计算机控制习题(ZZ搜集整理)

一、选择

1系统内部交换信号既有连续信号又有数字信号，这样的系统被称为（ C ）。

A、连续时间系统

B、离散时间系统

C、采样系统

D、混合时间系统

2在经典控制系统理论中，分析连续控制系统的数学工具是

（ A ），分析离散控制系统的数学工具是（ B ）。

A、拉氏变换

B、Z变换

C、状态空间表达式

D、线性代数方程组

3下面哪一种关于采样过程的描述是错误的？（）

A、以一定的时间间隔对连续信号进行采样，使连续信号转换成时间上离散的脉冲序列的过程称为采样过程。

B、以一定的时间间隔对连续信号进行采样，使连续信号转换成时间上、幅值上离散的数字信号的过程称为采样过程。

C、对连续时间信号采样可以解释为连续时间信号被理想单位脉冲作了离散时间调制。

D、对连续时间信号采样可以解释为理想单位脉冲被作了连续时间信号幅值调制。

4、假如在一个数据采集系统中，被采集的信号的最大输出为5V，最小输出信号为5mV，请问所选A/D转换器的位数至少为多少？

（）

A、8

B、10

C、12

D、4

5 对于一个未妥善进行屏蔽的计算机测控装置而言，其附近的大容量电动机和变压器的漏磁最易引发哪种类型的干扰？( C )

A、静电耦合干扰

B、信号交叉干扰

C、互感耦合干扰

D、浪涌电压干扰

6 为消除现场被采集的信号中混入的工频电压分量，通常令信号通过双积分型模拟/数字转换器进行转换，试在下列积分时间间隔数据中选择可实现以上要求的数据。( A )

A、40ms

B、10ms

C、4ms

D、1ms

7 某一台计算机的"可用性"(Availability)比较高，其含义是指：( C )

A、它很少出故障，偶尔出现故障时修复却不容易

B、它经常出故障，但故障修复很容易

C、它很少出故障，即使出现故障修复也很容易

D、它经常出故障，且故障修复也不容易

8 一个包括A/D转换器在内的实时数据采集系统，每1μs进行一次数据采集，然后进行数据处理，此时应采取的数据传送方式为：( C )

A、查询方式

B、硬中断方式

C、DMA传送方式

D、无条件传送方式

9 请选择用于定量描述计算机控制系统的实时性的术语。

( A )

A、响应时间

B、实时时钟

C、实时中断能力

D、实时管理程序

10．计算机控制系统中，采样周期T减少时，由于字长有限所引起的量化误差将（ A ）。

A 增大

B 减小

C 不变

11．在确定A/D变换器精度时，通常要求它的精度应（ B ）传感器的精度。

A 大于

B 小于

C 等于

12.选择D/A变换器字长时，要求计算机系统输出的最小信号应执行机构的死区。 A 大于；Ｂ小于；C 等于

(答案Ｂ)

13.一个连续系统改造为计算机控制系统后，当系统的控制算法及参数都保持不变时，与原连续系统相比，计算机控制系统的稳定性将。

A变好；B变坏；C保持不变。(答案 B)

二、填空：

1．一个由单片机构成的控制系统需实时测量一反应釜内温度监控点的温度，设采用一线性温度测量仪表，其量程为150℃～915℃。若某时刻获得的采样及数字滤波后的温度数据为F0H，则所对应的十进制温度值为870℃。

2．在计算机控制系统的过程输入通道中，输入信号线上的信号电压中对参考电压而言其量值相等的分量称为共模电压，而其相差的分量则称为差模电压。

3．零阶保持器是一个相位滞后环节，它的相频特性φ(ω)=

-ωT/2 。

4．若已知闭环系统自然频率为ωn，经验上，采样频率ωs应取

≥10ωn。

5．通常把叠加在被测信号上的干扰信号称为串模干扰。

6．为使传感器特性与A/D变换器特性相匹配，通常应在传感器与A/D之间加入调理电路。

7．通常在传感器与A/D之间加入调理电路的目是使传感器与A/D的特性相匹配。

8．采用差分放大器作为信号前置放大是抑制共模干扰的有效方法之一。

9．计算机控制系统的控制过程，从本质上可以归纳

为、

和三个步骤。一个实时控制系统必定是一个在线系统，这里“在线”的含义是指；而“实时控制”的含义是指。

答：实时数据采集，实时控制决策，实时控制输出；控制设备直接与计算机连接，不通过中间介质连接，控制设备不直接与计算机连接；计算机能够在工艺要求的时间内及时地完成检测、计算、控制输出等工作

10．计算机控制系统中，直接数字控制（DDC）的含义

是。

计算机直接参与闭环控制过程，无需中间环节调节器，微型机通

过输入对一个或多个物理器进行巡回检测并根据规定的控制规律进行运算，然后发生控制信号，通过输出通道直接控制调节阀等执行机构，完全取代模拟调节器，实现多回路PID调节，改变称程序可实现基本控制。

11．A/D转换器的分辨率和精度是两个不同的概念。分辨率是指；而相对精度是指；一个10位A/D转换器，基准电源的信号电压为5.12V时，它的绝对精度是 mv，它的相对精度为，它的分辨率为 mv。

能对转换结果发生影响的最小输入量；转换后所得结果相对于实际值的准确度；

5；0.1％， 5

12．计算机控制系统中，按干扰的作用方式，可分为和两种，而数字滤波只能抑制。

常态干扰；共模干扰；.常态干扰

13. 对于一个10位A/D转换器，基准电源的信号电压为10.24V 时，它的绝对精度为 mv，相对精度

为，它的分辨率为 mv；相对精度的含义是

指；分辨率的含义是指。

5，0.1％，10，AD转换器的转换结果相对于实际信号的精确程度，能够影响输出变化的最小输入