小型电动汽车机械结构设计.
微型电动汽车后悬架设计
118AUTO TIMEAUTOMOBILE DESIGN | 汽车设计微型电动汽车后悬架设计沈易晨 王传杏 李健南通理工学院汽车工程学院 江苏省南通市 226000摘 要： 在当今社会，汽车已经发展成人们日常生活中的代步工具，更快更舒适成为了今后汽车的研究方向，因此悬架系统成为了人们首要的研究目标。
本设计以两座电动汽车后悬架为研究对象，通过对两种类型的悬架的优缺点进行对比，选取最适合两座电动汽车后悬架的悬架类型，采用非独立悬架以达到制造简便、方便维修且结构简单的目的。
对后悬架的弹性元件和减震器进行计算，确定其弹性元件和减震器等零部件的具体数值并进行校核，确保计算所得的数据符合设计要求，并运用CATIA 建模。
关键词：汽车悬架 微型电动汽车 建模 工程图1 引言在当今社会，汽车已经成为了人们出行的重要交通工具，悬架是汽车的重要总成之一，主要作用是传递力、导向和减震，因此悬架系统成为了人们首要的研究目标。
悬架是汽车上的重要组成部分。
它由弹性元件、导向机构和减振器组成。
汽车在行驶过程中，悬架可以通过减缓由于颠簸而引起的冲击力，悬架还可以迅速衰减由于弹性系统引起的振动，传递来自各个方向的力及其转矩，并起导向作用。
2 悬架系统的选择两座电动汽车后悬架设计首先要满足其车身整体布局设计，其次还要具有制造简便、方便维修的特点[1]。
根据两座电动汽车的设计要求，两座电动汽车需要有良好的导向作用，其结构要简单，使其制造成本降低，具有良好的承载能力，也要方便维修，最终选择整体桥式非独立悬架。
3 电动汽车后悬架计算电动汽车后悬架的基本参数如表1所示。
3.1 悬架动静挠度的确定由于设计的汽车悬架为电动汽车悬架，汽车选用驱动电机作为动力源。
为了使汽车平顺性变好，汽车的偏频就要变小，而一般的轿车满载偏频要求在0.98～1.30Hz 之间，人体正常步行的时候偏频是0.98-1.30Hz 之间[2]。
因此选取后悬架偏频n =1.0Hz，经计算得到后悬架刚度C 为42657N/mm。
电动汽车机械结构的有限元分析方法设计
电动汽车机械结构的有限元分析方法设计作者：陶晓庆来源：《山东工业技术》2017年第18期摘要：随着经济的发展，汽车在人们的日常生活中占据着越来越重的位置，对于电动汽车的机械结构要求也越来越多，本文主要对有限元法进行分析，对于电动汽车的机械结构的设计进行探究，给出电动汽车机械结构中有限元的分析策略。
关键词：电动汽车；机械结构；有限元法DOI：10.16640/ki.37-1222/t.2017.18.0270 引言汽车的大量使用使得环境问题越来越突出，新能源汽车代替传统的燃料汽车是整个汽车行业发展的趋势，电动汽车的出现是顺应形势的现象，电动汽车的内部结构设计使得其节能环保的功能更高，可以满足现代社会对汽车的要求。
有限元分析方法结合计算机辅助技术，可以对电动汽车的结构性能进行更为科学的分析，实现机械结构的优化，加强对电动汽车机械结构的有限元分析可以保证企业降低开发成本，提高电动汽车的质量，对于促进电动汽车的机械结构的改进有着重要意义。
本文以普通电动汽车的机械结构入手，结合计算机辅助技术，阐述电动汽车机械结构的有限元分析方法，为电动汽车机械结构的安全性分析提供一定的分析依据。
1 有限元法概况1.1 简介伴随着计算机技术的发展，有限元法是一种新型的现代计算方法，主要用于求解偏微分方程的边值问题的近似解，求解方法是将整个区域进行分解，使得每个子区域的求解方式更为简单，借助变分方法，保证误差函数达到最小值并保持稳定。
由于在实际问题中很多计算难以达到精确，有限元的计算精度高而且可以适应各种复杂的情况，所以，在实际的问题中应用非常广泛。
1.2 分析方法（1）对物体进行离散化，主要在进行工程分析时将工程的结构离散为由不同的单元组成的计算模型，利用节点将各个单元模型连接起来，对于节点的确定由实际变形形态的需要以及计算的精度来确定。
（2）选择位移模式对于有限元的节点进行合理的选择，位移法主要是可以实现计算的自动化，在有限元法的分析中应用很广泛。
纯电动汽车两挡行星齿轮自动变速器结构设计
纯电动汽车两挡行星齿轮自动变速器结构设计1. 变速器的基本原理和结构变速器是汽车传动系统的重要组成部分，它能够通过改变汽车发动机输出轴和车轮之间的传动比来实现汽车的加速、减速和行驶。
在纯电动汽车中，由于电机的特性和传动系统的设计，常用的变速器结构是行星齿轮自动变速器。
行星齿轮自动变速器是一种复杂的机械传动系统，由太阳轮、行星轮、外齿圈、离合器、湿式多片离合器和液压控制装置等部件组成。
它的工作原理是通过改变太阳轮、行星轮和外齿圈之间的组合关系来实现不同的传动比，从而达到变速的目的。
行星齿轮自动变速器的工作原理主要包括以下几个部分：（2）外齿圈的定位和控制：外齿圈是由外齿和外齿轴组成的部件，它可以通过液压控制装置来实现定位和控制。
在不同的工况下，外齿圈可以和太阳轮或者行星轮组合，从而改变传动比。
（3）湿式多片离合器的控制：湿式多片离合器是由摩擦片、摩擦板和液压控制装置组成的部件，它可以通过控制液压腔压力来实现离合和结合。
在变速器工作过程中，湿式多片离合器可以实现不同部件之间的相对运动和传动比的变化。
3. 变速器的结构设计要求根据纯电动汽车的特点和发展趋势，变速器的结构设计需要满足以下几个重要的要求：（1）紧凑型设计：由于纯电动汽车的电池和电机布局的限制，变速器的尺寸和重量需要做到尽可能的小和轻。
变速器的结构设计需要尽可能的紧凑，减少部件数量和占用空间。
（2）高效率和长寿命：为了提高纯电动汽车的能效和运行稳定性，变速器的结构设计需要考虑到传动效率和使用寿命。
通常情况下，采用高强度材料和精密加工工艺可以提高变速器的传动效率和使用寿命。
（3）舒适性和智能化：随着汽车科技的不断进步，用户对汽车的舒适性和智能化要求越来越高。
变速器的结构设计需要考虑到变速过程的平稳性和自动化程度，满足用户的驾驶和乘坐需求。
（1）太阳轮和行星轮的布置：在变速器中可以将太阳轮设置在中心位置，行星轮设置在外围位置。
这样可以减少变速器的尺寸和重量，提高传动效率和使用寿命。
轻型载货汽车电动助力转向系统的结构设计与优化
轻型载货汽车电动助力转向系统的结构设计与优化随着环保意识的提高和能源危机的日益严重，电动车辆逐渐成为人们关注的焦点。
在轻型载货汽车领域，电动助力转向系统的设计与优化也引起了人们的广泛关注。
本文将就轻型载货汽车电动助力转向系统的结构设计与优化进行探讨。
