amr 技术要点
AMR说明手册v1.1
4.0
3.0
2.0
EFR
AMR FR
1.0 No Errors 16 dB C/I 13 dB C/I 10 dB C/I
7 dB C/I
4 dB C/I
AMR 半速率与常规全速率的MOS比较 (clean speech)
MOS (Mean Opinion Score) 5.0
4.0
3.0
2.0
FR
• 转换原则如下图所示：
➢负荷: free full rate resources reduces
below the value of the parameter
btsLoadDepTCHRate(HRL) or
FR
Codec
Load
Good Quality
packing
HR
btsSpLoadDepTCHRate (FRL) •HRL is a BSC level parameter •FRL is a BTS level parameter, once defined, it can overwrite HRL
HRL is a BSC level parameter
FRL is a BTS level parameter, once defined, it can overwrite HRL
和质量: FR calls which quality is above the amrHandoverFr(IHRF) for both UL and DL 和 使用的编码: they are using the least robust codec mode for both UL and DL
12.2 10.2 7.95
卫星测高技术-卫星测高技术及应用要点
卫星测高技术及应用✦第1章卫星测高技术发展及应用概述✦第2章卫星雷达高度计观测基本原理✦第3章卫星高度计观测误差✦第4章卫星测高波形理论与处理方法✦第5章卫星测高数据处理理论与方法✦第6章卫星测高反演海洋重力场理论与技术✦第7章卫星测高技术应用第1章卫星测高技术发展及应用概述卫星测高已成为全球气候观测系统（GCOS：Global Climate Observing System）和全球大地测量观测系统（GGOS：Global Geodetic Observing System）的一个重要组成部分。
海面高度：精度最高。
根据发射脉冲和接收脉冲间的时间间隔，确定卫星质心到星下点的距离，进而计算星下点的海平面高度有效波高（SWH）：精度较高。
分析返回脉冲波形形状的特征，确定海洋的有效波高。
有效波高等于4倍海面的均方根波高。
海面风速：精度较低。
通过接受到的能量及其强度，可以获取雷达的地面后向散射系数，进而求定海面风速。
测高卫星简介：已结束测高任务：Skylab、GEOS3、SEASAT、GEOSAT、ERS1、T/P正在运行的测高任务：雷达测高：ERS2、 GFO、 JASON1、 ENVISAT、 JASON2(OSTM)激光测高：ICESat计划实施的测高任务： Cryosat、Saral(AltiKa)、HY-2、NPOESS 、 Sentinel3概念性卫星测高：Wittex、GPS测高、WSOA卫星搭载的仪器：合成孔径雷达SAR（Synthetic Aperture Radar），用来提供高质量详细的海洋和陆地雷达图像；雷达散射计，用来测量近地面风速及其方向；多频段微波辐射计，用来测量地面温度、风速及海冰覆盖；雷达高度计，用来测量海面和浪高。
GEOSAT前后工作了近五年，首次提供了具有重复性、高分辨率、长期性高质量的全球海面高数据集，标志卫星测高技术进入了成熟阶段。
两种卫星序列时代的开始进入上个世纪90年代后，为了进一步改善仪器性能，高度计采用了两种不同的方法，卫星高度计从而进入了两个不同系列的时代。
《肾移植排斥反应临床诊疗技术规范(2019版)》要点
《肾移植排斥反应临床诊疗技术规范（2019版）》要点终末期肾病（end-stage renal disease，ESRD）是影响人类健康的重大疾病，最有效的治疗手段是肾移植。
随着肾移植外科技术的日臻成熟、组织配型技术的普遍开展、围手术期抗体诱导治疗和新型强效免疫抑制剂的广泛应用，急性排斥反应发生率在逐年下降，但排斥反应仍然是影响移植肾长期存活的主要威胁和首要独立危险因素。
解决排斥反应的关键是正确的诊断与合理的治疗，正确诊断的“金标准”是病理学，即移植病理学。
临床上，根据排斥反应的发生机制、病理改变、发病时间与临床特点将其分为4种类型，即超急性排斥反应（HAR）、急性加速性排斥反应（AAR）、急性排斥反应（AR）和慢性排斥反应（CR）。
为更好地指导临床治疗，又将排斥反应分为T细胞介导的排斥反应（TCMR）和抗体介导的排斥反应（AMR），二者在发病机制、病理改变和临床预后等方面存在明显不同，前者临床较多见，及时处理多可以逆转，而后者却常可导致移植物失功。
