自动化制造系统复习要点
自动化制造系统复习要点
自动化制造系统复习要点第一章1.制造的定义P12.系统的性质P23.自动化制造系统的定义P54.自动化制造系统五个典型的组成部分P55. 自动化制造系统的功能组成P66.自动化制造系统的分类P137.自动化制造系统的评价指标P19第二章1.人机一体化的定义P232.人机一体化的总体结构P243.人机一体化设计的主要步骤P264.人机功能分配P315.人机界面设计（一）（二）（三）P376. 人机一体化的评价内容P46第三章1.自动化制造系统的常见类型P492.组合机床的特点P583.数控机床的特点P614.工件输送设备（一）（二）（三）（四），注，托盘的定义P615.工件尺寸检测与监控P756.去毛刺的设备P847.多层计算机控制的定义以及包括的层次P88第四章1.为什么要进行可行性论证，可行性论证的内容P992. 选择自动化制造系统的类型时应注意什么问题？什么情况下选择较刚性的自动化生产线？什么情况下选择柔性较高的自动化生产线？P1033.刚性自动线的组成P1054.总体设计的内容和步骤P1075.影响零件族确定的因素，成组技术的定义P1096.工艺分析的目的P1107.工艺分析的要点8.平面布局设计的目标、依据、原则P1219.可靠性分析的主要内容（1.2.）P139第五章1.加工设备选择的内容和原则P1482.工件输送设备的选择原则P1523.刀具管理系统功能组成P1594.检测和监控系统的组成P1695.刀具摩擦、磨损的监测方法P172第六章1.仿真的定义2.仿真的作用第七章1.综合性评价的内容P2002.效益分析和风险分析P217，P2193.综合评价的步骤P223第八章1.自动化制造系统制造系统实施流程第九章CIMSLPAMIM同时，也要注意其它章节中简单名词的英文缩写。
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《自动化制造系统》考试复习资料1•什么是自动化制造系统？白动化制造系统是由一定范围的被加工对象、一淀的制造柔性和一淀白动化水平的各种设备和高素质的人组成的一个有机蕖体，它受外部信息、能源、资金、配套件和原材料等作为输入，在人和计算机控制系统的共同作用下, 实现一定程度的柔性白动化制造，最后输岀产品、文档资料、废料和对环境的污染。
2•大制造和小制造的理念。
大制造：运用主观掌握的知识和技能，借助于手丁•或者可以利用的客观物质和工具，采用有效的方法，将原材料转化为最终物质产品并投放市场的全过程。
小制造：涉及市场调研和预测、产品设计、选材和工艺设计、生产设备、物流管理、加工装配、质量保证、生产过程和生产现场管理、市场营销、售前售后服务以及报废示的冋收处理等产品寿命循环周期内一系列相互联系的活动。
3•是否自动化制造系统的自动化程度越高越好？不是，①白动化程度越高，其成本越高，投入与收益不成正比；②谋弟相对小，相似度高；③维护不便，效率不高。
4•什么是人机一体化制造系统？人机一体化制造系统的实质是什么？为什么要采用人机一体化制造系统？所谓人机一体化制造系统，就是人与具有适度H动化水平的制造装备和控制系统共同组成的一个完整系统，各白执行H己最擅长的工作，人与机器（制造装备）共同决策、共同作业，从而突破传统白动化制造系统将人排除在外的I 口格局，形成新一代人机有机结合的适度白动化制造系统。
其实质是强调人在制造系统中的重要作用，人机功能的报优匹配，以实现制造系统经济高效、安全可靠地运行, 使整个制造系统取得最佳的社会经济效益。
从自动化制造系统的发展经验看，如若过分追求制造系统的H动化和无人化，忽略人的作用和影响，将使机械设备过于复杂，操作困难，增加运行成本，故要采用人机一体化制造系统。
5•人机一体化的总体结构是什么？%1感知层血上的人机联合作用；②控制层血上采用人机共同决策；③执行层瓯上人机交互协作、取长补短，充分发挥各自优势。
自动化制造系统复习
自动化制造系统复习自动化制造系统复习第一章1、制造（p1）2、制造业（p1）3、系统（p2）4、系统具有的6个性质（p2）5、制造系统（p2）6、制造自动化（p3）7、自动化制造系统的定义（p5）8、自动化制造系统的5个典型的组成部分（p5）9、自动化制造系统的寿命周期（p7）10、自动化制造的意义（p9）11、自动化制造系统的评价指标（18）第二章1、人机一体化制造系统的定义（24）2、人机一体化制造系统定义下的自动化制造系统应在哪3个层面上实现（24）3、自动化制造系统的人机一体化设计方法和主要步骤（26）4、自动化制造系统的人机界面设计有哪些内容（37）5、自动化制造系统的运行机制（42）6、自动化制造系统设计中的人机工程评价的内容（46）第三章1、自动化制造系统的常见类型（49）2、刚性自动线的组成（49）3、柔性制造系统的组成（53）4、自动导向小车的工作原理，调度与控制方法（66）5、对FMS中的数控机床、加工中心和车削中心有哪些要求（59）第四章1、可行性论证的意义（99）2、建设自动化制造系统的目标主要考虑那些因素（100