汽车刹车系统简介PPT课件
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• 2 分类：液压式、气压式、汽液综合式
36
• 刹车软管
37
• 液压传动装置：是利用液压油，将制动踏 板力转换为液压力，通过管路传到车轮制 动器，再将液压力转变为制动蹄张开时的 机械推力
• 气压制动传动装置：利用压缩空气作为动 力源，并将压力转变为机械推力，使车轮 产生制动。特点：踏板行程短，操纵轻便， 制动力大，消耗发动机的动力，结构复杂， 缺点：不够柔和
刹车系统
赵杰聪
1
刹车系统功能
• 1 在行车过程中能以适当的减速度使汽 车速度降低到所需值
• 2 使汽车在下坡行驶时保持适当的稳定 速度
• 3 使汽车可靠地在原地（包括在斜坡上） 停驻
• 由刹车系统功能可知：制动系统分为两套独立的制动装置 • 即：行车制动装置（脚制动）、驻车制动装置（手制动）
2
3
6Leabharlann Baidu
7
8
9
真空助力泵
• 真空助力泵是以发动机工作是在进气管中产生的真空度为 动力源的动力制动传动装置。在人力液压制动传动机构的 基础上，加装一套真空加力装置便构成真空液压制动传动 装置。
10
真空助力器工作原理
11
12
• 刹车油
• 在使用的过程中刹车 油会吸收空气中的水 分，如长期使用不进 行更换会造成刹车不 灵，影响刹车总泵和 分泵的使用寿命。刹 车油在使用过程中有 一定的清洗作用，定 期的更换可以使制动 系统达到最佳状态。
13
14
15
16
盘式制动器
• 钳盘式制动器：该制动器散热能力强，热 稳定性好，广泛应用于大多数轿车和轻型 货车上
17
• 刹车分泵 • 制动盘固定在轮毂
上，制动钳固定在 车身上。制动钳内 装有两个制动轮缸 活塞，分别压住制 动盘两侧的刹车片。 • 刹车钳可以相对于 制动盘轴向移动
18
19
20
• 汽车制动系统由：供能装置、控制装置、 传动装置、制动器等组成
• 刹车总泵：将自踏板机构输入的机械能转 换成液压能
• 刹车分泵：将输入的液压能再换成机械能
• 刹车片、盘：机械能转化成热能
4
5
刹车总泵
• 踩下制动踏板时，制 动总泵便将这个作用 力转换成液压。丰田 车一般采用的是串联 式制动总泵，该总泵 的特殊设计结构使其 可在一条管路发生故 障时，另一条管路仍 可运作，以提供至少 可用于停车的制动力， 因此这是最重要的安 全设备之一。
38
ABS
• 防抱死刹车系统 • ABS是常规刹车装置基础上的改进型技术。它既
有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死， 使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动 方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车 上最先进、制动效果最佳的制动装置。
39
ABS
• ECU控制ABS执行器，以每秒4-10次的频 率，通过使各车轮制动分泵的制动压力 “降低”、“升高”改“保持”，将各车 轮的滑移率始终控制在理想滑移率附近， 既充分发挥制动系统的制动力，又防止车 轮抱死滑移，最大限度的保证制动时汽车 的稳定性和安全性。
40
41
42
EBD
• 电子制动力分配。自动调节前、后轴的制 动力分配比例，提高制动效能，并配合 ABS提高制动稳定性。制动时，如果四只 轮胎附着地面的条件不同，根据汽车行驶 状态对前后轮的制动力进行相应的合理分 配装置。进而在转弯过程中也能通过控制 左右轮的制动力，确保汽车的稳定性，发 挥优良的制动性能
34
其他制动器
• 电涡流缓速器---国际流行的第三制动系统 • 具体什么原理比较复杂 • 一汽丰田普锐斯采用了这一更为先进的刹
车系统ECB。通过电脑控制电流及磁场从 而控制刹车力度。 • 另外制动器上还安装有发动机，将制动产 生的动能转换成电能
35
制动传动装置
• 1 作用：汽车制动传动装置将驾驶员或其他 动力源的作用力传到制动器，并控制制动 器工作，从而获得所需要的制动力矩
BOS
• 刹车优先系统
• 在踩下刹车的时候会向行车电脑发出一个信号， 行车电脑在通知ABS准备工作的同时，也向供油 系统发出指令，将喷油量降低到怠速水平，这样
即使油门失灵，也可以安全地把车速降下来，不 会出现车越跑越快、完全失控的情况。
46
VSC
• ABS+TRC主要用来稳定制动操作和加速操作。而 VSC则确保车辆转向和方向稳定性。
• VSC系统检测在滑溜面上突然转向和侧滑情况， 然后为各车轮和发动机提供最佳的制动控制，使 前轮打滑和后轮打滑减小。对各轮的制动控制方 法（被控轮）是各不相同的，这要视车型（FF， FR）而定。
47
21
22
• 汽车速度 • 摩擦力是指两相对运动体间接触面的运动
