汽车刹车系统简介PPT课件
汽车制动系统ppt课件完整版
制动距离
指从驾驶员开始制动到车辆完全停 止所行驶的距离。它是评价汽车制
动性能的重要指标之一。
A
B
C
D
制动时方向稳定性
指车辆在制动过程中保持直线行驶或按预 定轨迹行驶的能力。它是评价汽车制动安 全性的重要指标之一。
制动力分配
指前后轴制动力分配的比例。合理的制动 力分配可以提高制动稳定性和制动效率。
产生压缩空气。
制动阀
控制压缩空气进入 制动气室的开关。
制动管路
连接各部件,传递 压缩空气。
气压制动系统优缺点分析
01
优点
02
结构简单,维护方便。
制动效能稳定,受环境影响小。
03
气压制动系统优缺点分析
• 适用于大型车辆和重载车辆。
气压制动系统优要空气压缩机和储气罐,占用空间较大 。
拆卸检查
对疑似故障部件进行拆卸检查 ,观察其磨损、变形等情况。
路试检测
在安全条件下进行路试,检测 制动系统的实际表现,进一步
确认故障。
故障排除措施和维修建议
制动失效排除
制动跑偏排除
制动拖滞排除
驻车制动失效排除
检查制动液泄漏情况并修复, 清洗或更换堵塞的管路,更换 磨损严重的制动蹄片等。
调整两侧车轮制动力至均衡, 调整轮胎气压至一致,检查并 修复悬挂系统故障等。
03
制动响应速度相对较慢。
04
在严寒地区,压缩空气可能结冰,影响制 动效果。
04
伺服制动系统与电子控制制动系 统
伺服制动系统组成及工作原理
组成
伺服制动系统主要由制动踏板、真空助力器、制动主缸、制动轮缸、制动器等组成。
工作原理
当驾驶员踩下制动踏板时,真空助力器提供助力,推动制动主缸内的活塞移动,使制动液压力升高。制动液通过 制动管路传递到各个制动轮缸,推动轮缸内的活塞移动,使制动器产生制动力矩,从而实现车辆减速停车。
《汽车刹车系统》课件
刹车不灵可能是由于刹车油不足、刹车油管漏油、刹车片磨损严重或者刹车泵出现故障等原因引起的 。在诊断时,需要检查刹车油是否充足,刹车油管是否漏油,刹车片磨损情况以及刹车泵的工作状态 等。
刹车失灵
总结词
刹车失灵是指车辆在行驶过程中,刹车踏板踩下后,车辆无法减速或者无法停车的情况 。
详细描述
刹车失灵可能是由于刹车油不足、刹车油管断裂、刹车泵出现故障或者刹车片脱落等原 因引起的。在诊断时,需要检查刹车油是否充足,刹车油管是否断裂,刹车泵的工作状
刹车系统的原理
通过刹车踏板操作,将驾驶者的踩踏力转化为液压或气压,传递到各个车轮的 刹车器,使刹车片与刹车盘或刹车鼓产生摩擦,从而产生制动力,使车辆减速 或停车。
刹车系统的重要性
保证行车安全
刹车系统是汽车安全性能的关键 组成部分,能够使车辆在行驶过 程中迅速减速停车,避免交通事 故的发生。
提高驾驶体验
刹车盘
刹车盘是刹车系统中的重要组成 部分,它通过与车轮相连,在刹
车时承受并传递制动力矩。
刹车盘通常由铸铁或合金钢制成 ,具有较高的耐热性和耐磨性。
刹车盘的尺寸和形状对刹车性能 有一定影响,不同车型的刹车盘
可能存在差异。
刹车片
刹车片是直接与刹车盘接触的 部件,用于产生摩擦力,从而 实现车辆减速。
刹车片通常由树脂和纤维等材 料组成,具有较好的耐磨性和 耐热性。
制动液的更换与补充
制动液的更换
定期更换制动液,以避免制动液中的杂质和气体影响制动效果。
制动液的补充
在制动液位过低时,应及时补充制动液,补充时应选择原厂或符合规格的产品。
PART 04
刹车系统故障诊断与排除
REPORTING
制动系统介绍ppt演示课件
制动系统安全性
制动系统应具有多种安全保护措 施,如防抱死制动系统(ABS)
等,提高车辆行驶安全性。
03
制动系统关键部件介绍
制动器类型及特点
鼓式制动器
具有较大的制动力矩,但 热衰退性能较差,易于磨 损。
盘式制动器
散热性能好,制动效能稳 定,抗热衰退能力强,但 制造成本较高。
制动平顺性
评价制动过程中车辆减速的平顺性,避免急刹车等突兀动作对乘客 造成不适。
05
制动系统故障诊断与排除
常见制动系统故障类型
制动失效
制动踏板行程过大,制动作用迟缓,制动效 能很低甚至丧失,制动距离增长。
制动拖滞
制动后车辆起步困难或行驶无力,制动鼓或 制动盘发热。
制动跑偏
制动时车辆自动向一侧偏驶,无法保持直线 行驶。
评价制动系统使车辆从一定速度减速到完全停止所需的距离,是 制动效能的直观体现。
制动减速度
