小型直流电机调速器
电位器控制小型直流电机的pwm调速
随着时代的发展，数字电子技术已经普及到我们生活、工作、科研各个领域。
并且在各类机电系统中，由于直流电机具有良好的启动、制动和调速性能，直流电机调速系统已广泛应用于工业、航天领域的各个方面，最常用的直流技术是脉宽调制（PWM）直流调速技术，具有调速精度高，响应速度快，调速范围宽和损耗低的特点。
本设计主要介绍了使用微控制器AT89S51的直流电机调速系统。
论文主要介绍了直流电机调速系统的意义、基于单片机控制的PWM直流电机调速方法和PWM基本工作原理以及实现方法，通过对占空比的计算达到精确调速的目的。
主电路主要采用电位器的调节，经过ADC0809转换成数字信号进而控制AT89S51单片机，将数据传输给单片机并产生脉宽调制信号，然后通过电机驱动芯片L298对小型直流电机进行控制。
本设计还附加了由霍尔开关CS3020、AT89S51单片机、74LS47七段数码管译码芯片和四位LED构成转速检测显示电路。
关键词：单片机AT89S51；直流电机；脉宽调制；转速检测第一章绪论 (1)1.1 课题研究的背景 (1)1.2 课题研究的目的与意义 (1)1.3 PWM变频调速发展前景与简介 (2)1.4 课题研究内容及目标 (2)第二章直流电机调速系统设计 (4)2.1 系统总体方案设计 (4)2.1.1 设计思路 (4)2.1.2总体方案比较与选择 (4)2.1.3 电机调速控制模块方案比较与选择 (5)2.2 基本原理分析 (5)2.2.1 直流电机的调速原理 (5)2.2.2 直流电机PWM调速原理 (6)2.2.3 霍尔效应和原理简介 (7)2.3 系统各模块方案的比较与选择 (7)2.3.1 电机驱动芯片的选择 (7)2.3.2 测速传感器的选择 (8)2.4 系统硬件组成 (9)第三章硬件系统设计 (10)3.1 AT89S51单片机特性及管脚说明 (10)3.2 ADC0809特性及管脚说明 (11)3.3 PWM波形发生原理 (12)3.4 电机驱动电路 (13)3.5 测速部分 (15)3.6 复位电路和时钟电路 (16)总结 (19)参考文献 (20)第一章绪论1.1 课题研究的背景直流电机是最常见的一种电机，它已经广泛应用于交通、机械、化工、航空等领域中。
直流调速器说明书
JHX5-DM 直流调速器说明
单板型JHX5系列直流电机调速器，是根据中小型机械客户的实际要求设计开发，使用先进单片微机， 采用数字PID 的方法进行运算和控制, 并结合成熟的EMC 抗干扰措施进行优化设计, 工作性能稳定可靠， 有着很高的性价比，可广泛适用于直流电机的马达调速。
型 号 说 明：
结构及接线：
注 意 事 项：
* 不可安装在有腐蚀性气体的环境, 相对湿度90%以下, 无结露。
* 应安装在不会有水溅到的位置，无粉尘的场所. 最好安装在专用的电器箱内。
* 外壳应接地,调速器裸露的线路均可能带有高压，上电后不可触摸。
断电后，机内高压也需一定时间释放，因此检查时，要等机内LED 指示灯完全熄灭后方可进行，应放在非专业人员接触不到的位置，防止发生触电危险。
温州精汇电子科技有限公司
光电开关
JHX5 - M
H：带显示扩展功能
A: 交流电机调速器25~550W。
直流电机调速器的工作原理
直流电机调速器的工作原理
直流电机调速器是通过对电机的电压或电流进行调节来实现电机转速的控制。
其工作原理主要包括以下几个方面：
1. 采样调节：通过采集电机转速的反馈信号，比较其与设定值的差距，计算出控制电压或电流的误差。
2. PID控制：采用比例、积分和微分三个环节的控制算法，根据误差计算出相应的控制量，以控制电机的转速。
3. 调节元件：根据控制算法的控制量输出，通过开关或调节电阻等手段，调节电机的供电电压或电流，以达到对电机转速的调节。
4. 可编程控制：一些先进的直流电机调速器还具备可编程的功能，能够设置不同的调速曲线、加速/减速时间、电机保护和故障诊断等功能。
总的来说，直流电机调速器通过采样调节、PID控制和调节元件的配合，实现对电机供电电压或电流的调节，从而控制电机的转速。
直流调速器
1.直流调速器就是调节直流电动机速度的设备，上端和交流电源连接，下端和直流电动机连接，直流调速器将交流电转化成两路输出直流电源，一路输入给直流电机砺磁（定子），一路输入给直流电机电枢（转子），直流调速器通过控制电枢直流电压来调节直流电动机转速。
