2007-2008学年理论力学试卷A卷答案
理论力学期末考试试卷(含答案)
同济大学课程考核试卷（A 卷） 2006—2007学年第一学期命题教师签名：审核教师签名： 课号：课名：工程力学考试考查：此卷选为：期中考试()、期终考试()、重考()试卷 年级专业学号姓名得分=10m/s 2，成60度mm 计）2_；计的刚当无初B 的12C5均质细杆AB 重P ，长L ，置于水平位置，若在绳BC 突然剪断瞬时有角加速度?，则杆上各点惯性力的合力的大小为_gPL 2α，（铅直向上）_，作用点的位置在离A 端_32L_处，并在图中画出该惯性力。
6铅垂悬挂的质量--弹簧系统，其质量为m ，弹簧刚度系数为k ，若坐标原点分别取在弹簧静伸长处和未伸长处，则质点的运动微分方程可分别写成_0=+kx x m _和_mg kx x m =+ _。
二、计算题（10分）图示系统中，曲柄OA 以匀角速度?绕O 轴转动，通过滑块A 带动半圆形滑道BC 作铅垂平动。
已知：OA?=?r?=?10?cm ，??=?1?rad/s ，R?=?20?cm 。
试求??=?60°时杆BC 的加速度。
解：动点：滑块A ，动系：滑道BC ，牵连平动 由正弦定理得： 34.34=βcm/s 55.566.115sin 2r =︒=AA v v [5分]向ζ方向投影：2cm/s 45.7=[10分]三、计算题（15分）图示半径为R 的绕线轮沿固定水平直线轨道作纯滚动，杆端点D 沿轨道滑动。
已知：轮轴半径为r ，杆CD 长为4R ，线段AB 保持水平。
在图示位置时，线端A 的速度为v ，加速度为a，铰链C 处于最高位置。
试求该瞬时杆端点D 的速度和加速度。
解： 轮C 平面运动，速度瞬心P 点CO [8分]（１） 物块下落距离时轮中心的速度与加速度； （２） 绳子ＡＤ段的张力。
解：研究系统：T 2－T 1=ΣW i223C v m +21J C ω2+21J B ω2+221A vm =m 1gs [5分] 式中：2321r m J C =，22ρm J B =代入得：v C =23222113222r m ρm R m gsm r++[7分]式两边对t 求导得：a C =23222113222r m ρm R m grRm ++[10分]对物Ａ：m a=ΣF ，即：m 1a A =m 1g －F AD F AD =m 1g －m 1a A =m 1g －ra R m C⋅1[15分][15六、计算题（15分）在图示系统中，已知：匀质圆柱A 的质量为m1，半径为r ，物块B 质量为m 2，光滑斜面的倾角为?，滑车质量忽略不计，并假设斜绳段平行斜面。
理论力学A 竖版 答案
2007~ 2008学年 第一学期期末考试 理论力学试卷（A ） 答案及评分细则判断题（本大题共5小题，每题1分，共5分。
1、×2、×3、×4、×5、√二、选择题（本大题共5小题，每题2分，共10分。
）1、C2、C3、D4、C5、D三、填空题（本大题共5小题，每空2分，作图部分2分，共20分。
）1、PLsin、；；；、；、牵连；、mR ；232mR ω2234mR ωP四、计算题（本大题共5小题，共65分。
）1、解：选ADB 为研究对象受力图如图所示：列平衡方程：0y F ∑= FA= FB （1分）0M ∑= FA ×2a －M=0 （1分） 解得FA= FB=M/2a （2分） （ 2分）2、解：以滑块A 为动点（1分）动系与摇杆OB 固结，（1分）则绝对轨迹为圆，相对轨迹为直线，速度图如图(a)所示（2分）。
由几何关系不难得a 1sin 0.6 , 150 (cm/s)v O A θω==⋅=（1分）根据点的合成运动的速度合成定理r e a v v v +=得 e a sin 90 (cm/s) v v θ==（1分）摇杆OB 的角速度为 (rad/s) 8.159e ===OA v OB ω（1分）3、解：取BC 为研究对象 （1分） 画受力图0 -0 B c c MM F a M F a =⨯==∑ （2分）取整体为研究对象（1分）画受力图 （4分）0 0 x Ax c Ax MF F F F a =+==-∑（2分）0 20 2y Ay Ay F F P F P =-==∑（2分） 30 +0 22A A c A a Pa M F a M P P a M =⨯--⋅-⋅== （2分）4、AB 为研究对象 （1分）画速度矢量图 （2分） P 为速度瞬心 （1分）00.212 2.4m/s A v OA ω=⋅=⨯=（2分） 2.412rad/s 0.2A A AB v v AP BP ω====（2分）m /s 分） 加速度矢量图 （2分）2BA n a （2分） C M a将各加速度像AB 轴上投影，列投影方程02cos 45 40.73m/s BA BA n n B B a a a ===（2分）5、解：选整体为研究对象 （1分）画受力图 （3分） 222212B C B C P r J v r g Q P r r v r g g ωω++++（3分）2 A M M Q r P r =-- （2分）A A dLM dt =∑222212B C Q Q P a r r a r g g g α++2212212211 22B C Q Q Q P R a r r a r M Q r P r g g g g αα+++=--①（4分）12222B C R r a a αα===② （3分）联立①式和②式 得2122()432C M g Q P r a Q Q P --=++ （2分）。