一、电动助力转向系统的基本原理电动助力转向系统是利用电力设备，对轻型载货汽车的转向操纵提供力矩，降低驾驶员的操纵压力，提高操纵的舒适性和安全性。
其基本原理是通过电机和齿轮箱的协同作用，将转向盘的转动转化为对转向轮的力矩输出，从而实现车辆转向的目的。
二、轻型载货汽车电动助力转向系统的结构设计1. 电动助力转向系统的主要组成部分电动助力转向系统主要由电机、电源模块、传感器和控制模块等组成。
其中，电机通过传感器感知驾驶员的转向操作，并通过控制模块对电机进行控制，输出相应的力矩。
电源模块则提供所需的电能。
2. 电动助力转向系统的电机选择电动助力转向系统的电机选择应考虑功率、扭矩、响应速度和效率等因素。
通常情况下，选择直流无刷电动机作为电动助力转向系统的动力源是比较合适的选择。
3. 电动助力转向系统的传感器设计为了使电动助力转向系统能够准确感知驾驶员的转向操作，传感器的设计非常关键。
通过合理地选择传感器的种类和位置，可以提高系统的灵敏度和控制精度。
三、轻型载货汽车电动助力转向系统的优化策略为了提高电动助力转向系统的性能和可靠性，以下优化策略可供参考：1. 优化电机控制算法通过优化电机控制算法，可以提高系统的响应速度和控制精度。
可以考虑采用闭环控制算法，结合传感器的反馈信号，实时调整输出力矩，从而提高系统的稳定性和准确性。
2. 优化系统的机械结构系统的机械结构设计也是影响电动助力转向系统性能的关键因素之一。
通过合理设计转向装置和齿轮箱等部件，可以减小系统的传动误差和能量损耗，提高系统的传动效率。
3. 应用新材料和新工艺应用新材料和新工艺可以有效地减轻系统的重量，提高系统的刚度和耐疲劳性。
机械制造及自动化专业毕业论文--自动引导小车(AGV)的结构设计
1 绪论1.1 AGV自动引导小车简介AGV(Automatic Guided Vehicle),即自动引导车，是一种物料搬运设备，是能在某位置自动进行货物的装载，自动行走到另一位置，自动完成货物的卸载的全自动运输装置。
AGV是以电池为动力源的一种自动操纵的工业车辆。
装卸搬运是物流的功能要素之一，在物流系统中发生的频率很高，占据物流费用的重要部分。
因此，运输工具得到了很大的发展，其中AGV的使用场合最广泛，发展十分迅速。
1.2 自动引导小车的分类自动引导小车分为有轨和无轨两种。
所谓有轨是指有地面或空间的机械式导向轨道。
地面有轨小车结构牢固，承载力大，造价低廉，技术成熟，可靠性好，定位精度高。
地面有轨小车多采用直线或环线双向运行，广泛应用于中小规模的箱体类工件FMS中。
高架有轨小车（空间导轨）相对于地面有轨小车，车间利用率高，结构紧凑，速度高，有利于把人和输送装置的活动范围分开，安全性好，但承载力小。
高架有轨小车较多地用于回转体工件或刀具的输送，以及有人工介入的工件安装和产品装配的输送系统中。
有轨小车由于需要机械式导轨，其系统的变更性、扩展性和灵活性不够理想。
无轨小车是一种利用微机控制的，能按照一定的程序自动沿规定的引导路径行驶，并具有停车选择装置、安全保护装置以及各种移载装置的输送小车。
无轨小车按照引导方式和控制方法的分为有径引导方式和无径引导自主导向方式。
有径引导是指在地面上铺设导线、磁带或反光带制定小车的路径，小车通过电磁信号或光信号检测出自己的所在位置，通过自动修正而保证沿指定路径行驶。
无径引导自主导向方式中，地图导向方式是在无轨小车的计算机中预存距离表（地图），通过与测距法所得的方位信息比较，小车自动算出从某一参考点出发到目的点的行驶方向。
这种引导方式非常灵活，但精度低。
1.3 国内外研究现状及发展趋势AGV是伴随着柔性加工系统、柔性装配系统、计算机集成制造系统、自动化立体仓库而产生并发展起来的。
(完整版)某型电动汽车总体设计毕业设计
毕业设计说明书(论文)中文摘要摘要：电动汽车(Electric vehicle，简称EV)是当前解决能源短缺和环境污染问题可行的技术之一。
电动汽车是由车载动力电池作为能量源的零排放汽车。
近些年来，电动汽车的研制热潮在全世界范围内兴起，逐步向小批量商业化生产的方向发展。
电动汽车技术的发展依赖于多学科技术的进步，尤其需要解决的问题是进一步提高动力性能，增加续驶里程，降低成本。
本文基于微型燃油汽车的一些基本参数，研究整车驱动形式，整车总布置方案。
对整车动力学匹配计算，主要部件的选择。
按照动力性能要求，运用汽车理论、电动机和电池相关知识，对电动机的功率、传动比，蓄电池进行主要参数设计与匹配计算。
关键词：电动汽车、总体设计、参数匹配、续驶里程外文摘要Abstract：Electric vehicle is one of available ways to solve the problems of energy source’s lack and pollution of environment. Pure electric vehicle whose energy is power battery loaded on the vehicle is a kind of zero emission vehicles. In recent years, the upsurge of developing electric vehicle is rising all over the world, and developing to the small amount commercialization production gradually. The development of electric vehicle is relying on the progress of several subjects. Especially, further raising the dynamic performance, increasing the driving range and reducing cost are very necessary. In view of the development funds and times, use the computer to establish the simulation models to simulate the performance is a better way.This paper, based on one Micro-fuel cars, the power