）3、制定自动化制造系统的技术方案主要有那些内容（101）4、自动化制造系统的效益分析主要包括那些内容（102）5、自动化制造系统的可行性分析主要包括那些内容（103）6、确定自动化制造系统类型时应遵循哪些原则（106）7、总体设计有哪些内容（107）8、成组技术（109）9、影响零件族确定的因素（111）１0、选择设备的基本原则有哪些（116）第五章1、自动化制造系统对加工设备的要求有哪些（147）2、加工设备的精度包括哪些内容（149）3、加工设备的规格包括哪些内容（148）4、选择数控系统应遵循什么原则（150）5、检测与监控有哪些内容（169）6、一般数控机床的特点第六章1、仿真:通过对系统模型的实验去研究一个存在或设计中的系统。
2、仿真的意义：可以替代许多难以开展或无法实现的实验。
自动化制造系统期末复习知识点
自动化制造系统期末复习一，名词解释NC Numerical Control数控系统加工中心的类型及适用范围P48见表CNC Computerized Numerical Control计算机数控机床带式输送机原理P69 MC Machining Centre,加工中心支撑装置和张紧装置的作用P67 FMC Flexible Manufacturing Cell柔性制造单元翻转式岔道和摆动式岔道内容P77 FMS Flexible Manufacturing System柔性制造系统激光测量的功能和作用P134 ATC A utomatic Tool Changer自动换刀装置RGV Rail GuideVehicle有轨导向小车AGV Automated GuideVehicle自动导向小车CAPP Computer Aided Process Planning计算机辅助工艺过程设计自动化机床的“自动”主要体现在自动化机床的的加工循环，装卸工件自动化，刀具自动化和检测自动化。
刚性自动化单机是在刚性半自动化单机的基础上增加自动上下料装置而形成的。
加工设备自动化的意义是机械制造厂实现零件加工自动化的基础自动线的特征工件以一定的生产节拍，按照工艺顺序自动地经过各个工位，在不需工人的直接参与的情况下，自动完成预定的工艺过程，最后成为合乎设计要求的制品。
工艺设备类型分类通用机床自动线专用机床自动线组合机床自动线。
柔性制造单元通常由1~3台数控加工设备，工业机器人，工件交换系统以及物料运输存储设备构成。
FMS主要由一下3个子系统组成加工系统，物流系统，计算机监控系统。
柔性制造系统的特点及应用优缺点P59物流系统主要功能完成对物料的存储、输送、装卸、管理。
自动化物料储运系统应满足的要求P66自动供料装置一般由储料器、输料器、定向定位装置和上料器组成。
拱形消除机构一般采用仓壁振动器。
仓壁振动器使仓壁产生局部、高频微振动，破坏工件间的摩擦力和工件与仓壁间的摩擦力，从而保证工件连续地由料仓中排出。
(完整word版)自动化制造系统重点
1. 什么是自动化制造系统？自动化制造系统是由一定范围的被加工对象, 一定的制造柔性和一定自动化水平的各种设备和高素质的人组成的一个有机整体, 它接受外部信息、能源、资金、配套件和原材料等作为输入, 在人和计算机控制系统的共同作用下, 实现一定程度的柔性自动化制造, 最后输出产品、文档资料、废料和对环境的污染。
2. 大制造和小制造的概念大制造: 人类按照市场需求, 运用主观的知识和技能, 借助于手工或可以利用的客观物质和工具, 采用有效的方法, 将原材料转化为最终物质产品并投放市场的全过程。
（因此制造不是指单纯的加工和装配过程, 而要包括市场调研和预测、产品设计、选材和工艺设计、生产准备、物料管理、加工装配、质量保证、生产过程和生产现场管理、市场营销、售前售后服务以及报废后的回收处理等产品寿命循环周期内一系列相互联系的活动。
小制造: 生产车间内与物流有关的加工和装配过程。
3. 是否制造系统的自动化程度越高越好？在操作层面, 过分强调自动化, 将增加软件实现的技术难度, 增加了运行成本维护也更加困难,4. 什么是人机一体化制造系统？所谓人机一体化制造系统就是人与具有适度自动化水平的制造装备和控制系统共同组成的一个完整的系统, 各自执行自己擅长的工作, 人与机器共同决策、共同作业。
从而突破传统自动化制造系统将人排除在外的旧格局, 形成新一代人机有机结合的适度自动化制造系统。
5. 人机一体化的总体结构是什么？1）感知层面上的人机联合作用 2）控制层面上的人机共同决策3）执行层面上的人机交互协作、取长补短, 充分发挥各自优势6. 人机一体化制造的目的是什么？人机一体化的目的是就是从总体上系统级的最高层次上正确解决好人机功能分配, 人机关系协调, 人机界面匹配三个基本问题以求得令人满意的人机系统。
7. 什么是自动化制造系统的作业空间？自动化制造系统的作业空间是指制造系统中各种制造设备本身及各种操作人员所占据的空间, 包括加工设备、运输设备、工件及刀具储存、工具箱等所占空间以及作业人员操作空间、行走空间、检修空间、休息空间等的总和。
02211自考自动化制造系统复习资料全集
