综采工作面集中自动化控制系统PPT精选文档
煤矿综合自动化系统-综采系统 PPT课件
3、集中监控的问题 ⑴统一采集、显示、归档、查询 ⑵报警与故障的判断 ⑶二次传感问题 ⑷多传感融合 ⑸频谱分析 ⑹传感树 ⑺传感分类 ⑻传感关联
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4、传感器分类 ⑴开关信号
①输入/输出/操控/显示 ②输入信号划分:限位开关、运行返回、故障返回、 报警返回、远控起停输入、保护输入。 ⑵模拟信号 ①模拟量分类 温度(开放式/封闭式)、压力(水、油、乳化液)、位 移、流量、电流、浓度、液位。 ②单调式、惯性式、跃变式。
无人工作面-无线全覆盖 21无人工作面Fra bibliotek三机联动 22
无人工作面-信息集成中心 23
主要内容
一、综采工作面装备 二、系统集成 三、远程控制 四、辅助决策 五、智能化工作面的关键技术 六、自动化技术的具体应用
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一、 综采工作面装备 1、 综采工作面的装备 ⑴电牵引采煤机 ⑵电液支架 ⑶输送设备 ⑷供电设备 ⑸通讯设备 ⑹控制设备 ⑺其它设备
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五、智能化工作面的关键技术
1、异构集成 2、协同控制 3、智能控制 4、智能评估与诊断 5、三机联动 6、自适应截割 7、同步互锁 8、3DVR
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六、自动化技术的具体应用-综采
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六、自动化技术的具体应用-连采
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综采工作面监控系统
业今后发展的方向。三者之间“信息化”是实质、“数字化” 是表达形式、“自动化”是目的。
⑴不同层次下的数字化 设备互联、单元互联、子系统互联 ⑵集中监控 ⑶远程控制 ⑷辅助决策
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2、互联的问题 ⑴统一的接口(接口分为同构互联、异构互联) ⑵连接方式包括 ①总线互联(MODBUS互联、CANBUS互联、DP互联) ②以太网互联(无线网互联、有线网互联) ③因特网互联(物联网互联) ⑶通讯协议问题(全局广播模式、定期巡检模式、事 件与消息模式、自动上传模式、交互应答模式)
综采自动化系统培训讲义V1.0
网口 电口
摄像仪2
网口
综合接入器接口定义
电口
摄像仪1
自动化电源箱 支架电液控系统
三、设备安装
(一)工作面设备及安装
4. 矿用隔爆兼本质安全型稳压电源 型号:KDW127/12/JRQ
功能简介
综合接入器专用双路12V稳压电源,单头 4d连接器输出两路12VDC电源
三、设备安装
(一)工作面设备及安装
中央处理单元 (ARM)
12V2
12V1
CAN
P0
P7
P1
以太网交换机 (SW)
P6
P2 P3 P4 P5
WLAN 接入点 (AP)
I/O
网口
网口
232
12V2
12V2 485
网口
12V2 485
网口
KJJ18-2/ KZG12
Conm/4d250s Conm/4d100 Conm/4x250s Conm/4n100 Conm/4d100 Conm/4n100 Conm/4d100
液压支架跟机自动化技术
二、主要功能
2. 采煤机记忆截割技术
按照示范刀所记录的工作参数、姿态参数、滚筒高度轨迹,进行智 能化运算,形成记忆截割模板,在自动截割过程中不断修正误差,实现自 动调高、卧底、加速和减速等功能。
采煤机记忆切割
二、主要功能
3. 工作面视频监控技术
将人的视听感官延伸到工作面,通过在工作面安装摄像仪,实时跟 踪采煤机,自动完成视频跟机推送、视频拼接等功能,为工作面可视化 远程监控提供“身临其境”的视觉感受,指导远程生产。
(一)系统定义
什么叫SAM型综采自动化控制系统?
