重型车制动系统培训讲义
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T1平台重型车制动系统培训讲义(ppt44张)
2019/3/7
东风阳光服务
温暖千家万户
第10页
行车制动部分：
前回路的压缩空气从前回路贮气筒经脚制动阀下腔的输入口和 输出口，再经过快放阀，最后到达前前回路左、右制动气室。后回 路的压缩空气从后回路贮气筒经脚制动阀上腔的输入口和输出口， 打开感载阀的进气口，使后回路贮气筒中的高压空气直接经感载阀 到达后回路左、右弹簧制动气室的膜片腔。
脚制动阀：
脚制动阀用来操纵汽车及其挂车的行车制动器，其制动效能的 大小可随操纵力的大小比例变化，不管汽车的速度、载荷情况如何， 均能保证汽车安全、迅速和有效地停驻。该阀结构简单，零件数少， 体积小，重量轻，便于布置；两腔输出压力差小；一腔失效后，不 会影响到另一腔的压力输出。 脚制动阀的工作原理(见图八)：
2019/3/7
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第11页
当向顶杆座a施加制动力时，平衡活塞c下移，关闭 排气阀门d，打开进气阀门j，从后回路贮气筒来的气压 经11口进入到A腔，从21口输出到后回路中的感载阀控 制口。在A腔中的气压通过孔道D进入B腔，作用在继动活 塞f的上部，使继动活塞f下行，同时压缩回位弹簧，关 闭排气阀门h，打开进气阀门g，从前回路贮气筒来的气 压经12口到达C腔，从22口输出到前回路中。
图五 EQ3316(8X4)制动管路系统原理图
2019/3/7
东风阳光服务
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第 7页
T1平台车均采用压缩空气为动力，前桥和后桥制动回路分离的双回路制动系 统。当其中一个回路发生故障(如:串联式双腔脚制动阀的其中一腔损坏；或某个 贮气筒漏气；或制动管路某处破裂，造成严重泄漏)，另一回路仍能继续工作， 以保证汽车具有一定的制动能力，提高汽车的行驶安全性。 气源部分： 该部分由空压机、空气处理单元(即APU：含干燥器、卸载阀、四保阀)、贮气 筒及相关零部件组成。 空压机： 空压机用来向汽车制动系统或其它辅助用气装置 (如空气悬架、离合器助力缸 等)提供必要充足的能量，即一定的气压和空气量。 空气处理单元(APU)： 空气处理单元(Air Processing Unit, 简称APU)由干燥器总成、卸载阀总成和四 保阀总成集合成一体 。 空气处理单元对从空压机出来的高温气体进行干燥，防止高温气体在管道或 阀体中凝聚成水，保证制动系统的正常工作。由于空气处理单元集成了四保阀， 因此在行驶过程中，能保证当一条回路失效时 , 其它回路正常工作不受影响，而 且保证空压机以最低安全气压向未损坏的气路供气。 工作原理见图六：
重型汽车制动系统-57页
目前重卡主制动采用双回路气制动系统，驻车制动与 应急制动采用弹簧储能放气制动，辅助制动采取排气制 动装置。该排气制动装置与发动机熄火器共用一套装置。
▪ 2．主制动、应急制动与停车制动可以共用 一套制动执行机构。但主制动的操纵系统 必须独立于停车制动的操纵系统。换句话 说，应急制动的操作系统可以和主制动、 也可以和停车制动共用一套操纵系统。
二重型汽车制动系统与全车气路
▪ 典型的制动系统图 ▪ 制动系统的全车气路原理图 ▪ 重型汽车全车气路流程图
6×4型制动系统
4×2型制动系统
6×4型半挂制动系统
2制动系统的全车气路原理图
3重型汽车全车气路流程图
3重型汽车全车气路流程图
三 半挂车制动系统简介
▪ 半挂车制动系统满足的基本要求 ▪ 1、挂车与牵引车制动系统相互协同工作。 ▪ 2、挂车与牵引车制动系统制动作用顺序依次为
1拨叉 2主制动器泵 3驻车制动泵 4推杆 5回位簧 6膜片 7通风管 8推杆 9活塞 10制动簧 11制动释放螺杆 12壳体 a驻车制动部分 b主制动部分
19.闸阀
▪ 事实上，主制动回路只要有6．5巴气压就确保可 靠了，因此上述回路保护阀从开始充气到驻车制 动回路达到行驶要求气压(6．5巴)的充气时间过 长。为了既保证主制动可靠又缩短充气时间，在 (中)后桥主制动回路与驻车制动回路之间又跨接 了一个闸阀。
14.前制动分室
▪ 单膜片制动泵用于前轮回路。 ▪ 制动泵包括一个固定容器，
被橡胶膜片分割为两个室。 一个室与压缩空气系统连接。 另一个室中有一个推杆和配 一个弹簧，推杆一直抵住膜 片。 ▪ 制动踏板踩下时，空气从进 口 1 进入制动泵，膜片 5 受 压，抵住活塞 7 推杆 8。推 杆从泵中伸出来，作用于车 轮制动器机构，推动制动蹄 片压紧制动鼓。释放踏板， 压缩空气被抵压活塞和膜片 的弹簧 7 推出制动泵。推杆 被吸回泵，制动结束。
▪ 2．主制动、应急制动与停车制动可以共用 一套制动执行机构。但主制动的操纵系统 必须独立于停车制动的操纵系统。换句话 说，应急制动的操作系统可以和主制动、 也可以和停车制动共用一套操纵系统。
二重型汽车制动系统与全车气路
▪ 典型的制动系统图 ▪ 制动系统的全车气路原理图 ▪ 重型汽车全车气路流程图
6×4型制动系统
4×2型制动系统
6×4型半挂制动系统
2制动系统的全车气路原理图
3重型汽车全车气路流程图
3重型汽车全车气路流程图
三 半挂车制动系统简介
▪ 半挂车制动系统满足的基本要求 ▪ 1、挂车与牵引车制动系统相互协同工作。 ▪ 2、挂车与牵引车制动系统制动作用顺序依次为
1拨叉 2主制动器泵 3驻车制动泵 4推杆 5回位簧 6膜片 7通风管 8推杆 9活塞 10制动簧 11制动释放螺杆 12壳体 a驻车制动部分 b主制动部分
19.闸阀
▪ 事实上，主制动回路只要有6．5巴气压就确保可 靠了，因此上述回路保护阀从开始充气到驻车制 动回路达到行驶要求气压(6．5巴)的充气时间过 长。为了既保证主制动可靠又缩短充气时间，在 (中)后桥主制动回路与驻车制动回路之间又跨接 了一个闸阀。
14.前制动分室
▪ 单膜片制动泵用于前轮回路。 ▪ 制动泵包括一个固定容器，
被橡胶膜片分割为两个室。 一个室与压缩空气系统连接。 另一个室中有一个推杆和配 一个弹簧，推杆一直抵住膜 片。 ▪ 制动踏板踩下时，空气从进 口 1 进入制动泵，膜片 5 受 压，抵住活塞 7 推杆 8。推 杆从泵中伸出来，作用于车 轮制动器机构，推动制动蹄 片压紧制动鼓。释放踏板， 压缩空气被抵压活塞和膜片 的弹簧 7 推出制动泵。推杆 被吸回泵，制动结束。
