变频器与软启动器
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4）、控制回路 是核心部分：高性能的变频器目前已 采用
微机进行数字控制，采用尽可能简单硬件 电路。
变频器与软启动器
作用是将检测电路得到的各种信号送至运 算电路，运算电路能够根据要求为其主电 路提供必要的门极驱动信号，完成对逆变 器的开关控制，对整流器的电压控制，同 时控制回路通过A/D、D/A转换等外部接口 电路接受/发送外部信号和给出内部工作状 态，使其能够跟外部设备配合，进行各种 高性能的控制，并完成各种保护功能。
常用变频器，一般出厂时，厂家对每一 个参数都有一个默认值，这些参数叫工厂 值。
变频器与软启动器
在这些参数值的情况下，用户能以面板操 作方式正常运行的，但以面板操作存在诸 多不便。所以，我们在正确使用变频器之 前，要对变频器参数时从以下几个方面进 行：
（1）确认电机参数，变频器在参数中设定 电机的功率、电流、电压、转速、最大频 率，这些参数我们可以从电机铭牌中直接 得到。
变频器与软启动器
（3）由于变频器本身对外来说，可以看作 是可进行调频调压的交流电源，可以用一台 同时供电给多台电机，节约设备投资。
（4）电源功率因素不受电机功率因素的 影 响，启动电流小，所以起到减压启动器的作 用。
（5）节能效果明显，节电率可达到20%60%。
（6）由于高性能的变频器的外部接口功能 丰富，可以作为自动控制系统中的一个部件 使用，构成所需的自动控制系统。
变频器与软启动器
二、过压类故障 变频器的过电压集中表现在直流母线
的支流电压上。正常情况下，变频器直流 电为三相全波整流后的平均值。若以380V 线电压计算，则平均直流电压Ud= 1.35 U线 ＝513V。在过电压发生时，直流母线的储 能电容将被充电，当电压上至760V左右时 ，变频器过电压保护动作。因此，对变频 器来说，都有一个正常的工作电压范围 320v-480v，当电压超过这个范围时很可能 损坏变频器，常见的过电压有两类。
2）、直流中间电路
直流中间电路的作用是对整流电路的输出进行 滤波，以保证逆变电路和控制电源能够得到质 量较高的直流电源。当直流中间电路是用大容 量的电解电容滤波时，为电压型。当直流中间 电路是电感很大的电抗器滤波时，为电流型。
变频器与软启动器
变频器的组成
3）、逆变电路 它是变频器主要的部分。
变Байду номын сангаас器与软启动器
5）、变频器种类：富士、ABB、施耐德、 康沃、森兰、东芝、丹佛斯、欧瑞、通用 等。
图二富士外观图 三、参数设置 主要是数据保护、频率设定、加速减速时
间、电机参数、频率偏置、频率限制、启 动频率、转矩提升等等
变频器与软启动器
变频器与软启动器
图三 富士变频器的外观图
变频器与软启动器
（1）由于直流电机受换向等因素等制约，无 法进行高速运转。但对于异步电机来说不存在 上述制约因素。可以在相当高的转速下运行。 高速电力拖动是变频器调速控制的特点之一。
变频器与软启动器
（2）变频器调速控制易实现电机的正反转切换，
只需改变变频器内部逆变管的开关顺序，即可实 现输出换相，不存在因换相不当而烧毁电机的问 题。还可以方便的进行启、停运转。具有直流制 动功能，适用各种环境。 图一 变频器制动单元外观图
图四 ABB外观图
变频器与软启动器
图五 规格铭牌
变频器与软启动器
图六施耐德变频器图
变频器与软启动器
施耐德接线端子排
变频器与软启动器
四、变频器常见故障及处理方法
1、参数设置类故障 常用变频器在使用中，是否能满足传动系
统的要求，变频器的参数设置非常重要， 如果参数设置不正确，会导致变频器不能 正常工作。 1）、参数设置
Ud
S1 S3 S5 U V W
S2 S4 S6
利用六个电力电子开关器件组成的三相桥式逆变电 路。
变频器与软启动器
变频器的组成
作用是在控制电路的控制下有规律地实现 逆变器中主开关器件的通与断，将整流电 路输出的直流电频率和电压都任意可调的 交流电，逆变电路的输出就是变频器的输 出。其输出电压一般为220～650v、输出功 率为0.2～400kw、工作频率为0～800Hz左 右。
变频器与软启动器
2、参数设置类故障的处理 一旦发生了参数设置类故障后，变