反映制动过程中车辆速度下降的快慢,是衡量制动效能的重要指 标之一。
制动时间
从驾驶员开始制动到车辆完全停止所需的时间,也是评价制动效 能的重要参数。
制动稳定性评价指标
制动方向稳定性
评价车辆在制动过程中是否保持直线行驶,有无跑偏、侧滑等现 象。
02
制动系统工作原理
制动过程描述
01
02
03
制动踏板操作
驾驶员踩下制动踏板,启 动制动系统。
制动力分配
根据车辆负载、路况等因 素,制动系统自动分配制 动力到各个车轮。
车轮减速
制动器对车轮施加摩擦力, 使车轮减速或停止转动。
制动力产生与传递
制动器工作原理
ABS刹车系统.ppt
煞車的原理
煞車作動的原理在於總泵與分泵,煞車 總泵接著煞車踏板,總泵內有一個活塞, 當我們踏下煞車踏板時,會推動總泵內 的活塞,將煞車油從總泵送出,而煞車 油經由煞車油管傳送至煞車卡鉗上的分 泵,並且推動分泵上的活塞,活塞再推 動煞車來令片夾住煞車碟盤(或煞車 鼓),藉以達到制動(煞車)的效果。
煞車的輔助機制
Drive-by-wire線控驅動有什麼 好處呢
『總成所需空間變小』因為所用的機械料變少 了,只需用線材代替 。 『省力』操作起來更省力,因為只用電子作訊 號。 『游隙更小』因為機械傳動步部份減少,也就 沒有間隙的產生。 『方向盤震動減少』因為方向盤只做訊號傳輸, 沒做機械傳動,也就沒有地面的震動傳到方向 盤。
九、ABS警示燈亮時 之簡易維修方法
1.
檢查剎車油油量。
2.
3. 4. 5. 6. 7. 8.
檢查剎車燈開關。
檢查ABS保險絲。 檢查ABS各組件之接頭是否鬆動。 檢查輪速感知器與轉子之間隙是否合乎廠家規範。 檢查輪速感知器與轉子之間是否有吸附鐵削。 檢查輪速感知器之電阻值是否合乎廠家規範。 檢查發電機發電量是否合乎廠家規範。
八、有關ABS的知識
(1)清除輪速傳感器磁隙中金屬磨料。
(2)檢查輪胎避免胎壓不適、花紋磨損過甚或換用 不同型號和規格的輪胎。 (3)若使用低速檔行駛時間過長。輪速傳感器輸出 信號的電壓值和頻率出現反常即會報警,因為這 是一種非正常行駛狀態。 (4)汽車在積雪、泥濘或泥沙路面上行駛,驅動輪 打滑一分鐘以上,輪速傳感器也會失常報警。
VTC電磁閥之作用
扭矩之變化
智慧型可變汽門正時
豐田汽車公司所使用:為連續可變汽門正時系 統(Variable valve timing intelligent,VVT-I)。主要是改變凸輪軸的位 置,以改變汽門正時與汽門重疊角度。 所使用車輛型式 LEXUS,CORROLLA,ALTIS,CAMMRY,WINSH等車種。 進排氣門開啟度數為,2-42BTDC度時,進汽門 打開,50-10度ABDC時進汽門關閉。
《制动系统介绍》课件
制动系统的工作原理
摩擦制动的原 理
通过制动盘和制动片 的摩擦产生制动力, 减速车辆。
液压制动的原 理
通过制动液传递力量, 使制动器件产生摩擦 力。
气压制动的原 理
利用气压传递制动力, 控制制动器件的压力 和摩擦力。
电子制动的原 理
通过电子元件控制制 动力的大小和分配, 实现精确的制动效果。
制动性能测试
制动系统的组成
制动盘
是固定在车轮上的金属盘,通过摩擦产生制动 力。
制动片
与制动盘或制动鼓接触,通过压力产生摩擦力 来达到制动效果。
制动管路
将制动液连接到各个制动器件,保证制动力传 输高效。
制动鼓
类似于制动盘,但以圆筒形式存在,常用于柴 油车和重型车辆。
制动液
通过制动液传递力量,使制动力均匀分配到各 个制动器件。
1 制动距离测试
测试车辆在不同速度下的制动距离,评估制动系统的灵敏度和效果。
2 制动力测试
测试制动系统产生的制动力大小,确保能够满足车辆的制动需求。
3 制动失效测试
模拟制动系统部分失效情况,评估制动系统在紧急情况下的表现和稳定性。
制动系统的维护
制动片的更换
定期检查制动片的磨损程度,并根据情况进行 更换。
结语
制动系统的重要性
制动系统是车辆安全行驶的核心组成部分,对行车安全至关重要。
制动系统的未来发展
随着科技的进步,制动系统将越来越智能化、高效化和可靠化。
硬件件套件
包括螺栓、垫片和其他配件,用于安装和固定 制动系统的各个组件。
制动系统的分类
机械制动系统
使用机械原理,通过杠杆、连杆和线缆传输制 动力。
气压制动系统
利用气压传递制动力,广泛应用于重型商用车 和火车制动系统。