理论力学A卷答案(样题)
理论力学A卷答案(样题)(C ) 主矢不为零，而主矩为零 (D ) 主矢为零，而主矩不为零2、已知点M 的运动方程为ct b s +=，其中b 、c 均为常数，则( C )。
(A ) 点M 的轨迹必为直线(B ) 点M 必作匀速直线运动 (C ) 点M 必作匀速运动 (D ) 点M 的加速度必定等于零3、如图所示若尖劈两侧与槽之间的摩擦角均为mϕ角应为( C ) (A ) θ≤mϕ(B ) θ≥mϕ(C) θ≤2mϕ(D ) θ≥2mϕ4、直管AB 以匀角速度ω绕过点O 且垂直于管子轴线的定轴转动，小球M在管内相对于管子以匀速度rv 运动，在三、均质杆AD 重P ，与长为2l 的铅直杆BE 的中心D 铰接，如图所示。
柔绳的下端吊有重为G 的物体M 。
假设杆BE 、滑轮和柔绳的重量都忽略不计，连线AB 以及柔绳的CH 段都处于水平位置，求固定铰链支座A 的约束反力。
（本题共20分）解：（1）分别选整体和杆AD 为研究对象(2分)（2）分别画出它们的受力图（8分） （3）分别列平衡方程 整体： 由 ()0B M =∑F ，有o o 2cos30(2)cos300Ay HC F l G r F l r P l -⨯-⨯--+⨯= （4分）杆AD ：由 ()0D M =∑F ，有o o o 2sin302cos30cos300Ax Ay F l F l P l -⨯-⨯+⨯= （4分） 其中HC F G =。
联立求解，可得2Ax F G =，2Ay P F =-（2分） 四、如图所示，曲柄OA 长20cm ，绕轴O 以匀角速度010/rad s ω=转动。
此曲柄借助连杆AB 带动滑块B 沿铅垂方向运动，连杆长100cm 。
求当曲柄与连杆相互垂直并与水平线各成o 45α=与o 45β=时，连杆的角速度、角加速度和滑块B 的加速度。
(本题共20分)第4 页解：（1）由A v 和B v 的速度方向可知P点为杆AB 的速度瞬心。
理论力学期末考试试卷(含答案)
同济大学课程考核试卷〔A卷〕2006—2007学年第一学期命题教师签名：审核教师签名：课号：课名：工程力学考试考察：此卷选为：期中考试( )、期终考试( )、重考( )试卷年级专业学号姓名得分题号一二三四五六总分题分301015151515100得分一、填空题〔每题5分，共30分〕1刚体绕O Z轴转动，在垂直于转动轴的某平面上有A，B两点，O Z A=2O Z B，某瞬时a A=10m/s2，方向如下图。
那么此时B点加速度的大小为__5m/s2；〔方向要在图上表示出来〕。
及O z B成60度角。
2刻有直槽OB的正方形板OABC在图示平面内绕O轴转动，点M以r=OM＝50t2〔r以mm计〕的规律在槽内运动，假设t 2=ω〔以rad/s 计〕，那么当t =1s 时，点M 的相对加速度的大小为_0.1m/s 2_；牵连加速度的大小为__2__。
科氏加速度为_22.0m/s 2_，方向应在图中画出。
方向垂直OB ，指向左上方。
3质量分别为m 1=m ，m 2=2m 的两个小球M 1，M 2用长为L 而重量不计的刚杆相连。
现将M 1置于光滑水平面上，且M 1M 2及水平面成︒60角。
那么当无初速释放，M 2球落地时，M 1球移动的水平距离为___〔1〕___。
〔1〕3L；〔2〕4L ；〔3〕6L ；〔4〕0。
4OA =AB =L ，=常数，均质连杆AB 的质量为m ，曲柄OA ，滑块B 的质量不计。
那么图示瞬时，相对于杆AB 的质心C 的动量矩的大小为__，〔顺时针方向〕___。
5均质细杆AB 重P ，长L ，置于水平位置，假设在绳BC 突然剪断瞬时有角加速度，那么杆上各点惯性力的合力的大小为_，〔铅直向上〕_，作用点的位置在离A 端_32L_处，并在图中画出该惯性力。
6铅垂悬挂的质量--弹簧系统，其质量为m ，弹簧刚度系数为k ，假设坐标原点分别取在弹簧静伸长处与未伸长处，那么质点的运动微分方程可分别写成_0=+kx xm _与_mg kx x m =+ _。
理论力学06——08试题
五、 半径为 r 的均质圆盘 B 由均质连杆 AB 和曲柄 OA 带动，在半径为 5r 的固定 得分
圆上运动，圆盘 B 与固定圆之间光滑无摩擦。AB=4r,OA=2r. B 为圆盘 B 的质心。 OA 的质量为 m/2， 圆盘 B 和连杆 AB 的质量均为 m..在图示位置 OA 以匀角速度 转动，求此瞬时固定圆对圆盘 B 的约束力。 （限用动静法求解，其它方法不
华中科技大学土木工程与力学学院 《理论力学》考试卷（A 卷，闭卷） (机械大类专业用) 2008～2009 学年度第一学期
学号 题号 得分 一、判断题（每小题 2 分，共 10 分） （正确的在括号内画√，错误的画×） 1． 如图圆轮在力偶距为 M 的力偶和力 F 的共同作用下平衡， 这说明一个力 偶可用一个合适的力与之平衡。 （ ） 一 专业 二 三 班级 四 五 六 姓名 七 总分
华中科技大学土木与力学学院 《理论力学》考试卷（A 卷，闭卷）
（限机类大平台 60 学时学生使用） 2006～2007 学年度第一学期 成绩 学号
题号 得分 得分 一、画受力图及基本计算题（ 6分 6 36分 ） 一
