小型电动汽车机械结构设计.
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由于电机转速有差异等因素的影响，直线行驶时后轮两个轮子的转速可能存在差异，因 而导致车子无法直线行驶。故设计在前轮万向轮利用弹簧设置一个克服微小差异自动回正机 构。 二、制动系统： 电子刹车：
远程控制器按下刹车按钮后，控制器立刻停止输出驱动信号，同时输出信号调动机械刹 车装置。 机械刹车：
电机结构设计上增加刹车线和小电机，刹车指令下发后，控制电路立刻启动小电机拉动 刹车线，直至车辆停止。 三、悬挂系统：
在不影响其他器件安装和结构设计的前提下，设计多种方案并择优选择使用
研究步骤： 1. 利用 solidworks 绘画出车架 2. 设计一简单的悬挂系统 3. 设计出合理的前后轮装配图 4. 布置制动系统的机械部分 5. 改进车架及悬挂系统 6. 制作出模型 7. 加装电机
5
8. 学习电路板、单片机相关知识，完成控制部分安装电路板、编程及布线 9. 对车辆性能进行测试，然后进一步改进
6
三、预期成果
指导教师意见（项目研究的选题意义、项目研究方案的科学性、可行性）： 签名： 年月日
学院意见：
签名盖章： 年月日
7
学校意见：
签名盖章：
四、申请者承诺
年月日
本人保证上述填报内容的真实性。如果获得资助，我与本项目组的全体成员 将严格遵守学校的有关规定，在不影响课程学习的同时，充分保证投入项目研究 的时间，并按计划认真开展研究工作，在项目研究过程中或结束时，自觉接受学 校对本项目的中期检查和结题验收，并按时提交工作总结和结题报告。
年级 2015
2016 2015
2015
小型电动汽车机械结构设计
2017 年 9 月至 2017 年 12 月
所在院系、专业 机械工程学院
联系电话
机械工程学院
机械工程学院 车辆工程
E-mail
导
姓名
师
电话
职务/职称 E-mail
ຫໍສະໝຸດ Baidu
教授
3
一、申请理由（包括自身具备的知识条件：自己的特长、兴趣等）
（1）团队成员由 15 级两名同学、16 两名同学构成，队伍人数少而精。在本队 伍中，15 级即大二的同学已经具备一定的赛车相关知识，有一定的动手能力和 设计能力，经验丰富；而 16 级同学已经初步具备了一些基础知识和基础素养， 对赛车也有浓厚的兴趣，对项目本身更加怀有激情与热忱。队伍本身构成实现了 以老带新，避免后继无人的情况发生，同时也是对全队成员的一次难得的实践机 会。 （2）团队成员志趣相投，对于汽车领域均保有较高的关注度，对于赛车本身抱 有极大的兴趣，曾聚在一起购买书籍，组织交流学习赛车的相关知识，对于项目 本身怀有极高的期望与热情。 （3）团队成员热衷于科创事业。到目前为止，团队成员共参加过机电产品创新 大赛、节能减排大赛、挑战杯、齐鲁大学生创业计划竞赛等等比赛，队员科创热 情极高，动手操作实践能力强，有恒心有毅力，能够完成这样一个项目。 （4）团队四人成员关系紧密，私交甚好。平日中 16 级成员常向 15 级学长们讨 教问题、学习技术，而 15 级同学也总是倾囊相授，团队平日里常聚在一起交流 思想、共同学习进步。
4
二、项目方案 研究目标：
本项目所述小型电动汽车机械结构设计主要包括以下方面：转向系统、制动系统、悬挂 系统 一、转向系统 车轮：
前轮使用万向轮，不设置动力装置；后轮采用轮毂电机。 转向行驶：
利用遥控器调节后轮两个车轮的转速，利用转速差实现转向功能，左右两个轮子的速度 差别越大，转弯角度就越大；如果左右轮子反向转动，就可以实现原地调头 直线行驶：
大学生 科技创新基金项目申请书
学 院： 项目名称： 小型电动汽车机械结构设计 申请负责人： 指导教师
2017 年 6 月 23 日
1
填写说明
一、申报书须逐项认真填写，填写内容必须实事求是，表达明确 严谨。空缺项要填“无”。
二、项目由全日制本科生提出申请，原则上以一至三年级学生为 主。申请者要品学兼优、学有余力，有较强的独立思考能力和创新意 识，对科学研究、科技活动或社会实践有浓厚的兴趣；参与学生要自 主设计实验、自主完成实验、自主管理实验；注重创新训练项目实施 过程，强调项目实施过程中学生在创新思维和创新实践方面的收获。
三、申请者可以是个人或团队，团队总人数不得超过 5 人。 四、申请书中第一次出现外文名词时，要写清全称和缩写，再出 现同一词时可以使用缩写。 五、表格中的字体小四号仿宋体，1.5 倍行距；需签字部分由相 关人员以黑色钢笔或水笔签名。均用 A4 纸打印，于左侧装订成册。
2
项目名称
起止时间
负
姓名
责
人
项 目 组 成 员
申请者（签名）： 年月日
五、指导教师承诺
本人承诺，愿意作为 “山东大学大学生科技创新基金”项目的指导教师， 认真负责审阅项目内容，全程指导学生进行研究性学习和创新性实验，认真组织 学生讨论交流及审查学生的研究结果，保证本项目的顺利实施并达到预期成果。
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指导教师（签名）： 年月日
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远程控制器按下刹车按钮后，控制器立刻停止输出驱动信号，同时输出信号调动机械刹 车装置。 机械刹车：
电机结构设计上增加刹车线和小电机，刹车指令下发后，控制电路立刻启动小电机拉动 刹车线，直至车辆停止。 三、悬挂系统：