SAM型综采自动化控制系统是在综采工作面单机设备自动化的基 础上,采用拟人手法,把人的视觉、听觉延伸到工作面,将工人从危险 的工作面采场解放到相对安全的顺槽中心,建立一套以监控中心为核心, 以工作面视频、音频、以太网、远控为基础的集中自动化控制系统。实 现在顺槽监控中心对液压支架、采煤机、刮板输送机、转载机、破碎机、 顺槽胶带机、泵站、开关等综采设备进行远程操控,达到工作面“少人 化”甚至“无人化”的开采目的。
综采工作面自动化控制系统在煤矿的应用.doc
综采工作面自动化控制系统在煤矿的应用-摘要:本文主要分析了矿井综采工作面自动化采煤效率问题,在科学技术的应用下,提出了综采工作面自动化控制系统,阐述了该系统的组成及其具体功能,全面提升煤矿开采效率。
由于该设备主要由可集中控制工作面组成,在视频监视系统应用效果下,实时监控综采设备的效率,提高煤矿生产和开采的安全性。
关键词:综采工作面;自动化;控制;煤矿随着科学技术在不断进步,采煤自动化水平也在不断提高。
为了减少人为因素的干扰,矿井生产中对自动化控制系统要求比较高,本文提出了综采工作面自动化控制系统,为大型煤矿开采和建设提供了设备保障,促进了我国煤矿朝着自动化、高效化以及安全化的方向发展。
有效解决了开采过程中,存在资源浪费严重以及死亡率高;针对煤矿开采总水平相对落后的问题,不仅改善了煤矿开采自动化水平,减少了工作面的人员,而且提高了煤矿生产的效率。
1 煤矿开采情况介绍该井的设计生产能力Mt/a,矿井中主要由主井、副井以及回风立井三个井筒。
该矿井中每层储存比较稳定,顶底板较好,矿区内部构造简单易操作。
2 综采工作面自动化控制系统的具体应用2.1 综采工作面巷道监控中心矿井下,综采工作面巷道监控中心作为整个矿井工作面协调机制的中心系统,该系统主要由计算机主控、显示器、操作台以及交换机等设备组成,在综采工作面监控设备中,能够实现液压支架远程监控,该设备由采煤机实施远程控制,监测工作面中的刮板输送机、破碎机、巷道输送机以及工作面泵站等,整个监控系统受自动化集中控制,为矿井巷道内提供安全和防护措施。
2.2 采煤机的监控设备综采工作面中,巷道监控中心配置主要由一台本安型操作台实施具体监控。
根据采煤机主机系统以及工作面视频监控系统,对整个采煤机实施远程监控。
监控设备中由采煤机提供CAN 或者RS485接口,最终向综采自动化系统提供远程监控接口以及协议传输。
整个监控设备来实现采煤机数据的接收、传输并且通过与主机进行双向通信将巷道内与地面监控中心相协调,最终实现对整个煤矿开采过程的远程监控和监测。
综采工作面集中控制系统
综采工作面综合自动化系统技术规格书一、控制设备:1、主控系统2、顺槽皮带子系统3、乳化液泵站子系统4、喷雾泵站子系统5、VOITH软启动设备子系统6、工作面三机(转载机、破碎机、刮板运输机)子系统7、视频监控子系统二、通讯连接综采工作面综合自动化系统包括:●三机通讯控制子系统●顺槽胶带机通讯控制子系统●泵站控制系统●工作面供电系统●采煤机控制系统(采煤机系统和支架电液控系统进行通讯,采煤机的数据信息由支架电液控系统传给主控制器)●液压支架自动控制系统各子系统网络连接结构如图综采工作面集成系统图三、各系统通讯功能1、由中央控制器对各个子系统进行信息检测、控制、显示、报警、上传等功能。
2、采煤机控制系统与液压支架控制系统之间进行通讯。
采煤机控制系统和液压支架控制系统两个子系统的全部数据经液压支架控制系统通过光缆汇报给地面监控系统,实现地面采煤机和液压支架联动控制的远程操作。
3、液压支架控制系统同中央控制器之间的通讯。
液压控制系统与中央控制器之间通过协议连接,支架控制系统将采煤机位置及支架控制系统的主要技术数据传给中央控制器,通过中央控制器上传地面。
4、供电系统和中央控制器之间的通讯监控设备为:采煤机开关、运输机开关、破碎机开关、转载机开关、喷雾泵开关、乳化泵开关、皮带机CST。
5、泵站和中央控制器之间的通讯。
泵站子系统控制器带有监控接口与中央控制器进行连接直接通讯。
四、工作面主要设备规格型号、数量见下表:1、综采工作面供电系统。