02211自考自动化制造系统复习资料全集02211自考自动化制造系统全集（附试卷）一、名词解释1、机械化：执行制造过程的基本动作是由机器（机械）代替人力劳动来完成。
2、PLC：可编程序控制器。
3、自动化：操纵机器（机械）的动作也是由机器来完成的过程。
4、开环控制：系统的输出量对系统的控制作用没有影响的控制方式。
5、物流：物料的流动过程。
6、模型：系统的抽象形式。
7、闭环控制：系统的输出信号对系统的控制作用具有直接影响的控制方式。
8、RGV：有轨导向小车。
9、机器人：能完成通常由人才能完成工作的一种自动装置。
10、适应控制：系统本身能够随着环境条件或结构的不可预计的变化，自行调整或修改系统参量的控制系统。
11、AGV：自动导向小车。
12、集成：将被称为系统的有机整体再次彼此之间协调而形成一个更大的有机整体的方式。
13、设备诊断：对设备的运行状态做出判断。
14、NC：数控机床。
15、MC：加工中心。
16、FMC：柔性制造单元。
17、FMS：柔性制造系统。
18、CIMS：计算机集成制造系统。
19、CNC：计算机数控。
20、FTL：柔性自动线。
21、ATC：自动换刀装置。
22、AE：声发射。
23、FAS：柔性装配系统。
24、AI：人工智能。
25、ES：专家系统。
26、CAPP：计算机辅助工艺设计。
27、系统：由相互联系、相互作用和相互制约的各个要素组成且具有一定功能的整体。
28、程序控制：按照预定的程序来控制各执行机构，使之自动进行工作循环的系统。
29、在线测量：指在设备运行、生产不停顿的情况下，对设备和加工过程运行状态的信息数据进行采集的方式。
30、仿真：利用模型对实际系统进行实验研究的一种方法。
31、制造（狭义和广义）：是人类按照市场需求，运用主观掌握的知识和技能，借助于手工或可以利用的客观物质和工具，采用有效的方法，将原材料转化为最终物质产品并投放市场的全过程。
狭义：生产车间内与物流有关的加工和装配过程32、自动化制造系统：是由一定范围的加工对象、一定的制造柔性、一定自动化水平的各种设备和高素质的人组成的一个有机整体。
自动化制造系统知识点总结
自动化制造系统知识点总结分析数控车床和车削中心在工件原理方面的差别？数控车床是一种由数字信号控制其动作的的自动化机床，现代数控机床常采用计算机进行控制。
车削中心比数控车床工艺范围广，工件一次安装几乎能完成所有表面的加工，如内外圆表面，端面，沟槽，内外圆及端面上的螺旋槽，非回转刀具，他们由单独电动机驱动也称自驱动刀具。
车削中心增加了C轴，可以与X,y轴联动。
名词解释：制造系统：是为了达到预定的制造目的而构造的物理或组织系统。
制造自动化：就是在广义制造过程的所有环节采用自动化技术，实现制造全过程的自动化。
人机一体化制造系统：就是人具有适度自动化水平制造装备和控制系统共同组成的一个完整系统。
成组技术（GT）：就是将企业生产的多种产品，部件和零件按照特定的相似性准则分类归组，并在分组的基础上组织产品生产的各个环节，从而实现产品设计，制造工艺，生产管理的合理化。
仿真：就是通过对系统模型的实验去研究或设计中的系统。
离散事件系统；活动和状态变化仅在离散时间点上发生的一类系统。
通用仿真语言GPSS：被构造成一种面向模块的语言，各种模块代表一项基本的系统动作，并且每种模块都同执行该项动作的时间相联系定义了48种模块类型，可反复使用。
自动化制造的意义：1提高生产率2缩短生产周期3提高产品质量4提高经济效应5减低劳动强度6有利于产品更新7提高劳动素质带动相关技术的发展。
8体现一个国家的科技水平。
主要效益在于缩短生产周期。
刚性自动线：组成：1自动化加工设备2工件输送装置3切削输送装置4控制系统5刀具。
特点：1生产率高，柔性较差当被加工对象发生变化，需要停机，停线并对机床，卡具，刀具等工装设备进行调整或更换。
分布式数字控制：DNC柔性制造单元：FMC 组成：柔性制造单元由1~3台数控机床或加工中心，工件自动输送及更换系统，刀具存储，输送及更换装置，设备管理器及单元控制器等组成。
特点：具有单元层和数据层两级计算机控制。
柔性制造系统FMS：组成：自动化加工设备，工件储运系统，刀具储运系统，多层计算机控制系统等。
自动化制造系统复习资料--习题及知识总结2023年修改整理
《自动化制造系统》复习题一、 名词解释1.系统由相互联系、相互作用和相互制约的各个要素组成且具有一定功能的整体。
2.自适应操纵系统本身能够随着环境条件或结构的不可估计的变化，自行调整或修改系统参量的操纵系统。
3.顺序操纵按照预先设定好的顺序使操纵动作逐次进行的操纵。
4.VR技术是一种最有效模仿人在自然环境中的视、听、动等行为的高级人机交互技术。
5.FMS在计算机统一操纵下，有自动装卸与运输系统将若干台数控机床或加工中心连接起来构成的一种适合多品种，中小批量生产的先进制造系统。
6.物流系统对工件、工具和配套装置及材料进行移动与存储的系统，要紧完成物料的存储、输送、装卸、治理等功能。
7.产品柔性系统能经济而迅速地转向生产新产品的能力，及转产能力。