同时直流电动机给调速器一个反馈电流，调速器根据反馈电流来判断直流电机的转速情况，必要时修正电枢电压输出，以此来再次调节电机的转速。
直流电机的调速方案一般有下列3种方式：1、改变电枢电压；（最长用的一种方案）2、改变激磁绕组电压；3、改变电枢回路电阻。
2.2双闭环直流调速系统的工作原理2.1双闭环直流调速系统的介绍双闭环（转速环、电流环）直流调速系统是一种当前应用广泛，经济，适用的电力传动系统。
它具有动态响应快、抗干扰能力强的优点。
我们知道反馈闭环控制系统具有良好的抗扰性能，它对于被反馈环的前向通道上的一切扰动作用都能有效的加以抑制。
采用转速负反馈和PI调节器的单闭环调速系统可以在保证系统稳定的条件下实现转速无静差。
但如果对系统的动态性能要求较高，例如要求起制动、突加负载动态速降小等等，单闭环系统就难以满足要求。
这主要是因为在单闭环系统中不能完全按照需要来控制动态过程的电流或转矩。
在单闭环系统中，只有电流截止负反馈环节是专门用来控制电流的。
但它只是在超过临界电流值以后，靠强烈的负反馈作用限制电流的冲击，并不能很理想的控制电流的动态波形。
带电流截止负反馈的单闭环调速系统起动时的电流和转速波形如图2-1a所示。
当电流从最大值降低下来以后，电机转矩也随之减小，因而加速过程必然拖长。
在实际工作中,我们希望在电机最大电流（转矩）受限的条件下，充分利用电机的允许过载能力，最好是在过渡过程中始终保持电流（转矩）为允许最大值，使电力拖动系统尽可能用最大的加速度起动，到达稳定转速后，又让电流立即降下来，使转矩马上与负载相平衡，从而转入稳态运行。
这样的理想起动过程波形如图2-1b所示，这时，启动电流成方波形，而转速是线性增长的。
直流调速器(590C)的简单调试方法
5． 粗调完成后，要对调速器进行细调，既对调速器的输出进行校准。校准参数也是在设定参数的菜单内。按E键，直至液晶屏上行显示：DIGITAL DCDRIVE；下行显示：MENU LEVEL。按一下M键，液晶屏上行显示：MENU LEVEL；下行显示DIAGNOSTICS。按一下↓键，液晶屏下行显示变为SETUP PARAMETERS，按一下M键，液晶屏上行显示：SETUP PARAMETERS，下行显示：RAMPS；按数下↓键，直至液晶屏下行显示：CALIBRATION（校准）。按一下M键，液晶屏上行显示：CALIBRATION；下行显示：ARMATUREV CAL（电枢电压校准），再按一下M键，液晶屏上行显示：ARMATUREV CAL；下行显示：1.0000（校准值）；此时可启动电机运行，并用万用表监测电枢电压，将设定值调到最大，待电机转速到达设定值后，用↑键和↓键调整修整值，将电枢电压输出调整到电机名牌额定电压值；再用万用表测量测速发电机的实际反馈电压值和极性。停止电机运行，待主回路接触器跳开后，将测速小板子上的测速反馈校正到实际的反馈电压值，如测速反馈极性不对，将两根测速线对换一下即可。再将反馈模式由电枢电压反馈切换到测速发电机反馈。操作方法如下：按E键，直至液晶屏上行显示：SETUP PARAMETERS，下行显示：CALIBRATION。按3下↓键，直至液晶屏下行显示：SPEED LOOP。按一下M键，液晶屏上行显示：SPEED LOOP（速度环）；下行显示：PROP GAIN（速度环比例增益）。按4下↓键，直至液晶屏下行显示：SPEED FBK SELECT（速度反馈选择）；按一下M键，液晶屏上行显示：SPEED FBK SELECT；下行显示：ARM VOLTS FBK（电枢电压反馈）。按一下↑键，将下行显示由ARM VOLTS FBK改为ANALOG
直流电机调速器
说明
说明
1.Z2系列小型直流电机为中华人民共和国机械工业部JB1104-68部颁标准所规定的标准系列小型直流电机
2.Z2系列小型直流电机共分11个机座号，每个机座号有两种铁心长度，制造有直流电动机、直流发电机、 直流调压发电机三种，适用于一般正常的工作环境。电动机作一般传动用，发电机作为一般直流电源用，调压发 电机作蓄电池组充电用。
工作原理
工作原理