(1)监控设备负荷开关:采煤机开关、运输机开关、破碎机开关、转载机开关、喷雾泵开关、乳化泵开关。
变压器: 3150KVA/10KV/3.6KV 2台、1600KVA/10KV/1.2KV 1台。
(2)综合自动系统能调用各个组合开关的运行参数、整定参数、故障参数;并能对供电系统实现远距离控制,具有与工作面设备综合自动化系统的其他子系统的联网功能。
2、采煤机控制系统采煤机自带控制系统,它与支架的电液控系统配合实现自动跟机移架,完成系统所需的参数调用等。
综采工作面集中自动化控制系统
(2)数据接口层
• 实现将各个监测系统数据转存到统一数 据存储平台,接口方式主要有文本文件 (xml、txt等)、数据库、视频数据流。 • 根据客户需求,提供相应的历史数据记 录信息。
(3)用户层
• 用户层提供监测控制数据的在线的展 示以及与用户的交互。主要展示井下顺槽 设备以及工作面设备和环境的状态,实时 监测工作状况,综合判断是否有发生异常 的趋势,当出现异常提示报警。用户通过 这一层的交互可以设定系统的关键参数来 完成日常的管理工作。 • 网络传输信息流示意如图:
报警设备 输入文本 输入文本 输入文本
是否解除 输入文本 输入文本 输入文本
维护人员 输入文本 输入文本 输入文本 1 2 3
维护操作
视频窗口3 3 视频窗口
输入文本 输入更多文本
工作面集控室示意图:
本监控软件的基本开发流程如图所示:
开始 现场调研、需求分析 确定软件系统的基本功能 及其工作环境 图形界面的 初步设计 确定软件系统的编程 参数与系统构架
顺槽集控中心Βιβλιοθήκη • 显示工作面的工作设备(包括采煤机、液压支架、刮板输送机、 转载机、破碎机等)的运行状态、故障信息并语音报警。 • 显示胶带运输机运行状态,并将相关数据上传至井下集控室主 控计算机。 • 泵站系统的运行状态、故障信息并语音报警。 • 主控计算机通过通讯线路可以实现控制电液控跟机自动化启动、 停止、急停。主控计算机通过通讯线路将指令传输给采煤机达 到控制采煤机启停、采煤机的各种操控及相关保护功能。可以 对工作面三机系统、转载机、皮带运输系统进行远程控制。 • 监控系统所有功能的交互菜单选择控制可完全用鼠标实现,可 独立实时处理各种图表和多窗口信息。
视频系统
根据实际功能需求,将视频监控系统功能集成在采煤机、电 液控支架、转载机集控、皮带控制系统的监控软件界面中。 在采面区域内每5组支架安装2台网络摄像仪,其中1台监视刮 板输送机和采煤机运行通道,另1台监视液压支架状态,采煤机上 安装3台无线摄像仪。外围重点及主要部位装设16台网络摄像仪, 对井下综采工作面进行实时监视并在显示器上实时显示视频图像信 息。 在井下集控室为主监控中心,能够监视该工作面所有视频画面; 在转载机以外的运斜皮带机头为辅监控中心,能够监视该工作面转 载机以外所有视频画面及外围重点部位的视频画面。相关视频信息 在井下计算机上实时存储,并将视频同步上传至地面监控中心,达 到能够实时观察井下综采工作面的情况,在联网状态下可查看综采 工作面的以往录像(周期为4周内)。
方案PPT_煤矿安全生产综合自动化系统方案
将矿井所有机电设备作为一个整体超极机器进行集中联动控制。
安全生产综合自动化系统(2)
矿井机电设备”超极机器”
智能 联动 监视 接入 集中 控制
将矿井所有机电设备作为一个整体超极机器进行集中联动控制。
安全生产综合自动化系统(3) – 接入
ModuleBus IEC
PLC
中央泵房排水控制系统
• 排水监控系统主要用来监测水仓水位、水泵开 停、水泵工作电压、电流、功率、阀门状态、 流量、压力等,并实现阀门开关、水泵开停控 制、地面遥控及调度。
总体
集控
联动
智能
子系统监控(4)
人员定位系统
• 人员定位系统主要用来监测下井从业人员 的位置,实现考勤管理、人员调度和救灾。
大型机电设备健康状况监测
将矿井所有机电设备作为一个整体超极机器进行集中联动控制。
•
•
•
综合自动化(2)