专业
二 三
班级
四
学生姓名
五 六 总分
1 在图示结构中，各构件的自重及各处摩擦力忽略不计，在 BC 上作用一力偶矩为 M 的力偶。
画出整体和部件 DAC 和 BC 的受力图（要求受力图中力的个数最少） 。
2 水平圆盘的半径为r , 外缘C处作用已知力F。力F位于圆盘C处的切平面内，且 与C处圆盘的切线夹角为60 o ，其他尺寸如图所示。求力F对z轴之矩。
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3 均质箱体 ABCD的宽度 b 1 m, 高 h 2 m, 重 P 200 kN, 放在倾角为30 o的 斜面上。箱体与斜面之间的摩擦因数 f s 0.2。今在箱体的 C点上作用一个 恒力 F，其方向如图。求使箱体处于平衡状态的最小 F。
西北工业大学0708（一）理论力学试题a答案
西北工业大学考试试题（卷）2007－2008学年第1 学期开课学院六院课程理论力学（上）学时40R2. 命题教师和审题教师姓名应在试卷存档时填写。
共5页第1页a CP N BN AyN AxP西北工业大学命题专用纸西北工业大学命题专用纸x’y’图中v E 为滑块E 的绝对速度，v ED 为E 相对于D 的相对速度，由速度合成定理 v E ＝v D ＋v ED 得，23243cos /vv v v D E =⨯==β，4212sin v v v v E ED =⨯=⋅=β可以得到D 点的法向加速度a Dn 和切向加速度a Dt 的方向和大小以及E 相对于D 的法向相对加速度a EDn 的方向和大小，各加速度的方向见图所示。
b v b b v b OD a OCOCDn 16333169sin 222222=⨯=⋅=⋅=γωω bv b b v b OD a OC OC D 833833sin 2222=⨯=⋅=⋅=γαατbv b v b vDE va EDEDEDn 16116sin 2//2222=⨯===β 假设E 相对于D 的法向相对加速度a EDt 的方向以及E 的绝对加速度a E 方向如图所示。
由加速速度合成定理 a E ＝a Dn ＋a Dt ＋a EDn ＋a EDt由于E 水平运动，所以在垂直方向上的加速度分量等于零ββττcos )(sin )(⋅-=⋅+ED D n D ED n a a a a解得 bv a E D t 2432=所以， bv a a a a a ED DnD EDnE 2437sin )(cos )(2=⋅-+⋅+=ββττ。
060141理论力学(3)试卷A
中国民航大学2007－2008 学年第一学期《理论力学（Ⅲ）》期末考试试卷课程编号：07401079 试卷类型：A考试形式：闭卷注意事项：1.试卷后两页为草稿纸，可以撕下；2.不准携带任何书籍、资料、纸张等。
一、回答下列问题。
（30分）1、不计自重的等边三角形板ABC 放在铅垂面内，顶端C 处作用一铅垂向下的力F ，A 端设置固定铰支座，今欲使底边AB 水平放置，且支座A 的反力通过三角形中心，请在B 处设置一种约束，使该结构成为静定结构（须画出约束）。
并求其时B 处约束力的大小。
（4分）2、如图示坐标系中，已知OA =OB =a ，在ABCD 平面内有沿对角线EA 的一个力F ，30EAB α=∠= 。
求此力F 在x 、y 、z 轴的投影F x = ；F y = ；F z = ；及力F 对x 、y 、z 轴y 之矩m x (F ) = ；m y (F ) = ；m z (F ) = 。
（6分）共6页 第1页 B（1）题图3、匀质细杆OA ，长L ，重P ，某瞬时以角速度ω、角加速度ε绕水平轴O 转动；则惯性力系向O 点的简化结果是______________________________________________________；方向要在图中标出。
（6分）4、重P 的物体放在水面上，物体与平面间的摩擦角为φ，如图所示，如在物体上作用力F ，此力与斜面的夹角为α。
求拉动物体时的F 的最小值。
（6分）5、图示OA 杆长为l ，重为W ，O 处用铰链固定，另一端用一条绳，使OA 杆处于平衡状态，现突然把绳剪断，求剪断的瞬时OA 杆的角加速度和铰链O 处的约束力？（8分）（3）题图（4）题图共6页 第2页二、构架的载荷和尺寸如图所示，已知，kN 220p =，kN 10F =，m kN M ⋅=20，m kN /30q =，试求固定端 A 和辊轴B 的反力。
（15共6页 第3页三、长为l 的曲柄OA 绕O 轴转动，带动边长为l 的正三角形平板ABC 作平面运动。
理论力学A卷真题2007年
2007年硕士学位研究生入学统一考试试题理论力学A卷一、如图1所示，一根轻质直杆AB的A端与铰链支座相连，与墙构成45度角，在距离B端1/4杆长处系有一水平细绳。
若在距离B点2/5杆长处作用一竖直向下的力F，试作出直杆的受力分析图。
二、如图2所示，长度均为2a的梁AB和BC由铰链B构成梁AC，其所受载荷分布如图所示。
试求固定端A和铰链支座C的约束反力。
三、力系中，F1=F2=F3=1N，各力作用线的位置如图3所示。
求合力的大小和合力对原点的矩。
四、球形凸轮顶杆机构如图4所示，顶杆AB的A端只能在凸轮子午面上运动。
已知凸轮半径R，向右平移的速度V，加速度a。
试求顶杆AB的速度和加速度。