频器都不能正常运行，这时可根据说明书 进行修改参数。如果以上不行，最好是能 够把所有参数恢复出厂值，然后按上述步 骤重新设置，对于每一个公司的变频器其 参数恢复方式也不相同。如股份有机5＃离 心机变频器发生故障，就是采用恢复出厂 值，然后再重新设置，变频器正常工作。
变频器与软启动器
二、变频器的原理
调速的方法：根据异步电动机的转速表达式：
n=60f1/p(1-s) 由此，异步电动机的转速调节1、改变电动
机的磁极p对数调速；2、改变转差率调速： 1）调压调速（定子电压）；2）调阻调速 （电阻）－适用于绕线式电机；3）串级调 速；4）电磁离合器调速；3、改变电源频 率调速
变频器与软启动器
变频器的原理：
变频器的任务是把电压和频率恒定的电网电压变成 电压和频率可调的变频电源。变频器的基本结构：
整流电路
直流中间电路 控制回路
变频器与软启动器
逆变电路 D
变频器的组成
1）、整流电路
一般三相变频器的整流电路由三相全波整流桥 组成。主要作用是对电网工频电源进行整流， 把交流电整流成直流电，并给逆变电路和控制 电路提供所要的直流电源。
变频器与软启动器
2）变频器采取的控制方式，即速度控制、 转距控制、PID控制或其他方式。采取控制 方式后，一般要根据控制精度，需要进行 静态或动态辨识。
3）设定变频器的启动方式，一般变频器在 出厂时设定从面板启动，我们可以根据实 际情况选择启动方式，如远程微机控制。
变频器与软启动器
（4）给定信号的选择，一般变频器的频率 给定也可以有多种方式，面板给定、外部 给定、外部电压或电流给定、通讯方式给 定，我们一般选择面板给定或电流给定。 正确设置以上参数之后，变频器基本上能 正常工作，如要获得更好的控制效果则只 能根据实际情况修改相关参数进行调试。
变频器和软启动器
变频器与软启动器
变频器内容提要
一、变频器的发展及其应用特点 二、变频器的原理 三、变频器的故障处理 四、变频器的维护
变频器与软启动器
一、变频器的发展及其应用特点
随着公司自动化技术的发展，变频器日益成为 重要的驱动和控制设备。变频器技术是一门综 合性的技术，它是建立在电力电子技术、自动 控制技术、计算机技术的基础之上逐渐发展起 来的。
微机进行数字控制，采用尽可能简单硬件 电路。
变频器与软启动器
作用是将检测电路得到的各种信号送至运 算电路，运算电路能够根据要求为其主电 路提供必要的门极驱动信号，完成对逆变 器的开关控制，对整流器的电压控制，同 时控制回路通过A/D、D/A转换等外部接口 电路接受/发送外部信号和给出内部工作状 态，使其能够跟外部设备配合，进行各种 高性能的控制，并完成各种保护功能。
常用变频器，一般出厂时，厂家对每一 个参数都有一个默认值，这些参数叫工厂 值。
变频器与软启动器
在这些参数值的情况下，用户能以面板操 作方式正常运行的，但以面板操作存在诸 多不便。所以，我们在正确使用变频器之 前，要对变频器参数时从以下几个方面进 行：
（1）确认电机参数，变频器在参数中设定 电机的功率、电流、电压、转速、最大频 率，这些参数我们可以从电机铭牌中直接 得到。
变频器与软启动器
（3）由于变频器本身对外来说，可以看作 是可进行调频调压的交流电源，可以用一台 同时供电给多台电机，节约设备投资。
（4）电源功率因素不受电机功率因素的 影 响，启动电流小，所以起到减压启动器的作 用。
（5）节能效果明显，节电率可达到20%60%。
（6）由于高性能的变频器的外部接口功能 丰富，可以作为自动控制系统中的一个部件 使用，构成所需的自动控制系统。
变频器与软启动器
二、过压类故障 变频器的过电压集中表现在直流母线
的支流电压上。正常情况下，变频器直流 电为三相全波整流后的平均值。若以380V 线电压计算，则平均直流电压Ud= 1.35 U线 ＝513V。在过电压发生时，直流母线的储 能电容将被充电，当电压上至760V左右时 ，变频器过电压保护动作。因此，对变频 器来说，都有一个正常的工作电压范围 320v-480v，当电压超过这个范围时很可能 损坏变频器，常见的过电压有两类。
2）、直流中间电路
直流中间电路的作用是对整流电路的输出进行 滤波，以保证逆变电路和控制电源能够得到质 量较高的直流电源。当直流中间电路是用大容 量的电解电容滤波时，为电压型。当直流中间 电路是电感很大的电抗器滤波时，为电流型。