电压通用型调速器的工作原理:是通过改变输出方波的占空比使负载上的平均电流功率从0-100%变化、从而 改变负载、灯光亮度/电机速度。利用脉宽调制(PWM)方式、实现调光/调速、它的优点是电源的能量功率、能得 到充分利用、电路的效率高。例如：当输出为50%的方波时，脉宽调制(PWM)电路输出能量功率也为50%，即几乎 所有的能量都转换给负载。而采用常见的电阻降压调速时，要使负载获得电源最大50%的功率，电源必须提供71% 以上的输出功率，这其中21%消耗在电阻的压降及热耗上。大部分能量在电阻上被消耗掉了、剩下才是输出的能 量、转换效率非常低。此外调速器因其采用开关方式热耗几乎不存在、调速器在低速时扭矩非常大、因为调速器 带有自动跟踪PWM、另外采用脉宽调制(PWM)方式、可以使负载在工作时得到几乎满电源电压、这样有利于克服电 机内在的线圈电阻而使电机产生更大的力矩率。
5.型号含义：Z表示“直”流，2表示第二次全国定型设计，横线后数字表示机座号与铁心长短，例如Z2-11 前一个1代表1号机座，后一个1代表短铁心，而Z2-112中11代表11号机座，2代表长铁心。
结构型式
结构型式
1.直流发电机或直流调压发电机仅制造卧式，机座带底脚的一种。
2.直流电动机可制成下表所示的结构型式。结构型式代号电机型号卧式机座带有底脚 B3（D2）Z2-11~112。 卧式机座带底脚，端盖有凸缘 B35（D2/T2）Z2-11~82卧式机座不带底脚，端盖有凸缘 B5（T2）Z2-11~62。立 式机座不带底脚，端盖有凸缘（轴伸向下） V1（L3）Z2-11~112。立式机座带有底脚，端盖有凸缘（轴伸向下） V15（L3/D2） Z2-1下要选择使用直流调速器? 直流电机调速器一、下列场合需要使用直流调速器: 1.需要较宽的调速范围。 2.需要较快的动态响应过程。 3.加、减速时需要自动平滑的过渡过程。 4.需要低速运转时力矩大。 5.需要较好的挖土机特性，能将过载电流自动限止在设定电流上。 以上五点也是直流调速器的应用特点。 二、直流调速器应用: 直流调速器在数控机床、造纸印刷、纺织印染、光缆线缆设备、包装机械、电工机械、食品加工机械、橡胶 机械、生物设备、印制电路板设备、实验设备、焊接切割、轻工机械、物流输送设备、机车车辆、医设备、通讯 设备、雷达设备、卫星地面接受系统等行业广泛应用。
直流调速器的工作原理
直流调速器的工作原理直流调速器是一种用来控制电动机转速的装置，它可以通过调整输入电压、电流或者改变电机绕组的接线方式来实现电机的调速。
直流调速器广泛应用于各个领域，包括工业控制、机械设备、交通运输等。
直流调速器的工作原理可以简单地描述为通过改变电机终端的电压和电流，来改变电机的转速。
这一过程通过控制电源电压和电流以及电机绕组的接线方式来实现。
在直流调速器中，控制电源一般为直流电源供应。
控制电源可以通过变压器或者其他装置来获得所需的电压和电流。
调速器通过控制电源的输出来改变电机的输入电压和电流，从而实现调速的目的。
直流调速器可以通过不同的方式来改变电机终端的电压和电流。
其中一种常见的方式是通过采用可变阻尼调速器，也即通过改变绕组接线方式来改变电机的速度。
可变阻尼调速器中，电机的绕组通常由串联、并联或者混合接线方式来实现不同的速度调节。
另外一种常见的方式是通过PWM（脉宽调制）技术来实现调速。
PWM技术是一种调制技术，通过改变一个周期内高电平与低电平的时间比例来改变电源输出的电压和电流。
在直流调速器中，PWM控制器可以根据所需的转速设置一个合适的占空比，从而控制输出电压和电流的大小。
此外，直流调速器还可以利用其他的控制技术，例如PID控制技术、闭环控制等来实现更精确的调速效果。
PID控制技术是一种常见的比例-积分-微分控制技术，它通过根据输入和输出之间的误差来实时调整控制器的参数，从而使得系统稳定在所需的转速范围内。
总的来说，直流调速器是通过控制电源输出的电压和电流以及改变电机绕组的接线方式来实现电机调速的装置。
不同的调速器采用不同的原理和技术，但它们的目标都是在不同的工况下实现电机的可靠调速。
通过正确选择和使用直流调速器，可以实现电机的高效运行和精确控制，从而满足各种应用需求。
DC-1500直流电机调速器说明书
DC-1500直流电机调速器使用手册誉冠电子科技有限公司在使用本产品前 请您详细阅读本使用说明书。
由于不遵守该使用及安装说明书中规定的注意事项，所引起的任何故障和损失均不在厂家的保修范围内，厂家将不承担任何相关责任。
请妥善保管好文件，如有相关疑问，请与厂家联系。
安全注意事项·请专业技术人员进行安装、连接、调试该设备。
·在带电情况下不能安装、移除或更换设备线路。
·请务必在本产品的电源输入端与电源（电瓶）之间加装必要的保护装置,以免造成危险事故或致命伤害；需要加装：过流保护器、保险、紧急开关。