阻力。 F=μN N --- 压力 μ --- 摩擦系数
• 摩擦系数：由摩擦面的材质决定：材质粗 糙，μ大；材质光滑，μ小；
23
24
25
2019/12/30
26
27
28
消声片
29
鼓式
30
31
驻车制动器
• 驻车制动器又称手制动器（手刹） • 其主要作用是使汽车可靠停驻，便于在坡
43
EBD
• 电子制动力分配控制利用防滑控制制动系 统，根据行驶条件，帮助达到前后轮之间 之良好制动力分配。
• 另外，在拐弯的过程中，还控制右和左轮 的制动力，以帮助保持车辆稳定性。
• EBD在本质上可以说是ABS的辅助功能， ABS+EBD就是在ABS的基础上，平衡每一 个轮的有效地面抓地力，改善刹车力的平 衡，防止出现甩尾和侧移，
道上起步，在行车制动器失效后临时使用 或配合行车制动器进行紧急制动。
32
手刹的分类
• 中央制动式：制动器安装在变速器或分动 器之后，制动力矩作用在传动轴上；
• 车轮制动式：与行车制动器共用一套制动 器总成，而只是传动机构分开。
• PS：卡罗拉可能出现后片磨损比前片快现 象，注意如何解释
33
卡罗拉手刹
44
TRC
• 起步或行驶中急踩加速踏板时，驱动轮容 易打滑，导致车辆丧失起步、加速的能力 和转向控制。
• 当踩下加速踏板时，驱动轮的制动液压控 制和通过切断燃油实现的发动机输出控制 都会减小驱动力。
• 这样牵引力控制系统（TRC）确保了车辆 的起步/加速能力和转向控制。
45
VSC
• 车身稳定性控制系统：为避开障碍物而进 行紧急的方向盘操作时，或不经意间驶入 易滑路面时，通过四轮独立的刹车控制和 发动机控制防止车辆侧滑
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• 刹车软管
37
• 液压传动装置：是利用液压油，将制动踏 板力转换为液压力，通过管路传到车轮制 动器，再将液压力转变为制动蹄张开时的 机械推力
• 气压制动传动装置：利用压缩空气作为动 力源，并将压力转变为机械推力，使车轮 产生制动。特点：踏板行程短，操纵轻便， 制动力大，消耗发动机的动力，结构复杂， 缺点：不够柔和
刹车系统
赵杰聪
1
刹车系统功能
• 1 在行车过程中能以适当的减速度使汽 车速度降低到所需值
• 2 使汽车在下坡行驶时保持适当的稳定 速度
• 3 使汽车可靠地在原地（包括在斜坡上） 停驻
• 由刹车系统功能可知：制动系统分为两套独立的制动装置 • 即：行车制动装置（脚制动）、驻车制动装置（手制动）
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6Leabharlann Baidu
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真空助力泵
• 真空助力泵是以发动机工作是在进气管中产生的真空度为 动力源的动力制动传动装置。在人力液压制动传动机构的 基础上，加装一套真空加力装置便构成真空液压制动传动 装置。
10
真空助力器工作原理
11
12
• 刹车油
• 在使用的过程中刹车 油会吸收空气中的水 分，如长期使用不进 行更换会造成刹车不 灵，影响刹车总泵和 分泵的使用寿命。刹 车油在使用过程中有 一定的清洗作用，定 期的更换可以使制动 系统达到最佳状态。
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盘式制动器
• 钳盘式制动器：该制动器散热能力强，热 稳定性好，广泛应用于大多数轿车和轻型 货车上
17
• 刹车分泵 • 制动盘固定在轮毂
上，制动钳固定在 车身上。制动钳内 装有两个制动轮缸 活塞，分别压住制 动盘两侧的刹车片。 • 刹车钳可以相对于 制动盘轴向移动
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• 汽车制动系统由：供能装置、控制装置、 传动装置、制动器等组成
• 刹车总泵：将自踏板机构输入的机械能转 换成液压能
• 刹车分泵：将输入的液压能再换成机械能
• 刹车片、盘：机械能转化成热能
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刹车总泵
• 踩下制动踏板时，制 动总泵便将这个作用 力转换成液压。丰田 车一般采用的是串联 式制动总泵，该总泵 的特殊设计结构使其 可在一条管路发生故 障时，另一条管路仍 可运作，以提供至少 可用于停车的制动力， 因此这是最重要的安 全设备之一。
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ABS
• 防抱死刹车系统 • ABS是常规刹车装置基础上的改进型技术。它既