某商用车公司制动系培训讲义(PPT 31张)
第22页
三、汽车制动系管路图
01.02.2019
东风商用车公司市场销售总部培训中心
第23页
四、汽车制动系故障判断
制动系典型故障及原因分析
1、气压上不来 a、空压机皮带太松，打滑或折断 b、空压机故障 c、用气零部件或管路漏气 d、不拖挂时，分离开关未关上 e、单向阀，四回路保护阀失效
01.02.2019
01.02.2019
东风商用车公司市场销售总部培训中心
第27页
四、汽车制动系故障判断
5、制动噪声
产生制动噪声的问题比较复杂，但对本而 言，制动噪声产生的主要因素是摩擦片经过高 温后（如在山区行驶·制动温度比较高），摩擦 片表面产生了一光亮坚硬的表面薄层，此时最 有可能产生制动尖叫，只要用锉刀和砂布将这 一表层去掉，便可以消除尖叫，但是如再一次 经过高温后，这一光亮坚硬层便又会产生，所 以最好的办法是选择一种自净性能好的摩擦片。
东风汽车有限公司商用车公司 第 2页
第13页
2003年 8月 15日
01.02.2019
东风商用车公司市场销售总部培训中心
二、汽车制动系成及原理
6.制动器
制动时，压缩空气进入制动气室推动气室推杆，从而推 动调整臂。调整臂的转动带动S凸轮轴转动，凸轮顶起 制动片与制动鼓摩擦接触，实现车轮制动器的制动。 EQ4186G制动器与EQ1150G制动器主要区别在于制动底 板、制动蹄、制动鼓和后桥凸轮轴与调整臂。
01.02.2019
东风商用车公司市场销售总部培训中心
第12页
二、汽车制动系组成及原理 防抱死制动系统（ ABS）部分
培训讲义
传感器
安装在制动底板上
电子控制单元ECU
齿 圈
中国重汽制动系统（内部培训资料）
中国重汽制动系统（内部培训资料）GB12676- - 99 要求制动系统管路⾏车制动驻车及应急制动辅助制动主要部件结构、功能、常见故障及原因⼲燥器四回路制动总阀⼿制动阀挂车阀继动阀制动系统结构要求--GB12676? 制动系统必须具有的功能: ⾏车制动,驻车制动,应急制动;? ⾏车制动必须是双回路系统;? ⾏车制动必须作⽤在所有车轮上，具有均匀的制动效果;? 制动控制必须具有渐进功能;? 结构上必须具有声(或)光报警装置;? 制动⼒分配要求;? 如果⼀回路失效，保护另⼀回路压⼒使残余制动⼒能使车辆有效停车空⽓⼲燥器⽤途: : 对来⾃空压机的压缩空⽓进⾏吸附⼲燥，防⽌管路锈蚀，增加制动系统的可靠性，⾃带的加热器能防⽌排⽓⼝结冰，⼲燥剂具有再⽣能⼒。
⼯作原理：来⾃空压机的压缩空⽓经1⼝（进⽓⼝）进⼊A腔，因温度降低产⽣的冷凝⽔在这⾥聚集，经通道C聚集出⼝（e）处。
经过⼲燥筒内部滤⽹环道，压缩空⽓进⼊⼲燥筒上部，这个过程空⽓经进⼀步冷却，⽔蒸⽓进⼀步凝结。
当通过颗粒状滤⽹时，⽔被吸附在粒状⼲燥剂表⾯及颗粒缝隙间。
⼲燥后的空⽓经单向阀（C）和21⼝（出⽓⼝）流向四回路阀，同时⼲燥后的空⽓也经节流⼝通过22⼝（出⽓⼝）到达再⽣出⽓筒。
空⽓⼲燥器主要性能参数切断压⼒(系统压⼒）：8.5±0.2bar ；⼯作压⼒：10 bar压⼒调节范围：0.7 -0.75bar；⼯作温度范围：-40°C -- +65°C；重量：4.23 Kg加热器：功率：100W ；⼯作电压：24V （21.6-28.8V）直流⾃动开启温度：7°±6°C；⾃动关闭温度：29.5°±3°C接⼝1 1⼝：进⽓⼝，M22×1.5； 21⼝：出⽓⼝，M22×1.5-VOSS230 22⼝：接再⽣储⽓筒，M16×1.5-VOSS2303 3⼝：排⽓⼝（出⽓⼝标准JED-463-0，可接消⾳器）安装要求：1、⼲燥器必须垂直安装；2、⼲燥器进⽓⼝的温度不超过＋65°C。
“汽车制动系统”教案讲义
制动蹄安装在制动底板上，为不动件； 制动鼓与车轮一起旋转。
汽车制动力的产生
▪ 制动蹄对制动鼓产生磨 擦力矩
▪ 磨擦力矩使车轮对路面 产生向前的力，同时路 面给车轮向后的力------制动力。
汽车制动系统的组成
▪ 主要
➢ 供能装置 ➢ 控制装置 ➢ 传动装置 ➢ 制动器
▪ 此外
➢ 制动力调节装置 ➢ 报警装置 ➢ 压力保护装置
钳盘式制动器
钳盘式制动器可分为定钳盘式和浮动钳盘式制动器。
定钳盘式
浮动钳盘式
1）定钳盘式制动器
结构特点：制动钳固定在车桥上； 制动盘的两侧均要设置促动装置。
1—制动盘； 2—活塞； 3—制动块； 4—进油口； 5—制动钳； 6—车桥
定钳盘式
No Image
定钳盘式制动器的缺点
▪ 油缸多，制动钳的结构复杂 ▪ 油缸分置于制动盘的两侧，钳内必须有跨
▪ 真空助力伺服制动系统 真空助力器：真空伺服气室 + 制动主缸
真空助力伺服制动系统
▪ 伺服制动控制阀的随动作用
➢ 伺服制动控制阀具有在任何平衡位置时，其稳定 真空度都与踏板行程成递增函数关系的特点
▪ 路感的获得
➢ 驾驶员通过踏板力大小可以感知伺服气室的作用 力的大小，从而可以获得制动路感
2.真空增压式伺服制动系统
➢ 能使汽车速度减慢的外力包括：汽车滚动阻力、上坡阻力、 空气阻力等，都具有让汽车减速的作用:不是制动力
பைடு நூலகம்
制动系统的结构和工作原理制动器：
▪ 制动系统的结构
➢ 制动踏板 ➢ 制动主缸
带制动蹄片的制动
蹄和制动鼓及其它零 部件构成。
➢ 制动轮缸
➢ 轮缸活塞
➢ 制动鼓
常规中重型货运车辆结构讲解-制动系统部分介绍
安装要求：
四回路可以任意角度安装，用2个M8的螺栓固定。
四回路保护阀常见故障及处理
故障现象
某个回路输出气 压过高或过低
故障检查
弹簧疲劳，调整螺钉松动
处理
更换新件
四回路漏气
上下阀体之间的膜片脏或者损坏 更换新件
脚制动阀
用途:
用于双回路制动系统，前后回路独立,是行车制动的控制 装置。上腔比下腔优先 0.15-0.3bar，橡胶平衡弹簧。
有水
失效
加热器烧 保险
1、检查加热器的温控器内的电线是否和干燥 器的壳体短路（干燥器加热器不分正负极） 2、核实车辆保险设计时是否考虑到加热器负荷
更换干燥器 更换干燥筒
四回路保护阀
用途:
在四回路制动系统中，如果发生1个回路或多 个回路失效，使其余管路仍能维持制动时所需要 的最低制动气压。
工作原理：
2. 驻车位置