五、如图5所示，一质量为m的物体放在匀速转动的水平转台上，它与转轴的距离为r。
设物体与转台表面的摩擦系数为μ。
当物体不致因转台旋转而滑出时，求水平台的最大转速是多少。
六、图6所示，水平面上放有一质量为M1的均质直三棱柱，在其斜面上又放一质量为M2的均质直三棱柱，质量比为M1:M2=3，两者的尺寸在图中已标注。
设所有摩擦均可忽略，初始时系统静止。
当斜面上的三棱柱下滑到水平面时，质量为M1的三棱柱移动了多少距离。
七、送料机构小车连同矿石的质量为m1，绞轮质量为m2，半径为r，对其转轴的回转半径为r2，轨道的倾角为θ，如图7所示。
在绞轮上作用一不变力矩M将小车提升。
试求小车由静止开始沿轨道上升路程为s时的速度及加速度。
略去摩擦作用及绳索的质量。
八、如图8所示，轮A和B可视为均质圆盘，半径均为r，质量均为m。
绕在二1，并且放在理想光滑的水平面轮上的绳索中间连有物块C，设物块C的质量为m2上。
今在轮B上作用一个不变的力偶M，求轮B与物块C之间那段绳索的张力。
九、均质直杆重为G，长为L，A端为球铰链连接，B端自由，以匀角速度Ω绕铅垂轴AZ转动，如图9所示。
求杆在A端受到铰链的约束力大小。
(应用达朗贝尔原理)图 92007年理论力学A卷参考答案一、答：二、答：1取BC为研究对象进行受力分析，设Nc为C端受到的作用力大小，方cos 30°·2a-2aq·a=0，求得向垂直于斜坡，列出对B点取距的平衡方程Nc。
2007年理论力学期末考试试题A卷分解
………密………封………线………以………内………答………题………无………效……图xF 1z y O F 2F 3F 4a a a一、判断题1、全约束反力是摩擦力与法向反力的合力，因此全约束反力的大小为22()R s N N F f F F =+，其与接触处法线间的夹角为摩擦角。
（ ）2、任意两个力都可以合成为一个合力。
（ ）3、空间力对点之矩矢在任意轴上的投影，等于该力对该轴之矩。
（ ）4、平面运动刚体存在速度瞬心的条件是刚体的角速度不为零。
（ ）5、无论刚体作何种运动，也无论向哪一点简化，刚体惯性力系的主矢均为IR C m =-F a 。
其中C a 为质心的加速度，m 为刚体的质量。
（ ）6、若质点的动量守恒，则该质点对任意一定点的动量矩也一定守恒。
（ ）2、填空题（每题3分，共15分）1、如图2-1所示力系，231002F F N ==，4300,2F N a m ==，则此力系向坐标原点O 简化的结果是： ，此力系简化的最终结果是： 。
2、边长为2a cm =的正方形ABCD 在其自身平面内作平面运动。
已知正方形顶点A 、B 的加速度大小分别是22/A a cm s =，242/B a cm s =，方向如图所示。
此时正方形的瞬时角速度ω= ，角加速度ε= ，以及C 点的加速度C a = 。
A B Ca ADa B45图………密………封………线………以………内………答………题………无………效……3、长均为l ，质量均为m 的均质杆OA 、OB 在O 处以光滑铰链相联接。
图示系统的动量P =，质心的速度C v =。
4、半径为r ，质量为m 的均质圆盘A 由杆OA 带动在半径为R 的大圆弧上作纯滚动，设2R r =。
图示瞬时，该圆盘的动量P = ，对轴O 的动量矩O L = ，动能T = 。
5、定轴转动的OAB 杆是由两个质量分别为1m （OA 杆）和2m （AB 杆）的均质细杆焊接而成。
理论力学试卷A-附答案
………密………封………线………以………内………答………题………无………效……电子科技大学二零零 七 至二零零 八 学年第 二 学期期 末 考试《理论力学》 课程考试题 A 卷 （120分钟） 考试形式： 闭卷 考试日期 200 年 月 日课程成绩构成：平时 20 分， 期中 分， 实验 10 分， 期末 70 分一、判断题（每题1分，共5分）1、作平面运动刚体的动能等于它随基点平动的动能和绕基点转动动能之和。
( ×)2、作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线相同，大小相等，方向相反。
（ √ ）3、只要知道作用的力，那么质点在任一瞬间的运动状态就完全确定了。
（× ）4、在惯性参考系中，不论初始条件如何变化，只要质点不受力的作用，则该质点应保持静止或等速直线运动状态（ × ）5、质点的动量矩守恒则动量也守恒。
（ × ） 二、填空和选择题（共20分）1、如图2-1，质量kg M 2=，挂在长m L 5.0=的细绳下端，重物受到水平冲击后获得了速度s m V /50=，则此时绳子的拉力等于 （119.6N ，rv m mg F 2=-） 。
（2分，2/8.9s m g =）2、半径为R 的轮子沿直线轨道在同一平面内作纯滚动，轮心速度为u ，则轮缘最高点的速率为2u ，加速度大小为 R u /2。
（每空1分）………密………封………线………以………内………答………题………无………效……3、某人以速度４m/s 向正东前进，感觉风从正北吹来；速率加倍时感觉风从正东北吹来。
则风的速率为24 m/s ，风向与正东向的夹角为4π。
（每空1分）( 答案要点：感受的风向是相对速度方向)4、如图2-4，动点M 作平面曲线运动，某瞬时速度大小为s m V/5=，加速度大小为2/10s m a =，两者之间的夹角为o30。