form, configuration and Chassis structure are defined. According to the dynamic performance, such important parameters as the power of the motor can be calculated by using the knowledge of vehicle, motor and battery. Then the other parameters: reduction ratio, the parameters of battery also can be calculated.Keywords：Electric Vehicle、Overall Design、Driving Range、Parameters Matching目录1 绪论.....................................................1.1电动车的发展历史及国外的研究情况.......................................................................1.2国内的研究情况...................................................................................................................2 纯电动车的原理与构造........................................2.1工作原理 .................................................................................................................................2.2主要结构及特点...................................................................................................................2.3纯电动汽车的技术介绍 ....................................................................................................3 微型纯电动车部件选择与设计...................................3.1微型纯电动车蓄电池系统................................................................................................3.2微型纯电动车电机驱动系统...........................................................................................3.3微型纯电动车悬架系统 ....................................................................................................3.4微型纯电动车转向系统 ....................................................................................................4 微型电动车总体参数与性能计算.................................4.1车型、驱动、布置形式的选择 ......................................................................................4.2整车参数的选择...................................................................................................................4.3电机功率的确定...................................................................................................................4.4计算微型电动车的爬坡度与加速时间.......................................................................4.5蓄电池组的数量与电池参数 ..........................................................................................4.6座椅的设计 ............................................................................................................................4.7轮胎的选择 ............................................................................................................................5 纯电动车的发展瓶颈与展望 ....................................结论.......................................................参考文献.................................................致谢.....................................................第一章绪论最初世界各国开始试图发展新能源汽车的主要原因是石油价格持续飙升造成能源紧缺，而拥有大量人口和消费潜力的金砖四国开始全面普及家庭汽车消费，这加剧了石油危机轰轰烈烈爆发！于是人们提出了新能源汽车这个概念，尝试混合动力汽车、燃料电池汽车或者是太阳能汽车等等，然而经过几年摸索之后，大家发现这些模式都不能从根本上解决问题，只有纯电动汽车才能够满足快速削减石油消费的根本目标。