当手制动摆杆（a）被移动并超出工作点，到达停 车位置，出口（d）保持打开并且弹簧腔的压缩空 气完全排出。
3. 检测位置
当收操纵杆（a）移动到检测位置，A腔的压缩空
气经阀（b）进入到C腔。经22 口作用，解除挂车的驻车制动。
一旦手操纵杆（a）被释放，它将回到驻车制动位置。
手制动阀
主要性能参数
安装要求： 排气口朝下，阀体中心线与垂直线最大夹角为90
挂车阀
用途:
与制动总阀和手制动阀连接，控制挂车双回路制动系统的弹簧制动室。
工作原理:
a)来自双回路制动阀的操作 来自制动回路1的压缩空气通过41口进入A腔，推 动活塞（a和i),使排气口（c）关闭，进气口（h） 打开，C腔中的压缩空气通过B腔进入2口，给挂车 控制管路加压，引起挂车的制动。
商用车公司制动系培训教案
商用车公司制动系培训教案教学目标：通过本次培训，学员能够掌握商用车公司制动系的原理、组成部分以及维修保养方法，提高其在制动系统维护方面的技术能力和专业水平。
教学内容：一、商用车公司制动系统的原理及作用：1.制动系统的基本原理和作用；2.商用车公司制动系统的分类及特点；3.制动系统的组成部分及其作用。
二、商用车公司制动系统的故障检修：1.制动系统常见故障及原因；2.制动系统故障诊断方法和步骤；3.制动系统的维修保养方法。
三、商用车公司制动系统的安全注意事项：1.制动系统的安全性能要求；2.制动系统的日常检查和维护；3.商用车公司制动系统故障的处理方法及注意事项。
教学方法与手段：本次培训采用理论授课与实操相结合的方式进行。
1.理论授课：通过PPT演示等形式进行制动系统原理、组成部分、故障检修等方面的讲解，帮助学员了解制动系统的基本原理和常见故障及处理方法。
2.实操演示：通过展示商用车制动系统的实际操作与维修流程，让学员能够亲自参与制动系统的拆卸、检修和安装过程，提高其实操能力。
教学步骤：一、导入1.引入制动系统的重要性及作用，激发学员的学习兴趣。
2.介绍商用车公司制动系统的分类及特点。
二、讲解商用车公司制动系统的原理及作用1.分析商用车公司制动系统的基本原理和作用。
2.介绍商用车公司制动系统的组成部分及其作用。
三、讲解商用车公司制动系统的故障检修1.分析商用车公司制动系统常见故障及原因。
2.介绍商用车公司制动系统故障诊断方法和步骤。
3.详细讲解商用车公司制动系统的维修保养方法。
四、讲解商用车公司制动系统的安全注意事项1.强调商用车公司制动系统的安全性能要求。
2.介绍商用车公司制动系统的日常检查和维护方法。
3.讲解商用车公司制动系统故障的处理方法及注意事项。
五、实操演示1.展示商用车制动系统的实际操作与维修流程，让学员亲自参与制动系统的拆卸、检修和安装过程。
2.在实操过程中，引导学员注意安全事项。
六、总结与评价1.总结本次培训的重点内容和要点。
客车卡车制动系统知识PPT课件
客车卡车制动系统
目录
第一章 第二章 第三章 第四章 第五章 第六章
空气制动器概述 空气制动器的工作原理 气顶油式系统 全空气式系统 防抱死制动系统 发动机排气制动系统
第一章 空气制动器概述
重型汽车采用压缩空气与油液作为制动能源。压缩空气是经过压缩的空气，所占的空间比 处于大气状态下的正常形态要小。
原因为导线接反，加热器常通。 3. 当环境温度在1度以下时，发动机起动５分钟后，如果空气干燥器机壳冰冷，更换加热器。
原因为导线接反，加热器不通。
Fuse 4
15A
MC 04 C 46
C 46
Hot at on
or start
10
2
1
Fuse & Relay box
Air dryer
第二章 空气制动器工作原理
注意：
如擅自调整调节器阀，有可能使制动性能与耐用性大大下降。不要调到偏离规范。
2.3 空气干燥器的保养间期： 每3个月或15,000公里
- 检查贮气筒，同时打开装在贮气筒底面的放水节门。如果排出的水中有泥污，更换滤芯。
每12个月或50,000公里
- 拆检过滤器，用修理包更换干燥剂、机油滤清器及所有橡胶件。
传感器盘 凸起部位
传感器装配孔
要求密封 (三种胶 1211 或 1212 或 equivalent)
第三章 气顶油式系统
1、系统布置
空气干燥器
制动分泵
贮气筒
后轮
空气表
空气压缩机
风吹干
2 Kgf.m 3.9 ~ 5.1 Kgf.m
2 Kgf.m
不要把橡胶部分放在溶液中清洗。
6 ~ 8 Kgf.m
直接点 : 3 ~ 4 Kgf.m L形接点 : 3 ~ 12 Kgf.m
目录
第一章 第二章 第三章 第四章 第五章 第六章
空气制动器概述 空气制动器的工作原理 气顶油式系统 全空气式系统 防抱死制动系统 发动机排气制动系统
第一章 空气制动器概述
重型汽车采用压缩空气与油液作为制动能源。压缩空气是经过压缩的空气，所占的空间比 处于大气状态下的正常形态要小。
原因为导线接反，加热器常通。 3. 当环境温度在1度以下时，发动机起动５分钟后，如果空气干燥器机壳冰冷，更换加热器。
原因为导线接反，加热器不通。
Fuse 4
15A
MC 04 C 46
C 46
Hot at on
or start
10
2
1
Fuse & Relay box
Air dryer
第二章 空气制动器工作原理
注意：
如擅自调整调节器阀，有可能使制动性能与耐用性大大下降。不要调到偏离规范。
2.3 空气干燥器的保养间期： 每3个月或15,000公里
- 检查贮气筒，同时打开装在贮气筒底面的放水节门。如果排出的水中有泥污，更换滤芯。
每12个月或50,000公里
- 拆检过滤器，用修理包更换干燥剂、机油滤清器及所有橡胶件。
传感器盘 凸起部位
传感器装配孔
要求密封 (三种胶 1211 或 1212 或 equivalent)
第三章 气顶油式系统
1、系统布置
空气干燥器
制动分泵
贮气筒
后轮
空气表
空气压缩机
风吹干
2 Kgf.m 3.9 ~ 5.1 Kgf.m
2 Kgf.m
不要把橡胶部分放在溶液中清洗。
6 ~ 8 Kgf.m
直接点 : 3 ~ 4 Kgf.m L形接点 : 3 ~ 12 Kgf.m
制动系统培训——制动系统原理 PPT课件
济南卡车股份公司培训基地Leabharlann 中国重汽产品及营销服务培训
第二节、全车制动系统分析
空压机将压缩空气经干燥器输到四回路阀。干燥器 将系统工作气压限制在0.87MPa（调压阀切断压力8.5 ± 0.2bar ），系统气压超过此极限时调压阀开启。