随着多种有效的免疫抑制剂的应用，显著降低了急性T细胞介导移植物损伤的发生率，然而，急性和慢性AMR 在移植物丢失过程中发挥着越来越重要的作用，被认为是限制其长期结局的最重要障碍。
1 超急性排斥反应1.1 发病机制HAR 的发病机制为受者循环中预存DSA与移植物血管内皮细胞表面抗原结合，激活补体级联反应，形成膜攻击复合体（MAC），导致内皮活化。
1.2 病理表现1.3 临床表现HAR多发生在移植术后数分钟至数小时内，一般发生在24 h内，也有个别延迟至48h。
发生在术中，当供肾重新恢复血供时，移植肾逐渐充盈饱满，呈鲜红色，然而数分钟后，移植肾出现花斑，体积增大，色泽由鲜红出现紫纹，渐变呈暗红色，乃至呈紫褐色并失去光泽，移植肾由饱胀变柔软，体积缩小，肾动脉搏动有力，而肾静脉塌陷，继而肾脏搏动消失，泌尿停止；发生在术后，可出现血尿、少尿或无尿，肾区疼痛，血压升高等，少数病例可出现寒颤、高热等全身危重症表现。
AMR音频编码器概述及文件格式分析
AMR音频编码器概述及文件格式分析全称Adaptive Multi-Rate，自适应多速率编码，主要用于移动设备的音频，压缩比比较大，但相对其他的压缩格式质量比较差，由于多用于人声，通话，效果还是很不错的。
一、分类1. AMR: 又称为AMR-NB，相对于下面的WB而言，语音带宽范围：300－3400Hz，8KHz抽样2. AMR-WB:AMR WideBand，语音带宽范围：50－7000Hz，16KHz抽样“AMR-WB”全称为“Adaptive Multi-rate - Wideban d”，即“自适应多速率宽带编码”，采样频率为16kHz，是一种同时被国际标准化组织ITU-T和3GPP采用的宽带语音编码标准，也称为G722.2标准。
AMR-WB提供语音带宽范围达到50～7000Hz，用户可主观感受到话音比以前更加自然、舒适和易于分辨。
与之作比较，现在GSM用的EFR(Enhenced Full Rate，增强型全速率编码)采样频率为8kHz，语音带宽为200～3400Hz。
AMR-WB应用于窄带GSM(全速信道16k，GMSK)的优势在于其可采用从6.6kb/s, 8.85kb/s 和12.65kb/s三种编码，当网络繁忙时C/I恶化，编码器可以自动调整编码模式，从而增强QoS。
在这种应用中，AMR-WB抗扰度优于AMR-NB。
AMR-WB应用于EDGE、3G可充分体现其优势。
足够的传输带宽保证AMR-WB可采用从6.6kb/s到23.85kb/s共九种编码，语音质量超越PSTN固定电话。
二、编码方式1. AMR-NB:AMR 一共有16种编码方式， 0-7对应8种不同的编码方式， 8-15 用于噪音或者保留用。
2. AMR-WB:二、AMR 帧格式：AMR 有两种类型的帧格式：AMR IF1 和AMR IF2 1. AMR IF1:IF1 的帧格式如下图所示：FrameType, Mode Indication, Mode Request 对应上面两个表格里的数。
AMR技术介绍
建议修改值
64 12.2 7.40 5.90 4.75 7.40 5.90 4.75 8,12,18 3,4,4
Soc Classification level 11 © Nokia Siemens Networks
Presentation / Author / Date
三.AMR实施流程注意事项 实施流程注意事项
最后检查系统备包。
Soc Classification level 12 © Nokia Siemens Networks
Presentation / Author / Date
四.工具及其他 工具及其他
A-IF_INFOMATION TOOL
A-IF_INFOMATION TOOL
Soc Classification level 5 © Nokia Siemens Networks
Presentation / Author / Date
二.AMR对软硬件要求 对软硬件要求 Software requirements:
*Talk-family BTSs have AMR support for FR modes 4.75, 5.9, 7.4, and 12.2 as well as for HR modes 4.75, 5.9, and 7.4. With this approach, the link adaptation between full scale of FR modes and almost full scale of HR can be achieved *A interface circuit pool support is required.