8.自学习操纵系统假如计算机能够不断地依照受控对象运行结果积存经验，自行改变和完善操纵规律，使操纵效果愈来愈好，如此的操纵系统即为自学习操纵系统。
9. AGV一种有蓄电池驱动，装有非接触导向装置，在计算机操纵下，自动完成运输任务的物料运载工具。
10.在线检测指在设备运行、生产不停顿的情况下，对设备和加工过程运行状态的信息数据进行采集的方式11. 自动化制造系统在较少人工直接或间接干预下，将原材料加工成零件并组装成产品，在加工过程和装配过程中实现工艺过程自动化。
12.程序操纵假如计算机操纵系统是按照预先编制的固定程序进行自动操纵，则这种操纵称之为程序操纵。
13.制造过程检测自动化利用各种自动化检测装置，自动检测被测量对象的有关参数，不断提供各种有价值的信息和数据。
14.闭环操纵系统的输出信号对系统的操纵作用具有直接阻碍的操纵方式15.结构工艺性指产品和零件在保证使用的前提下，力求能够采纳生产率高，劳动量小，材料消耗少和生产成本低的方法制造处理。
1二、 单项抉择题1.FMS中，完成制造任务的执行系统为( )。
A.加工系统B.物流系统C.操纵系统D.治理系统2.以小型旋转体零件为加工对象自动线，常采纳的工件输送装置为( )。
自动化制造系统复习一.doc
⾃动化制造系统复习⼀.doc第⼀章1、露制适是⼈类按照市场需求，运⽤主观掌握的知识和技能,借助于⼿⼯或利⽤客观物质⼯具，采⽤有效的⽅法，将原材料转化为所需物质产品并投放市场的全过程。
2、麵翌：将制造资源（物料、能源、设备、⼯具、资⾦、信息、⼈⼒等）利⽤制造技术，通过制造过程，转化为供⼈们使⽤或利⽤的⼯业品或⽣活消费品的⾏业。
是所有与制造有关的企业机构的总体。
3、趣:具有特定功能的、相互间具有有机联系的许多要索所构成的不可分割的整体。
系统的性质|：⽬的性、整体性、集成性、层次性、相关性、环境适应性4、愉］造系缄为了达到预定的制造H的，将制适过程所涉及的皱件、软件和⼈员组成⼀个具有特定功能的有机整体；其功能是将制造资源有效地转变成有⽤的产品。
5、 |制造⾃动化在⼴义制适过程的所育环节采⽤⾃动化技术,实现制诰:全过程的⼝动化。
6、 |⾃动化制造系统的定义、组成？定义：⼭⼀定范围的被加⼯对象、⼀定⾃动化⽔平的各种设备和⾼素质的⼈纽成的⼀个有机整体。
在⼈和计算机控制系统的共同作⽤下，接受外部信息、能源、和原材料等，实现⼀定程度的⾃动化制造过程，完成产品的⽣产。
组成：a.具有⼀定技术⽔平和决策能⼒的⼈（是⼈-机⼀体化的系统，对⼈的要求不是降低了，⽽是提⾼了；）b、⼀定范围的被加⼯对象（能在⼀定范倒内适应被加⼯对象的变化：）C、信息流及其控制系统（信息流控制着物流，进HU控制产品的制适质最）D、能最流及其控制系统（能戢流为物流过程提供能量，以维持系统的运⾏）E、物料流及物料处理系统（是系统的主要运作⽅式,是制造⾃动化系统规划的重要内容）7、 |⾃动化制造系统的寿命周期;:系统的设汁、制造、安装、调试、验收、应⽤、维护、报废这些过程的集合。
8、|⾃动化制造的叙:（I）、缩短⽣产周期，提⾼⽣产率。
（2）、提⾼产品质昴:，提⾼经济效益。
（3）、隆低劳动强度，提⾼劳动者的索质。
（4）、制造⾃动化的发展体现出⼀个国家的科技⽔平。
自动化制造系统复习
7
机械滑台的传动路线表达式来表示：
1）快速进退
快速电动机
z1 — zI3 — z2 z 4
5 —丝杠－螺 母－滑台
z z6
2）工作进给
工进电动机—
－I－
z5 z6
z —III— z z z z z8 —丝杠－螺母－滑台（慢速）
—II— 7
a c b d
－
z 9 (蜗杆) z10 （蜗轮）
行星减速 机构
SW － 工进
SR － 快退
3
组合机床动力滑台液压系统
液压动力滑台由液压缸驱动，在电气和机械装置 的配合下可以完成各种自动工作循环。
YT4543型组合机床液压动力滑台可以实现多种不同
的工作循环，其中一种比较典型的工作循环是：
快进→ 一工进→二工进→死挡铁停留→快退→停止。
4
2. 滑台的典型工作循环
柔性自动化 设备及系统
组合机床的几种通用部件
（一）动力滑台 1. 动力滑台的功用
主要用来带动各种主
轴部件进给，
也可以带动
夹具和工件，
作移动 工作台用。
1－滑台 2－动力箱 3－多轴箱 4－铣削头 5－镗车头 6－钻削头
2
2. 滑台的典型工作循环
a) 一次工作进给循环 b) 二次工作进给循环
SQ － 快进
16
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精密联轴器连接：结构紧凑、传动效率高， 但主轴的转速和扭矩与电机完全一致，低 速性能的改善是其广泛应用的关键。
18
机床主轴的几种结构形式
（a）数控车床主轴端部 （b）铣、镗类机床主轴端部 （c）外圆磨床砂轮主轴端部 （d）内圆磨床砂轮主轴端部 （e）钻床与普通镗床锤杆端部 （f）数控镗床主轴端部
自动化制造系统复习重点
自动化制造系统
第1章数控铣床/加工中心机械结构与功能（P1）