则此瞬时，动点M 的切向加速度大小为 10m/s 2，法向加速度大小为 5m/s 2；所在之处轨迹的曲率半径为 5m 。
理论力学试卷A及答案
第二学期理论力学(A)试卷题号 一二三四五总分得分一、填空题(每空2分、共18分)得分 评卷人1. 立方体的C 点作用一力F r ，已知F =800N 。
则力F 在坐标轴x 、y 、z 上的投影为：Fz = ；；； 。
2. 悬臂梁受载荷集度的均布力和矩M=2kN·m 的力偶作用，如图所示，则该力系向A 点简化的结果为：__________,RX F =__________,RY F =__________A M =。
3. 如图所示平面机构中，AB 杆的A 端 靠在光滑墙上，B 端铰接在滑块上，若选AB 上的A 为动点，滑块为动系，则A 的相对运 动为 。
4. 杆AB 作平面运动，已知某瞬时B 点的 速度大小为=6m/s ，方向如图所示，则在该瞬时A 点的速度最小值为min _________V =。
二、单项选择题(在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的序号填在题干的括号内。
每小题3分，共21分)得分 评卷人5. 如果力R F u u r 是1F u u r 、2F u u r 二力的合力，用矢量方程表示为R F u u r =1F u u r +2F u u r，则三力大小之间的关系为（ ）。
A. 必有R F u u r =1F u u r +2F u u r ；B. 不可能有R F u u r =1F u u r +2F u u r；C. 必有R F u u r ＞1F u u r ，R F u u r ＞2F u u r ；D. 可能有R F u u r ＜1F u u r ，R F u u r ＜2F u u r。
6. 正立方体的前侧面沿AB 方向作用一力F ，则该力（ ）。
A. 对轴之矩全相等； B. 对三轴之矩全不相等； C. 对轴之矩相等； D. 对轴之矩相等。
7. 点作曲线运动时，“匀变速运动”指的是（ ）。
A.=常矢量； B.=常量； C. =常矢量； D. =常量。
理论力学考题07年试卷A
千里之行，始于足下。
重庆大学 理论力学（2）课程试卷A卷B卷2007 ~2008 学年 第 一 学期开课学院：资源学院 课程号： 5考试日期： 2008.1.15 考试方式：开卷闭卷 其他 考试时光： 120 分题 号 一 二 三 四 五 六 七 总 分 得 分第一题 概念题 （本题共5分）1、甲乙两人分量相同。
沿绕过无重滑轮的细绳。
由静止起同时向上爬升。
如图所示，如甲比乙更努力上爬，问：（1）谁先到达上端？ （本问1分）（2）谁的动能大？ （本问1分）2、在什么条件下定轴转动刚体的惯性力系是个平衡力系？(本问1分）3、在推导动量矩定理时，为什么要强调对于固定点或固定轴取矩？ （本问2分）第二题 计算题 （本题15分）长为l 的梯子AB 一端靠在墙壁上，另一端搁在地板上，如图所示。
假设梯子与墙壁的接触是彻低光洁的，梯子与地板之间有摩擦，其静摩擦因数为f s 。
梯子的分量略去不计。
今有一重为P 的人沿梯子向上爬，倘若保证人爬到顶端而梯子不致下滑，求梯子与墙壁的夹角 。
命题人：组题人：审题人：命题时光：教务处制学院 专业、班 年级 学号 姓名平等竞争、诚实守信、郑重考纪、否决作弊封线密第三题计算题（本题15 分）重物悬挂如图，已知KN，其他W8.1分量不计。
求：铰链A的约束力和杆BC所受的力。
第四题 计算题（ 本题 15 分）图示曲柄连杆机构带动摇杆C O 1绕1O 轴摆动，连杆AD 上装有两个滑块，滑块B 在水平槽滑动．而滑块D 在摇杆C O 1的槽内滑动。
已知曲柄长cm OA 5= ，其绕O 轴的角速度s rad o /10=ω，在图示位置时．曲柄与水平线成o90角，摇杆与水平线成o60角，距离cm D O 71=。
求：摇杆的角速度。
第五题 计算题（ 本题 10 分）如图，车轮在铅垂平面内沿倾斜直线轨道滚动而不滑动。
轮的半径m R 5.0=，轮心O 在某瞬时的速度s m v O /1=，加速度2/3s m a O =。
2007年理论力学期末考试试题A卷
2007年理论力学期末考试试题A卷………密………封………线………以………内………答………题………无………效……电子科技大学二零零六至二零零七学年第二学期期末考试理论力学课程考试题 A 卷（ 120分钟）考试形式：闭卷考试日期 200 7年 7 月 7 日课程成绩构成：平时 10 分，期中 10 分，实验 10 分，期末 70 分一二三四五六七八九十合计一、判断题（每题1.5分，共9分）1、全约束反力是摩擦力与法向反力的合力，因此全约束反力的大小为22()R s N N F f F F =+，其与接触处法线间的夹角为摩擦角。
（）2、任意两个力都可以合成为一个合力。
（）3、空间力对点之矩矢在任意轴上的投影，等于该力对该轴之矩。
（）4、平面运动刚体存在速度瞬心的条件是刚体的角速度不为零。
（）5、无论刚体作何种运动，也无论向哪一点简化，刚体惯性力系的主矢均为IR C m =-F a 。
其中C a 为质心的加速度，m 为刚体的质量。
（）6、若质点的动量守恒，则该质点对任意一定点的动量矩也一定守恒。