汽车制动系统ppt课件
定期更换制动蹄片,保证制动性能。 定期检查制动系统气密性,确保无漏气现象。
04
辅助制动装置
驻车制动器结构与工作原理
驻车制动器类型
分为中央制动器和车轮制动器两种类 型,中央制动器作用于传动轴或后桥 ,车轮制动器直接作用于车轮。
驻车制动器结构
由操纵机构、传动装置和制动器组成 。操纵机构包括手柄、拉杆等,传动 装置将操纵力传递到制动器,制动器 则产生制动力矩。
摩擦片后故障排除。
06
汽车制动系统新技术展望
线控制动技术介绍及优势分析
01
线控制动技术概述
通过电子信号传递制动指令,取代 传统机械或液压连接方式。
制动效果更稳定
电子控制系统可精确控制制动力分 配,提高制动稳定性。
03
02
响应速度更快
减少机械传动环节,提高制动响应 速度。
易于实现智能化
可与车辆其他系统实现联动,为智 能驾驶提供基础。
故障排除实例分享
实例二
某车型制动跑偏故障排除
故障现象
制动时车辆明显向左侧偏斜。
故障诊断
经检查发现左前轮制动力明显弱 于右前轮,调整两侧制动力分配 后故障排除。
故障排除实例分享
实例三
01
某车型制动噪音故障排除
故障现象
02
制动时伴随尖锐的噪音,且随着车速提高噪音增大。
故障诊断
03
经检查发现制动摩擦片磨损严重且表面不平整,更换新的制动
液压制动系统优缺点分析
优点 制动平稳,冲击小。
结构简单,维修方便。
液压制动系统优缺点分析
• 制动力矩大,制动效果好。
液压制动系统优缺点分析
汽车刹车系统PPT幻灯片课件
1
汽车刹车系统
• 刹车总泵 • 鼓式刹车 • 盘式刹车 • 手刹 • 刹车距离
2
汽车刹车系统逻辑图(盘刹)
3
刹车总泵实体图
真空助力器
出油管
刹车油罐 制动总泵
刹车总泵原理图
5
刹车总泵原理图
6
刹车装置 —— 挤压活塞
• 鼓式刹车
• 盘式刹车 刹车分泵原理: 油压推动活塞挤压刹车片
17
手刹(驻车制动器)
• 变速器处制动 • 鼓式手刹 • 盘式手刹 手刹一般是由拉线控制的机械式制动。
18
手刹(驻车制动器)——鼓式手刹
此类手刹与鼓刹结合在一起,通过拉线4施加刹车压力。
19
手刹(驻车制动器)——盘式手刹
20
手刹(驻车制动器)—— 变速器处制动
21
手刹(驻车制动器)—— 盘式刹车+鼓式手刹
鼓刹一般用于客车货车,非低端小轿车则使 7
用盘刹。在这里主要讨论盘刹。
鼓式刹车
8
鼓式刹车
优点 • 制动力好 • 结构简单 • 成本低 缺点 • 散热性差
9
盘式刹车
10
盘式刹车
单活塞单向浮动刹车卡钳
优点 • 散热性好 • 制动稳定 • 排水性好 缺点 • 成本高
11
单活塞盘式刹车
12
前六后四盘式刹车
花纹用于排水
13
前四后二盘式刹车
这个刹车为通风盘式,中间缝隙用于风冷,便于冷却
14
打孔通风盘式刹车
打孔和通风盘的设计达到了散热和排水的效果。 陶瓷纤维刹车盘具有耐摩擦耐高温和轻便(簧下质量)的15 特性。
凯迪拉克ATS-L 盘式刹车
2024汽车制动系统ppt课件完整版x
汽车制动系统ppt课件完整版x REPORTING2023 WORK SUMMARY目录•引言•制动系统基本原理•汽车制动系统主要部件及功能•汽车制动系统性能评价指标•汽车制动系统常见故障及排除方法•汽车制动系统维护与保养建议PART01引言制动系统是汽车安全行驶的关键部件,能够在紧急情况下使车辆迅速减速或停车,避免交通事故的发生。
保证行车安全制动系统的性能直接影响驾驶者的舒适感受,良好的制动系统能够使驾驶更加平稳、舒适。
提高驾驶舒适性合理的制动系统设计和使用能够减少车辆磨损,延长车辆使用寿命。
延长车辆使用寿命制动系统的重要性制动系统的发展历程机械制动阶段早期的汽车制动系统主要采用机械制动方式,通过机械传动机构实现制动。
液压制动阶段随着汽车技术的发展,液压制动系统逐渐取代了机械制动系统,成为主流制动方式。
电子制动阶段近年来,随着电子技术的飞速发展,电子制动系统逐渐应用于汽车制动领域,实现了更加智能化、精准化的制动控制。
制动系统的分类与组成分类根据制动方式的不同,汽车制动系统可分为盘式制动系统和鼓式制动系统;根据制动力的来源不同,可分为人力制动系统、动力制动系统和伺服制动系统。
组成汽车制动系统主要由制动器、制动主缸、制动轮缸、真空助力器、制动管路和制动踏板等组成。