诺西无线网络AMR改造报告 改造报告 诺西无线网络
半速率与AMR
半速率与AMR1 半速率1.1 半速率简介半速率功能是运营商快速提升网络容量的一种手段，理论上，如果100％载频开通半速率功能，则网络容量可以增加1倍。
实际上，由于部分终端不支持半速率功能，加上半速率信道的业务质量在某些场景下会降低，因此运营商往往会设置半速率开通的比例。
半速率和全速率在空口的调制和解调（包括均衡）是一样的，主要的区别体现在编码和译码上。
全速率源数据经过1卷2的卷积编码产生456个bits交织到8个burst（前4个的偶bit 后4个的奇bit），译码需要去交织后进行1/2的vitbi译码；半速率源数据经过1卷3的卷积编码并凿孔产生228个bits交织到4个burst（前2个的偶bit后2个的奇bit），译码需要去交织后进行1/3的vitbi译码。
全速率和半速率在高载干比（>10db）的情况下，由于语音编码方式的不同，半速率的MOS值比全速率MOS低0.3分左右。
但是在低载干比（<10db）情况下，两者语音的MOS 分布线基本上是一致的，甚至半速率的MOS分值还要略高于全速率的MOS分值。
因此，在载干比较低的情况下，半速率功能可以提升业务质量，并降低网络干扰。
1.2 半速率功能特点半速率功能是华为BSC的一个重要特性，满足运营商对网络容量、业务质量的要求，配合华为的eMLPP算法，能够达到快速提升容量、保障客户满意度的要求。
华为半速率功能主要特点：1）快速提升网络容量，降低运营商设备投资运营商可以在不增加BSS硬件情况，仅通过购买License即可以快速提升容量。
BSC6000支持在100％半速率配置的情况下，仍可以支持2048TRX和12000Erl话务量。
在业界处于领先水平。
2）保障用户的业务质量，提升用户的满意度华为提供完善的eMLPP+HR技术，在不给用户造成影响的同时能有效提升系统容量。
在某些无线环境下，半速率是以牺牲语音质量为代价来提高系统的容量的，而eMLPP （enhanced Multi-Level Precedence and Preemption）技术保证了优先级高的用户优先得到无线资源，如优先分配FR（全速率）信道，在无系统资源的情况下抢占低优先级用户资源等。
AMR功能应用
AMR功能应用一、应用概述1.AMR（Adaptive Multi Rate）功能1.1 AMR功能AMR（Adaptive Multi Rate）自适应话音与信道编解码技术，可根据无线环境进行自适应调节。
1.2功能描述AMR（AdaptiveMultiRate）是一种新的话音与信道编解码技术，支持全速率与半速率信道。
AMR的编码速率可根据无线环境进行自适应调节，在低C/I情况下，采用较多的信道编码和较少的话音编码，牺牲话音质量以增强纠错能力；在高C/I 情况下，采用较少的信道编码和较多的话音编码，以提高话音质量。
2.应用介绍AMR的开通需要所有网络节点的支持，包括MSC、BSC、BTS和MS。
在通话过程中BTS（上行）和MS（下行）会对无线链路质量进行不间断的测量，并根据测量结果动态调节编码速率。
在干扰恶劣的环境下，应用AMRFR可增强抗干扰能力改善用户感知；在干扰较好的情况下，应用AMRHR可在增加网络容量的同时保持较佳的话音质量。
3.应用效果AMR功能应用后，广州全网SQI约提升3.4%，全网语音评估MOS值提升0.1分，MOS值大于（或等于）3的占比由74.77%提升到77.89%。
二、部署条件1.版本支持BSS：R9以上版本TRAU：R5B或R6以上版本BTS：除RBS200系列基站外，2000系列的基站全部支持AMR功能。
2.组网架构不涉及3.部署代价3.1本应用所属类别AMR功能属于端局新功能，需向设备厂家申请购买相应的功能。
3.2本应用需做的部署代价现网端局需购买AMR，功能打开后需按开启AMR载波数量收费。
三、原理及方案在网络资源不足的情况下，用户使用传统半速率信道虽然增大了网络容量，但感知度明显下降，该矛盾可通过AMR（Adaptive Multi Rate）自适应话音与信道编解码技术有效解决，AMR支持全速率与半速率信道，现网具备该能力的手机已达7成以上，是该技术大力推广的时候。