分布式电动汽车底盘结构设计与仿真分析
１３１
系统则由和轮毂电机配套的盘式制动器和控制系统
负责制动ꎻ动力集成控制模块实现对全部的子系统
协调ꎮ 独立驱动 / 转向电动汽车机械装置主要由车
架、车架法兰盘、电池组、转向力矩电机、限位装置、上
转向臂、悬架、下转向臂、支撑轴、驱动电机、盘式制动
器、轮胎等通过三维绘图软件 ＳＯＬＩＤＷＯＲＫＳ 构建独
ｓｔｅｅｒｉｎｇ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｍｏｄｅｌ
本文设计了一种新型独立悬架系统ꎬ这种独立悬
架结构包括弹簧、工作缸和活塞杆三部分组成ꎮ 其中
工作缸和活塞杆组成阻尼器ꎬ阻尼器的上部采用和上
盘焊接的关系ꎬ下部分采用螺栓固定ꎬ如图 ３ 所示ꎮ
１. ３ 阿克曼几何关系
电机固定于车架法兰盘上ꎬ可以带动上转向臂及其
行、蟹行、原地转向等工况ꎻ然后ꎬ建立了整车多刚体动力学仿真模型ꎬ并对各种典型行驶条件下的车辆进
行了动态仿真分析ꎮ 最终得到整车底盘传动系统各主要承力部件的受力情况ꎮ 通过仿真分析ꎬ可以在
设计之初找到底盘受力的薄弱环节ꎬ为后续的车辆底盘设计和制造物理模型提供理论依据和技术参考ꎮ
关键词:四轮独立驱动 / 转向ꎻ结构设计ꎻ动力学仿真ꎻ承力部件ꎻ底盘受力
导入 ＡＤＡＭＳ 中ꎬ建立多体动力学仿真模型ꎬ最后通
过对各个部件的动力学仿真分析ꎬ得到车辆正常行
驶时各主要承力部件的受力随时间的变化规律ꎬ为
今后车辆底盘的物理模型的设计和制造提供理论
依据和技术参考 [８￣１０] ꎮ
轴距
/ ｍｍ
２ ０００
轮距
/ ｍｍ
１ ２５０
轮胎
模型
１９５ / ５５ Ｒ１９
１. ２ 整车结构建模
整车
质量 / ｋｇ
纯电动汽车两挡行星齿轮自动变速器结构设计
纯电动汽车两挡行星齿轮自动变速器结构设计纯电动汽车的发展已经日渐成熟，越来越多的汽车制造商开始着手开发和生产纯电动汽车。
对于纯电动汽车来说，自动变速器的设计相当关键，能够对汽车的性能和效率产生深远的影响。
本文将对纯电动汽车的两挡行星齿轮自动变速器结构设计进行详细探讨。
我们需要了解自动变速器的基本原理。
自动变速器是一种能够根据汽车速度和驾驶需求自动调整传动比来实现变速的装置。
在传统燃油汽车中，自动变速器的设计非常复杂，通常采用液压系统和离合器来实现不同档位的变速。
但是在纯电动汽车中，传统的自动变速器并不适用，因为电动汽车的动力输出是线性的，不需要像燃油汽车那样根据转速和负载来进行变速。
在纯电动汽车中，传统的自动变速器被行星齿轮自动变速器所替代。
行星齿轮自动变速器利用行星齿轮组来实现不同档位的变速，通过调节不同齿轮组合的接合方式，从而实现不同的传动比。
行星齿轮自动变速器具有结构简单、体积小、效率高等优点，非常适合于纯电动汽车。
接下来我们将重点介绍纯电动汽车的两挡行星齿轮自动变速器的结构设计。
纯电动汽车一般只需要两挡变速，一挡用于起步和低速行驶，二挡用于高速行驶。
因此两挡行星齿轮自动变速器的设计相对简单，但也需要考虑搅速性能、结构紧凑、传动效率等因素。
首先是两挡行星齿轮自动变速器的基本结构。
两挡行星齿轮自动变速器由行星齿轮组、太阳齿轮、行星架和外壳等部件组成。
其中行星齿轮组包括一个太阳轮、几个行星轮和一个环轮，通过这些组件的灵活组合，可以实现两种不同的传动比。
在纯电动汽车中，一般采用电动马达来驱动行星齿轮组的太阳轮，通过控制电动马达的转速和方向，实现两挡变速。
其次是两挡行星齿轮自动变速器的传动原理。
在起步和低速行驶时，电动汽车需要较大的扭矩输出，因此需要较低的传动比。
这时，控制电动马达带动行星齿轮组的太阳轮，使得行星轮和环轮形成一种特定的组合，从而达到较低的传动比。
而在高速行驶时，需要较高的传动比来提高汽车的行驶速度。
小型电动机实用设计手册
小型电动机实用设计手册摘要：一、小型电动机概述1.定义与分类2.应用领域二、小型电动机的设计要点1.结构设计2.性能参数设计3.散热设计4.防护设计三、实用设计方法与技巧1.电机类型选择2.电机尺寸设计3.材料选择与处理4.电磁设计5.电机驱动与控制四、小型电动机的测试与评估1.测试方法与设备2.性能评估3.故障诊断与处理五、小型电动机的市场前景与应用案例1.市场前景分析2.应用案例解析正文：一、小型电动机概述1.定义与分类小型电动机是指功率较小、体积较小的电动机，通常用于驱动各种机械设备、家电产品等。
根据工作原理、电压、结构等方面的不同，小型电动机可分为直流电动机、交流电动机、永磁同步电动机等。
2.应用领域小型电动机广泛应用于工业、农业、医疗、家电、玩具等领域，如电动汽车、机器人、风力发电、电动工具等。
二、小型电动机的设计要点1.结构设计小型电动机的结构设计应注重轻便、紧凑、美观等方面，同时确保电机具有良好的性能和可靠性。
常见的结构包括外壳、转子、定子、轴承、端盖等。
2.性能参数设计性能参数设计是电动机设计的关键环节，主要包括功率、转速、效率、扭矩等。
设计时需充分考虑负载特性、工作环境、使用寿命等因素，确保电动机具有良好的性能。
3.散热设计由于小型电动机运行过程中会产生大量热量，因此散热设计尤为重要。
常见的散热方式包括自然散热、风冷散热、液冷散热等。
4.防护设计为确保电动机的安全可靠运行，防护设计必不可少。
常见的防护措施包括防护罩、防护栏、接地等，可以有效防止人员误触、防止意外事故发生。
三、实用设计方法与技巧1.电机类型选择根据不同应用场景和需求，选择合适的电机类型。
例如，直流电动机适用于需要精确控制的场合，交流电动机适用于大功率、高效率的场合。
2.电机尺寸设计根据负载能力、使用环境等因素，合理选择电机尺寸。
尺寸过小可能导致电机过热、功率不足，尺寸过大则可能导致电机重量、成本增加。
3.材料选择与处理选用高性能、耐磨损、耐高温的材料，如硅钢片、永磁材料等。
电动汽车的基本结构
电动汽车的基本结构电动汽车是一种以电能为动力的新型交通工具，其基本结构由电动机、电池组、控制器、车身和充电设备等组成。
下面将分别介绍这些部分的作用和特点。
1. 电动机电动汽车的动力来源是电动机，其作用是将电能转化为机械能推动车辆行驶。
电动机与传统汽车的发动机相似，但其结构和工作原理有所不同。