其中,制动器是产生制动力的关键部件,制动主缸和制动轮缸是传递制动力的主要部件,真空助力器则用于增强制动踏板的力度。
PART02制动系统基本原理建立车辆制动过程的力学模型,分析制动力、制动力矩和制动距离等关键参数。
制动过程力学模型制动效能与稳定性制动过程影响因素阐述制动效能的评价指标,如制动距离、制动减速度等,并分析制动过程中的稳定性问题。
分析影响制动过程的因素,如车辆载荷、路面条件、轮胎与路面附着系数等。
030201制动过程力学分析介绍常用制动器的类型、结构和工作原理,如盘式制动器、鼓式制动器等。
制动器类型与结构阐述制动器的工作过程,包括制动蹄片的张开、制动鼓的旋转以及制动力的产生等。
汽车制动系统课件
制动液储液 罐
蓄压器
车身电气
电磁阀
安全阀
蓄压器压力传感器
制动控制ECU
马达继电器1 马达继电器2
助力泵及其 马达
车型概况
发动机
底盘
制动控制系统
制动踏板行程传感器 – 确认制动踏板行程
车身
车身电气
制动灯开关
定位杆
制动踏板行程传感器
制动踏板
车型概况
发动机
底盘
制动控制系统
制动踏板行程传感器 – 两路电路(主电路,辅电路)
液压管路 – 前制动失效
OFF (关闭)
制动执行器
左前
右后
右前
左后
车身电气
OFF (打开)
前制动 主缸压力 后制动 常规控制
车型概况
发动机
底盘
制动控制系统
制动执行器 – 柱塞式助力泵 – 波纹软管式蓄压器
助力泵马达
氮气
波纹软管 制动液
车身
车身电气
蓄压器
车型概况
发动机
底盘
车身
制动控制系统
制动执行器 – 蓄压器压力调节由蓄压器压力传感器信号决定
EPS ECU
转向助力
VGRS ECU
转向角及转 向减速比控
制
VGRS 执行器
EPS马达
车型概况
发动机
底盘
车身
制动控制系统
转向协同控制功能 – 在VSC作用同时提供高性能的转向控制
车身电气
当后轮失去抓地力
当前轮开始出现打滑
调整轮胎方向抵消转 向不足或过度
VGRS
稳定车辆
摇摆 反向转向助力 提高转向减速比
车身
车身电气
汽车刹车系统简介
• 车轮制动式:与行车制动器共用一套制动 器总成,而只是传动机构分开。
• PS:卡罗拉可能出现后片磨损比前片快现 象,注意如何解释
卡罗拉手刹
其他制动器
• 电涡流缓速器---国际流行的第三制动系统 • 具体什么原理比较复杂 • 一汽丰田普锐斯采用了这一更为先进的刹
刹车系统
赵杰聪
刹车系统功能
• 1 在行车过程中能以适当的减速度使汽 车速度降低到所需值
• 2 使汽车在下坡行驶时保持适当的稳定 速度
• 3 使汽车可靠地在原地(包括在斜坡上) 停驻
• 由刹车系统功能可知:制动系统分为两套独立的制动装置 • 即:行车制动装置(脚制动)、驻车制动装置(手制动)
• 汽车制动系统由:供能装置、控制装置、 传动装置、制动器等组成
•
3. 车速必须大于一定的值。
BA
制动助力:利用制动防抱死执行器内的压力传感器 来探测制动踏板被踩下的速度和力,让计算机推 算驾驶员紧急制动意愿,以便增加制动力帮助获 得来自制动系统中的最大性能。
• 本制动系统还具有设定助力定时和助力量性能, • 提示: • 在以前的装有制动助力系统的汽车中,应用踏板
TRC
• 起步或行驶中急踩加速踏板时,驱动轮容 易打滑,导致车辆丧失起步、加速的能力 和转向控制。
• 当踩下加速踏板时,驱动轮的制动液压控 制和通过切断燃油实现的发动机输出控制 都会减小驱动力。
• 这样牵引力控制系统(TRC)确保了车辆 的起步/加速能力和转向控制。
VSC
• 车身稳定性控制系统:为避开障碍物而进 行紧急的方向盘操作时,或不经意间驶入 易滑路面时,通过四轮独立的刹车控制和 发动机控制防止车辆侧滑
汽车制动系统原理_图文
汽车制动系统原理
• 真空助力器漏气
• 方式一:打开发动机,运行1~2分钟后关闭,然后分三次踩踏板。
正常工作的真空助力器踩第一脚时,由于真空助力器存在足够真空, 其踏板行程正常;第二脚,由于助力器内已损失一些真空,所以踏板 行程会减小很多;待踏第三脚时,真空助力器内真空已很少,所以踏 板行程也很少,再踏下去就踏不动了。以上即所谓“一脚比一脚高” 。这证明助力器无漏气,工作正常。如果每一脚踏板行程都很小,且 行程都不变,即所谓的“脚特别硬”,则说明助力器漏气失效。漏气 严重的,可听到漏气声音。对于漏气的助力器需予以更换。