AMR功能测试报告.ppt
AMR网络影响分析（2）
掉话率、话务掉话比
AMR开启后， 掉话率有轻微 上升；话务掉 话比有轻微提 升，但没有明 显变化。
AMR网络影响分析（3）
切换成功率、内切次数
AMR开启后， 切换成功率没 有太大的变化， 保持在较高的 水平；内切次 数由1000上升 到1800左右， 有较大幅度的 增加
AMR网络影响分析（4）
路测指标
开启AMR后，MOS和SQI有 明显的提高，TEMS T610的 FerFull和FerSub有较大程度 的下降。
AMR手机普及率调查
CP负荷
信道类型 总计 比例
FR 251553 100.00%
I1 EFR 251600 100.00%
AMR FR 83574 33.22%
HR 216844 86.20%
小结：
在理想无线环境下（C/I>20），AMR FR的话音质量与
EFR相当，AMR HR的话音质量大大优于HR，稍优于FR，与理
论相符。
AMR话音质量与抗干扰能力验证（2）
下行抗干扰能力测试
4.5 4
3.5 3
2.5 2
1.5 1
0.5 0
不同C/I情况下测试到的下行语音质量（MOS测量值）
20
16
AMR功能测试报告
目录
项目简介 项目内容 项目总结 遗留问题
AMR原理概述
AMR（Adaptive MultiRate）是一种新的话音与信道编 解码技术，支持全速率与半速率信道。AMR的编码速率可 根据无线环境进行自适应调节。在低C/I情况下，采用较多 的信道编码和较少的话音编码，牺牲话音质量，以增强纠错 能力。在高C/I情况下，采用较少的信道编码和较多的话音 编码，以提高话音质量。
《华为AMR介绍》课件
人工智能
随着人工智能技术的发展， AMR将能够更智能地感知和 决策。
协作性
未来AMR之间将能够实现协 作，共同完成复杂的任务。
多领域应用
AMR将扩展到更多行业领域， 包括农业、家庭服务和公共 交通等。
总结和展望
AMR作为自主驾驶技术的重要组成部分，将在未来发挥更大的作用，带来更 多的便利和效益。让我们一起期待AMR的未来！
AMR可以在生产线上自主 移动，无需人工干预，提 高生产效率和速度。
2 降低成本
AMR的自动化功能减少了 人力成本，并减少了错误 和损坏的风险。
3 灵活性
AMR能够适应不同的工作 环境和任务，并根据需要 进行配置和重新规划路线。
AMR的应用场景
物流仓储
AMR在仓储和物流行业中能够 自动搬运货物，提高仓库效率。
AMR在华为的落地案例
华为机器人实验室
华为成立机器人实验室，致力于 研发和应用AMR技术，将其应用 于智能制造和物流等领域。
华为自动驾驶车辆
华为开发了自动驾驶车辆，利用 AMR技术实现智能导航和自动驾 驶功能。
华为仓库自动化
华为在仓储领域应用AMR技术， 实现自动化搬运、仓库管理和货 物追踪。
AMR未来发展趋势
华为AMR介绍
欢迎来到华为AMR介绍课件。在本次课程中，我们将深入探讨自主驾驶技术 AMR的优势、应用场景、技术原理、落地案例以及未来发展趋势。
AMR是什么
AMR（自主移动机器人）是一种自动化机器人系统，具备感知、决策和执行 的能力，能够在不需要人为干预的情况下完成各种任务。
AMR的优势
1 提高效率
医疗卫生
AMR可以在医院内部自主导航， 为医务人员提供支持和协助。
移动机器人amr通用标准
移动机器人amr通用标准
移动机器人AMR通用标准主要包括以下几个方面：
1. 运行参数：
起伏程度：在1m²范围内最大允许值应小于±2mm（含±2mm）。
路面坡度：最大允许值需小于（含），对需精确定位的停车点，必须小于（含）。
台阶高度：定义为在100mm以内的长度范围内，路面水平高度差的最大值。
最大允许值需小于5mm（含5mm），机器人停车位置不允许出现台阶。
沟宽幅度：定义为机器人运行的路面沟宽幅度。
最大允许值需小于8mm （含8mm），当沟宽幅度大于最大允许值时，按台阶高度进行要求，机器人停车位置不允许出现沟槽。