·请做好本产品与大地、设备之间的隔离及绝缘保护。
·如确实需要带电调试本产品， 请选用绝缘良好的非金属专用螺丝刀或专用调试工具。
·本产品需要安装在通风条件良好的环境中。
·本产品不能直接应用在高湿、粉尘、腐蚀性气体、强烈震动的非正常环境下。
该标志表示一种重要提示或是警告。
概 述：DC-1500小功率直流电机调速器,它具有体积小，安装方便、调速精度高、价格低、功能齐全等优点。
广泛使用于电线、电缆、轻工、纺织、造纸、化工、印染、冶金、橡塑、拉丝、挤出机械、医疗器械、食品生产、印刷包装等各种行业，与永磁直流电机配套使用。
对小型直流电机电枢供电，使直流电机实现恒转矩无级调速。
本装置主电路采用集成电路，并带有电压负反馈，电流截止反馈电路及软启动等环节，提高调速精度，限制启动电流，控制电路采用集成电路触发双向可控硅，电路线路简单，工作稳定可靠。
可外接控制包括：位移控制器、NPN 光电开关、PNP光电开关、电脑或变频器等模拟输出DC0～10V无级控制。
一、产品特点：■采用SMT技术 体积小■闭环P I调节■电流设置和限流保护■软启动功能■标准信号输入0 - 5V 或 0-10V、4.7K 电位器■跟随性好.响应速度快■调速比宽 机械特性硬二、电气参数：□输入电压AC： 110V / 220V±10﹪□频 率： 50/60HZ□输出电压DC： 0-（110V-220V）（可以设置）□速度信号： 0-5V/0-10V/电位器□最大连续电流： 7A□调 速 比: 1:20□外形尺寸： 113 *85 * 45 mm三、产品性能：1、具有较硬的机械特性2、具有较宽的调速范围，（0—最大）。
(完整版)555电路用做小直流电机调速控制
555电路用做小直流电机调速控制浏览1455发布时间2009-02-23555时基电路用做小直流电机调速器电路很简单，能够准确地调节工作电流不超过1A的直流电机转速。
电路图如下555电路构成一个RC低频振荡器，３脚输出的脉冲频率可在5-12Hz范围内调节。
调节范围决定于R1和C1的值。
由晶体三极管T1和T2构成功率输出级控制直流电机。
可变电阻AJ1和P1可控制555的振荡频率。
有“调速”和“变速”两种模式可供选择。
“调速”模式是将P1调定于某一频率，让马达按确定的速度旋转。
“变速”模式则是用自动控制手段不断调节P1，使马达随时改变转速。
本电路可控制12V以下直流小电机，555集成电路工作电压不要高于16V。
直流电机调速控制电路时间:2006-10-23 来源: 作者: 点击：6688 字体大小:【大中小】应网友的要求，这里介绍一个直流电机调速控制电路（见图）。
这是一个占空比可调的脉冲振荡器。
电机M是用它的输出脉冲驱动的，脉冲占空比越大，电机电驱电流就越小，转速减慢；脉冲占空比越小，电机电驱电流就越大，转速加快。
因此调节电位器RP的数值可以调整电机的速度。
如电极电驱电流不大于200mA时，可用CB555直接驱动；如电流大于200mA，应增加驱动级和功放级。
图中VD3是续流二极管。
在功放管截止期间为电驱电流提供通路，既保证电驱电流的连续性，又防止电驱线圈的自感反电动势损坏功放管。
电容C2和电阻R3是补偿网络，它可使负载呈电阻性。
整个电路的脉冲频率选在3~5千赫之间。
频率太低电机会抖动，太高时因占空比范围小使电机调速范围减小。
590C直流调速器参数快速设置说明
590C直流调速器参数快速设置说明
一、仪表调节范围
1. 调速电机最高转速：nmax＝1000转/分钟。
2. 电流调节范围：调速电机最大电流为10A。
3. 电压调节范围：220V－480V。
4. 输出频率调节范围：0－60Hz。
二、快速设置方法
1. 首先将手轮控制（手轮调节方向）设置为“关”，确保电机处于静止状态。
2. 然后，按下“自动调节”或“手动调节”，使调速器进入调节模式，即“自动调节”或“手动调节”处于“开”状态。
3. 此时，可以通过“滑动开关”调节电机最大转速。
4. 然后在“电压调节”处设置电压调节范围220V－480V。
5. 根据需要，在“频率调节”处设置调节范围（0－60Hz）。
6. 最后，根据需要在“分功率调节”处设置电机最大电流，即最大电流调节范围为10A。
三、快速设置总结
1. 调速器上必须将手轮控制（手轮控制方向）设置为“关”，确保电机处于静止状态。
2. 在“自动调节”或“手动调节”处将处于“开”状态，以进入调节模式。