四回路保护阀的作用是将前桥制动系统、中后桥制 动系统、停车制动系统和辅助用气系统分成四个完全 独立的回路，当任何一回路发生故障时，可确保其它 三个回路能正常工作。
驻车制动手柄 Parking lever
挂车单独制动手柄 Hand brake lever for trailer
brake
注意： 只有在制动系统压力高于 0.55MPa时，驻车制动信 号灯熄灭后，驻车制动才 可完全解除。
济南卡车股份公司培训基地
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注意：
（1）、在制动灯熄灭后，可以操纵各助力系统（如离 合器助力器和副变速箱的换档等）。但在储气筒压力达到 0.7MPa（可在双针气压表上读得）之前，车辆还没有完全 达到适合于行使的状态。只有储气筒压力达到0.7MPa之后， 制动器才能达到所规定的制动性能。
（2）、当车辆停止时，必须拉上手制动！ （3）、在起动发动机之前，必须将手制动阀手柄放在 制动位置，否则，制动系压力升高后，原有的驻车制动作 用将消除。
警告：在信号灯熄灭之前切勿开动汽车！
济南卡车股份公司培训基地
中国重汽产品及营销服务培训
弹簧制动缸的紧急解除
❖ 当连接弹簧制动缸的气管路因泄露而造成自行制动时， 只要将弹簧制动缸后端的螺栓拧出到解除位置，即可将 制动解除。
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1、前桥制动系统 压缩空气经四回路阀后一路不断地向前制动储
第二节、全车制动系统分析
空压机将压缩空气经干燥器输到四回路阀。干燥器 将系统工作气压限制在0.87MPa（调压阀切断压力8.5 ± 0.2bar ），系统气压超过此极限时调压阀开启。
四回路保护阀的作用是将前桥制动系统、中后桥制 动系统、停车制动系统和辅助用气系统分成四个完全 独立的回路，当任何一回路发生故障时，可确保其它 三个回路能正常工作。
驻车制动手柄 Parking lever
挂车单独制动手柄 Hand brake lever for trailer
brake
注意： 只有在制动系统压力高于 0.55MPa时，驻车制动信 号灯熄灭后，驻车制动才 可完全解除。
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注意：
（1）、在制动灯熄灭后，可以操纵各助力系统（如离 合器助力器和副变速箱的换档等）。但在储气筒压力达到 0.7MPa（可在双针气压表上读得）之前，车辆还没有完全 达到适合于行使的状态。只有储气筒压力达到0.7MPa之后， 制动器才能达到所规定的制动性能。
（2）、当车辆停止时，必须拉上手制动！ （3）、在起动发动机之前，必须将手制动阀手柄放在 制动位置，否则，制动系压力升高后，原有的驻车制动作 用将消除。
警告：在信号灯熄灭之前切勿开动汽车！
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弹簧制动缸的紧急解除
❖ 当连接弹簧制动缸的气管路因泄露而造成自行制动时， 只要将弹簧制动缸后端的螺栓拧出到解除位置，即可将 制动解除。
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1、前桥制动系统 压缩空气经四回路阀后一路不断地向前制动储
牵引车培训-车辆辨识和绕车介绍-制动系统培训——制动系统原理-337
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09款及A7车型，前桥制动器改装盘式后，为了调整前桥的制动压 力，在前桥制动分室前增加了适配阀（WG9000360518），如下图：
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压力泄露检查：将发动机熄火，拉起手制动操纵手柄后， 在2小时内，压力降最多为0.05MPa或者在30分钟内，最多 为0.01MPa。
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1、前桥制动系统 压缩空气经四回路阀后一路不断地向前制动储
气筒充气，同时为主制动阀提供前制动气压。主制 动阀工作时，压缩空气通向前桥制动分室，使前轮 产生制动。
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驻车制动的使用
将手柄拉下即可。同时，仪表板 上的指示灯会亮。
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驻车制动手柄 Hand brake lever
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解除方法
提起手制动阀手柄， 松开手柄会自动返回到 解除位置。同时仪表板 上的指示灯熄灭。
上的放水阀检查制动回路的气压；操纵制动系统听有没有 漏气点。
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测试接头的使用
❖ 充气接头位于干燥器或储气筒上，用于连接外部测试 仪表，以检测制动管路中压缩空气气压和制动反应时 间。
❖ 在充气接头上拧上充气软管，既可为轮胎充气，也可 从外部气源给车辆制动系统充气。
丢失 注意有些总成零件必须用专用夹具才能拆卸如弹簧制动室。
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09款及A7车型，前桥制动器改装盘式后，为了调整前桥的制动压 力，在前桥制动分室前增加了适配阀（WG9000360518），如下图：
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压力泄露检查：将发动机熄火，拉起手制动操纵手柄后， 在2小时内，压力降最多为0.05MPa或者在30分钟内，最多 为0.01MPa。
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1、前桥制动系统 压缩空气经四回路阀后一路不断地向前制动储
气筒充气，同时为主制动阀提供前制动气压。主制 动阀工作时，压缩空气通向前桥制动分室，使前轮 产生制动。