电动机由定子、转子和电磁系统组成，其中定子和转子之间通过电磁作用力传递动力，使电动机产生旋转运动。
电动汽车的电动机一般采用交流异步电动机或永磁同步电动机，具有高效、低噪、零排放等特点。
2. 电池组电池组是电动汽车的能量储存设备，其作用是将电能储存起来，供电动机使用。
电池组的种类比较多，如铅酸蓄电池、镍氢电池、锂离子电池等。
不同类型的电池组具有不同的特点，如能量密度、充电时间、寿命等。
电池组的质量和性能是影响电动汽车续航里程和成本的重要因素。
3. 控制器控制器是电动汽车的大脑，其作用是控制电机的运转和电池组的充放电，实现车辆的加速和制动。
控制器根据车速、油门踏板和刹车踏板的输入信号，调节电机的转速和扭矩，实现动力输出的精确控制。
控制器还负责监测电池组的电量、温度、电压和电流等参数，以保证电池组的安全和稳定运行。
4. 车身车身是电动汽车的外壳和支撑结构，其作用是保护车内设备和乘员安全。
电动汽车的车身结构和传统汽车相似，但其设计和制造需要考虑电池组的重量和安装位置，以及电动机和控制器的散热和噪声问题。
电动汽车的车身材料也比传统汽车更加轻量化和环保，如采用铝合金、碳纤维等材料。
5. 充电设备充电设备是电动汽车的重要配套设备，其作用是给电池组充电，为车辆提供能量。
电动汽车的充电设备分为家用充电器和公共充电桩两种，前者一般用于在家或单位内充电，后者则用于路边、停车场等公共场所充电。
电动汽车的充电时间和充电速度取决于充电设备的功率和电池组的电量，一般需要数小时甚至数十小时才能充满。
电动汽车的基本结构包括电动机、电池组、控制器、车身和充电设备等部分。
机械设计课程设计--迷你小车
课程设计说明书迷你小车学生：杨川班级：工程机械3班学号：20077717指导教师：冯鉴2010年7月22日目录一. 设计目的和内容1二.设计总体结构和技术参数 3三.汽车动力的计算与选择 4四.齿轮的计算与校核 6五.车轴的计算与校核10六.键的计算与校核17七.转向系统19八.车架的设计20九.设计小结21十.参考文献22一.设计目的和内容机械综合设计是《机械设计》课程中熟练掌握知识和应用知识的关键教学环节，其目的是对学生进行初次较全面的机械设计训练。
通过机械综合课程设计达到以下目的：１通过实际的一个产品的设计过程，将已学内容和未学内容结合在一起，锻炼学生自学能力和熟悉机械设计中的各个环节，将原两周的教学安排拉长到一个学期，使学生有充足的时间和精力来进行一次较全面的设计能力训练２培养学生综合运用所学知识，结合生产实际分析解决机械工程问题的能力。
巩固已学的《机械原理》和《机械设计》这两门专业基础课的基本知识，以《机械设计》为主干，进一步学习与产品（或机构，下同）相关的机械产品设计的基本方法；３学习机械设计的一般方法，掌握计算、绘图等机械设计的基本技能，学会应用手册、图册、标准、规范等技术资料的方法；并尝试将现代设计方法和工具应用到机械产品设计中的能力；4 通过对设计题目所给产品的现状的了解和调研（必要时），资料文献和书本知识的再学习、产品的构思设计，培养观察、提问、分析和解决问题的独立工作能力和创新设计能力，树立正确的设计观念、设计态度、工作作风。
就培养一个机械工程师所需的初步结构设计能力和创新设计能力而言，本次课程设计是很有意义的。
5 加强计算机辅助设计类软件的应用能力训练，促进学生应用软件解决机械问题能力的提高。
设计内容：分析所选题目，确定设计方案和总体构造以及选型。
对各部分系统进行合理设计并进行分析校核。
完成各部件设计以后进行三维建模即整体装配。
最后画出必要的零件图以及装配图。
迷你车N：设计思路：1.1迷你汽车的设计思路相比一般的汽车来说，此类车车身较小，在行动过程中，若遇见急弯，容易翻车，所以应该加重地盘重量，在结构设计上，在运动过程中，利用流体向下的压力，让车胎紧紧的贴着路面，增大摩擦，防止翻车，此类车的设计重点在外形流线与底盘的选材与质量上。
单元一 纯电动汽车结构
典型纯电动汽车高电压部件
广州合赢教学设备有限公司
单元一 纯电动汽车结构
纯电动汽车的核心技术与技术特性
很多车辆在动力电池附近或者靠近逆变器位 置都设计有一个BDU部件，用于将来自动力电池 输出的电能并联分配到逆变器、高压压缩机、 PTC加热器以及车载充电器中。
BDU电能分配单元内部主要是继电器和电路， 由车辆动力系统控制模块根据点火开关或充电需 求控制对应继电器的接通和断开。
定子
转子
三相永磁同步电机转子与定子
学习内容
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单元一 纯电动汽车结构
纯电动汽车的结构
3.逆变器 逆变器是变速单元的主控部件，通常位于电机变 速单元的上部，右图为打开前机舱盖时的荣威E50纯 电动汽车的逆变器部件。 逆变器一端连接来自动力电池的高压电，另一端 连接驱动电机单元的三项交流电缆。主要用于将来 自动力电池的直流电转换为可用于驱动电机的三项 交流电，同时在制动能量回收时，也将来自电机产 生的交流电转换成直流电，反馈给动力电池。
轮毂电机动力布置形式学习内容纯电动汽车的类型广州合赢教学设备有限公司单元一纯电动汽车结构当前上市的纯电动汽车主要采用的电机齿轮机极集成动力布置形式如上面列丼的北汽ev200荣威e50等纯电动汽车典型驱动形式学习内容纯电动汽车的类型广州合赢教学设备有限公司单元一纯电动汽车结构纯电动汽车不传统汽车相比有着相同的车身车载电器系统以及一些基本的液压制动转向部件
广州合赢教学设备有限公司
单元一 纯电动汽车结构
纯电动汽车的核心技术与技术特性
学习内容
1.纯电动汽车的核心技术 纯电动汽车的推广和发展应具备动力电池及管理系统技术、驱动电机及其控制 技术、整车控制技术以及能量管理技术4个方面的核心技术。 其他关键技术还有：驱动电机额定转速及最高转速的选择、驱动电机额定电压 的选择、纯电动汽车传动系的参数匹配、辅助系统的主要结构等。
一种新型家用休闲电动车的设计
２ 电动小车的机械 设计
电动汽 车 的机械设 计在 很 大程度 上 可 以参照 传 统 的汽车 ，采 用不 同 的驱动 方案则 设 计 的复杂
２ 技 术纵横 ２
５ 陈震 邦． 型 电动 汽车 总体设 计 原 则 的探 微
讨 Ⅱ． 苏大学 学报 （自然科 学版 ） ０ ３ ５ １ 江 ，０（ ） ２ ６ 张立 国 ， 国 宝． 内 电动 汽 车发 展 综 述 宁 国 Ｕ０ 工业研 究， ０ ６１） ］气车 ２ ０ （２．