3. 在“滑动开关”处设置调节范围（1000转/分）。
4. 在“电压调节”处设置电压调节范围（220V－480V）。
5. 在“频率调节”处设置调节范围（0－60Hz）。
直流调速器的工作原理
直流调速器的工作原理
直流调速器是一种控制电机转速的仪表装置，它能够通过改变电机的电源电压大小来改变电机的转速。
当一个直流电动机作为一个负载时，直流调速器的工作原理如下：
首先，调速器会将电源电压转换成直流电压，并将直流电压输出给电机。
由于电机内部的发热量，电机会逐渐升温，发热量产生的热量会随着电机转速的变化而变化，当电机转速超过一定值时，该发热量会大大增加，对电机造成损坏。
因此，为了保护电机不受损害，调速器会根据电机的负载情况和电机的温度变化，调整电机的电源电压，以保持电机的运行在一个安全的温度范围内。
此外，调速器还可以根据电机的需要调节电机的转速，调速器会根据负载的变化和电机的额定电压，来调整电机的转速。
当负载增大时，电机转速会减慢，此时调速器会逐渐增大电机的电源电压，以保持电机的转速不变；当负载减小时，电机转速会加快，此时调速器会逐渐减小电机的电源电压，以保持电机的转速不变。
总之，直流调速器的工作原理是：通过改变电机的电源电压大小，来改变电机的转速，以保护电机不受损害，
同时根据负载的变化和电机的额定电压，来调节电机的转速，以保持电机的转速不变。
直流电动机的三种调速方法
直流电动机的三种调速方法嘿，你知道直流电动机不？那家伙可有三种超厉害的调速方法呢！咱先说说调压调速吧。
这就好比开车时控制油门大小，通过改变电压来调节电机转速。
步骤嘛，就是用调压器啥的来改变加到电机上的电压。
那可不得注意别把电压调得太高或太低，不然电机可能就耍脾气不干啦！安全性方面呢，得确保调压器稳定可靠，别整出啥电火花吓人一跳。
稳定性也很重要呀，要是电压波动大，电机转速也跟着乱晃悠可不行。
这种方法在需要精确控制转速的场合很管用，比如一些精密加工设备。
就像雕刻大师手里的刻刀，得稳稳地控制速度才能雕出精美的作品呢！再说说调磁调速。
这就像驯马师控制马的缰绳，通过改变磁场强度来调速。
步骤就是调整励磁电流。
但可得小心别把磁场调得太弱，不然电机没力气干活啦！安全性上要注意防止磁场突然变化对周围设备的影响。
稳定性方面呢，励磁电流得稳定，不然电机转速也会忽上忽下。
这种方法在需要大范围调速的场合有优势，比如起重机啥的。
想象一下，起重机吊起重重的货物，得根据不同情况灵活调整速度，调磁调速就派上用场啦！还有串电阻调速。
这就像给跑步的人加上不同重量的沙袋，通过在电路中串入电阻来改变电机转速。
步骤就是选择合适的电阻接入电路。
可别乱串电阻，不然电机可能累趴下。
安全性要注意电阻别过热起火。
稳定性嘛，电阻得选得合适，不然转速不稳定。
这种方法在一些简单的调速场合挺好用，比如小风扇啥的。
就像夏天的小风扇，根据自己的需要调整风速，串电阻调速就能搞定。
总之，直流电动机这三种调速方法各有千秋。
根据不同的需求选择合适的方法，就能让直流电动机乖乖听话，为我们服务。
咱可得好好利用这些方法，让生活变得更美好呢！我的观点结论就是：直流电动机的三种调速方法都有其独特之处和适用场景，只要用得好，就能发挥大作用。
直流电机调速器的工作原理
直流电机调速器的工作原理
dc电机调速器的工作原理
（一）电路原理
1. 电路结构：直流电机调速器的电路结构一般由内部直流电源、变流器和可调阻器组成。
2. 工作原理：直流电机调速器电路通过将外部直流电源电压变换成交流电压，然后再变换成有功率控制回路相应大小的直流电压。
而可调阻器就充当了调节电压大小的调节器，调节直流电机的转速来实现电机调速的功能。
（二）控制原理
1. 手动控制：手动控制直流电机调速器，可以根据调节阻器的不同电流大小，控制直流电机的速度。
2. 自动控制：根据节能需要，自动控制系统可以自动调节直流电机调速器的控制电压，并能够根据当前电机负载情况，自动调节控制电压大小。
（三）工作原理
1. 控制系统：直流电机调速器的控制系统由控制电路、变频器和控制信号器构成，其中变频器根据控制电路的控制信号，调节电压的大小和直流电机的频率。
2. 机械系统：机械系统由排风机、风扇叶片、转子和电机部件构成，当变频器调节电压的大小和电机的频率的时候，排风机的叶片会根据电机的频率和电压的大小作出不同的转角，从而改变速度调节电机的转速，从而实现调节直流电机转速的功能。