2. 功能要求：AMR机器人基于自然无轨导航技术，不需要固定的基础设施（无信标、磁条）自动生成环境地图，无需场景改造，实现调度规划和运输任务。
3. 扩展接口：AMR标准机器人提供了丰富的I/O、CAN等扩展接口用于搭载各种上层机构，支持按需定制设计背负重量、颜色、外观等。
如需更多信息，建议咨询移动机器人AMR业内人士或查看相关论坛。
AMR参数及优化
1 (55)NSN设备AMR功能参数及优化 2008.6.24AMR功能参数及优化1.AMR介绍 (2)1.1AMR语音编码（speech codec）： (2)1.2AMR链路适配（link adaptation） (3)1.3AMR对设备软硬件的要求 (5)2.AMR功能分析 (6)2.1AMR编码抗干扰能力变强 (6)2.2提高容量和覆盖增益 (8)2.3网络性能质量改善，提高频谱利用效率 (8)3.AMR 参数描述、设置及优化 (9)3.1编码类型设置 (9)3.2初始编码类型选择 (9)3.3编码类型适配 (11)3.4信道类型适配 (15)3.5切换配置 (18)3.6AMR HO&PC 门限参数 (21)3.7AMR小区在内部和外部切换时的优先 (23)3.8TRX在TCH分配时的优先级 (23)3.9参数ARLT对掉话的影响 (24)3.10参数概要 (27)4.相关测量和KPI (28)4.1话务测量 (29)4.2基于ＢＥＲ测量的质量指标 (36)4.3基于ＦＥＲ测量的质量指标 (43)4.4切换测量 (47)4.5对掉话率的影响 (50)4.6ＡＭＲ编码升级和降级 (52)4.7编码类型共享 (53)4.8和AMR相关的Network Doctor report (55)2 (55)NSN设备AMR功能参数及优化 2008.6.24 1.AMR介绍AMR（adaptive multi rate ）和EFR一样，都是增强型语音编码（enhanced speech codecs），与FR相比可以提供更好的语音质量。
至此，网络和手机共支持5种语音信道类型，分别是FR Speech version1，HR Speech version1，FR Speech version2（EFR），FR Speech version3，HR Speech version3。
1.1 AMR语音编码（speech codec）：AMR给客户带来的好处是，AMR可以根据信道传输状况优化编码类型，提供更好的质量。
基于各向异性磁阻的车型识别算法
科技与创新┃Science and Technology&Innovation ·58·2017年第19期文章编号：2095－6835（2017）19－0058－03基于各向异性磁阻的车型识别算法＊孙晓，夏运贵（湖南工业大学电气与信息工程学院，湖南株洲412007）摘要：在分析已有的各种车辆检测技术和车型识别算法的基础上，为了提高车型识别的高效性和准确度，提出采用各向异性磁阻传感器检测技术。
首先，利用动态基值法来抑制AMR的漂移，然后对原始波形进行小波转换来滤波降噪，再从处理后平稳光滑的波形中提取特征向量，最后代入模糊识别算法计算得出车型。
实验结果表明，基于各向异性磁阻的车型模糊识别算法对车型识别准确率达99%.关键词：各向异性磁阻检测器；小波转换处理；特征提取；模糊识别中图分类号：U495文献标识码：A DOI：10.15913/ki.kjycx.2017.19.058当前，我国的交通信息检测技术主要有超声波、红外、视频传感器以及地磁线圈探测仪[1]，但存在易受环境影响或安装维护不便等缺陷，而各向异性磁阻传感器（Anisotropic Magneto Resistive，AMR）作为一种先进的、稳定准确的传感系统，以体积小、低功耗、低成本、安装维护方便灵活、可靠性高等优点，能较好地弥补以上检测技术的不足。
车型识别方法有计算车长归类法、模式匹配法、人工神经网路算法等，这些方法要么粗糙，要么实时性不好，其识别的准确率均偏低。
现介绍一种能充分利用AMR检测波形各种信息的模糊识别算法，实现车型快速、准确识别。