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驻车制动的使用
将手柄拉下即可。同时，仪表板 上的指示灯会亮。
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驻车制动手柄 Hand brake lever
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解除方法
提起手制动阀手柄， 松开手柄会自动返回到 解除位置。同时仪表板 上的指示灯熄灭。
上的放水阀检查制动回路的气压；操纵制动系统听有没有 漏气点。
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测试接头的使用
❖ 充气接头位于干燥器或储气筒上，用于连接外部测试 仪表，以检测制动管路中压缩空气气压和制动反应时 间。
❖ 在充气接头上拧上充气软管，既可为轮胎充气，也可 从外部气源给车辆制动系统充气。
丢失 注意有些总成零件必须用专用夹具才能拆卸如弹簧制动室。
中重卡技术培训底盘教材-制动系统-45页
转向系统要求：
a 工作可靠。 b 操纵轻便。 c 汽车转向是要有正确的运动规律。 d 汽车行驶时既要有路感又不能有太大的冲击传到方向盘上。 e 转向系调整要简便。
f 在动力转向系统失效时，靠人力仍能操纵汽车转向。
转向器工作原理图
去往左油腔 输入轴逆时针旋转
来自右油腔
左转向
通往左油腔 通往右油腔
中间位置
定三轴结构
离合器
一、概述 离合器一般布置在发动机与变速器之间，用来切断或接合动力的 传递。它的作用如下： 1. 作为变速器的辅助机构，可以使换档轻便。 2. 使汽车起步和加速平稳。 3. 作为保险机构，可以限制发动机及传动系受过大负荷而损坏。 4. 便于启动发动机。 汽车离合器主要是摩擦式离合器，按从动盘数目分为单片式、双 片式和多片式；按压紧弹簧的布置特点分为周布弹簧离合器、中央弹 簧离合器、膜片弹簧离合器。膜片弹簧离合器按离合器分离时膜片弹 簧的运动方向分为拉式和推式两种。 离合器的规格用从动盘外径表示，如430离合器表示从动盘外径是 430mm。 离合器参数：工作压力、分离力、分离行程、从动盘直径。
中间轴位置
缺点： 由于档位中间轴的传递作用，除了直接档以外，其他档位的传动效率较低。 需要较高的齿轮加工精度、齿轮材料性能和装配工艺。 典型产品：山西大同齿轮有限公司的DC6J85TZ变速器，如图所示。
重卡用变速器的主要类型
双中间轴式： 主轴
双中间轴变速器采用两根结构完全相同的中间 轴将主轴夹在中间。动力从输入轴输入后，分流到 两根中间轴上，然后汇集到主轴输出。
动力性、经济性：通过将变速器与主减速器几发动机进行参数优化匹配可以 实现整车的动力性经济性的最优化。在保证整车最高车速 和最大爬坡度的同时，降低油耗和发动机的功率利用率。 操控性能： 采用自锁、互锁装置，倒档安全装置等其他措施可以 使操控可靠，不乱档、跳档自动脱档和误挂档 采用同步器可以使换档轻便，无冲击和噪声。 采用换档助力装置、自动、半自动变速器可以明显改 善变速器的操控性能，并降低油耗。
东风商用车制动系统培训教材之二
2020/9/15
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6
二、汽车制动系组成及原理
2、 ABS电磁阀
该阀的作用是在制动过程中 根据来自ECU的控制信号来增加、 减小或保持制动气室的制动压力
2020/9/15
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7
二、汽车制动系组成及原理
压力增加
进入到1口的压力立即打开进 气膜片a，B腔压力增加，通 过2口流入制动室，同时进入 环形腔d，作用在排气膜片c
2020/9/15
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3
二、汽车制动系组成及原理
汽车防抱死制动控制系统（Antilock Braking System,简称 ABS）是防止由于制动力过大造成的车轮抱死（尤其在光 滑的路面上），以期获得最有效的制动效率和制动操纵稳 定性，从而尽可能地避免交通事故和减轻事故造成的损害 的一种机电一体化系统。在应急制动时，司机脚踏板压力 过大，传感器可探测到车轮有抱死的倾向。此时信号从传 感器传输到ECU，通过ECU的精密计算。把控制信号传输 到ABS电磁阀，从而减小到制动气室的空气压力。当车轮 轮速恢复并且地面摩擦力有减小趋势时，同样地，传感器 把信号传输到ECU,通过ECU的精密计算，把控制信号传输 到ABS电磁阀，从而增强到制动气室的空气压力。这样使 车轮一直处于最佳的制动状态，并有效地利用地面附着力， 以得到最佳地制动距离和制动稳定性。
2020/9/15
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11
二、汽车制动系组成及原理
4、齿圈
齿圈安装在轮毂上，车轮的旋转在传感器内 产生交流电。ECU通过交流电变化的频率计算出 车轮的速度。
齿圈的齿数为100齿。材料为35钢或45钢 铁磁性材料，表面用渡锌或渡硌加以保护。
汽车底盘-重型汽车制动系统讲义
能简称反馈制动功能，制动分泵在充气状态下产生制动力，是一项安全保护功能。
3、紧急断气故障时的自动制动状态 当②供气管路意外损坏时，挂车⑥储气筒中的压缩空气，通过⑤紧急继动阀进入④制动分泵，自动执行制动措施，保证车辆 紧急情况下的安全。当牵引车停车，需要断开挂车②供气管路时，也可以看到挂车制动分泵工作，是同一原理。 20
三 半挂车制动系统简介
15
半挂车制动系统满足的基本要求 1、挂车与牵引车制动系统相互协同工作。 2、挂车与牵引车制动系统制动作用顺序依次为牵引车前 轮、 半挂车车轮、牵引车后轮，保证车辆的稳定。 3、当挂车脱开牵引车，制动管路切断；或者紧急情况下 挂车管路发生断裂损坏，挂车制动系统自动制动，保证安 全。（注意这里不是简单意义的断气驻车制动工作）
正比。
2.中、后桥制动回路 由四回路保护阀的“22”出口向(中)后制动储气筒8充气。再由储气筒向主制动阀12的上位“11”接口供气。经主制动阀“21”出口通 过载荷调节阀15继而通向主制动继动阀16。继动阀由储气筒8直接供气，当主制动阀动作时，经载荷调节阀15来控制继动阀，