上海塑尔电气 ZD 系列直流电机调速器说明书
ZD系列直流电机调速器使用说明书概述：ZD系列直流电机调速器用于直流电磁（永磁）伺服电动机的调速，本机采用跟计算机电源设计相同的先进技术，即PWM（脉宽调制）技术来控制输出电源大小及稳定度。
由于调制频率高，故能在输出电压很低的情况下，亦能使直流电机实现低噪声、平滑的运行。
本机还具有完备的保护功能：如过流，短路，欠压（外部输入电压低于160VAC）保护。
本机是取代可控硅调压调速器的理想产品。
技术参数输入电源励磁输出电枢输出220VAC电压电流电压电流220VDC 1A 0～220VDC 0~6A适用范围配用电机功率50～600W使用条件环境温度－20～50ºC绝缘强度本机外壳与机内线路（电源输入端）加1KV电压，1min无异常外形尺寸130（长）×105（宽）×50（高）端子接线图注：电位器：外接10K电位器，用于速度调节；显示：本机输出0～220VDC,用户可外接指针式电压表、或数显式表头。
使用方法开机前，检查接线是否正确，紧固可靠，并使电位器处于最低位（2端与3端电阻值最小处，此时输出为零）。
开机后，平稳地旋转调速电位器，直到所需转速。
用户如采用直流250V电压表显示转速，则应将该表头并接在电枢接线端。
注意事项1.由于本机各个端子均带电，使用时应将机壳可靠接地，以确保安全。
2.用户如需正反转，可将电枢端用继电器换向，禁止通过励磁换向。
3.切忌将电枢与励磁接反。
可用万用表电阻档确定电机接线端：测量电阻较大时（几千欧）为励磁端（T1,T2）;测量电阻较小时（几欧）为电枢端（S1,S2）。
故障处理序号故障现象原因处理1 无输出，电机不转，转速显示为零电源无电，保险断接通电源；换保险2 保险管击穿接线错；负载过大整流二极管击穿正确接线；选配容量合适的调速器；更换二极管3 电机高速运转，调速失效场效应管击穿（ZD）检查确认后更换厂名：上海塑尔电气有限公司销售部地址：上海市闵行区莘庄地铁北广场金宵大厦1701室电话：************传真：54170480 邮编：201100。
微型减速电机常见的调速方式是怎样的
微型减速电机常见的调速方式是怎样的微型减速电机是工业生产中常用的一种驱动设备，它们通常需要根据生产的需求进行调速。
本文将介绍微型减速电机的常见调速方式。
1. 机械变速机械变速是微型减速电机常见的调速方式之一。
它主要通过变换齿轮的大小来改变输出轴的转速。
机械变速调速有以下两种方式：1.1 齿轮变速齿轮变速是采用不同大小的齿轮实现的。
当需要减速时，可以通过较大的齿轮驱动较小的齿轮，从而实现减速的效果；反之，加速同理。
这种方式的优势在于可以实现较大的转速范围，并且转速稳定性较高。
但同时齿轮变速也会增加传动噪声，而且其调速范围也较窄。
1.2 变速皮带变速皮带是将传动皮带从一个轮子转移到另一个轮子实现调速的一种方式。
当需要减速时，皮带可以从一个较小的轮子转移到一个较大的轮子；反之，加速同理。
这种方式的优势在于减小了传动噪声，而且更加方便维护。
但同时它的调速范围也较窄，并且容易产生皮带滑动的情况。
2. 电子变速电子变速是近年来随着电子技术的发展，微型减速电机逐渐采用的一种调速方式。
它利用电脑控制技术实现了电子控制器对电机的调节。
2.1 调压调频变频器调压调频变频器可用来控制交流电机的输出功率。
当电机的功率大于设定值时，变频器会根据负载情况自动调整电压和频率，以达到调速目的。
这种方式的优势在于调速精度高，适用范围广，控制灵活。
但同时调压调频变频器的价格较高。
2.2 直流调速器直流调速器是控制直流电机输出功率的一种装置。
它将电源提供的直流电转换成可变的直流电，从而实现了对电机的调速。
这种方式的优势在于调速精度高，且其体积较小，安装简便。
但同时其适用范围受到直流电机的限制，并且部分直流调速器会产生电磁干扰。
3. 液压变速液压变速是利用液压系统控制减速机输出的一种方式。
它通过控制液压的流量或压力来控制电机的转速。
这种方式的优势在于其调速灵活，且适用于大功率输出的减速电机。
但同时液压变速的成本较高，且需要维护及换油等操作。
直流电机调速器工作原理
直流电机调速器工作原理
直流电机调速器是一种用于控制直流电机转速的装置。
它的工作原理基于调节电机供电电压或者电流来控制电机的转速。
以下是直流电机调速器的工作原理。
1. 转速反馈：调速器通过电机的转速反馈信号来掌握电机的实际转速。