1AMR传感器检测技术1.1检测原理AMR磁阻传感器是利用镍铁导磁合金的磁阻效应，镍铁导磁合金的电阻值与偏置电流（I）和磁场矢量（M）之间的夹角存在函数关系，由镍铁合金薄膜片沉积于硅晶片表面的电阻组成惠斯通电桥，从而将磁场的变化转换为差分电压的形式输出[2]。
AMR传感器能准确检测出地磁场强度和方向上万分之一的变化。
磁传感器(霍尔或磁阻即AMR或GMR或TMR或GMI)在家电、电器中的应用——新磁
磁传感器Magnetic sensor被用于在双向振动传感器。磁铁和一个非常精确的张力弹簧插入的圆筒状的壳体，两端密封。这些筒状的两个组件，磁铁面对相反的方向的磁传感器Magnetic sensor的任一侧上。根据需要被感测到的振动的振幅的不同，使用不同的拉伸弹簧。在干燥循环期间，当滚筒洗衣机的振动超过一个极限，洗衣机本身将开始走动，磁铁致动磁传感器开关Magnetic sensor switch。振动传感器可内置，检测从1G到10G的震动，常开和常闭版本。
实时的热水器和电热水器
如加热器和强力淋浴的浴室用具使用磁传感器Magnetic sensor流量传感器。淋浴打开，流量传感器检测到的信号可以被用来关闭加热器或喷淋泵。除了接通加热器，热舌簧开关可以用来切进切出的加热器，以保持水在一个舒适的温度。淋浴时是关闭的，将感测的流量开关打开加热器或泵关闭。
电动牙刷改变电机方向
食品加工机和搅拌机的过流保护
搅拌机、食品加工和打磨机都有一个内置过电流保护，每当磨削叶片或机械部件受到阻碍时，会切断电机电源。可以使用一个磁传感器开关Magnetic sensor switch，建立一个的电流检测继电器，其感测允许电动机的精确的电流限制。此继电器动作电流低于电流限制并中断接触。常开和常闭的电流传感器可用于此类应用。
关于器件选型与资询可以关注新磁
缝纫机踏板
在缝纫机的踏板使用电位或类似的配置如一个缠绕线圈随着移动碳刷控制缝合电机速度。这个系统的缺点是，使得碳刷磨损及缝合速度随着时间变化。磁传感器Magnetic sensor数组安装在踏板壳体内部，磁铁则安装在踏板表面，驱动磁传感器开关Magnetic sensor switch传感器逐一踩下踏板。磁传感器Magnetic sensor的输出被适当地解码，并用于控制电机的转速。这种方式，缝合速度保持恒定的脚的踏板压下位置，灰尘或油污就没有机会影响缝纫机。
E_MGW技术总结要点
技术总结目录：1、 现网结构2、 软交换简述3、 软交换网络结构4、 Media Gateway 介绍1、 Media Gateway 功能2、 Media Gateway 硬件3、 Media Gateway 各单板介绍4、 Media Gateway 的硬件配置5、 Media Gateway 的管理与操作1、 现网结构：网络结构大体上分为无线接入网（RN ）、核心网（CN ）和操作维护子系统（OSS ）三部分。
如图所示：BSCRBSMSCBSCRBS MSCHLRHLRVLRAUCMSCHLRBSCRBSBSCRBSRNCNRN无线接入网核心网无线接入网A BisA A BisA Bis A BisA图1.1而交换系统是核心网的一部分，包括MSC （移动交换中心）及存储用户数据和移动管理信息的数据库。
MSC 的功能是处理和协调GSM 系统用户的通信接续，传递用户数据或信令。
MSC 通过A 接口与若干个BSC 相连，MSC 还连接着VLR （拜访位置寄存器）、HLR （归属位置寄存器）和AUC （鉴权中心）等媒体网关媒体网关分组核心网电路交换网分组网接入网电路交换网分组网接入网软交换业务软交换在NGN 网络中的位置BSCRBSBSCRBSAA bisA bisGSM RANUmMSC ServerPSTNPLMNMSC ServerHLRMcApplication Server Application ServerServiceServers 相连接。
现行网络的语音交换系统都是以程控电话交换机为基础的电路交换系统，其特点是建立链路快，链路一旦建立就一直连通，不论中间停顿与否，电路利用率低。
而现在的发展方向为以数据包分组为基础的分组交换，用分组数据包承载话音数据（如V oIP ），形成虚链路连接，实现了线路动态统计复用，提高线路利用率，而且能灵活地满足各种业务要求。