2制动系统的全车气路原理图 11 继动阀打开后分别向中桥主制动分室17和后桥主制动分室18提供与制动踏板行程成比例的制动气压。载荷调节阀的作用是随
三种制动装置。还可以加装辅助制动装置。
所谓主制动
一般就是指“脚刹车”，驻车制动就是指“手刹车”，而应急
动装置是指当主制动控制系统全面失效时，用于替代主制动、
能与主制动完全一致的备用制动装置，它在主制动装置失效时
入使用。
目前重卡主制动采用双回路气制动系统，驻车制动与应急制动 用弹簧储能放气制动，辅助制动采取排气制动装置。该排气制 装置与发动机熄火器共用一套装置。
3、紧急断气故障时的自动制动状态 当②供气管路意外损坏时，挂车⑥储气筒中的压缩空气，通过⑤紧急继动阀进入④制动分泵，自动执行制动措施，保证车辆 紧急情况下的安全。当牵引车停车，需要断开挂车②供气管路时，也可以看到挂车制动分泵工作，是同一原理。 20
三 半挂车制动系统简介
15
半挂车制动系统满足的基本要求 1、挂车与牵引车制动系统相互协同工作。 2、挂车与牵引车制动系统制动作用顺序依次为牵引车前 轮、 半挂车车轮、牵引车后轮，保证车辆的稳定。 3、当挂车脱开牵引车，制动管路切断；或者紧急情况下 挂车管路发生断裂损坏，挂车制动系统自动制动，保证安 全。（注意这里不是简单意义的断气驻车制动工作）
正比。
2.中、后桥制动回路 由四回路保护阀的“22”出口向(中)后制动储气筒8充气。再由储气筒向主制动阀12的上位“11”接口供气。经主制动阀“21”出口通 过载荷调节阀15继而通向主制动继动阀16。继动阀由储气筒8直接供气，当主制动阀动作时，经载荷调节阀15来控制继动阀，
2制动系统的全车气路原理图 11 继动阀打开后分别向中桥主制动分室17和后桥主制动分室18提供与制动踏板行程成比例的制动气压。载荷调节阀的作用是随
三种制动装置。还可以加装辅助制动装置。
所谓主制动
一般就是指“脚刹车”，驻车制动就是指“手刹车”，而应急
动装置是指当主制动控制系统全面失效时，用于替代主制动、
能与主制动完全一致的备用制动装置，它在主制动装置失效时
入使用。
目前重卡主制动采用双回路气制动系统，驻车制动与应急制动 用弹簧储能放气制动，辅助制动采取排气制动装置。该排气制 装置与发动机熄火器共用一套装置。
重型汽车制动系统1
中国石油天然气运输公司技工学校
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17.中后桥脚刹车分泵18.中后桥手刹 车分泵
中后桥刹车分泵属于复合式制动分室，又 叫做弹簧制动泵。 作用是既对(中)后桥主制动产生作用，又可 施实驻车与应急制动。
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1拨叉 2主制动器泵 3驻车制动泵 4推杆 5回位簧 6膜片 7通风管 8推杆 9活塞 10制动簧 11制动释放螺杆 12壳体 a驻车制动部分 b主制动部分
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2.空气干燥器工作原理
中国石油天然气运输公司技工学校
2.干燥器
为了彻底清除制动回路的水份，特别是在 湿气较大的环境中运行的车辆，清除气路 内的水份，确保制动系统的可靠是至关重 要的。另外安装空气悬挂的车辆，空气弹 簧对湿度较为敏感。因此，重型汽车制动 系统普遍采用了空气干燥器。 空气干燥器内装有微孔结构的铝硅酸盐干 燥剂，当带有水气的空气经过干燥时，空 气内的水份即被干燥剂所吸收，干燥剂的 使用寿命为两年。
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半挂车制动气路布置图解
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1、正常刹车中的工作制动状态
紧急继动阀： 紧急继动阀是整 个挂车制动系统的 核心部件，它同时 兼容继动阀、分配 阀、单向阀、快放 阀多种功能，配置 紧急继动阀的挂车 ，大大缩短挂车制 动滞后时间。其实 紧急制动阀的功能 不止这些，它有三 大功能：
3.反冲储气筒
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循环阶段
压缩空气系统达到工作压 力时，压力调节器（7） 根据空气干燥器中排气 阀（8）发出的空气脉冲 开启，从干燥罐（5）出 来的干燥空气又被吹回 空气干燥器，穿过干燥 剂，把冷凝的水汽通过 排气阀（8）带出。止回 阀（9）防止主罐中的空 气在循环过程中回流到 空气干燥器中。排气阀 被由节温器控制的加热 线圈环绕。加热线圈可 以防止排气阀结冰。
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17.中后桥脚刹车分泵18.中后桥手刹 车分泵
中后桥刹车分泵属于复合式制动分室，又 叫做弹簧制动泵。 作用是既对(中)后桥主制动产生作用，又可 施实驻车与应急制动。
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1拨叉 2主制动器泵 3驻车制动泵 4推杆 5回位簧 6膜片 7通风管 8推杆 9活塞 10制动簧 11制动释放螺杆 12壳体 a驻车制动部分 b主制动部分
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2.空气干燥器工作原理
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2.干燥器
为了彻底清除制动回路的水份，特别是在 湿气较大的环境中运行的车辆，清除气路 内的水份，确保制动系统的可靠是至关重 要的。另外安装空气悬挂的车辆，空气弹 簧对湿度较为敏感。因此，重型汽车制动 系统普遍采用了空气干燥器。 空气干燥器内装有微孔结构的铝硅酸盐干 燥剂，当带有水气的空气经过干燥时，空 气内的水份即被干燥剂所吸收，干燥剂的 使用寿命为两年。
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1、正常刹车中的工作制动状态