数控铣床和加工中心，两者均由如下几大构件组成：
•主轴箱：包括主轴和主轴传动系统，用于装夹刀具并带动刀具旋转，主轴转速范围和输入扭矩对加工有直接的影响。
•电器柜：用于安装强电、弱电电工电子元件和布线。
•CNC控制装置：机床的运动控制中心，集成了用户控制机床的界面和各种控
制按钮，属于机电一体化集成单元。
•机床基础件：通常是指底座、立柱、横梁等，是整个机床的基础和框架。
•辅助装置：如液压、气动、润滑、冷却系统和排屑、防护等装置。
•对于加工中心，还有刀库机构用来执行自动换刀动作。
第4章加工工艺分析与设计
4.4 典型工件的铣削工艺分析
1.零件图纸工艺分析（P156）
图样分析主要凸轮轮廓形状、尺寸和技术要求、定位基准及毛坯等。
图4-30 平面槽形凸轮简图（了解）
3.确定进给路线（P157）
4.选择刀具及切削用量
切削用量则依据零件材料特点、刀具性能及加工精度要求确定。
通常为提高切削效率要尽量选用大直径的铣刀；侧吃刀量取刀具直径的三分之一到二分之一，背吃刀量应大于冷硬层厚度；切削速度和进给速度应通过实验来选取效率和刀具寿命的综合最佳值。
精铣时切削速度应高一些。
第5章数控铣削加工编程（P186）（P222）（P236）（P237）。
自动化制造系统复习一
第一章1、制造是人类按照市场需求，运用主观掌握的知识和技能，借助于手工或利用客观物质工具，采用有效的方法，将原材料转化为所需物质产品并投放市场的全过程。
2、将制造资源（物料、能源、设备、工具、资金、信息、人力等）利用制造技术，通过制造过程，转化为供人们使用或利用的工业品或生活消费品的行业。
是所有与制造有关的企业机构的总体。
3、具有特定功能的、相互间具有有机联系的许多要素所构成的不可分割的整体。
目的性、整体性、集成性、层次性、相关性、环境适应性4、为了达到预定的制造目的，将制造过程所涉与的硬件、软件和人员组成一个具有特定功能的有机整体；其功能是将制造资源有效地转变成有用的产品。
5、在广义制造过程的所有环节采用自动化技术，实现制造全过程的自动化。
6、定义：由一定范围的被加工对象、一定自动化水平的各种设备和高素质的人组成的一个有机整体。
在人和计算机控制系统的共同作用下，接受外部信息、能源、和原材料等，实现一定程度的自动化制造过程，完成产品的生产。
组成：a、具有一定技术水平和决策能力的人（是人-机一体化的系统，对人的要求不是降低了，而是提高了；）b、一定范围的被加工对象（能在一定范围内适应被加工对象的变化；）C、信息流与其控制系统（信息流控制着物流，进而控制产品的制造质量）D、能量流与其控制系统（能量流为物流过程提供能量，以维持系统的运行）E、物料流与物料处理系统（是系统的主要运作方式，是制造自动化系统规划的重要内容）7、系统的设计、制造、安装、调试、验收、应用、维护、报废这些过程的集合。
8、（1）、缩短生产周期，提高生产率。
（2）、提高产品质量，提高经济效益。
（3）、降低劳动强度，提高劳动者的素质。
（4）、制造自动化的发展体现出一个国家的科技水平。
9、(1) 提高生产率途径。
(2) 保证高质量产品的手段。
(3) 提高寿命周期经济性途径。
(4) 提高寿命周期可靠性。
（5）制造柔性。
（6）可持续发展性。
第二章1、人与具有适度自动化水平的制造装备和控制系统共同组成的一个完整系统，各自执行最擅长的工作，人与机器共同决策、共同作业，从而突破传统自动化制造系统将人排除在外的旧格局，形成新一代人机有机结合的适度自动化制造系统。
自动化制造系统复习资料
一：填空、判断、选择等涉及的知识点1：自动化制造系统的六要素：可以从六个方面评价一个自动化制造系统，我们称这六个方面为自动化制造系统的六要素。
分别是：生产率、产品质量、寿命周期经济性、寿命周期可靠性、制造柔性、可持续发展性2：自动化制造系统的寿命周期：通常将系统的设计、制造、安装、调试、验收、应用、维护、报废这些过程的集合称为自动化制造系统的寿命周期。
3：TQCSE TQCSE模型：time（时间）quality（质量）cost（成本）service （服务）environment （环境友善性）4：AGV的管理：AGV automated guided vehicle 自动导向小车5：工业机器人的一般组成：工业机器人一般由主构架（手臂）、手腕、驱动系统、测量系统、控制器及传感器组成。
6：运输设备的种类：（1）传送带: 步伐式传送带、摆杆步伐式传送带、链板履带式传送带、托盘及托盘交换装置（2）运输小车：有轨小车、自动导向小车7:自动化制造系统人及一体化的三个层面：感知层面上的人机联合作用2控制层面上采用人机共同决策3执行层面上人机交互协作、取长补短、充分发挥各自优势8：自动化系统五个典型组成部分：具有一定技术水平和决策能力的人、一定范围的被加工对象、信息流及其控制系统、能量流及其控制系统、物料流及物料处理系统9:CIMS的分层控制结构：computer integrated manufactureing syetem 计算机集成制造系统。