（）………密………封………线………以………内………答………题………无………效……二、填空题（每题3分，共15分）1、如图2-1所示力系，1100F N =，231002F F N ==，4300,2F N a m ==，则此力系向坐标原点O 简化的结果是：，此力系简化的最终结果是：。
2、边长为2a cm =的正方形ABCD 在其自身平面内作平面运动。
已知正方形顶点A 、B 的加速度大小分别是22/A a cm s =，242/B a cm s =，方向如图所示。
此时正方形的瞬时角速度ω= ，角加速度ε= ，以及C 点的加速度C a = 。
3、长均为l ，质量均为m 的均质杆OA 、OB 在O 处以光滑铰链相联接。
图示系统的动量P =，质心的速度C v =。
4、半径为r ，质量为m 的均质圆盘A 由杆OA 带动在半径为R 的大圆弧上作纯滚动，设2R r =。
理论力学期末考试试卷(含答案)
同济大学课程考核试卷（A 卷）2006— 2007 学年第一学期命题教师签名：审核教师签名：课号：课名：工程力学考试考查：此卷选为：期中考试 ( ) 、期终考试 ()、重考 ( )试卷年级专业学号XX得分题号 一二 三 四五 六 总分题分 301015151515100得分一、 填空题（每题 5 分，共 30 分）1 刚体绕 O Z 轴转动，在垂直于转动轴的某平面上有 A ，B 两点，已知Z Z A2，方向如图所示。
则此时 B 点加速度的OA=2O B ，某瞬时 a =10m/s大小为 __5m/s 2z 度角。
；（方向要在图上表示出来）。
与 O B 成 602 刻有直槽 OB 的正方形板 OABC 在图示平面内绕 O 轴转动，点 M 以 r=OM ＝50t 2（r 以 mm 计）的规律在槽内运动，若2t （ 以rad/s 222中画出。
方向垂直 OB ，指向左上方。
3 质量分别为 m 1=m ， m 2=2m 的两个小球 M 1， M 2用长为 L 而重量 不计的刚杆相连。
现将M 1置于光滑水平面上，且 M 1M 2与水平面成 60 角。
则当无初速释放， M 2球落地时， M 1球移动的水平距离为 ___（1） ___。
（1）L；（2）L；（3）L；（4）0。
3464 已知 OA=AB=L ， =常数，均质连杆 AB 的质量为 m ，曲柄 OA ，滑块 B 的质量不计。
则图示瞬时，相对于杆 AB 的质心 C 的动量矩的大小为__ L CmL 2，（顺时针方向） ___。
125 均质细杆 AB 重 P ，长 L ，置于水平位置，若在绳 BC 突然剪断瞬时有角加速度 ，则杆上各点惯性力的合力的大小为_ PL，（铅直向上） _，作用点的位置在离 A 端_2L_处，并2g3在图中画出该惯性力。
6 铅垂悬挂的质量-- 弹簧系统，其质量为m ，弹簧刚度系数为k ，若坐标原点分别取在弹簧静伸长处和未伸长处，别写成 _ mx kx 0 _和_ mx kx mg _。
理论力学期末考试A、B及其标答
华中农业大学本科课程考试试卷考试课程与试卷类型：理论力学A 姓名： 学年学期：2007-2008-1 学号： 考试时间：2008-1-23 班级：一、判断题（每题2分，共20分。
正确用√，错误用×，填入括号内。
）1、动平衡的刚体，一定是静平衡的；但静平衡的刚体，不一定是动平衡的。
（ ）2、质点系有几个虚位移就有几个自由度。
（ ）3、若在作平面运动的刚体上选择不同的点作为基点时，则刚体绕不同基点转动的角速度是不同的。
（ ）4、已知质点的质量和作用于质点的力，质点的运动规律就完全确定。
（ ）5、质点系中各质点都处于静止时，质点系的动量为零。
于是可知如果质点系的动量为零，则质点系中各质点必都静止。
（ ）6、凡是力偶都不能用一个力来平衡。
（ ）7、任意空间力系一定可以用一个力和一个力偶来与之等效。
（ ）8、两个作曲线运动的点，初速度相同，任意时刻的切向加速度大小也相同，则任意时刻这两点的速度大小相同。
（ ）9、对于做平面运动的平面图形，若其上有三点的速度方向相同，则此平面图形在该瞬时一定作平动或瞬时平动。
（ ）10、若质点的动量发生改变，则其动能也一定发生变化。
（ ）二、选择题（每题3分，共30分。
请将答案的序号填入划线内。
）1、曲柄OA 以匀角速度ω转动，当系统运动到图1所示位置（OA 平行O 1B 、AB 垂直OA ）时，有A V B V ，A a B a ，AB ω 0，AB α 0。
① 等于； ② 不等于。
图1 图22、边长为l 的均质正方形平板，位于铅垂平面内并置于光滑水平面上，如图2所示，若给平板一微小扰动，使其从图示位置开始倾倒，平板在倾倒过程中，其质心C 点的运动轨迹是 。
① 半径为l /2的圆弧； ② 抛物线；③ 椭圆曲线； ④ 铅垂直线。
3、半径为R 的圆盘沿倾角为ϕ的斜面作纯滚动，在轮缘上绕以细绳并对轮作用水平拉力F （如图3所示）。
当轮心C 有位移r d 时，力F 的元功是____________。
理论力学试卷A及答案
第二学期理论力学(A)试卷题号 一二三四五总分得分一、填空题(每空2分、共18分)得分 评卷人1、 立方体得C 点作用一力F ，已知F =800N 。
则力F 在坐标轴x 、y 、z 上得投影为：Fz = ；；； 。
2、 悬臂梁受载荷集度得均布力与矩M=2kN·m 得力偶作用，如图所示， 则该力系向A 点简化得结果为：__________,RX F =__________,RY F =__________A M =。