变频器与软启动器
变频器的组成
3）、逆变电路 它是变频器主要的部分。
变Байду номын сангаас器与软启动器
5）、变频器种类：富士、ABB、施耐德、 康沃、森兰、东芝、丹佛斯、欧瑞、通用 等。
图二富士外观图 三、参数设置 主要是数据保护、频率设定、加速减速时
间、电机参数、频率偏置、频率限制、启 动频率、转矩提升等等
变频器与软启动器
变频器与软启动器
图三 富士变频器的外观图
变频器与软启动器
（1）由于直流电机受换向等因素等制约，无 法进行高速运转。但对于异步电机来说不存在 上述制约因素。可以在相当高的转速下运行。 高速电力拖动是变频器调速控制的特点之一。
变频器与软启动器
（2）变频器调速控制易实现电机的正反转切换，
只需改变变频器内部逆变管的开关顺序，即可实 现输出换相，不存在因换相不当而烧毁电机的问 题。还可以方便的进行启、停运转。具有直流制 动功能，适用各种环境。 图一 变频器制动单元外观图
图四 ABB外观图
变频器与软启动器
图五 规格铭牌
变频器与软启动器
图六施耐德变频器图
变频器与软启动器
施耐德接线端子排
变频器与软启动器
四、变频器常见故障及处理方法
1、参数设置类故障 常用变频器在使用中，是否能满足传动系
统的要求，变频器的参数设置非常重要， 如果参数设置不正确，会导致变频器不能 正常工作。 1）、参数设置
Ud
S1 S3 S5 U V W
S2 S4 S6
利用六个电力电子开关器件组成的三相桥式逆变电 路。
变频器与软启动器
变频器的组成
作用是在控制电路的控制下有规律地实现 逆变器中主开关器件的通与断，将整流电 路输出的直流电频率和电压都任意可调的 交流电，逆变电路的输出就是变频器的输 出。其输出电压一般为220～650v、输出功 率为0.2～400kw、工作频率为0～800Hz左 右。
变频器与软启动器
2、参数设置类故障的处理 一旦发生了参数设置类故障后，变
频器都不能正常运行，这时可根据说明书 进行修改参数。如果以上不行，最好是能 够把所有参数恢复出厂值，然后按上述步 骤重新设置，对于每一个公司的变频器其 参数恢复方式也不相同。如股份有机5＃离 心机变频器发生故障，就是采用恢复出厂 值，然后再重新设置，变频器正常工作。
变频器与软启动器
二、变频器的原理
调速的方法：根据异步电动机的转速表达式：
n=60f1/p(1-s) 由此，异步电动机的转速调节1、改变电动
机的磁极p对数调速；2、改变转差率调速： 1）调压调速（定子电压）；2）调阻调速 （电阻）－适用于绕线式电机；3）串级调 速；4）电磁离合器调速；3、改变电源频 率调速
变频器与软启动器
变频器的原理：
变频器的任务是把电压和频率恒定的电网电压变成 电压和频率可调的变频电源。变频器的基本结构：
整流电路
直流中间电路 控制回路
变频器与软启动器
逆变电路 D
变频器的组成
1）、整流电路
一般三相变频器的整流电路由三相全波整流桥 组成。主要作用是对电网工频电源进行整流， 把交流电整流成直流电，并给逆变电路和控制 电路提供所要的直流电源。
变频器与软启动器
2）变频器采取的控制方式，即速度控制、 转距控制、PID控制或其他方式。采取控制 方式后，一般要根据控制精度，需要进行 静态或动态辨识。
3）设定变频器的启动方式，一般变频器在 出厂时设定从面板启动，我们可以根据实 际情况选择启动方式，如远程微机控制。
变频器与软启动器
（4）给定信号的选择，一般变频器的频率 给定也可以有多种方式，面板给定、外部 给定、外部电压或电流给定、通讯方式给 定，我们一般选择面板给定或电流给定。 正确设置以上参数之后，变频器基本上能 正常工作，如要获得更好的控制效果则只 能根据实际情况修改相关参数进行调试。
变频器和软启动器
变频器与软启动器
变频器内容提要
一、变频器的发展及其应用特点 二、变频器的原理 三、变频器的故障处理 四、变频器的维护
变频器与软启动器
一、变频器的发展及其应用特点
随着公司自动化技术的发展，变频器日益成为 重要的驱动和控制设备。变频器技术是一门综 合性的技术，它是建立在电力电子技术、自动 控制技术、计算机技术的基础之上逐渐发展起 来的。