方法【． 工程 学报 ，０ ９ ９） Ｊ机械 】 ２０（
统、 电机 驱动 系统 、 制动 系统和 转 向 系统 ， 四轮 电动 车工程 理论 体 系进行 沦述和 对
优化 ， 研制出的样机 。通过实践运行 ， 小车运行可靠、 操作方便 ， 达到预期效果 ， 具 有极 强 的推 广价值 ， 对提 高设 计效 率 、 降低 研 发成 本有 着重要 的 意 义。 关键 词 ： 电动车 设计 家用休 闲
析【 Ｄ】
１ 辛一行， 邹慧君， 赵松年．现代机械设备设 《
计手 册 设 计基 础 》
８ 赵 云 ． 汽车 结构 布置 及设 计 Ⅱ． 车 电 电动 １ 汽
器，０ ６ ６ ２０ （ ）
２ 陈 家瑞 ， 张建文． 汽车构造 （ ３版 ） ［ Ｍ】 第
３ 样可桢， 程关蕴， 李仲生． 机械设计基础 【 Ｍ］
轻 型汽 车技 术
２ １ （ ／ 总 ２５２６ ０ ２ ７ ８） ７ ／ ７ ’
技 术 纵横
ｌ ７
一
种新型家用休闲电动车的设计
新型电动汽车车架结构分析及优化设计
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ： Ｔ ｈ ｅ ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔ ｕ ｒ ｅ ａ ｎ ａ ｌ ｙ ｓ ｉ ｓ ａ ｎ ｄ ｏ ｐ ｔ ｉ ｍｉ ｚ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ０ 厂ｔ 矗 ｅ ｎ ｅ ｗ ｔ ｙ ｐ ｅ ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｉ ｃ ｖ ｅ ｈ ｉ ｃ ｌ ｅ ｆ ｒ ａ ｍ ｅ ｗ ｅ ｒ ｅ ｃ ａ ｒ ｒ ｉ ｅ ｄ ｏ ｕ ｔ ．Ｆ ｉ ｒ ｓ ｔ ，
车 有限元分析 ； 优化
中 图分 类 号 ： Ｔ Ｈ１ ６ ； Ｕ ４ ６ ３ ． ８ ２ ＋ ９ 文 献 标识 码 ： Ａ 文章编号 ： １ ０ ０ １ — ３ ９ ９ ７ （ ２ ０ １ ７ ） ０ ６ — ０ ２ ３ ４ － ０ ４
Ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔ ｕ ｒ ｅ Ａｎ ａ ｌ ｙ ｓ ｉ ｓ ａ ｎ ｄ Ｏｐ ｔ ｉ ｍｉ ｚ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ Ａ Ｎｅ ｗ Ｔｙ ｐ ｅ Ｅｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｉ ｃ Ｖｅ ｈ ｉ ｃ ｌ ｅ Ｆｒ ａ ｍｅ
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电动汽车原理与构造(第3版)课件：电动汽车电动化辅助系统
电源系统承担着控制器、两个执行马达以及其它车用电器的供电任务, 其中仅前 轮转角执行马达的最大功率就有500- 800W, 加上汽车上的其它电子设备, 电源 的负担已经相当沉重
电动汽车原理与构造
电动汽车电动化辅助系统
概述
哪些辅助系统需要电动化？
其它部件 泵系统
动力转 向系统
电动汽车
冷却 系统
空调 系统
制动 系统
低压供 电系统
概述
为什么要电动化？
结构合理化 的需要
取消发动机 的需要
为什么 要电动化
节能的 需要
提高性能 的需要
教学提纲
7.1 电动转向系统结构和工作原理 7.2 电动制动系统结构和工作原理 7.3 电动空调系统结构和工作原理
G1
G3
基
极
驱
M
动
电
路 G2
G4
Ua
T1
T1 T2
U
d
T1 T
U
d
U d
电动机脉宽调制原理
电动转向系统结构和工作原理
电动助力转向系统
电动式EPS中的电磁离合器主要是起到安全保护的作 用，当EPS系统发生故障、助力电机工作电流过大等 情况下．电磁离合器会及时切断，汽车仍可以以传 统的机械转向装置进行工作，从面保障整个系统和 行车的安全。为了不使电动机和电磁离台器的惯性 影响转向系的工作，离合器应及时分离，以切断辅 助动力
电动转向系统结构和工作原理
电动助力转向系统
Tm
pN
2a
无碳小车机械设计方案
无碳小车机械设计方案无碳小车机械设计方案随着全球环境问题的日益严重，减少碳排放已经成为了全社会所面临的一个重要任务。
在交通工具方面，由于传统的汽车采用燃油作为能源，排放大量的二氧化碳，严重污染了环境。
因此，设计一种无碳小车成为了迫切的需求。
一、设计目标本设计方案旨在设计一种无碳小车，以解决交通工具碳排放的问题。
设计的小车外形简洁美观，结构简单可靠，操控容易，并提高了行车的稳定性和舒适性。
二、设计原理本设计方案采用了电动汽车的原理，以电能作为能源，消除了燃料燃烧排放的问题。
电动小车由电机、电池、控制系统和底盘组成。
电机通过电池供电，驱动车辆运动。
控制系统负责控制电机的启停和速度调节。
底盘承担承载车身和悬挂吸收道路震动的任务。
三、主要部件设计1. 电机：选择高效率的永磁直流电机，具有较高的转速和较大的输出扭矩。
需要具备良好的散热性能和低噪音。
2. 电池：采用高能量密度的锂电池，以提供充足的电能。
需要具备长寿命和较短的充电时间。
3. 控制系统：设计电机启停和调速的电控系统，提供优秀的响应速度和操作便利性。
选择高精度的传感器和电子元件，保证系统稳定性和安全性。
4. 底盘：设计轻量化的车身结构，选用优质的材料，提高车身刚性和稳定性。
采用独立悬挂系统，能够有效吸收道路震动，提高乘坐舒适性。
四、性能指标1. 续航里程：设计小车的电池容量应足够提供一定的续航里程，以满足使用者的日常出行需求。
2. 最高速度：电机的输出能力和电池的电能储存量决定了小车的最高速度，应该设计在城市道路限速范围内。
3. 加速性能：设计小车的电机输出扭矩和重量比决定了小车的加速性能，应该具备良好的起步加速能力。
4. 控制系统响应速度：设计的控制系统应该具备快速响应的能力，能够及时控制电机的启停和调速。
五、安全性设计小车的安全性设计十分重要。
在机械结构上，选用高强度材料，确保车身结构的完整性。
在电气系统上，采取过流、过压、过载保护措施，防止电路故障引起的安全问题。
微型电动货车总体设计及外观设计
青岛理工大学2006及毕业设计论文摘要摘要电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。