常用的转速反馈方式包括：霍尔元件、编码器和转子反电动势等。
这些反馈信号将与期望转速信号进行比较，用来确定电机是否需要调整转速。
2. 控制信号生成：根据转速反馈信号与期望转速信号的比较结果，调速器产生一个控制信号。
控制信号的特性根据不同的调速应用来确定，可以是电压、电流或者PWM信号。
3. 信号放大：调速器将控制信号放大到足够的功率水平，以便控制电机的供电电压或者电流。
放大器可以使用模拟放大器或者功率放大器来实现。
4. 电机供电控制：调速器根据放大后的信号来控制电机的供电电压或者电流。
常见的调速方法有：电压调速、电流调速、PWM调速和变频调速等。
这些方法可以通过增减电机供电电压或者改变电流波形来实现电机转速的调整。
5. 系统反馈：调速器还可以通过系统反馈来监控电机的运行状态，例如电流、温度和振动等。
通过这些反馈信息，调速器可以实时调整控制信号，以保证电机在安全和高效的工作范围内运行。
通过以上的工作原理，直流电机调速器可以实现对电机转速的精确控制。
它广泛应用于工业自动化、电动车辆、风力发电和船舶等领域，提高了电机的效率和可靠性。
直流电机调速器原理
直流电机调速器原理嘿，朋友！你有没有想过直流电机调速器这个神奇的东西是怎么工作的呢？今天呀，我就来给你好好讲讲。
我有个朋友小李，他在一家工厂工作。
那里有好多设备都用到直流电机，可直流电机的转速得根据不同的工作需求来调整啊，这时候直流电机调速器就闪亮登场了。
那直流电机调速器到底是啥原理呢？咱得先从直流电机本身说起。
直流电机就像是一个勤劳的小工，通电之后就开始转起来。
它里面有定子和转子，定子就像一个固定的房子，给转子提供一个稳定的磁场环境。
转子呢，就像住在房子里不安分的小精灵，在磁场的作用下欢快地转动。
现在来说调速器。
直流电机调速器就像一个超级聪明的指挥家，它有办法控制电机的转速。
其中一种常见的方法是改变电枢电压。
这怎么理解呢？你可以想象电机就像一辆汽车，电枢电压就像是踩油门的力度。
电压高的时候，就好像你狠狠地踩下油门，汽车就跑得飞快；电压低的时候呢，就像轻轻踩油门，汽车速度就慢下来了。
调速器通过调整给电枢的电压大小，就能轻松改变电机的转速。
我当时跟小李讲这个类比的时候，他眼睛都亮了，说：“哎呀，原来这么简单啊！”还有一种方式是改变励磁电流。
这又怎么回事呢？咱还是拿汽车来类比。
如果把直流电机比作汽车的话，励磁电流就像是汽车发动机的某个关键参数。
改变这个参数，就像调整发动机的内部结构一样，会影响到汽车的动力输出，也就是电机的转速。
你可能会问，这怎么实现的呢？其实啊，调速器里面有专门的电路，这个电路就像一个魔法盒，它可以精确地控制励磁电流的大小。
我记得有一次，小李在工厂里遇到一个问题。
有一台设备上的直流电机转速总是不稳定，他们找了好久都不知道为啥。
我就跟他说：“你看看是不是调速器出问题了呢？就像指挥家乱了节奏，乐队演奏肯定也会乱套啊。
”他觉得很有道理，就去检查调速器。
结果发现是调速器里的一个元件老化了，这个元件就像是指挥家手中的指挥棒，指挥棒出问题了，那怎么能好好指挥电机这个“乐队”呢？换了元件之后，电机转速就稳定下来了。
直流调速器
一、什么是直流调速器？直流调速器就是调节直流电动机速度的设备，由于直流电动机具有低转速大力矩的特点，是交流电动机无法取代的，因此调节直流电动机速度的设备——直流调速器具有广阔的应用天地。
二、什么场合下要选择使用直流调速器？下列场合需要使用直流调速器：1.需要较宽的调速范围；2.需要较快的动态响应过程；3.加、减速时需要自动平滑的过度过程；4.需要低速运转时力矩大；5.需要较好的挖土机特性，能将过载电流自动限制在设定电流上。
以上五点也是直流调速器的应用特点。
三、直流调速器应用：数控机床、造纸印刷、纺织印染、光缆线缆设备、包装机械、电工机械、食品加工机械、橡胶机械、生物设备、印制电路板设备、实验设备、焊接切割、轻工机械、物流输送设备、机车车辆、医疗设备、通讯设备、雷达设备、卫星地面接收系统等。
四、直流调速器工作原理简单介绍直流调速器就是调节直流电动机速度的设备。
上端和交流电源连接，下端和直流电动机连接，直流调速器将交流电转换成两路输出直流电源，一路输入给直流电机励磁（定子），一路输入给直流电机电枢（转子），直流调速器通过控制电枢直流电压来调节直流电动机转速。
同时直流电动机给调速器一个反馈电流，调速器根据反馈电流来判断直流电机的转速情况，必要时修正电枢电压输出，一次来再次调节电机的转速。