• 随着自动化程度的提高,煤矿已建成或即将建设多种自动化系统,如:安全 监测系统、提升自动化系统、排水自动化系统、主运自动化系统、通风自动 化系统、供电自动化系统、选煤自动化系统、工业电视系统等 这些系统大多是在不同阶段建设,处于相互独立的状态,造成了很多问题
总体
集控
联动
智能
分站联动
调度分 站一
调度分 站二
热备调 度分站
调度分 站三
总体
集控
联动
智能
技术方案
安全生产综合自动化系统
一、总体设计 二、集中监控 三、联动 四、智能
将矿井所有机电设备作为一个整体超极机器进行集中联动控制。
智能化矿井
最终目标是建成数字化、自动化、智能化的现代矿井,所 有设备完美结合在一起,形成一个联合的“矿井超极机电 机器”,达到安全高产高效的目的。
综采工作面自动化控制系统培训讲义PPT课件(PPT85页)
一、系统概述
(五)系统内涵
1. 智能化采煤工艺
顶层规划设计采煤工艺
2. 采煤机记 忆割煤
顺槽监控中心 2人可视化远程干预
3. 液压支架跟机 自动化
4. 工作面内1人巡视
一、系统概述
(五)系统内涵
SAM综采自动化控制系统以“现场无人操作、远程可视化 干预控制”为思路将工作面内的工人解放出来,首创了“2人 远程操作、工作面内无人操作、1人巡视”的采煤模式。
5. 智能决策控制软件
以煤流系统负荷为决策依据的采煤机、液压支架、刮板输送机动态分 析、智能决策联动控制
培训提纲
一.系统概述 二.主要功能 三.设备安装 四.系统调试 五.软件配置
三、设备安装
(一)工作面设备及安装
1. 矿用本质安全型摄像仪
功能简介
主要用于视频摄像,采集工作面或 顺槽的视频信息,压缩编码并打包成 IP报文的形式发布到以太网上,供显 示器解码显示。
培训提纲
一.系统概述 二.主要功能 三.设备安装 四.系统调试 五.软件配置
二、主要功能
1. 液压支架跟机自动化技术
结合开采工艺,依据工作面顶板压力、倾角、液压支架姿态、采煤 机运行状态等信息,将整个生产过程划分为不同的阶段,自动决策并控制 液压支架中部跟机、斜切进刀、端头清浮煤、转载机自动推进等动作,实 现了工作面自动连续生产。
液压支架跟机自动化技术
二、主要功能
2. 采煤机记忆截割技术
按照示范刀所记录的工作参数、姿态参数、滚筒高度轨迹,进行智 能化运算,形成记忆截割模板,在自动截割过程中不断修正误差,实现自 动调高、卧底、加速和减速等功能。
采煤机记忆切割
二、主要功能
3. 工作面视频监控技术
煤矿自动化控制内页PPT文档
• 局域网--是指在某一区域内由多台计算 机互联成的计算机组。一般是方圆几千米 以内。局域网可以实现文件管理、应用软 件共享、打印机共享、工作组内的日程安 排、电子邮件和传真通信服务等功能。局 域网是封闭型的,可以由办公室内的两台 计算机组成,也可以由一个公司内的上千 台计算机组成。
• 广域网--也称远程网。通常跨接很大的 物理范围,所覆盖的范围从几十公里到几 千公里,它能连接多个城市或国家,或横 跨几个洲并能提供远距离通信,形成国际 性的远程网络。
动权。
• 串行传输 --是指数据一位位地顺序传送,其特 点是通信线路简单,只要一对传输线就可以实现 双向通信,并可以利用电话线,从而大大降低了 成本,特别适用于远距离通信,但传送速度 较。 一条信息的各位数据被逐位按顺序传送的通
讯方式称为串行通讯。串行通讯的特点是:数据 位传送,传按位顺序进行,最少只需一根传输线 即可完成;成本低但传送速度慢。串行通讯的距 离可以从几米到几千米;根据信息的传送方向, 串行通讯可以进一步分为单工、半双工和全双工 三种。
• 现场总线--是连接智能现场设备和自动化系统 的全数字、双向、多站的通信系统。主要解决工 业现场的智能化仪器仪表、控制器、执行机构等 现场设备间的数字通信以及这些现场控制设备和 高级控制系统之间的信息传递问题。
对现场总线(Fieldbus)的定义为:现场总 线是一种应用于生产现场,在现场设备之间、现 场设备和控制装置之间实行双向、串形、多结点 的数字通信技术。
该标准定义了在局域网(LAN)中采 用的电缆类型和信号处理方法。以太网在 互联设备之间以10~100Mbps的速率传送信 息包,双绞线电缆10 Base T以太网由于其 低成本、高可靠性以及10Mbps的速率而成 为应用最为广泛的以太网技术。