计算机集成制造控制系统是制造工厂，特别是多品种、找小批量生产类型制造工厂实现自动化的主要形式。
CIMS的控制体系是以五层递阶控制模式为基础建立起来的。
从上到下依次为：工厂层、车间层、单元层、工作站层、设备层。
见P12910：系统具有的一般性质：目的性、整体性、集成性、层次性、相关性、环境适应性11：制造和大制造的概念：12：自动化制造系统信息模型：自动化制造系统的信息模型是一种描述信息的“概念模式”，它不偏向于任何专门的数据应用，同时还独立于数据的物理存取方式。
自动化制造系统复习资料
◎自动化制造系统（AMS）的定义定义○1一定范围的被加工对象，一定柔性的自动化水平的设备，高素质的人所组成的有机整体。
它接收外部的信息，能源，物料，资金等，在以人和计算机与控制系统作用下，实现一定程度的自动化制造，达到输出合格产品的目的。
定义○2在合适的人工直接或间接干预下，将原材料加工或零件或产品在加工过程中实现工艺过程自动化。
（1）工件的装卸和存储、运输（2）刀具的装配、检测、运输和更换（3）工件的切削、切屑、供给和测量（4）切屑液的净化◎自动化制造系统(AMS)的组成1、功能组成：毛胚制备自动化系统，机械加工自动化系统，储运自动化系统，装配自动化系统，辅助过程自动化系统，热处理过程自动化系统，质量控制子系统，系统控制子系统2、物理组成：自动化加工设备；工件储运系统；刀具装配与输送系统；检测监控系统；辅助设备；控制系统。
◎AMS的学科特点：核心—机械制造技术关键—自动控制技术纽带—系统工程技术◎自动化制造系统项目实施阶段：（1）可行性论证（生命周期法）（2）初步设计（3）详细设计（4）安装与调试（5）运行与维护◎自动化制造系统项目实施流程：（1）市场需求/客户需求/实际需求（2）组建班子○1明确人员所需具备的条件：a熟悉业务b责任心强c团队精神强○2人员的构成：a按专业配套原则b按内部与外部原则○3人员的培训：目标清楚（3）需求分析目的：进一步澄清自动化系统的需求情况方式：a系统调研b作专业需求报告c专业评审（4）可行性论证目的：a技术上是否可行b经济上是否可行c经济效益上是否可行内容：○1系统的功能与目标○2初步设计方案○3工作计划○4投资预算○5效益与风险论证（5）初步设计○1确定加工对象○2划分人机界面○3建立系统的功能模型和信息模型○4设备的选型与配置○5初步设计方案的仿真○6可靠性分析○7人员配置与培训(6)详细设计：○1完善及细化系统的功能模型○2完善及细化系统的信息模型○3硬件设备设计○4软件系统设计○5生产场地的总体布置图（7）系统仿真（8）系统建造○1制定建造计划○2招标投标○3设备安装○4系统调试A 调试内容B 调试等级:单机，主系统，系统C 调试项目：启动性能调试空运段性能调试试切屑性能调试○5系统验收○6运作维护◎滚动自线导轨的特点：○1承载能力大○2刚性强○3寿命长○4传动平稳可靠○5具有结构自动调整能力◎简述自动化制造系统的发展历史和发展现状从其发展历程来看，自动化制造技术大约经历了四个阶段。
自动化制造系统考试小抄
1、什么叫工序自动化？在一个工序中，如果所有的基本动作都机械化了，并且使若干辅助动作也自动化了，而工人所做的工作只是对这一工序作总的操作和监督。
2、什么叫工艺过程自动化？一个工艺过程通常包括着若干个工序，如果不仅每一个工序都自动化了，并且把它们有机地联系起来，使得整个工艺过程都自动进行，而工人只是对这一整个工艺过程作总的操纵和监督，从而形成了某一加工工艺的自动生产线。
3、机械制造过程中的自动化技术主要有哪几方面？①机械加工自动化技术；②物料储运过程自动化技术；③装配自动化技术；④质量控制自动化技术4、一般地机械制造自动化系统主要有哪四个部分所构成？①加工系统；②工件支撑系统；③刀具支撑系统；④控制与管理系统。
5、机械制造自动化大致可按哪几种方式来进行分类？①按制造过程分；②按设备分；③按控制方式分。
6、一个柔性制造系统一般由哪四部分组成？、①数控机床、专用机床和组合机床；②托板（工件）输送系统；③控制系统7、为什么说加工设备的自动化是实现零件加工自动化的基础？①加工设备是机械制造的基本生产手段和主要组成单元。
②单台机床或加工设备的自动化，能满足零件加工过程中某个或几个工序的加工半自动化和自动化的需要，为多机床管理创造了条件，是建立自动生产线和过渡到全盘自动化的必要前提。
8、自动化加工设备主要有哪几类？①全（半）自动单机；②组合机床；③自动线（TL）；④计算机数控机床（CNC）；⑤柔性制造单元（FMC）9、机械加工设备中常用的控制方式有哪些？常用的控制方法有：开环控制、闭环控制、分散控制、集中控制、程序控制、数字控制、计算机控制。
10、联琐在电气控制中的作用是什么？联锁在电气控制中所起的作用可分为：联锁、自锁、互锁、短时联锁、长时联锁等。
联锁的作用主要是增加系统的安全性，防止突发事件的发生11、请简述一下数控车床的主要特点？①数控车床的主轴转速和进给速度高；②数控车床具有高精度；③数控车床能实现多种工序复合的全部加工；④数控车床具有高柔性。
自动化制造系统复习资料.doc