紧急继动阀： 紧急继动阀是整 个挂车制动系统的 核心部件，它同时 兼容继动阀、分配 阀、单向阀、快放 阀多种功能，配置 紧急继动阀的挂车 ，大大缩短挂车制 动滞后时间。其实 紧急制动阀的功能 不止这些，它有三 大功能：
3.反冲储气筒
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循环阶段
压缩空气系统达到工作压 力时，压力调节器（7） 根据空气干燥器中排气 阀（8）发出的空气脉冲 开启，从干燥罐（5）出 来的干燥空气又被吹回 空气干燥器，穿过干燥 剂，把冷凝的水汽通过 排气阀（8）带出。止回 阀（9）防止主罐中的空 气在循环过程中回流到 空气干燥器中。排气阀 被由节温器控制的加热 线圈环绕。加热线圈可 以防止排气阀结冰。
沃尔沃重型汽车培训教材 制动系统 (法汉对照)
GROUPE DE FONCTIONS 5功能组5FREINS制动Historique历史Le système de freinage qui était, à l'origine, un système entièrement mécanique, estdésormais basé sur une interaction élaborée entre composants électroniques, pneumatiques et mécaniques. Quatre éléments permettent le ralentissement, l'arrêt ou le stationnement d'un véhicule:制动系统初始时期，是完全机械式的。
后来，结合了电子元件、气动及机械形式。
四个部分实现车辆减速、停车或驻车。
∙Frein à pied∙脚制动∙Frein de stationnement∙驻车制动∙Frein moteur∙发动机制动∙Ralentisseur∙缓速器Freins à commande intégralement mécanique机械控制制动À l'origine, le système de freinage d'un camion était intégralement mécanique. La force était transférée de la pédale de frein aux segments de frein à l'aide de câbles et de leviers. Dans la plupart des cas, seules les roues motrices étaient équipées de freins. Par la suite, des freinsfurent installés pour les quatre roues.起初，卡车的制动系统全部是机械式的。
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2013年11月22 日
东风汽车有限公司商用车公司
第29页
二、汽车制动系组成及原理
培训讲义
感载阀安装在汽车车架上，通过推杆j及弹性臂与 车桥相连。空载时，车桥与阀的距离最大，摆杆j处于 最低位置。随着汽车的加载，此距离缩小，摆杆j从空 载向满载位置方向移动，受摆杆j控制的凸轮i，使挺杆 g上升到相应的负载位置。若摆杆j或弹性臂断裂时， 凸轮j自动回位，使挺杆g处于某个特定位置，从而决 定了汽车的半载或满载位置的功能。来自串联式双腔 制动阀上腔的压缩空气从4口流入A腔，并作用于活塞 b上使其下移，关闭排气阀门d，打开进气阀门c，压缩 空气流入膜片e下方的C腔，加载于继动活塞f上。同时， A腔的压缩空气经阀门a由通道E进入D腔，并作用于膜 片e的上面。
活塞 气缸 压力 进气 排气 容积 阀门 阀门 下行 增大 下降 打开 关闭 上行 减小 上升 关闭 打开
2013年11月22 日
东风汽车有限公司商用车公司
第8页
二、汽车制动系组成及原理
培训讲义
调压阀
作用：使储气筒保持在 规定的气压范围内,并在 超过规定气压后，实现空 压机的卸荷空转，以减小 发动机的功率消耗,延长 空压机寿命。另可向外取 气。
2013年11月22 日 东风汽车有限公司商用车公司 第6页
二、汽车制动系组成及原理
培训讲义
空气压缩机
作用：产生压缩空气，是 制动系统的动力源 结构：往复活塞式 冷却：空冷式 水冷式 润滑：压力强制润滑
2013年11月22 日
东风汽车有限公司商用车公司
第7页
二、汽车制动系组成及原理
培训讲义
工作原理
2013年11月22 日 东风汽车有限公司商用车公司 第16页
二、汽车制动系组成及原理
培训讲义
2013年11月22 日
东风汽车有限公司商用车公司
第17页
二、汽车制动系组成及原理
培训讲义
工作原理：
以21口为例，湿贮气筒→1口→ d腔→ 阀2打开→h 腔 → 21口 同时h腔→膜片 由 于膜片的有效面积大于阀2的有效面积，故 h腔作用在膜片上的力大于d腔作用在阀2 上 的力，故膜片进一步被顶起 当某一管路失效，则h腔和d腔中压力 下降，由于损坏中在d腔压力达到700KPa时， 阀2自动关闭，h腔中压力仍可通过膜片克 服弹簧的作用，21口则能以安全670KPa供 气，空压机产生的多余气体由损坏回路排 入大气
因制动器过热而降低制动效能。 4、应急制动装臵：在行车制动失效的情况下 实现汽车减速或停车。
2013年11月22 日 东风汽车有限公司商用车公司 第3页
一、汽车制动系概述
培训讲义
3、制动系的要求
•具有良好的制动性能
•操作轻便 •制动稳定性好 •制动平顺性好 •散热性好
2013年11月22 日
东风汽车有限公司商用车公司
培训讲义
制动系培训讲义
服务保障部培训中心
2013年11月22 日
东风汽车有限公司商用车公司
第1页
一、汽车制动系概述 1、制动系的功用
培训讲义
汽车在保证行驶安全的前提下，应尽可能地 提高行驶速度，以提高运输生产率，同时还应 视需要能减速和停车。因此，汽车上必须设有 用来强制汽车减速和停车及能在坡道上停放的 可靠装臵－－汽车制动系统。
2013年11月22 日 东风汽车有限公司商用车公司 第18页
二、汽车制动系组成及原理
培训讲义
贮气筒及排水阀
2013年11月22 日
东风汽车有限公司商用车公司第1ຫໍສະໝຸດ 页二、汽车制动系组成及原理