• ABS系统并不是每次采取制动都工作,它只有在车轮接近于抱死时才起作用 。其工作时并不是悄无声息的,在踩住制动踏板的同时如果ABS工作,会产 生适当的噪音,制动踏板也会产生脉动而反复拱脚,这是ABS系统在自动调 节制动油压属正常现象。在制动时始终用脚踩住刹车踏板不放松才是正确 的。
汽车制动系统原理
按制动能量的传输形式分为:机械式、液压式、气压式、电磁式、组合式。
按传动系统的回路分为:单回路系统、双回路系统。 双回路制动系统在一侧回路失效时,仍能提供部分制动力。目前汽车制
动系统必须采用双回路制动系统。
汽车制动系统原理
1.5 汽车制动系统的组成
1. 供能装置:包括供给、调节制动所需
能量以及改善传能介质状态的各种部件。其 中产生制动能量的部分称为制动能源。 人的肌体也可作为制动能源,真空助力 器。
汽车制动系统原理_图文.ppt
汽车制动系统原理
第1节 制动系统概述 第2节 制动供能系统 第3节 制动控制系统 第4节 制动传动系统 第5节 制动器
汽车制动系统原理
第1节 制动系统概述 1.1 汽车制动系统的定义
《刹车系统培训》课件
刹车系统安全注意事项
1 检查刹车系统常规安全事项
定期检查刹车系统的工作状态,包括刹车踏 板、刹车线路和刹车液的泄漏。
2 驾驶时刹车注意事项
正确使用刹车系统,避免突然紧急刹车、长 时间踩踏刹车踏板或违反安全驾驶规则。
结语
1 刹车系统培训总结
我们希望通过本培训加深您对刹车系统的理解,提高对车辆刹车系统的维护和保养意识。
刹车系统常见故障
• 刹车片磨损 • 刹车盘变形 • 刹车液泄漏
刹车系统的维护保养
1
刹车片更换要点
定期检查刹车片磨损程度,及时更换,以确保刹车系统的正常运行。
2
刹车盘磨损度检查
经常检查刹车盘表面是否平整,避免不平整表面影响刹车的效果。
3
刹车液更换步骤
按照制造商的建议定期更换刹车液,确保刹车液的性能和防腐蚀能力。
刹车系统组成部分
• 刹车踏板 • 刹车驱动器 • 刹车盘 • 刹车片 • 刹车液
刹车系统的工作原理
1 刹车系统的工作流程
驾驶员踩下刹车踏板,刹车驱动器通过液压 力将刹车盘和刹车片紧密接触,实现车辆的 减速和停止。
2 液பைடு நூலகம்刹车系统的工作原理
液压刹车系统通过液体的压力转换,将驾驶 者的刹车输入转化为刹车盘和刹车片之间的 接触力。
《刹车系统培训》PPT课 件
我们来一起学习刹车系统的工作原理、组成部分、常见故障和维护保养方法。
简介
刹车系统在车辆中起着至关重要的作用。它们负责减速和停车,保证驾驶者和乘客的安全。
刹车系统的作用及重要性
刹车系统是车辆最重要的安全辅助设备之一,能确保车辆及时有效地停下来。
刹车系统的组成部分
刹车踏板、刹车驱动器、刹车盘、刹车片和刹车液都是刹车系统的关键组成部分。
汽车制动系统详细资料ppt课件
克服制动力间隙和残余压力(Fxb产生)
脚离开加 速踏板
踩制动踏板
精选课件
t
制动力消失
制动作用完
τ1:驾驶员反应时间 τ2ˊ:制动机构滞后时间 τ2〞:制动力增长时间
2 2' 2"
制动器作用时间 τ3:持续制动时间。 τ4:消除制动时间,
36
四 制动性评价
制动效能及其恒定性
汽车制动距离:
s
1 3.6
精选课件
26
三 制动车轮受力分析
地面制动力、制动器制动力与附着力的关系
1.车轮作减速滚动:Fxb=Fμ≤Fφ=Fzφ 2.车轮抱死滑拖:当制动踏板力或制动系压力上升到某一极限值时,地面制动力达到 地面附着力,车轮即抱死不转达而出现拖滑现象。由于制动器摩擦力矩的增长而仍按线 性关系继续增大。若要增大地面制动力,此时只能通过提高附着系数来实现。
u0
(
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'' 2
)
2
u02 25.92ab max
汽车的制 动距离的 决定因素
制动器的起作 用时间
最大制动减速度 起始的制动速度
精选课件
踩踏板的速度 制动器的结构
附着力
37
四 制动性评价
制动时方向稳定性
制动过程中,有时会出现制动跑偏、侧滑、前轮失去转向能力而 使汽车失去控制离开原来的行驶方向。上述三种情况是汽车制动时方 向不稳定的主要现象。
制动距离s