综采工作面自动化控制系统培训讲义PPT课件
Beijing Tiandi-Marco Electro-Hydraulic Control System Company Ltd
综采工作面自动化控制系统 培训讲义
无人化开采项目部
培训提纲
一.系统概述 二.主要功能及特点 三.设备安装 四.系统调试 五.软件配置
一、系统概述
管理培训课件安全培训讲义工作培训 教材工 作汇报 课件PPT 服务技 术综采 工作面 自动化 控制系 统培训 讲义(P PT85页 )
三、设备安装
(一)工作面设备及安装
1. 矿用本质安全型摄像仪
功能简介
主要用于视频摄像,采集工作面或 顺槽的视频信息,压缩编码并打包成 IP报文的形式发布到以太网上,供显 示器解码显示。
本安摄像仪 云台摄像仪
追机视频及全景拼接
管理培训课件安全培训讲义工作培训 教材工 作汇报 课件PPT 服务技 术综采 工作面 自动化 控制系 统培训 讲义(P PT85页 )
二、主要功能
4. 远程集中监控技术
在顺槽列车上或地面打造一个“井下中控室”。按下“一键启停”按 钮,工作面的设备依次顺序自动启动。设备数据高速上传和控制信号实时 下达,控制延时不超过300ms;当发现生产过程出现特殊情况,例如工作 面顶板发生变化或液压支架未能移架到位,影响工作面连续推进时,可及 时进行人工远程干预。
一、系统概述
(二)系统范围
SAS 运输机 采煤机
SAT
转载机
破碎机
SAB
胶带运输机
SAC
支架
SAM
组合开关
SAP
协调
连续
高效
泵站
安全
确保各设备协调、连续、高效、安全运行,尽可能将工人从工作面解放出来, 实现工作面操作少人化甚至无人化。
煤矿综采工作面自动化技术的应用
煤矿综采工作面自动化技术的应用摘要:随着煤矿自动化控制技术的广泛应用,综采工作面自动化技术水平不断提高,并且应用范围越来越广泛,面对这种情况,文章对综采工作面自动化构成进行分析,并对煤矿综采工作面自动化技术的应用展开探讨,结合当前发展了解未来的发展趋势和方向。
关键词:煤矿综采;综采工作面;自动化;综采技术引言综采工作面是煤矿企业中重要的生产工序,自动化控制系统的应用能够实现煤矿的无人生产,在生产过程中可以通过电器、机械和电子设备的相互结合进一步提高煤矿企业的在采煤工作上的效率。
近些年来,计算机技术以及机械技术的发展速度越来越快,自动化技术的应用已经成为现实,综采工作面有必要加强自动化控制系统的应用,以便提高其工作效率与工作质量。
1综采自动化相关概述1.1综采自动化采煤技术的构成综采自动化采煤技术的存在本身就是为了能够通过有效地减少人力来更好地提高采煤的效率。
目前,已经有越来越多的煤矿企业开始选择使用综采自动化采煤技术。
在实际操作的过程中,主要可以运用一个自动化系统来有效地和机械进行连接,从而让整个系统更好地得以运行。
目前,综采自动化设备主要是由采煤机、刮板机和液压支架构成,并会让整个设备更好地实现高效运转。
另外,还需要在实际操作的过程汇总配置相关的转载机、破碎机和输送机,并让整个自动化采煤技术更好地得以运行。
从实现的效果来看,综采自动化采煤技术一般能够让整个采煤过程更加顺利地得以运行。
在关键的时候,也可以通过对数据进行分析,再让有关的设备更好地实现远程监控,并在第一时间先发现问题,之后再更好地解决相关的问题。
1.2综采自动化采煤技术特点综采自动化采煤技术的重要结构为框架结构,良好、稳定的框架结构可以提高采煤过程的安全性和稳定性,同时还能使工作人员根据开采过程中出现的问题及时解决,更好适应复杂的施工环境。
工作人员可以采用分开安装工作设备的方式提高操作过程的灵活性,减少链条工具的使用,这样可以有效减少设备之间的摩擦。
【精选】矿山综合自动化PPT实用资料
数据通讯接口 KGE39A标识卡
矿用本安型读卡分站
矿用人员定位安全管理系统采用了射频识别领域的高端 技术及先进的计算机通讯技术,具有优越的性能,并且具有以下特点:
全矿井、全覆盖
全员实时定位 定位精度高 每台数据通讯接口可以连接32台读卡分站,每个读卡分站可同时识别300个以上的射频卡