培训讲义
串联制动阀
作用：控制储气筒进 入各车轮制动气室和挂车 控制阀的压缩空气量。它 能起随动作用并能保证有 足够的踏板感。
第4页
一、汽车制动系概述
培训讲义
4、东风系列重型汽车制动系特点
1、采用先进的气压制动技术：引进德国 WABCO公司的全套制动阀类总成，大大提高 整车的安全性，可靠性，舒适性, 灵敏性。
2、采用双回路制动系统：当某一回路失效 时，另一回路仍可产生一定的制动力，确保 行车安全。
3、辅助制动采用排气制动，大大增加制动 系统的安全性，减小了驾驶员疲劳强度。
2013年11月22 日
东风汽车有限公司商用车公司
第10页
二、汽车制动系组成及原理
培训讲义
空气干燥器
作用：过滤压缩空气中 的水份、机油和杂质， 减少管路腐蚀，提高制 动系统安全性。
（设有防冻加热功能）
2013年11月22 日
东风汽车有限公司商用车公司
第11页
二、汽车制动系组成及原理
培训讲义
组合式干燥器
2013年11月22 日
东风汽车有限公司商用车公司
第28页
二、汽车制动系组成及原理
培训讲义
输出压力P2的调节，取决于挺杆g的位置， 挺杆g直接由凸轮i及摆杆j所控制。在带扇形片 的活塞l初始工作时，需运动一段与挺杆g的位 置相应的行程。这个行程使膜片e的有效气压 面积发生改变。满载时，挺杆g处于最高位置， 控制压力P4与输出压力P2之比为1：1；空载 时，挺杆g处于最低位置，控制压力P4与输出 压力P2之比为8：1
2013年11月22 日
东风汽车有限公司商用车公司
第23页
二、汽车制动系组成及原理
培训讲义
自 动 载 荷 感 应 阀
2013年11月22 日 东风汽车有限公司商用车公司 第24页
二、汽车制动系组成及原理
培训讲义
自 动 载 荷 感 应 阀
2013年11月22 日 东风汽车有限公司商用车公司 第25页
由于经空压机压缩后的气体温度较高，因此空气中 包含的水分随同空气一起进入气路。含有水蒸气的压缩 空气，经过管道凝聚成水。这些水分会引起金属零件锈 蚀，橡胶密封件龟裂、润滑油脂分解失效，管路堵塞等 故障，严重影响行车安全性。特别在寒冷地区的冬季， 存留在气路中的水分会进一步冻结成冰，破坏阀的正常 工作，甚至使制动操纵失效。空气干燥器利用分子筛作 为干燥剂，采用与卸载阀一体的整体式结构，巧妙利用 卸载阀排气的动作过程，使再生贮气筒中的压缩空气反 向通过干燥筒，将干燥剂表面吸收的水分和油污排入大 气，实现了分子筛的再生活化，能长期有效的吸收空气 中的水分。（ 见图）
2013年11月22 日 东风汽车有限公司商用车公司 第12页
二、汽车制动系组成及原理
培训讲义
2013年11月22 日
东风汽车有限公司商用车公司
第13页
二、汽车制动系组成及原理
培训讲义
在充气过程中，由空压机输出的压缩空气，经 接口1进入9室，这时由于温度下降会产生冷凝水， 冷凝水经过通道流到8处。压缩空气经过过滤器10和 环形室到达干燥筒12上端，当空气经过干燥剂11时， 水分被吸收，并滞留在干燥筒的上层。干燥后的空 气经过单向阀14，接口21流向四回路保护阀，最后 预存在前桥贮气筒、后桥贮气筒和辅助贮气筒中待 用。同时干燥的空气经气道13和接口22通向再生贮 气筒。当整个系统压力升高到810∽830KPa时，压缩 空气推动胶碗1向右移动，打开阀门2，压缩空气经 过通道4到达活塞7的上端，推动活塞7向下运动，从 而使阀门8打开，开始了排气过程，水分和油污随气 体从排污口6处排向大气。
培训讲义 工作原理：
1、连接情况 2、4口→A腔→(b) → (b) 向下→(d)关闭→(m)打开→C→加载于(f)的有效
面积。 3、A →经过(a) →E →D →(e)上面(80 Kpa内感载比得以提高) 4、C压力→(f)向下动动→(h)关闭→(k)开启→1口→(k) → B腔→ (f)底面→ 当B大于C时→ (f)向上→ (k)关闭 5、膜片(e)当活塞B向下时，靠 在扇形活塞片上，当C腔中作用在膜片底 面的力等于活塞 上的作用力，则活塞马上向上运动，进气阀关闭，达到 一平衡位置。 6、阀门挺杆(g)的位置决定制动力的大小，带扇形片(e)的活塞(I)在初始工 作时，需运动一段与挺杆(g)的位置相应的行程。这个行程使膜片(e)的有 效气压面积发生改变，满载时P4与P2之比为1：1，空载 8：1 2013年11月22 日 东风汽车有限公司商用车公司 第26页
2013年11月22 日
东风汽车有限公司商用车公司
第9页
二、汽车制动系组成及原理
培训讲义
调压阀工作原理
1： 空压机→1口→ B腔
→e 21 2： B腔→E腔→膜片C 上移（810KPa） 阀d 打 开 →K下移→排气门i 打 开。 3： 当21口下降60－130 （Kpa） → 膜片C下移 →K上移→排气门i 关闭
2013年11月22 日 东风汽车有限公司商用车公司 第27页
二、汽车制动系组成及原理
培训讲义
正是这种预先调节，在低控制压力下的部 分载荷范围内的载荷范围内的感载比得以提高。 当压力再增大时，活塞n将克服弹簧o的弹簧力 向上运动，关闭阀门a.由于在C腔中建立了压力， 继动活塞f向下运动，排气门h关闭，进气门k打 开。1口中的压缩空气经B腔到达2口，进入汽车 的弹簧制动气室的膜片腔。同时当B腔空气作用 在继动活塞f上，当B腔压力等于C腔压力时，继 动活塞f向上移动，进、排气阀门k、h都关闭， 弹簧制动气室中得到一恒定的气压值。
2013年11月22 日
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二、汽车制动系组成及原理
培训讲义
2013年11月22 日
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第21页
二、汽车制动系组成及原理
培训讲义
工作原理：
制动过程： 踩制动踏板→橡胶弹簧→活塞c →排气阀d关闭→进气阀j开，11口 →A腔→21口 →B 腔→f下行→排气阀h关→进气阀g开→12口 →C腔 →22口 平衡过程： A腔中压力作用在活塞C的底面上， 活塞克服橡胶弹簧b的力向上运动，直到活塞的上下 表面达到力的平衡为止，在此位置上，进气阀和排气 阀同时关闭，达到一平衡位置。以相同方式，C腔中 上升的压力使活塞f重新向上运动，直到在此又达到 新的平衡位置为止。进排气阀门同时关闭。