汽车制动效能的恒定性: 指制动效能保持的程度,通常称为抗热衰退性,用η来表示。
aL aR 100% aL:为冷态汽车制动减速度
aL
aR:为热态汽车制动减速度
精选课件
34
2024版自动紧急制动系统ppt课件
自动紧急制动系统ppt课件•自动紧急制动系统概述•自动紧急制动系统关键技术•自动紧急制动系统性能评价•自动紧急制动系统设计与实现目•自动紧急制动系统应用案例•自动紧急制动系统未来发展趋势录01自动紧急制动系统概述定义与原理定义自动紧急制动系统(AEB)是一种先进的汽车安全技术,能够在检测到即将发生的碰撞时自动启动制动程序,以减少事故发生的可能性或减轻事故后果。
工作原理通过车载传感器(如雷达、摄像头或激光雷达)实时监测车辆周围环境,当检测到潜在碰撞风险时,系统会向驾驶员发出警告,并在驾驶员未采取有效措施的情况下自动启动紧急制动。
初级阶段基于简单的超声波或雷达技术,实现基本的障碍物检测。
成熟阶段结合深度学习等人工智能技术,实现复杂场景下的高精度识别和决策。
现状目前,自动紧急制动系统已成为许多高端车型的标准配置,并在全球范围内得到广泛应用。
随着技术的不断进步和法规的日益严格,未来将有更多车型搭载这一系统。
发展阶段引入摄像头和更先进的传感器融合技术,提高检测精度和可靠性。
发展历程及现状乘用车提高乘用车的主动安全性,减少追尾等碰撞事故。
商用车降低大型车辆因制动不及时造成的严重事故风险。
•公共交通:提升公交、出租等公共交通工具的安全性。
市场需求消费者对汽车安全性的高度关注推动了对AEB系统的需求。
政府法规对汽车安全技术的强制要求促进了AEB系统的普及。
保险公司对安全性能良好的车辆给予保费优惠,进一步刺激了市场需求。
0102030402自动紧急制动系统关键技术探测前方障碍物距离和速度,实现远距离感知。
雷达传感器摄像头传感器超声波传感器识别前方障碍物类型和车道线信息,实现中距离感知。
辅助雷达和摄像头,实现近距离感知。
030201传感器技术控制策略与算法基于规则的控制策略根据预设规则判断是否需要紧急制动。
基于优化的控制策略通过优化算法调整制动参数,提高制动性能和乘坐舒适性。
机器学习算法利用历史数据训练模型,实现自适应制动控制。
刹车系统-图文
刹车系统-图文汽车因为车轮的转动才能够在道路上行驶,当汽车要停下来时,怎么办呢?驾驶者不可能像动画片中一样的把脚伸到地面去阻止汽车前进,这时候就得依靠车上的刹车装置,来使汽车的速度降低以及停止了。
『隐藏在车轮内的刹车系统,是扮演使行驶中的汽车停下来的重要装置』刹车装置藉由刹车片和轮鼓或碟盘之间产生磨擦,并在摩擦的过程中将汽车行驶时的动能转变成热能消耗掉。
常见的刹车装置有“鼓式刹车”和“盘式刹车”二种型式,它们的基本特色如下:一、鼓式刹车:在车轮毂里面装设二个半圆型的刹车片,利用“杠杆原理”推动刹车片使刹车片与轮鼓内面接触而发生摩擦。
二、盘式刹车:以刹车卡钳控制两片刹车片去夹住轮子上的刹车碟盘。
在刹车片夹住碟盘时,其二者间会产生摩擦。
『高性能的跑车使用的刹车盘多为打孔通风盘,具有较好的冷却作用』『冷空气通过车轮,对刹车盘进行冷却』汽车在湿滑或结冰的低摩擦路面上行驶时,如果发生过度刹车的情况,则车轮会被刹车装置锁死而失去抓地力,导致车辆失去控制方向的能力。
为了使车辆在这种危险的路面上能够有效控制前进的方向,于是研发出ABS“防抱死刹车系统”。
性能越来越强的ABS“防抱死刹车系统”,在游刃有余之际还可以让TCS-TractionControlSytem“循迹控制系统”和VSC-VehicleStabilityControl“车辆稳定控制系统”(等同于ESP)来控制车辆在行驶时的循迹性能,以及控制车辆在过弯时的稳定性能。
●鼓式刹车的作用方式:鼓式刹车应用在汽车上面已经近一世纪的历史了,但是由于它的可靠性以及强大的制动力,使得鼓式刹车现今仍配置在许多车型上(多使用于后轮)。
鼓式刹车是藉由液压将装置于刹车鼓内之刹车片往外推,使刹车片与随着车轮转动的刹车鼓之内面发生磨擦,而产生刹车的效果。
鼓式刹车的刹车鼓内面就是刹车装置产生刹车力矩的位置。
在获得相同刹车力矩的情况下,鼓式刹车装置的刹车鼓的直径可以比盘式刹车的刹车盘还要小上许多。
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真空助力泵