在集控中心采用统一的标准化组态软件进行编程,在地面进行各类系统或设备的在线参数化,并通过地面支援中心进行远程诊断;
频信号切换功能。
监控信息记录功能:主要由数字硬盘录像设备组成,使已 经形成
的监控信息保留一定的时间,作为事后查考和事件处理的依据。
性能指标: (1)硬盘录像机保存数据不少于30天。 (2)视频矩阵切换器为32路输入/24路输出,并具备扩展功能。 (3)视频分配器为16路输入/48路输出。 (4)摄像机分辨率在480线以上,光圈时彩色最低照度为0. 35LUX/黑
矿山综合自动化
一、KBD-CAS子系统包括
1、矿山固网通讯系统 2、工业电视监视系统 3、井下人员定位系统 4、矿山无线通讯系统 5、调度室大屏显示系统 6、矿山自动化系统 7、安全监控系统 8、束管监视系统
二、KBD-CAS各子系统功能特点简介
矿山固网通讯系统
系统特点:
(1)采用华为C&C08数字程控交换机及调度机作为工作平台。 (2)采用1+1热备,大大增强了系统工作的可靠性。 (3)整机综合性能达到同类产品国际领先性能。 (4)为用户提供免费的软件升级服务,以保证系统的长期先进性。 (5)组网便利,能提供各种通话服务。 (6)设备符合国家或行业的各项标准要求,井下部分设备通过了
2
陕西店塔镇石窑店煤矿
3
山东缁矿集团杨家村煤矿
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工作面视频监控解决方案
机械集团 千兆工业环网
流媒体服务器 地面客户端
郑州煤矿 团 MA
隔爆兼本安
集 延长器
网络接口1
械 井下网络交 团 机 换机
械集 煤矿 井下控制室 州煤矿机 郑州 隔爆计算机
摄像机1
隔爆兼本安 网络接口2
在井下集控室为主监控中心,能够监视该工作面所有视频画面 ;在转载机以外的运斜皮带机头为辅监控中心,能够监视该工作面 转载机以外所有视频画面及外围重点部位的视频画面。相关视频信 息在井下计算机上实时存储,并将视频同步上传至地面监控中心, 达到能够实时观察井下综采工作面的情况,在联网状态下可查看综 采工作面的以往录像(周期为4周内)。
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监控系统界面功能方面: 主要分为综采工作面设备监控主界面、采煤机监
测监控、电液控支架监测监控、刮板输送机、转载机、 破碎机集控系统界面、顺槽皮带机监测控制、运斜皮 带机监测控制界面、泵站监测控制界面。
分别介绍如下:
9
工作面设备监控主界面:
10
电液控系统监控界面
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电液控监控界面:
12
刮板输送机、破碎机、转载机集控 系统界面:
• 显示胶带运输机运行状态,并将相关数据上传至井下集控室主 控计算机。
• 泵站线路可以实现控制电液控跟机自动化启动、
停止、急停。主控计算机通过通讯线路将指令传输给采煤机达 到控制采煤机启停、采煤机的各种操控及相关保护功能。可以 对工作面三机系统、转载机、皮带运输系统进行远程控制。 • 监控系统所有功能的交互菜单选择控制可完全用鼠标实现,可 独立实时处理各种图表和多窗口信息。
5
(3)用户层
•
用户层提供监测控制数据的在线的展
示以及与用户的交互。主要展示井下顺槽
设备以及工作面设备和环境的状态,实时
监测工作状况,综合判断是否有发生异常
的趋势,当出现异常提示报警。用户通过
这一层的交互可以设定系统的关键参数来
完成日常的管理工作。
• 网络传输信息流示意如图:
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顺槽集控中心
• 显示工作面的工作设备(包括采煤机、液压支架、刮板输送机、 转载机、破碎机等)的运行状态、故障信息并语音报警。
地面监控中心
地面综采自动化监测控制系统涵盖所有井下设备和
环境状况的监测和显示,将井下工作面监测控制系统、
井下外围监测控制系统、视频监控系统进行整合统一,