软交换就是在这样一种背景中 发展起来的。
GSM中的AMR技术
1、3GPP中AMR语音编码的概念语音编码器的选择是数字移动通信系统设计中重要的一步，因为可利用的带宽是有限的，这就需要压缩语音信号的传输速率，使系统能够容纳更多的用户。
但是压缩又会影响语音的质量，因此，必须在压缩后的语音质量与系统容量之间寻找一个平衡点。
第三代移动通信系统中采用了AMR的语音编码方式，它与以前的移动通信语音编码方式不同。
以前的移动通信语音编码都是采用了固定的编码速率和相同的容错度，而AMR语音编码则是让容错度随无线信道和传输环境的改变而改变，因此人们称之为自适应。
AMR 中的每种语音编码速率都提供了不同的容错度，实际的语音速率主要取决于现存的无线信道环境。
图1给出了在移动通信系统中使用AMR语音编码时系统接口的主要信息流。
图1 系统接口上的主要信息流在上下行链路中，语音数据帧都是和语音编码模式以及建议（或命令）的下一帧语音编码模式指示一起传送的，在基站（BS）端，语音编码模式指示必须传送给代码转换单元（TRAU）以便选择正确的信源译码。
为了得到上行语音编码模式的命令，基站必须估计当前信道质量，指示在当前传播环境中应采用的最佳语音编码模式，并通过空中接口将此命令传送给移动台（MS）；为了得到下行语音编码模式的命令，移动台需要估计下行链路信道质量，并将此质量信息传送给基站，基站就会发出“建议”下行语音编码模式指示。
2、AMR语音编码中三种模式介绍为了说清楚AMR语音编码的自适应技术，在这里有必要先对AMR语音编码中的三种不同模式作一简要介绍。
2.1、信源编码模式这里的信源编码模式就是指语音编码模式，即：对语音进行压缩编码后的速率。
它一共有8种速率模式，即：12.2 kbit/s, 10.2 kbit/s, 7.95 kbit/s, 7.40 kbit/s, 6.70 kbit/s, 5.90 kbit/s, 5.15 kbit/s 和4.75 kbit/s。
2.2、信道编码模式这里的信道编码模式就是指与上述可变信源（语音）编码模式相对应的可变速率信道纠错编码模式，即：在传输中对压缩语音进行纠错编码所需要的速率。
amr机器人控制器技术参数
amr机器人控制器技术参数AMR机器人控制器技术参数随着自动化技术的迅速发展，自动导航机器人（AMR）在物流、仓储和制造等领域得到了广泛应用。
AMR机器人控制器是AMR系统中的核心部件之一，它负责控制机器人运动、导航和任务执行等关键功能。
本文将介绍AMR机器人控制器的一些重要技术参数。
1. 通信接口：AMR机器人控制器通常支持多种通信接口，如以太网、RS232、RS485等。
这些接口用于与其他设备进行数据交换和通信，实现机器人与系统的连接与控制。
2. 处理器性能：AMR机器人控制器的处理器性能直接影响机器人的运行效率和响应速度。
一般来说，控制器采用高性能的多核处理器，以保证机器人能够快速响应各种指令和任务。
3. 内存容量：AMR机器人控制器需要存储大量的地图数据、任务信息和运动规划算法等。
因此，控制器的内存容量需要足够大，以满足机器人运行期间的数据存储和处理需求。
4. 电源要求：AMR机器人控制器通常需要工作在恶劣的环境中，因此对电源的要求也比较高。
控制器需要具备稳定的电源供应，并具备一定的防护措施，以保证机器人在各种工作环境下的可靠性和稳定性。
5. 系统兼容性：AMR机器人控制器需要能够兼容不同类型的机器人和传感器设备。
因此，控制器需要支持多种通信协议和接口标准，以便与其他设备进行无缝集成和协同工作。
6. 安全性能：AMR机器人通常需要在人员密集的环境中工作，因此安全性是一个非常重要的考虑因素。
AMR机器人控制器需要具备安全防护功能，能够实时监测机器人的运动状态，并能够及时响应紧急情况，以保证人员的安全。
7. 软件功能：AMR机器人控制器的软件功能包括运动控制、导航规划、路径优化和任务调度等。
控制器需要具备高效的算法和强大的软件功能，以实现机器人的智能化运行和高效的任务执行。
8. 扩展性：AMR机器人通常需要根据实际应用需求进行功能扩展和定制化开发。