机械自动化制造系统一、名词解释1.机械化执行制造过程的基本动作是由机器（机械）代替人力劳动來完成2.PLC 可编程序控制器3.H动化操纵机器（机械）的动作也是由机器來完成的过程4.开环控制系统的输出量对系统的控制作用没有影响的控制方式5.物流物料的流动过程6.模型系统的抽象形式7.闭环控制系统的输出信号对系统的控制作用具有直接影响的控制方式8.RGV 有轨导向小车9.机器人能完成通常由人才能完成工作的一•种白动装置10.适应控制系统本身能够随着环境条件或结构的不可预计的变化，自行调整或修改系统参量的控制系统11.AGV自动导向小车12.集成将被称为系统的有机報体再次彼此之间协调而形成-个更大的有机整体的方式13.设备诊断对设备的运行状态做出判断14.NC数控机床15.MC加工屮心16.FMC柔性制造单元17.FMS柔性制造系统18.CTMS计算机集成制造系统C计算机数控20.FTL柔性自动线21.ATC自动换刀装置22.AE声发射23.FAS柔性装配系统24.AI 人工智能25.ES 专家系统26.CAPP计算机辅助工艺设计27.系统由相互联系、相互作用和相互制约的各个要索组成且具有一定功能的報体28.程序控制按照预定的程序來控制各执行机构，使之白动进行工作循环的系统29.在线测量指在设备运行、生产不停顿的情况下，对设备和加工过程运行状态的信息数据进行采集的方式30.仿真利用模型对实际系统进行实验研究的一种方法二、判断题/ 1.加工设备白动化主要是指实现了机床加工循环白动化和实现了辅助工作白动化的加工设备。
加工屮心必须具有刀具库及刀具自动交换机构。
3.H动化加工设备是指实现了加工过程H动化的设备。
（鉛）4加工一•个工件的工作循环tg是由切削时间和空程辅助吋间组成的，即tg二tq+tf,显然只要减小g就能提高生产率。
（错）“ 5.加丁•设备的白动化其实质是在终端执行元件上无需由人來直接或间接操作的白动控制。
02211自动化制造系统考点复习整理
第一章概论二、考核要求1.识记：●有关自动化的基本概念:指设计一种控制设备来取代人力操作机械的动作，以达到各种机械自动、半自动运行的目的,是机械化得高级阶段。
●机械制造自动化系统各组成部分的基本功能：加工系统即能完成工件的切削加工、排屑、清洗和测量的自动化设备与装置工件支撑系统即能完成工件输送、搬运以及存储功能的工件供给装置刀具支撑系统即包括刀具的装配、输送、交换和存储装置以及刀具的预调和管理系统控制与管理系统即对制造过程的监控、检测、协调与管理●按设备分类的各种机械制造自动化系统的特点和适用范围：1)刚性半自动化单机特点：是一种除上下料外可以自动地完成单个工艺过程加工循环的机床。
适用范围:适用于产品品种变化范围和生产批量都较大的制造系统.缺点是调整工作量大,加工质量较差，工人的劳动强度也大。
2)刚性自动化单机特点：在刚性半自动化单机的基础上增加自动上下料装置而形成的自动化机床。
实现的也是单个工艺过程的全部加工循环。
适用范围：这种机床往往需要定制或改装，常用于品种变化很小，但生产批量特别大的场合.投资少、见效快，但通用性差.3)刚性自动线(刚性自动化生产线）特点：是用工件输送系统将各种刚性自动化加工设备和辅助设备按一定的顺序连接起来，在控制系统的作用下完成单个零件加工的复杂大系统。
适用范围：在刚性自动线上,被加工零件以一定的生产节拍,顺序通过各个工作位置，自动完成零件预定的全部加工过程和部分检测过程。
具有很高的自动化程度，具有统一的控制系统和严格的生产节奏。
4)刚性综合自动化系统特点：刚性自动线只能完成单个零件的所有相同工序（如切削加工工序），对于其它自动化制造内容如热处理、锻压、焊接、装配、检验、喷漆甚至包装却不可能全部包括在内。
包括上述内容的复杂大系统称为刚性综合自动化系统。
适用范围:它常用于产品比较单一，但工序内容多，加工批量特别大的零部件的自动化制造。
其结构复杂,投资强度大，建线周期长，更换产品困难，但生产效率极高,加工质量稳定，工人劳动强度低。
自动化制造系统复习要点
系统性质：目的性、整体性、集成性、层次性、相关性、环境适应性自动化系统评价指标：生产率、产品质量、寿命周期经济性、寿命周期可靠性、制造柔性、可持续发展特性自动化制造系统实现人机一体化三个层面：感知层面上的人机联合作用、控制层面上采用人机共同决策、执行层面上人机交互协作、取长补短，充分发挥各自优势人体测量数据及取用原则：确定对于设计至关重要的人体尺寸、确定设计对象的使用群体、确定数据运用准则、数据运用准则确定后，查找与定位群体特征相符合的人体测量数据表，选择有关的数据值、在精确设计作业空间时，建议尽可能使用近期测得的数据、考虑人体测量数据的着装影响。