建立统一的数据模型和数据结构,为将来将这些信息深
度融合综合分析、完成综采自动化系统高级功能搭建完
善的平台。
显示工作面的运输设备(包括采煤机、电液控支架
综采工作面集中自动化控制 系统
——中滦科技有限公司
1
2074工作面集中自动化系统 控制方案
• 项目内容简介:
综采工作面集中自动化控制系统由KTC130控制系统、电液控制系统、防爆网络摄像仪、视频 监视系统、上位机系统及各种线缆、交换机等构成。
系统根据回采工艺流程,制定专门的控制策略。在顺槽建立工作面集控室,通过井下集控, 实现工作面集中自动化控制,主要功能包括:工作面液压支架、采煤机和工作面刮板输送机三机 联控、泵站监控、转载机和胶带输送机联控、语音报警及通信系统、视频监视系统、综采工作面 数据上传、网络管理和诊断功能。实现对主要生产设备工况的实时在线监测,及时发现故障隐患 实现在线语音报警、故障停机,提醒集控人员以便采取措施避免设备损坏,提高设备开机率。同 时将工作面的相关信息及时传输到地面,并通过计算机网络实现远程集控与数据共享,实现生产 管理的信息化。
3
(1)监测系统层
• 监测系统层是指电液控制系统、采煤机 控制系统、刮板输送机控制系统、转载破 碎机控制系统、皮带机控制系统、泵站控 制系统、视频监控系统。
4
(2)数据接口层
• 实现将各个监测系统数据转存到统一数 据存储平台,接口方式主要有文本文件( xml、txt等)、数据库、视频数据流。
• 根据客户需求,提供相应的历史数据记 录信息。
、刮板输送机、转载机、破碎机、皮带机、泵站等)的
运行状态,能够进行故障报警,能够存储至少1个月的故
障信息。
可实现对井下综采工作面设备进行远程一键启动、
停止、急停操作。。
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视频系统
根据实际功能需求,将视频监控系统功能集成在采煤机、电 液控支架、转载机集控、皮带控制系统的监控软件界面中。
在采面区域内每5组支架安装2台网络摄像仪,其中1台监视刮 板输送机和采煤机运行通道,另1台监视液压支架状态,采煤机上 安装3台无线摄像仪。外围重点及主要部位装设16台网络摄像仪, 对井下综采工作面进行实时监视并在显示器上实时显示视频图像信 息。
13
皮带机监控系统界面:
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泵站监控系统界面:
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工作面各控制站
该工作面共设三个控制站,分别是集控室监控主站(兼职监控 工作面刮板输送机、转载机、破碎机运行信息及保护状态)、顺槽 皮带机监控分站(监控顺槽皮带机运行信息及保护状态)、运斜皮 带机监控分站(监控运斜皮带机运行信息及保护状态。
各监控站分别显示工作面设备(包括采煤机、刮板输送机、转 载机、破碎机、皮带机等)的运行状态,并能够存储至少1个月的 故障信息。
可与矿井的计算机网络联网,将上述的相关数据上传至井下集 控室主控计算机或自动化监控网络。
能够联控一键式控制该工作面的采煤机、刮板输送机、转载机 、破碎机、皮带机等,实现逆煤流启动,能够正常停车和故障保护 停车。能够实现就地单台控制、联锁自动控制两种控制方式。
能够实现全线急停闭锁、速度、堆煤、煤流探测、红外保护等 功能,对于保护功能能够设置“允许/禁用”,能够达到正常停车16、 故障报警停车、断电停车、上电自复位人工手动启动等功能。
该控制系统分远程、就地两种控制模式。 远程控制由上位机实时显示各设备的开停状态和运行参数,能够实现对设备远程控制。上位 机软件系统具有OPC SERVER,能够方便地将该集控系统接入矿井综合自动化平台。 2
系统功能介绍
• 控制系统软件的基本功能是可以从顺槽监 控中心和地面集控中心进行现场设备运行 的状态显示、异常判断、事故报警、数据 存储、信息共享等,进行采煤机、电液控 支架以及刮板输送机、破碎机、转载机、 乳化液泵站、皮带机等设备设施的远程监 控。