纯电动汽车，相对燃油汽车而言，主要差别（异）在于四大部件，驱动电机，调速控制器、动力电池、车载充电器。
随着当今全球环境的恶化，节能环保成为了世界主流，电动汽车成为了新能源汽车的重要发展方向。
本次毕业设计是微型电动货车的整体设计和外观设计。
设计包括主要包括电动车电机的设计选择，以及驱动桥、转向器等的选型，汽车的总体尺寸确定，外观造型。
电动车电机的选择是通过确定汽车的额定功率，转矩等，根据国家标准选取相应的电机型号；驱动桥、转向器部分通过其各种方案的比较，选取相应的合适的型号类型；货车的外形设计是在符合空气动力学的基础上，考虑美观等元素进行了综合的外观造型。
关键字：电动车，电机，电机调速青岛理工大学2006及毕业设计论文ABSTRACTABSTRACTElectric car refers to the vehicle powered by vehicle power supply, driving wheel by electric motor, conforming traffic safety regulations and requirements of the vehicle. Compared with relative automobile, electric cars have four major differences: electric motor, speed controller, battery, car charger. With today's global the deterioration of the environment, energy conservation and environmental protection has become the mainstream, electric car became an important developing direction of the new energy vehicles.The graduation project is a micro-electric vehicle design and overall design. Including the main electrical motor vehicle design options, and the selection of drive axle, steering gear selection, etc; the overall size of vehicles determined appearance. Electric car motor choices is determined by the car's rated power, torque, etc., selected in accordance with national standards for the corresponding motor type; drive axle, steering part of the comparison, through its various programs, select the appropriate type of suitable models; truck shape aerodynamic design is based on aesthetic considerations and other elements of the integrated appearance.KEY WORDS：electric car, electric motor,speed controller青岛理工大学2006及毕业设计论文目录目录摘要 (1)ABSTRACT (2)前言 (2)第一章电动汽车概述 (3)1.1 电动汽车的研究意义 (3)1.2 国内外研究现状 (4)1.3 面临的问题 (5)1.4 与传统汽车的区别 (7)第二章电动汽车的总体设计 (8)2.1 电动汽车形式的选择 (8)2.2 电动汽车主要参数的选择 (9)2.3 电机的选择.................................. 错误!未定义书签。
电动汽车的基本结构和工作原理
电动汽车的基本结构和工作原理一、引言电动汽车作为一种新型的交通工具，以其环保、高效和经济等特点，受到了越来越多人的关注和喜爱。
本文将详细介绍电动汽车的基本结构和工作原理，帮助读者更好地了解电动汽车的运行机制。
二、电动汽车的基本结构电动汽车的基本结构主要包括电池组、电动机、电控系统和辅助系统等几个部分。
2.1 电池组电池组是电动汽车的能量存储装置，负责存储和释放电能。
目前常用的电池技术包括锂离子电池、镍氢电池和磷酸铁锂电池等。
电池组的容量决定了电动汽车的续航里程，因此电池组的设计和选用至关重要。
2.2 电动机电动机是电动汽车的动力来源，负责将电能转化为机械能驱动车辆前进。
电动汽车常用的电动机类型有直流电动机和交流电动机。
电动机的控制系统可以根据车速和驱动需求调整电动机的输出功率，以实现对车辆的精确控制。
2.3 电控系统电控系统是电动汽车的大脑，负责控制电池组和电动机的工作状态。
电控系统可以监测电池组的电压、温度和容量等参数，并根据不同的工况要求，对电动机的输出功率进行调整。
同时，电控系统还负责控制充电和放电过程，确保电动汽车的安全和高效运行。
2.4 辅助系统辅助系统包括制动系统、转向系统、空调系统等，为电动汽车提供额外的功能和舒适性。
辅助系统的设计和选用可以影响电动汽车的性能和乘坐体验。
三、电动汽车的工作原理电动汽车的工作原理可以简单概括为电能转化为机械能的过程。
具体来说，电能从电池组中释放，经过电控系统的调节，驱动电动机转动，从而驱动车辆前进。
3.1 充电过程电动汽车的充电过程主要包括充电插座连接、电池组充电和充电控制等步骤。
当充电插座连接完成后，电能从外部电源进入电动汽车的电池组中，通过充电控制系统对电池组进行充电。
充电过程中，电控系统会监测电池组的电压和温度等参数，以确保充电过程的安全和高效。
3.2 行驶过程电动汽车的行驶过程主要包括加速、行驶和制动等阶段。
当驾驶员踩下加速踏板时，电控系统会调整电动机的输出功率，使车辆加速。
机械设计中的新能源汽车技术
机械设计中的新能源汽车技术随着环境保护意识的提高和对传统燃油汽车排放的关注，新能源汽车正成为未来发展的趋势。