3、 如图所示平面机构中，AB 杆得A 端 靠在光滑墙上，B 端铰接在滑块上，若选AB 上得A 为动点，滑块为动系，则A 得相对运 动为 。
4、 杆AB 作平面运动，已知某瞬时B 点得 速度大小为=6m/s ，方向如图所示，则在该瞬时A 点得速度最小值为min _________V =。
二、单项选择题(在每小题得四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案得序号填在题干得括号内。
每小题3分，共21分)得分 评卷人5、 如果力R F 就是1F 、2F 二力得合力，用矢量方程表示为R F =1F +2F ，则三力大小之间得关系为（ ）。
A 、 必有R F =1F +2F ；B 、 不可能有R F =1F +2F ；C 、 必有R F ＞1F ，R F ＞2F ；D 、 可能有R F ＜1F ，R F ＜2F 。
6、 正立方体得前侧面沿AB 方向作用一力F ，则该力（ ）。
A 、 对轴之矩全相等；B 、 对三轴之矩全不相等；C 、 对轴之矩相等；D 、 对轴之矩相等。
7、 点作曲线运动时，“匀变速运动”指得就是（ ）。
A 、=常矢量； B 、=常量； C 、 =常矢量； D 、 =常量。
8、 刚体绕定轴转动，（ ）。
A 、 当转角时，角速度为正； B 、 当角速度时，角加速度为正；C 、 当与同号时为加速转动，当与异号时为减速转动；D 、 当α时为加速转动，当α时为减速转动。
(完整word版)《理论力学》试卷集
中国矿业大学06-07学年第2学期《理论力学》试卷（A卷）考试时间：100分钟考试方式：闭卷学院班级姓名学号题号一二三四五总分得分阅卷人一．填空题（40分，每题4分。
请将简要答案填入划线内）1．已知A物块重500N，B物块重200N，A物与地面间摩擦系数为0。
20，A块与B块间的摩擦系数为0.25。
则拉动物块A的最小力P= ，A块与B块间的摩擦力大小= 。
2．两直角刚杆AC、CB支承如图，在铰C处受力F作用,则A处约束反力大小= .方向与x轴正向所成夹角= 。
3．平面桁架及载荷如图所示，则受力为零的杆的标号为 .4．在边长为a的正方体的顶角A处，作用一力F，则力F对O点之矩的大小为。
5．图示机构中,刚性板AMB与杆O1A、O2B铰接，若O1A=O2B=r，O1O2=AB=l,在图示瞬时，O1A的角速度为,角加速度为，则M点的速度大小= 。
6．图示机构中，已知O1A=O2B，当O1A//O2B时,O1A与O2B 杆转动的角速度、角加速度分别为1、1与2、2，则该瞬时相互间的大小关系为12；12。
（请填等于或不等于）7．质量为m，长度为l的均质细杆AB,绕其距端点A为l/3并垂直于杆的轴O以匀角速度转动,此时AB杆的动量大小= ，对轴O的动量矩大小8．如图所示，一质量为m，半径为r的钢管放在光滑的具有分枝的转轴上，为使钢管不滑动，则分枝转轴的角速度应满足 .9．质量为m、长为l的均质杆静止地放在光滑的水平面内，若某瞬时在杆的一端施加一冲量，大小为I，方向与杆垂直，则冲击结束时杆的角速度= 。
10．在图所示的平面机构中,试用OA杆的虚位移表达套筒B的虚位移y B= 。
二．计算题(本题15分）图示平面支架,直角弯杆BE与水平杆AD在C点铰接，AD杆的D端铰接一半径为r=0.3m的滑轮。
跨过滑轮的绳子，一端水平地系于弯杆的E点，另一端悬挂有重为Q=100kN的物块.设AB=AC=CD=1m，不计摩擦及其余各构件重量，试求系统平衡时，支座A和B处的约束力.三．计算题（本题15分）机构如图所示，已知：b，OA=e。
2007年《理论力学》试题A答案
昆明理工大学2007～2008学年第一学期《理论力学》期末考试试卷（A 卷）答案1. 是非判断题(每题2分，共20分。
)1、×';2、×;3、√;4、×;5、×;6、×;7、√;8、√;9、√;10、√二、选择题（每题3分，共12分）ACD;AAA;C;C;三、填空题 （本题共13分）1. （本题6分）图(a )的 ω = 0 ，α =R a /； 图(b ) 的ω =R a /cos θ，α =R a /sin θ； 图(c ) 的ω =R a /，α = 0 。
2. （本题4分） L 2m ω(1分); ωω222224652322131mL L m L m mL =⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⎪⎭⎫⎝⎛+⎪⎭⎫ ⎝⎛+(1分);画出方向(共2分)3. （本题2分） PL/24. （本题2分）5四、计算题1. （本题10分）如图4.1所示横梁，F 1= F 2= F 3=F 用虚位移原理求解系统B 和D 处反力。
解：(1)把B 点约束力视作为主动力。
设给系统虚位移如图（图2分）。
系统虚功方程为：021=---δϕδδδM y F y F y F F E B B(2分) ==>567111MF F B +=(1分)(2)把D 点约束力视作为主动力。
设给系统虚位移如图（图2分）。
系统虚功方程为：032=++G F D D y F y F y F δδδ (2分) ==>F F B 2827=(1分)2. （本题15分）解：（1）OA 杆做刚体定轴转动。