• 真空助力泵是以发动机工作是在进气管中产生的真空度为 动力源的动力制动传动装置。在人力液压制动传动机构的 基础上,加装一套真空加力装置便构成真空液压制动传动 装置。
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真空助力器工作原理
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• 刹车油
• 在使用的过程中刹车 油会吸收空气中的水 分,如长期使用不进 行更换会造成刹车不 灵,影响刹车总泵和 分泵的使用寿命。刹 车油在使用过程中有 一定的清洗作用,定 期的更换可以使制动 系统达到最佳状态。
• 2 分类:液压式、气压式、汽液综合式
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• 刹车软管
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• 液压传动装置:是利用液压油,将制动踏 板力转换为液压力,通过管路传到车轮制 动器,再将液压力转变为制动蹄张开时的 机械推力
• 气压制动传动装置:利用压缩空气作为动 力源,并将压力转变为机械推力,使车轮 产生制动。特点:踏板行程短,操纵轻便, 制动力大,消耗发动机的动力,结构复杂, 缺点:不够柔和
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TRC
• 起步或行驶中急踩加速踏板时,驱动轮容 易打滑,导致车辆丧失起步、加速的能力 和转向控制。
• 当踩下加速踏板时,驱动轮的制动液压控 制和通过切断燃油实现的发动机输出控制 都会减小驱动力。
• 这样牵引力控制系统(TRC)确保了车辆 的起步/加速能力和转向控制。
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VSC
• 车身稳定性控制系统:为避开障碍物而进 行紧急的方向盘操作时,或不经意间驶入 易滑路面时,通过四轮独立的刹车控制和 发动机控制防止车辆侧滑
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VSC
• ABS+TRC主要用来稳定制动操作和加速操作。而 VSC则确保车辆转向和方向稳定性。
• VSC系统检测在滑溜面上突然转向和侧滑情况, 然后为各车轮和发动机提供最佳的制动控制,使 前轮打滑和后轮打滑减小。对各轮的制动控制方 法(被控轮)是各不相同的,这要视车型(FF, FR)而定。
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EBD
• 电子制动力分配控制利用防滑控制制动系 统,根据行驶条件,帮助达到前后轮之间 之良好制动力分配。
• 另外,在拐弯的过程中,还控制右和左轮 的制动力,以帮助保持车辆稳定性。
• EBD在本质上可以说是ABS的辅助功能, ABS+EBD就是在ABS的基础上,平衡每一 个轮的有效地面抓地力,改善刹车力的平 衡,防止出现甩尾和侧移,
道上起步,在行车制动器失效后临时使用 或配合行车制动器进行紧急制动。
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手刹的分类
• 中央制动式:制动器安装在变速器或分动 器之后,制动力矩作用在传动轴上;
• 车轮制动式:与行车制动器共用一套制动 器总成,而只是传动机构分开。
• PS:卡罗拉可能出现后片磨损比前片快现 象,注意如何解释
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卡罗拉手刹
刹车系统
赵杰聪
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刹车系统功能
• 1 在行车过程中能以适当的减速度使汽 车速度降低到所需值
• 2 使汽车在下坡行驶时保持适当的稳定 速度
• 3 使汽车可靠地在原地(包括在斜坡上) 停驻
• 由刹车系统功能可知:制动系统分为两套独立的制动装置 • 即:行车制动装置(脚制动)、驻车制动装置(手制动)