因此，控制器需要具备良好的扩展性，能够支持各种附加模块和传感器的集成，以满足不同应用场景的需求。
华为AMR介绍new
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第3章 AMR对网络质量的影响(1)
AMR对语音质量的影响
► 根据仿真结果，当C/I大于6时，语音质量性能由高到低为FR AMR、EFR、 HR AMR、FR。可见AMR可以有效的提升网络质量。 ► 特别需要指出的是HR AMR有和FR相当的语音质量性能，但是占用的空 口无线带宽却只有FR的一半，所以使用HR AMR即可以保证良好的语音 质量，又可以有效的提升系统容量。
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第3章 AMR对网络质量的影响(2)
AMR对网络覆盖的影响
► AMR网络覆盖性能 AMR编码有良好的抗干扰能力，在相同的删帧率（FER）下AMR编码相对于 非AMR编码可以支持更低的载干比，所以AMR编码有更优的覆盖性能。当删帧 率不高于5％的情况下AMR在覆盖性能上较FR有约5dB的增益。 ► AMR覆盖瓶颈
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第3章 AMR对网络质量的影响(3)
AMR对网络容量的影响
► AMR可“等效”提高无线系统总频谱带宽 AMR能容忍更低的C/I，因此较非AMR而言单个频率复用簇的小区数目更小，频谱复用度 更高。
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amr 技术要点
AMR技术要点
AMR（自适应率音频编码）是一种音频编码技术，用于将音频信号压缩并传输或存储。
它是一种适应性编码技术，根据音频信号的特性自动调整压缩比率。
下面将介绍AMR技术的几个要点。
一、AMR技术原理
AMR技术主要包括信号分析、参数提取、编码和解码四个步骤。
在信号分析阶段，AMR技术会对音频信号进行预处理，包括滤波和降噪等操作，以提取关键特征。
然后，在参数提取阶段，AMR技术会根据音频信号的特征提取相关参数，如基音频率、共振峰频率等。
接下来，编码器将提取的参数进行压缩编码，从而减小数据量。
最后，在解码器中，压缩的数据经过解码还原成原始音频信号。
二、AMR技术的优点
1. 高压缩比：AMR技术能够根据音频信号的特性自动调整压缩比率，从而实现高效的数据压缩，减小传输或存储所需的带宽或存储空间。
2. 适应性：AMR技术能够根据音频信号的特性动态调整编码参数，使得编码后的数据更能适应不同的网络或存储环境。
3. 低延迟：AMR技术能够实现较低的编解码延迟，使得音频数据能够更快速地传输或存储，并且保持较好的音质。
4. 高音质：AMR技术在保持较高压缩比的同时，能够提供接近无损的音质，满足用户对音频质量的需求。
三、AMR技术的应用领域
1. 通信领域：AMR技术被广泛应用于移动通信领域，如GSM、WCDMA等网络，以提供高质量的语音通信服务。
2. 多媒体领域：AMR技术可以用于压缩音频文件，从而减小存储空间，并且保持较高的音质。
3. 语音识别领域：AMR技术可以用于语音识别系统，提取音频信号的特征，从而实现准确的语音识别。
4. 语音合成领域：AMR技术可以用于语音合成系统，根据提取的参数生成高质量的合成语音。
四、AMR技术的发展趋势
1. 高清音质：随着通信和多媒体技术的发展，人们对音频质量的要求越来越高，未来AMR技术将进一步提升音质，实现更高的音频还原度。
2. 低功耗：随着移动设备的普及和应用场景的多样化，对于AMR 技术的低功耗要求也越来越高，未来AMR技术将进一步优化算法，降低能耗。
3. 多样化应用：AMR技术将进一步拓展应用领域，包括虚拟现实、增强现实等新兴技术，为用户提供更丰富的音频体验。
AMR技术是一种适应性音频编码技术，具有高压缩比、适应性、低延迟和高音质等优点。
它在通信、多媒体、语音识别和语音合成等领域有广泛应用，并且未来有着良好的发展前景。