差分方程
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差分方程
对连续型变量而言,我们常常导致到微分方程的问题. 对离散型变量将导致另一类的问题.
一、差分的定义 定义 设)(x y y =是一个函数, 自变量从x 变化到x +1, 这时函数的增量记为
)()1(x y x y y x -+=∆, 我们趁这个量为)(x y 在点x 步长为1的一阶差分,
简称为)(x y 的一阶差分. 为了方便我们也记)(),1(1x y y x y y x x =+=+,即 x x x y y y -=∆+1.
称x x x x x x x x y y y y y y y y +-=---=∆∆+++++121122)()()(为)(x y 二阶差分,简记为x y 2∆.
同样记)(2x y ∆∆为x y 3∆,并称为三阶差分. 一般记)(1
x n x n
y y -∆
∆=∆,称为n 阶差分.且有i n x i n
i i
n
x n
y C y -+=-=∆∑)1(0. 性质: 当a,b,C 是常数, y x 和z x 是函数时,
(1) Δ(C )=0;
(2) Δ(Cy x )= C Δ(y x );
(3) Δ(ay x + b z x )= a Δy x + b Δ z x ;
(4) Δ(y x z x )= z x+1Δy x +y x Δ z x = y x+1Δz x +z x Δy x ; (5) 1111++++∆-∆=∆-∆=⎪⎪⎭
⎫
⎝⎛∆x x x x x x x x x x x x x
x
z z z y y z z z z y y z z y . 例 已知),0(≠=x x y x α求Δ(y x ). 解 Δ(y x )= α
α
x x -+)1(.
特别, 当n 为正整数时, Δ(y x )=
i n n
i i n
x C
-=∑1
, 阶数降了一阶.
推论 若m, ,n 为正整数时, m,> n P(x)为n 次多项式,则0)(=∆x P m . 例 已知),10(≠<=a a y x x 求Δ(y x ). 解 Δ(y x )= )1(1-=-+a a a a x x x .
二、差分方程
定义 设是含有未知函数差分的等式,称为差分方程。
它的一般形式为0),,,,(1=++n x x x y y y x F 或0),,,,(=∆∆x n x x y y y x G , 其中F , G 是表达式,x 是自变量. 使等式成立自变量的取值范围称为该方程的定义域. 0),,,,(1=++n x x x y y y x F 的方程,也称为n 阶差分方程. n 为方程的阶. 形如
)()()()(110x f y x a y x a y x a x n n x n x =+++-++ (14-7-1)
称为n 阶线性差分方程.. 0)(=x f 时为齐次的. 0)(≠x f 为非齐次的.
差分方程是含有未知函数及其导数的方程, 满足该方程的函数称为差分方程的解.对于一阶差分方程来说,它的含有一个任意常数的解,称为此微分方程的通解.一般来说,对于n 阶差分方程,其含有n 个互相独立的任意常数的解称为差分方程的通解.不含有任意常数的解称为差分方程的特解.同微分方程一样椰油初值问题. 初值条件也有如下情形: 一阶的如: 00
y y x x x
==.二阶的如:
00
y y x x x
==,00
y y x x x
∆=∆=等等.
对于线性差分方程的解的结构有如下结论.
定理 如果)(1x y y =和)(2x y y =都是方程(14-7-1)的解,则对任意常数C 1, C 2,
)()(2211x y C x y C +也是方程(14-7-1)的解.
定理 设0)(0≠x a ,)
()
2()
1(,.....,,n x x x y y y 是
0)()()(110=+++-++x n n x n x y x a y x a y x a
的n 个线性无关的特解,则)
()2(2)1(1.....n x n x x x y C y C y C y +++=是它的通解. 定理 设0)(0≠x a ,)()2()1(,.....,,n x
x x y y y 是齐次方程 0)()()(110=+++-++x n n x n x y x a y x a y x a
的n 个线性无关的特解,*x y 是非齐次方程
)()()()(110x f y x a y x a y x a x n n x n x =+++-++
的一个特解,则*)()2(2)1(1.....x n x n x x x y y C y C y C y ++++=是非齐次方程的通解. 定理 设,)
1(x y 是方程 )()()()(1110x f y x a y x a y x a x n n x n x =+++-++ 的解, )
2(x
y 是方程 )()()()(2110x f y x a y x a y x a x n n x n x =+++-++ 的解,则)
2()1(x
x x y y y +=是方程 )()()()()(21110x f x f y x a y x a y x a x n n x n x +=+++-++ 的解.
本书着重研究一阶和二阶常系数的差分方程.
三、一阶常系数的差分方程
一阶常系数的差分方程是)(1x f py y x x =-+ (常数p ≠0).
(a )当0)(=x f ,设x x r y =是其齐次方程的解, 即 01
=-+x x pr r ,
所以 r=p . 那么01
=-+x x pr r
有通解x x Cp y =(C 为任意常数)
例 求差分方程0231=-+x x y y 的通解.
解 事实上原方程是0321=-+x x y y 所以其通解为x
x C y ⎪⎭
⎫
⎝⎛=32 (C 为任意
常数)..