有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死， 使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动 方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车 上最先进、制动效果最佳的制动装置。
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ABS
• ECU控制ABS执行器，以每秒4-10次的频 率，通过使各车轮制动分泵的制动压力 “降低”、“升高”改“保持”，将各车 轮的滑移率始终控制在理想滑移率附近， 既充分发挥制动系统的制动力，又防止车 轮抱死滑移，最大限度的保证制动时汽车 的稳定性和安全性。
40
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42
EBD
• 电子制动力分配。自动调节前、后轴的制 动力分配比例，提高制动效能，并配合 ABS提高制动稳定性。制动时，如果四只 轮胎附着地面的条件不同，根据汽车行驶 状态对前后轮的制动力进行相应的合理分 配装置。进而在转弯过程中也能通过控制 左右轮的制动力，确保汽车的稳定性，发 挥优良的制动性能
34
其他制动器
• 电涡流缓速器---国际流行的第三制动系统 • 具体什么原理比较复杂 • 一汽丰田普锐斯采用了这一更为先进的刹
车系统ECB。通过电脑控制电流及磁场从 而控制刹车力度。 • 另外制动器上还安装有发动机，将制动产 生的动能转换成电能
35
制动传动装置
• 1 作用：汽车制动传动装置将驾驶员或其他 动力源的作用力传到制动器，并控制制动 器工作，从而获得所需要的制动力矩
BOS
• 刹车优先系统
• 在踩下刹车的时候会向行车电脑发出一个信号， 行车电脑在通知ABS准备工作的同时，也向供油 系统发出指令，将喷油量降低到怠速水平，这样
即使油门失灵，也可以安全地把车速降下来，不 会出现车越跑越快、完全失控的情况。
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VSC
• ABS+TRC主要用来稳定制动操作和加速操作。而 VSC则确保车辆转向和方向稳定性。
• VSC系统检测在滑溜面上突然转向和侧滑情况， 然后为各车轮和发动机提供最佳的制动控制，使 前轮打滑和后轮打滑减小。对各轮的制动控制方 法（被控轮）是各不相同的，这要视车型（FF， FR）而定。
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• 汽车速度 • 摩擦力是指两相对运动体间接触面的运动
阻力。 F=μN N --- 压力 μ --- 摩擦系数
• 摩擦系数：由摩擦面的材质决定：材质粗 糙，μ大；材质光滑，μ小；
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2019/12/30
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消声片
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鼓式
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驻车制动器
• 驻车制动器又称手制动器（手刹） • 其主要作用是使汽车可靠停驻，便于在坡
43
EBD
• 电子制动力分配控制利用防滑控制制动系 统，根据行驶条件，帮助达到前后轮之间 之良好制动力分配。
• 另外，在拐弯的过程中，还控制右和左轮 的制动力，以帮助保持车辆稳定性。
• EBD在本质上可以说是ABS的辅助功能， ABS+EBD就是在ABS的基础上，平衡每一 个轮的有效地面抓地力，改善刹车力的平 衡，防止出现甩尾和侧移，
道上起步，在行车制动器失效后临时使用 或配合行车制动器进行紧急制动。
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手刹的分类
• 中央制动式：制动器安装在变速器或分动 器之后，制动力矩作用在传动轴上；
• 车轮制动式：与行车制动器共用一套制动 器总成，而只是传动机构分开。
• PS：卡罗拉可能出现后片磨损比前片快现 象，注意如何解释
33
卡罗拉手刹
44
TRC
• 起步或行驶中急踩加速踏板时，驱动轮容 易打滑，导致车辆丧失起步、加速的能力 和转向控制。
• 当踩下加速踏板时，驱动轮的制动液压控 制和通过切断燃油实现的发动机输出控制 都会减小驱动力。
• 这样牵引力控制系统（TRC）确保了车辆 的起步/加速能力和转向控制。
45
VSC
• 车身稳定性控制系统：为避开障碍物而进 行紧急的方向盘操作时，或不经意间驶入 易滑路面时，通过四轮独立的刹车控制和 发动机控制防止车辆侧滑