()s m OA v A /4.03.060240.ππω=⨯⨯== (3分) （2）AB 杆做刚体平面运动。
由于刚体CB 做平动，因此，B v 与C v 同向， 由此得出C ’为AB 杆瞬心。
由此：()s A C v A AB /10.418915/23.0/4.0'/====ππω(3分)()()s m B C v AB B /8.06.03.0/4.0'ππω=⨯=⨯=(3分)（3）O ’C 杆做刚体定轴转动。
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(A)主矢主矩均不为零，且 平行于
(B)主矢主矩均不为零，且 垂直于
第2页
(C)主矢不为零，而主矩为零
(D)主矢为零，而主矩不为零
2、已知点 的运动方程为 ，其中 、 均为常数，则(C)。
(A)点 的轨迹必为直线
(B)点 必作匀速直线运动
(C)点 必作匀速运动
(D)点 的加速度必定等于零
3、如图所示若尖劈两侧与槽之间的摩擦角均为 ，则欲使尖劈被打入后不致自动滑出， 角应为(C)
2、空间力偶的三个要素是力偶矩的大小、力偶作用面的方位和力偶的转向。
3、如图所示，均质长方体的高度 ，宽度 ，
重量 ，放在粗糙水平面上，它与水平面的静摩擦系数 。要使物体保持平衡，作用在其上的水平力 的最大值为200 。
4、刚体平动的运动特征是刚体内各点的运动轨迹形状相同，每一瞬时各点的速度和加速度也相同。
（3）分别列平衡方程
整体：由 ，有
（4分）
杆AD：
由 ，有
（4分）
其中 。联立求解，可得
， （2分）
四、如图所示，曲柄 长 ，绕轴 以匀角速度 转动。此曲柄借助连杆 带动滑块 沿铅垂方向运动，连杆长 。求当曲柄与连杆相互垂直并与水平线各成 与 时，连杆的角速度、角加速度和滑块 的加速度。(本题共20分)
解：系统初始静止，系统的动能为
（2分）
轮子 中心 沿斜面下移距离 时，轮心的速度为 ，此时系统的动能为
（3分）
系统所受全部力做功的和为
（3分）
应用动能定理， ，有
（3分）
两边同时对时间求导，可得
解得轮心的加速度为
（2分）
以轮子 为研究对象，受力分析如图所示。应用质心运动微分方程，有
（5分）
即 ，解得斜面与轮子
(D)
第3页
三、均质杆 重 ，与长为 的铅直杆 的中心 铰接，如图所示。柔绳的下端吊有重为 的物体 。假设杆 、滑轮和柔绳的重量都忽略不计，连线 以及柔绳的 段都处于水平位置，求固定铰链支座 的约束反力。（本题共20分）
解：（1）分别选整体和杆AD为研究对象(2分)
（2）分别画出它们的受力图（8分）
5、如图所示，均质杆 的质量为 ，长度为 ，放在铅直平面内，杆的一端 靠在墙壁，另一端沿地面运动。已知当杆对水平面的夹角 时， 端的速度为 ，则杆 在该瞬时的动能 ；动量 的大小 。
二、选择题(每题2分，共10分)
1、空间同向平行力系 、 、 和 ，如图所示。该力系向 点简化，主矢为 ，主矩为 ，则(B)
第4页
解：（1）由 和 的速度方向可知P点为杆AB的速度瞬心。故连杆的角速度为
（6分）
（2）由 作B点的加速度合成图。（5分）
列投影方程， 方向的投影方程，有
（3分）
而 ，故有
（1分）
方向的投影方程，有
（3分）
而 ，故有
（1分）
连杆的角加速度为
（1分）
第5页
五、跨过定滑轮 的绳索，两端分别系在滚子 的中心和物块 上。滚子 和定滑轮 都是半径为 的均质圆盘，各重 ，物块 重 。滚子沿倾角是 的斜面向上作纯滚动（见图）。绳的倾斜段与斜面平行，绳与轮 不打滑，不计绳重和轴承摩擦。试求：（1）滚子 的质心加速度；（2）绳索 段的拉力；（3）轴承 的反力。（本题共20分）
(A) ≤
(B) ≥
(C) ≤
(D) ≥
4、直管AB以匀角速度 绕过点O且垂直于管子轴线的定轴转动，小球M在管内相对于管子以匀速度 运动，在如图所示瞬时，小球M正好经过轴O点，则在此瞬时小球M的绝对速度 和绝对加速度 大小是（D）。
(A) ，
(B) ，
(C) ，
(D) ，
5、如图所示内啮合行星齿轮机构中，行星轮的质量为 ，半径为 ，系杆 质量为 ，长度为 。若行星齿轮可视为均质圆盘，系杆可视为均质细直杆，且系杆的转动规律为 ，则系统在图示瞬时动能的大小等于（D）。
解：（1）分别选滚子 、滑轮 和物块 为研究对象（3分）
（2）受力分析和运动分析如图所示（6分）
（3）列动力学方程
滚子 ：
（3分）
滑轮 ：
物块 ： （6分）
联立求解，可得
，
，
（2分）
第6页
六、如图所示，不同伸长的细绳绕过半径为 的定滑轮 ，两端分别系与半径为 的轮子 和刚度系数为 的弹簧。轮子 、 可看作质量分别为 、 的均质圆盘，轮子 沿倾角为 的固定斜面作纯滚动，绳子与滑轮之间无相对滑动，绳的倾斜段与斜面平行。假设在弹簧无变形时将系统由静止释放，不计绳重和轴承摩擦，试求轮子 中心 沿斜面下移距离 时，轮心的加速度以及斜面与轮子 间的摩擦力。（本题共20分）
第1页
2007-2008学年第一学期期终考试试卷审批表共6页
课程名称
理论力学
考试班级
车辆0601、0602
参加考试学生人数
58
任课教师
盛冬发
命题教师
盛冬发
试卷类型
(A、B或C)
A卷
教研室意见
(签字)
系(部)意见
(签字)
教务处意见
一、填空题(每空1分，共10分)
1、平面汇交力系平衡的几何条件是各力构成的力多边形自行封闭；平面汇交力系平衡的解析条件是 、 。