人体测量数据三个层面：个体设计准则、可调设计准则、平均设计准则自动化制造系统的类型：刚性自动线、分布式数字控制DNC、柔性制造单元FMC、柔性制造系统FMS、柔性制造线FML、柔性装配线FAL计算机系统OSI：从下至上为物理层、数据链路层、网络层、传输层、对话层、表示层、应用层局域网LAN网络拓扑结构图：星形、树形、总线形、环行自动化制造系统对设备的要求：工序集中、质量、生产率、柔性、成本、易控制性、输送系统型式：直线型（单一、并行、分枝）、环形（单一、双、分枝）、网形、树形仿真：计算机仿真、半物理仿真、全物理仿真自动化制造系统评价内容：技术性评价、综合效益评价、风险分析时间：1）系统对于产品和生产过程变化反映的快慢程度 2）系统在单位时间内制造产品数量，即系统的生产效率如何费用构成：直接费用、制造费用、期间费用资金的时间价值：是指资金随着时间的推延形成的增值风险的来源：技术风险、组成风险、市场风险、外部环境风险、财务风险时间步长法，事件步长法：时间步长法就是在计算机仿真模型中，以单位时间为增量，按照时间的进展一步步的对系统的活动进行动态模仿。
事件步长法是以事件的发生与完成作为系统活动推进准则，每一事件经历的时间作为系统时间的累积因子，然后按照事件的先后发生过程，一步一步的对系统的行为进行动态模仿，并累积系统仿真时间，直到预定的仿真时间结束为止。
02211自动化制造系统2020年9月复习资料
数控工艺培训教程第一章1、刀库本机床有磐式刀库和机械刀库。
P42、常用术语的解释（3个）p43、数控机床主要由三大系统构成分别为p54、数控机床的“指挥系统”——数控系统驱动系统——伺服系统p55、数控机床的坐标系统包括坐标系坐标原点运动方向p86、数控机床的坐标运动指的均是刀具相当于工件的运动。
z轴定义为平行机床主轴的坐标。
选择尽可能垂直于工件装夹面主要轴为z轴。
P87、机床工作台上的一个固定点、、、、p108、主传动系统的基本要求p159、主轴轴承目的是保证足够的主轴精度。
P1710、主轴准停装置p1811、滚珠丝杠的结构优点是p1912、机床支承件的基本要求p2213、思考与练习题（1、4、11、14）p29第二章1、数控技术概述p302、进给伺服驱动系统p31_323、可编程控制器和反馈系统的作用p324、如果能在、、、、、、自适应控制p335、cnc装置p336、存储器的第一段+（I/O接口）p34~357、多微处理器机硬件结构第一段+（2、3、4、6）几个模块p36_378、刀具补偿的作用是把零件轮廓轨迹转换成刀具中心轨迹。
P399、插补的基本概念插补原理和计算方法的不同，可分为两大类：脉冲增量插补和数字增量插补（又称为数据采样插补）脉冲增量插补也叫做行程标量插补p4110、数字增量插补（又称为数据采样插补）其特点是插补运算分两步完成分别是粗插补和精插补常用的数字增量插补有时间分割法和扩展数字积分法等。
P41—4211、插补器控制机床每走一步完成四个工作节拍:四个逐点比较法直线插补五点p42_4312、数字增量插补简介p4613、过渡圆弧要大于或等于刀具半径，并且与原来的工件轮廓线相切。
P5014、接口电路的作用p5115、cnc系统接口电路的主要任务如下p5216、现代数控系统因具备下列性能要求P5517、感应同步器的特点p6418、思考与练习题（1、4、8、9、10、11、15）p85-86第三章1、金属切削刀具、、、、、、数控机床高效率要求。
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自动化制造系统复习要点
第一章
1.制造的定义P1
2.系统的性质P2
3.自动化制造系统的定义P5
4.自动化制造系统五个典型的组成部分P5
5. 自动化制造系统的功能组成P6
6.自动化制造系统的分类P13
7.自动化制造系统的评价指标P19
第二章
1.人机一体化的定义P23
2.人机一体化的总体结构P24
3.人机一体化设计的主要步骤P26
4.人机功能分配P31
5.人机界面设计（一）（二）（三）P37
6. 人机一体化的评价内容P46
第三章
1.自动化制造系统的常见类型P49
2.组合机床的特点P58
3.数控机床的特点P61
4.工件输送设备（一）（二）（三）（四），注，托盘的定义P61
5.工件尺寸检测与监控P75
6.去毛刺的设备P84
7.多层计算机控制的定义以及包括的层次P88
第四章
1.为什么要进行可行性论证，可行性论证的内容P99
2. 选择自动化制造系统的类型时应注意什么问题？什么情况下选择较刚性的自动化生产线？什么情况下选择柔性较高的自动化生产线？P103
3.刚性自动线的组成P105
4.总体设计的内容和步骤P107
5.影响零件族确定的因素，成组技术的定义P109
6.工艺分析的目的P110
7.工艺分析的要点
8.平面布局设计的目标、依据、原则P121
9.可靠性分析的主要内容（1.2.）P139
第五章
1.加工设备选择的内容和原则P148
2.工件输送设备的选择原则P152
3.刀具管理系统功能组成P159
4.检测和监控系统的组成P169
5.刀具摩擦、磨损的监测方法P172
第六章
1.仿真的定义
2.仿真的作用
第七章
1.综合性评价的内容P200
2.效益分析和风险分析P217，P219
3.综合评价的步骤P223
第八章
1.自动化制造系统制造系统实施流程
第九章
CIMS
LP
AM
IM
同时，也要注意其它章节中简单名词的英文缩写。