作为机械设计领域的重要一环，新能源汽车技术的发展将对整个行业产生深远的影响。
本文将从新能源汽车技术的背景、机械设计中的应用以及未来的发展趋势三个方面进行探讨。
一、新能源汽车技术的背景随着全球能源和环境问题的加剧，传统的燃油汽车面临着能源消耗和排放等问题，新能源汽车逐渐受到人们的重视。
新能源汽车包括纯电动汽车、混合动力汽车和燃料电池汽车等。
纯电动汽车依赖电池存储的电能来驱动电动机，不产生尾气排放，具有零排放和低噪音的特点；混合动力汽车则结合了内燃机和电动机的优势，提高了车辆的高效性和节能性；燃料电池汽车则利用氢气与氧气发生化学反应产生电能驱动电动机。
这些新能源技术在减少能源消耗和环境污染方面具有显著的优势。
二、机械设计中的应用在新能源汽车技术的发展过程中，机械设计起着重要的作用。
机械设计师需要设计和优化新能源汽车的各个组成部分，包括电控系统、动力传输系统和底盘等。
首先，电控系统是新能源汽车重要的组成部分之一，机械设计师需要设计出高效稳定的电控系统，确保电能的传输和转换效率。
其次，动力传输系统是将电能或燃料能量转化为机械能的关键环节，机械设计师需要进行传动机构和齿轮的设计，以提高动力传输效率和可靠性。
此外，底盘的设计也是新能源汽车关注的焦点之一，机械设计师需要针对新能源汽车的特点进行底盘的结构设计和优化，以提高整车的稳定性和操控性。
三、未来的发展趋势新能源汽车技术的发展正处于高速增长期，未来还有很大的发展空间和潜力。
首先，随着电池技术的不断突破，电动汽车的续航里程将得到大幅度提升，充电时间也将大幅缩短。
其次，新能源汽车的充电基础设施将得到进一步完善，充电桩的普及率将大幅提高，为新能源汽车的大规模推广提供了基础条件。
此外，新能源汽车还将通过智能化和自动驾驶技术的应用，进一步提升安全性和舒适性，为用户提供更加便捷的出行体验。
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2
项目名称
起止时间
负
姓名
责
人
项 目 组 成 员年级Βιβλιοθήκη 20152016 2015
2015
小型电动汽车机械结构设计
2017 年 9 月至 2017 年 12 月
所在院系、专业 机械工程学院
联系电话
机械工程学院
机械工程学院 车辆工程
导
姓名
师
电话
职务/职称 E-mail
教授
3
一、申请理由（包括自身具备的知识条件：自己的特长、兴趣等）
（1）团队成员由 15 级两名同学、16 两名同学构成，队伍人数少而精。在本队 伍中，15 级即大二的同学已经具备一定的赛车相关知识，有一定的动手能力和 设计能力，经验丰富；而 16 级同学已经初步具备了一些基础知识和基础素养， 对赛车也有浓厚的兴趣，对项目本身更加怀有激情与热忱。队伍本身构成实现了 以老带新，避免后继无人的情况发生，同时也是对全队成员的一次难得的实践机 会。 （2）团队成员志趣相投，对于汽车领域均保有较高的关注度，对于赛车本身抱 有极大的兴趣，曾聚在一起购买书籍，组织交流学习赛车的相关知识，对于项目 本身怀有极高的期望与热情。 （3）团队成员热衷于科创事业。到目前为止，团队成员共参加过机电产品创新 大赛、节能减排大赛、挑战杯、齐鲁大学生创业计划竞赛等等比赛，队员科创热 情极高，动手操作实践能力强，有恒心有毅力，能够完成这样一个项目。 （4）团队四人成员关系紧密，私交甚好。平日中 16 级成员常向 15 级学长们讨 教问题、学习技术，而 15 级同学也总是倾囊相授，团队平日里常聚在一起交流 思想、共同学习进步。
6
三、预期成果
指导教师意见（项目研究的选题意义、项目研究方案的科学性、可行性）： 签名： 年月日
学院意见：
签名盖章： 年月日
7
学校意见：
签名盖章：
四、申请者承诺
年月日
本人保证上述填报内容的真实性。如果获得资助，我与本项目组的全体成员 将严格遵守学校的有关规定，在不影响课程学习的同时，充分保证投入项目研究 的时间，并按计划认真开展研究工作，在项目研究过程中或结束时，自觉接受学 校对本项目的中期检查和结题验收，并按时提交工作总结和结题报告。
4
二、项目方案 研究目标：
本项目所述小型电动汽车机械结构设计主要包括以下方面：转向系统、制动系统、悬挂 系统 一、转向系统 车轮：
前轮使用万向轮，不设置动力装置；后轮采用轮毂电机。 转向行驶：
利用遥控器调节后轮两个车轮的转速，利用转速差实现转向功能，左右两个轮子的速度 差别越大，转弯角度就越大；如果左右轮子反向转动，就可以实现原地调头 直线行驶：
在不影响其他器件安装和结构设计的前提下，设计多种方案并择优选择使用
研究步骤： 1. 利用 solidworks 绘画出车架 2. 设计一简单的悬挂系统 3. 设计出合理的前后轮装配图 4. 布置制动系统的机械部分 5. 改进车架及悬挂系统 6. 制作出模型 7. 加装电机
5
8. 学习电路板、单片机相关知识，完成控制部分安装电路板、编程及布线 9. 对车辆性能进行测试，然后进一步改进
大学生 科技创新基金项目申请书
学 院： 项目名称： 小型电动汽车机械结构设计 申请负责人： 指导教师
2017 年 6 月 23 日
1
填写说明
一、申报书须逐项认真填写，填写内容必须实事求是，表达明确 严谨。空缺项要填“无”。
二、项目由全日制本科生提出申请，原则上以一至三年级学生为 主。申请者要品学兼优、学有余力，有较强的独立思考能力和创新意 识，对科学研究、科技活动或社会实践有浓厚的兴趣；参与学生要自 主设计实验、自主完成实验、自主管理实验；注重创新训练项目实施 过程，强调项目实施过程中学生在创新思维和创新实践方面的收获。
由于电机转速有差异等因素的影响，直线行驶时后轮两个轮子的转速可能存在差异，因 而导致车子无法直线行驶。故设计在前轮万向轮利用弹簧设置一个克服微小差异自动回正机 构。 二、制动系统： 电子刹车：
远程控制器按下刹车按钮后，控制器立刻停止输出驱动信号，同时输出信号调动机械刹 车装置。 机械刹车：
电机结构设计上增加刹车线和小电机，刹车指令下发后，控制电路立刻启动小电机拉动 刹车线，直至车辆停止。 三、悬挂系统：
申请者（签名）： 年月日
五、指导教师承诺
本人承诺，愿意作为 “山东大学大学生科技创新基金”项目的指导教师， 认真负责审阅项目内容，全程指导学生进行研究性学习和创新性实验，认真组织 学生讨论交流及审查学生的研究结果，保证本项目的顺利实施并达到预期成果。
8
指导教师（签名）： 年月日
9