1、检查电枢碳刷，碳刷的长度，接触面和弹力都合适；2、检查换向环，表面应平整，无凹痕，无损伤，沟槽没有被碳粉短路；3、检查测速反馈部件与电机非负载测的连轴节没有问题。
4、检查马达波箱是否有问题，漏油、润滑不良，传动机构磨损，可能造成负荷不平稳而使调速器频繁调节。
如果是模拟调速系统，对于一般的电气维修人员难度会比较大，但仍然要按以下步骤处理：1、测量调速器提供给电机的励磁是否符合电机的要求并且稳定，一般它应该恒定，以保证磁场稳定，这是恒速的有利条件；2、测量电枢电压以确定其变化范围；（对于一个给定，一般可取40%左右最大给定）3、在上述条件下测量测速发电机的反馈电压；4、在上述条件下测量电机的电流；5、人为增加电机负载观察电机转速变化，如果负载增加速度明显变化，应将IMAX增大；如果没有明显变化，进入下一步；6、调整反馈增益（增大或减小看是否有变化）如果没有变化，恢复到调整前位置，进入下一步；7、调整速度环比例增益，积分电容，以使速度稳定；8、重新整定电流环参数；9、在全部设定范围试车，进行精调，以求在所有速度段，负载任何变化下都保持速度稳定；10、生产试车以确认满足其工艺要求。
科亚直流调速器MMT-220DR04BL-SX使用说明书
MMT-220DR04BL-SX使用说明书一、 概述济南科亚MMT系列伺服控制系统、PWM直流调速系统是采用国际最新数字控制调速技术和专用器件，研制生产的高精度电子调速装置，本装置采用国际标准技术规范，各项技术指标均达到国际同类产品的要求。
具有结构简单、体积小、重量轻等优点，可用于SZ系列、ZYT系列、Z2、Z3功率为几十W～5KW 的直流电动机作恒转矩无级调速。
具有多重保护功能安全稳定可靠，完全可兼容国际同类产品。
二、产品性能：1、具有较硬的机械特性，静差率1％。
2、具有较宽的调速范围，（0—最大）。
3、具有较快的动态响应过程。
4、具有加、减速时自动平滑的过渡过程。
5、较好的挖土机特性，能将过载电流自动限止在设定电流上。
6、可靠性高，结构紧凑，具有极高的性价比。
7、国际品质，国产价格。
三、产品特点：1、可控硅直流调速。
2、调速比1：100 （开环）输出电压（0- 额定值）。
3、低速启动力矩大。
4、双闭环P I 调节(电流、电压)。
5、电流设置、限流保护、过流报警功能。
6、软启 . 软停时间设置功能。
7、上限下限速度设置功能。
8、跟随性好响应速度快。
9、标准信号接口（适应各种D\A信号，0-5V或0-10V）。
10、闭锁控制功能（接通工作，断开停止工作）。
四、适用范围济南科亚产品MMT系列直流调速器在数控机床、造纸印刷、纺织印染、光缆线缆设备、包装机械、电工机械、食品加工机械、橡胶机械、生物设备、印制电路板设备、实验设备、焊接切割、轻工机械、物流输送设备、机车车辆、医疗设备、通讯设备、雷达设备、卫星地面接受系统等行业广泛应用。
五、主要技术参数：1、输入电压：AC 220V2、输出电压：DC 0~220V3、输出电流：DC 4A4、额定励磁电压/电流： 220V(DC)/3A5、控制调速方式：0~5V或电位器10K/2W6、环境温度：-10ºC~+60ºC7、环境湿度：相对湿度≤80RH。
直流调速器工作原理
直流调速器工作原理
直流调速器工作原理是通过调节电机电压和电流来改变其转速。
其基本原理是利用调制技术将直流电压进行调制，然后经过整流、滤波等电路处理后，供给电机。
调速器内部有一个电压或电流反馈回路，用来检测电机的转速，并将反馈信号与设定值进行对比，然后通过控制电压或电流的大小，使电机达到预定的转速。
调速器一般由调速电路、控制系统和信号处理器组成。
调速电路包括调试电位器、比较器、放大器等元件，用来控制电机的输出电压或电流。
控制系统负责接收来自传感器的反馈信号，并根据设定值与反馈信号的差值来控制输出信号的大小。
信号处理器用于处理传感器反馈信号的噪声和干扰，提高调速系统的稳定性和精确度。
在工作过程中，调速器首先通过测量电机的转速来获取反馈信号，然后将该信号与设定值进行比较。
如果转速低于设定值，调速器会增加输出电压或电流，以增加电机的转速。
如果转速高于设定值，调速器会减少输出电压或电流，以降低电机的转速。
这种负反馈控制的方式可以实现电机的精确调速。
直流调速器的工作原理基于电磁感应定律和电子技术的应用，通过精确控制电压和电流，实现对电机转速的调节，广泛应用于机械传动系统中的调速控制。