《材料力学》 第五章 弯曲内力与弯曲应力
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第五章 弯曲内力与应力 §5—1 工程实例、基本概念
一、实例
工厂厂房的天车大梁,火车的轮轴,楼房的横梁,阳台的挑梁等。 二、弯曲的概念:
受力特点——作用于杆件上的外力都垂直于杆的轴线。 变形特点——杆轴线由直线变为一条平面的曲线。 三、梁的概念:主要产生弯曲变形的杆。 四、平面弯曲的概念:
受力特点——作用于杆件上的外力都垂直于杆的轴线,且都在梁的纵向对称平面内(通过或平行形心主轴且过弯曲中心)。
变形特点——杆的轴线在梁的纵向对称面内由直线变为一条平面曲线。 五、弯曲的分类:
1、按杆的形状分——直杆的弯曲;曲杆的弯曲。
2、按杆的长短分——细长杆的弯曲;短粗杆的弯曲。
3、按杆的横截面有无对称轴分——有对称轴的弯曲;无对称轴的弯曲。
4、按杆的变形分——平面弯曲;斜弯曲;弹性弯曲;塑性弯曲。
5、按杆的横截面上的应力分——纯弯曲;横力弯曲。 六、梁、荷载及支座的简化
(一)、简化的原则:便于计算,且符合实际要求。 (二)、梁的简化:以梁的轴线代替梁本身。 (三)、荷载的简化:
1、集中力——荷载作用的范围与整个杆的长度相比非常小时。
2、分布力——荷载作用的范围与整个杆的长度相比不很小时。
3、集中力偶(分布力偶)——作用于杆的纵向对称面内的力偶。 (四)、支座的简化:
1、固定端——有三个约束反力。
2、固定铰支座——有二个约束反力。
3、可动铰支座——有一个约束反力。
(五)、梁的三种基本形式:1、悬臂梁:2、简支梁:3、外伸梁:(L 称为梁的跨长) (六)、静定梁与超静定梁
静定梁:由静力学方程可求出支反力,如上述三种基本形式的静定梁。 超静定梁:由静力学方程不可求出支反力或不能求出全部支反力。
§5—2 弯曲内力与内力图
一、内力的确定(截面法):
[举例]已知:如图,F ,a ,l 。 求:距A 端x 处截面上内力。 解:①求外力
l
a l F Y l Fa
F m F X AY
BY A AX
)(F
, 0 , 00 , 0-=
∴==
∴==∴=∑∑∑ F AX =0 以后可省略不求 ②求内力
x
F M m l a l F F F Y AY C AY s ⋅=∴=-=
=∴=∑∑ , 0)( , 0
∴ 弯曲构件内力:剪力和弯矩
1. 弯矩:M ;构件受弯时,横截面上存在垂直于截面的内力偶矩。
2. 剪力:F s ;构件受弯时,横截面上存在平行于截面的内力(剪力)。 二、内力的正负规定:
①剪力F s :在保留段内任取一点,如果剪力的方向对其点之矩为顺时针的,则此剪力规定为正值,反之为负值。
②弯矩M :使梁微段变成上凹下凸形状的为正弯矩;反之为负值。 三、注意的问题
1、在截开面上设正的内力方向。
2、在截开前不能将外力平移或简化。 四、简易法求内力:
F s =∑F i (一侧) , M=∑m i 。(一侧)。 左上右下剪力为正,左顺右逆弯矩为正。 [例]:求图所示梁1--1、2--2截面处的内力。
解:(1)确定支座反力
65.48005.13120000312008000=⨯-⨯+⨯⨯⇒==⨯--+⇒=∑∑AY
B
BY
AY
F
M F F Y
⇒
)
(2900)(1500N F N F BY AY ==
(2)简易法求内力 1--1截面取左侧考虑:
)
.(26005.0800215005.08002)
(700800150080011m N F M N F F AY AY s =⨯-⨯=⨯-⨯==-=-=
2--2截面取右侧考虑:).(30005.129002
5
.15.112005.12
5
.15.11200)
(110029005.1120022m N F M N F BY s =⨯-⨯
⨯=⨯+⨯
⨯-=-=-⨯=
五、剪力方程、弯矩方程:把剪力、弯矩表达为截面位置x 的函数式。
Fs=Fs(x )——剪力方程 ;M=M(x) ——弯矩方程
qx x F s -=)( )0(l x ≤;22
1
)(qx x M -= )0(l x ≤
注意不能用一个函数表达的要分段,分段点为集中力作用点、集中力偶作用点、分布力的起点、终点。
六、剪力图和弯矩图:剪力、弯矩沿梁轴线变化的图形。 七、剪力图、弯矩图绘制的步骤:同轴力图。
1、建立直角坐标系,
2、取比例尺,
3、按坐标的正负规定画出剪力图和弯矩图。 八、利用剪力方程弯矩方程画出剪力图和弯矩图 步骤:1、利用静力方程确定支座反力。
2、根据荷载分段列出剪力方程、弯矩方程。
3、根据剪力方程、弯矩方程判断剪力图、弯矩图的形状描点绘出剪力图、弯矩图。
4、确定最大的剪力值、弯矩值。 例:如图所示。 解:1、支反力
l
F F
Y l Fa F m AY
BY A b , 0 , 0=∴==∴=∑∑ 2、写出内力方程 AC 段:F L
b
F x F AY s =
=)(1 )0(1a x ; 11)(Fx L
b
x M =
)0(1a x ≤≤ BC 段:F L
a
F x F BY s -=-=)(2 )0(2b x ;
222)(Fx L a
x F x M BY == )0(2b x ≤≤
3、根据方程画内力图
讨论——C 截面剪力图的突变值。
集中力作用点处剪力图有突变,突变值的大小等于集中力的大小。(集中力 F 实际是作用在△X 微段上)。
集中力偶作用点处弯矩图有突变,突变值的大小等于集中力偶的大小。
§5—3 剪力、弯矩与分布荷载间的关系及应用
一、 剪力、弯矩与分布荷载间的关系
1、支反力:2
ql F F BY AY == 2、内力方程:qx ql x F s -=
21
)( )0(l x ; 22
1
21)(qx qlx x M -= )0(l x ≤≤
3、讨论:
)(21
)(x F qx ql dx x dM s =-= )()(x q q dx
x dF s =-= 对dx 段进行平衡分析,有:
[]0)(d )(d )()(,0=+-+=∑x F x F x x q x F Y s
s
s
)(d d )(x F x x q s =,即
()()x q x
x F s =d d
剪力图上某点处的切线斜率等于该点处荷载集度的大小。
0)](d )([)())(d (2
1
)d (, 0)(2=+-++=∑x M x M x M x x q x x F F m s
i A )(d )
(d x F x
x M s = 弯矩图上某点处的切线斜率等于该点处剪力的大小。
有:
()()x q x x F s =d d ;)(d )(d x F x x M s =;)(d )
(d 2
2x q x x M =