工业机器人技术基础6.4角速度传感器
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工业机器人传感器 ——角速度传感器
一、相对编码器
光源
遮光板
A 转轴 光敏元件 B 1 2 34
图1
图2
二、测速发电机
测速发电机是一种测量旋转机构转速的装置。它实际上是一台微型的发 电机。
图3
图4
二、测速发电机
永久磁铁定子
N 转子线圈
永久磁铁转子
N
电刷
S
S
定子线圈
ห้องสมุดไป่ตู้
整流 子
输出电压
输出电压
图5 带整流子的直流输出测速发电机
图6 交流输出测速发电机
一、相对编码器
光源
遮光板
A 转轴 光敏元件 B 1 2 34
图1
图2
二、测速发电机
测速发电机是一种测量旋转机构转速的装置。它实际上是一台微型的发 电机。
图3
图4
二、测速发电机
永久磁铁定子
N 转子线圈
永久磁铁转子
N
电刷
S
S
定子线圈
ห้องสมุดไป่ตู้
整流 子
输出电压
输出电压
图5 带整流子的直流输出测速发电机
图6 交流输出测速发电机