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16Βιβλιοθήκη 盘式制动器• 钳盘式制动器:该制动器散热能力强,热 稳定性好,广泛应用于大多数轿车和轻型 货车上
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• 刹车分泵 • 制动盘固定在轮毂
上,制动钳固定在 车身上。制动钳内 装有两个制动轮缸 活塞,分别压住制 动盘两侧的刹车片。 • 刹车钳可以相对于 制动盘轴向移动
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其他制动器
• 电涡流缓速器---国际流行的第三制动系统 • 具体什么原理比较复杂 • 一汽丰田普锐斯采用了这一更为先进的刹
车系统ECB。通过电脑控制电流及磁场从 而控制刹车力度。 • 另外制动器上还安装有发动机,将制动产 生的动能转换成电能
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制动传动装置
• 1 作用:汽车制动传动装置将驾驶员或其他 动力源的作用力传到制动器,并控制制动 器工作,从而获得所需要的制动力矩
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EBD
• 电子制动力分配。自动调节前、后轴的制 动力分配比例,提高制动效能,并配合 ABS提高制动稳定性。制动时,如果四只 轮胎附着地面的条件不同,根据汽车行驶 状态对前后轮的制动力进行相应的合理分 配装置。进而在转弯过程中也能通过控制 左右轮的制动力,确保汽车的稳定性,发 挥优良的制动性能
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• 汽车速度 • 摩擦力是指两相对运动体间接触面的运动
阻力。 F=μN N --- 压力 μ --- 摩擦系数
• 摩擦系数:由摩擦面的材质决定:材质粗 糙,μ大;材质光滑,μ小;
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消声片
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鼓式
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驻车制动器
• 驻车制动器又称手制动器(手刹) • 其主要作用是使汽车可靠停驻,便于在坡
• 汽车制动系统由:供能装置、控制装置、 传动装置、制动器等组成
• 刹车总泵:将自踏板机构输入的机械能转 换成液压能
• 刹车分泵:将输入的液压能再换成机械能
• 刹车片、盘:机械能转化成热能
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刹车总泵
• 踩下制动踏板时,制 动总泵便将这个作用 力转换成液压。丰田 车一般采用的是串联 式制动总泵,该总泵 的特殊设计结构使其 可在一条管路发生故 障时,另一条管路仍 可运作,以提供至少 可用于停车的制动力, 因此这是最重要的安 全设备之一。
BOS
• 刹车优先系统
• 在踩下刹车的时候会向行车电脑发出一个信号, 行车电脑在通知ABS准备工作的同时,也向供油 系统发出指令,将喷油量降低到怠速水平,这样
即使油门失灵,也可以安全地把车速降下来,不 会出现车越跑越快、完全失控的情况。
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ABS
• 防抱死刹车系统 • ABS是常规刹车装置基础上的改进型技术。它既
有普通制动系统的制动功能,又能防止车轮锁死, 使汽车在制动状态下仍能转向,保证汽车的制动 方向稳定性,防止产生侧滑和跑偏,是目前汽车 上最先进、制动效果最佳的制动装置。
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ABS
• ECU控制ABS执行器,以每秒4-10次的频 率,通过使各车轮制动分泵的制动压力 “降低”、“升高”改“保持”,将各车 轮的滑移率始终控制在理想滑移率附近, 既充分发挥制动系统的制动力,又防止车 轮抱死滑移,最大限度的保证制动时汽车 的稳定性和安全性。