在不影响其他器件安装和结构设计的前提下，设计多种方案并择优选择使用
研究步骤： 1. 利用 solidworks 绘画出车架 2. 设计一简单的悬挂系统 3. 设计出合理的前后轮装配图 4. 布置制动系统的机械部分 5. 改进车架及悬挂系统 6. 制作出模型 7. 加装电机
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8. 学习电路板、单片机相关知识，完成控制部分安装电路板、编程及布线 9. 对车辆性能进行测试，然后进一步改进
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三、预期成果
指导教师意见（项目研究的选题意义、项目研究方案的科学性、可行性）： 签名： 年月日
学院意见：
签名盖章： 年月日
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学校意见：
签名盖章：
四、申请者承诺
年月日
本人保证上述填报内容的真实性。如果获得资助，我与本项目组的全体成员 将严格遵守学校的有关规定，在不影响课程学习的同时，充分保证投入项目研究 的时间，并按计划认真开展研究工作，在项目研究过程中或结束时，自觉接受学 校对本项目的中期检查和结题验收，并按时提交工作总结和结题报告。
年级 2015
2016 2015
2015
小型电动汽车机械结构设计
2017 年 9 月至 2017 年 12 月
所在院系、专业 机械工程学院
联系电话
机械工程学院
机械工程学院 车辆工程
导
姓名
师
电话
职务/职称 E-mail
ຫໍສະໝຸດ Baidu
教授
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一、申请理由（包括自身具备的知识条件：自己的特长、兴趣等）
（1）团队成员由 15 级两名同学、16 两名同学构成，队伍人数少而精。在本队 伍中，15 级即大二的同学已经具备一定的赛车相关知识，有一定的动手能力和 设计能力，经验丰富；而 16 级同学已经初步具备了一些基础知识和基础素养， 对赛车也有浓厚的兴趣，对项目本身更加怀有激情与热忱。队伍本身构成实现了 以老带新，避免后继无人的情况发生，同时也是对全队成员的一次难得的实践机 会。 （2）团队成员志趣相投，对于汽车领域均保有较高的关注度，对于赛车本身抱 有极大的兴趣，曾聚在一起购买书籍，组织交流学习赛车的相关知识，对于项目 本身怀有极高的期望与热情。 （3）团队成员热衷于科创事业。到目前为止，团队成员共参加过机电产品创新 大赛、节能减排大赛、挑战杯、齐鲁大学生创业计划竞赛等等比赛，队员科创热 情极高，动手操作实践能力强，有恒心有毅力，能够完成这样一个项目。 （4）团队四人成员关系紧密，私交甚好。平日中 16 级成员常向 15 级学长们讨 教问题、学习技术，而 15 级同学也总是倾囊相授，团队平日里常聚在一起交流 思想、共同学习进步。
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二、项目方案 研究目标：
本项目所述小型电动汽车机械结构设计主要包括以下方面：转向系统、制动系统、悬挂 系统 一、转向系统 车轮：
前轮使用万向轮，不设置动力装置；后轮采用轮毂电机。 转向行驶：
利用遥控器调节后轮两个车轮的转速，利用转速差实现转向功能，左右两个轮子的速度 差别越大，转弯角度就越大；如果左右轮子反向转动，就可以实现原地调头 直线行驶：
大学生 科技创新基金项目申请书
学 院： 项目名称： 小型电动汽车机械结构设计 申请负责人： 指导教师
2017 年 6 月 23 日
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填写说明
一、申报书须逐项认真填写，填写内容必须实事求是，表达明确 严谨。空缺项要填“无”。
二、项目由全日制本科生提出申请，原则上以一至三年级学生为 主。申请者要品学兼优、学有余力，有较强的独立思考能力和创新意 识，对科学研究、科技活动或社会实践有浓厚的兴趣；参与学生要自 主设计实验、自主完成实验、自主管理实验；注重创新训练项目实施 过程，强调项目实施过程中学生在创新思维和创新实践方面的收获。
三、申请者可以是个人或团队，团队总人数不得超过 5 人。 四、申请书中第一次出现外文名词时，要写清全称和缩写，再出 现同一词时可以使用缩写。 五、表格中的字体小四号仿宋体，1.5 倍行距；需签字部分由相 关人员以黑色钢笔或水笔签名。均用 A4 纸打印，于左侧装订成册。
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项目名称
起止时间
负
姓名
责
人
项 目 组 成 员
申请者（签名）： 年月日
五、指导教师承诺
本人承诺，愿意作为 “山东大学大学生科技创新基金”项目的指导教师， 认真负责审阅项目内容，全程指导学生进行研究性学习和创新性实验，认真组织 学生讨论交流及审查学生的研究结果，保证本项目的顺利实施并达到预期成果。
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指导教师（签名）： 年月日
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