摇摆式输送机设计

合集下载

摆动式运输机机构分析

摆动式运输机机构分析一、题目说明图示为一种往复式运输机机构简图。

电动机通过三级齿轮减速后带动连杆机构。

6为料槽，往复运动，物料7在料槽上。

当料槽向右运动时，加速度比较小，能与物料一起运动；而当料槽向左运动时，加速度足够大，使物料和料槽间产生滑动，从而完成物料搬运工作。

已知：l o1A =0.09m,l AB =0.302m,l o3c =0.27m,l o3b =0.16m,x=0.27m,y=0.112m,h=0.18m,质心位置尺寸为：l o1s1=0.0035m,l As2=0.11m,l o3s3=0.0393m,各构件的质量和转动惯量为：m 1=51kg,J s1=0.3kg .m 2,m 2=35.6kg,J s2=0.55kg .m 2,m 3=90kg,J s3=1.14kg .m 2,m 4=900kg,m 5+m 6=60kg, m 7=2880kg,电机转子及齿轮传动等效到o 1轴上的等效转动惯量为J c1=50kg .m 2。

物料和料槽间的静摩擦系数f 0=0.45，动摩擦系数f=0.35，许用不均匀系数[δ]=0.15，每分钟料槽摆动次数为57.5次。

二、内容要求与作法1.进行运动分析，绘制料槽的位移s 、速度v 及加速度a 的线图。

2.在此线图上绘制出物料的速度、加速度线图。

3.进行动态静力分析，绘制出固定铰链点o 1及o 3的反力矢端图及平衡力矩T B 线图。

4.计算装在o 1轴上的飞轮转动惯量J f 。

5.试调整杆机构尺寸，进一步提高运输能力。

三、课程设计说明书内容1.机构简图和已知条件2.物料速度和加速度的求法（开始滑动位置、终止滑动位置、滑动过程中物料的速度、加速度表达式等）。

3.杆组的拆分方法及所调用的杆组子程序中虚参与实参对照表。

4.飞轮转动惯量的计算方法。

5.提高运动能力的措施。

6.自编程序中主要标识符说明。

7.主程序框图。

8.自编程序及计算结果清单。

9.各种线图：①料槽的位移、速度和加速度线图；②物料的速度和加速度线图；③平衡力矩线图；④固定铰链处反力矢端图；⑤等效转动惯量、等效阻力矩和等效驱动力矩线图。

摇摆式输送机课程设计

摇摆式输送机课程设计一、设计背景及意义随着工业生产自动化程度的提高，输送设备在各类生产线中发挥着重要作用。

摇摆式输送机作为一种新型的输送设备，具有结构简单、运行稳定、输送效率高等特点，广泛应用于食品、药品、电子等行业。

本课程设计旨在让学生了解摇摆式输送机的工作原理、结构特点及设计方法，培养学生在实际工程中分析问题、解决问题的能力。

二、设计内容及要求1. 了解摇摆式输送机的工作原理和结构特点；2. 学会分析摇摆式输送机的运动规律和力学性能；3. 掌握摇摆式输送机的部件选型和参数计算方法；4. 能够运用CAD软件进行摇摆式输送机的结构设计；5. 编写课程设计说明书，包括设计计算、图纸及相关技术要求。

三、设计步骤1. 查阅相关资料，了解摇摆式输送机的发展现状、应用领域及发展趋势；2. 分析摇摆式输送机的工作原理，掌握其主要组成部分及其功能；3. 学习摇摆式输送机的运动学和力学分析，了解其运动规律及受力情况；4. 根据实际需求，进行摇摆式输送机的部件选型和参数计算；5. 运用CAD软件进行摇摆式输送机的结构设计，绘制相关图纸；6. 编写课程设计说明书，总结设计过程及心得体会。

四、关键技术与创新点1. 摇摆式输送机的运动规律分析：通过对摇摆式输送机的运动学分析，得出其运动规律，为后续的部件选型和参数计算提供理论依据；2. 部件选型和参数计算：根据实际需求，合理选择摇摆式输送机的电机、减速器、链条等部件，并进行参数计算；3. 结构设计：运用CAD软件进行摇摆式输送机的结构设计，确保其结构合理、紧凑；4. 课程设计说明书的编写：详细记录设计过程、计算方法、图纸及相关技术要求，为后续的类似设计提供参考。

五、设计成果与应用前景1. 设计成果：完成摇摆式输送机的结构设计，绘制相关图纸，编写课程设计说明书；2. 应用前景：摇摆式输送机在食品、药品、电子等行业具有广泛的应用前景，本设计可为相关企业提供技术支持，提高生产效率。

摆动式搬运机课程设计

摆动式搬运机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解摆动式搬运机的基本结构及其工作原理；2. 学生能掌握摆动式搬运机在设计过程中涉及的关键物理概念，如简单机械、力的作用等；3. 学生能描述摆动式搬运机在工业和生活中的应用。

技能目标：1. 学生能运用简单机械原理分析摆动式搬运机的工作过程；2. 学生能通过小组合作，设计并制作一个简易的摆动式搬运机模型；3. 学生能运用科学方法对摆动式搬运机模型进行测试和优化。

情感态度价值观目标：1. 培养学生对摆动式搬运机的兴趣，激发他们探索工业机械的热情；2. 培养学生团队协作精神，增强他们面对问题的自信心和解决能力；3. 增进学生对我国工业发展的了解，培养他们的民族自豪感和责任感。

二、教学内容本章节教学内容主要包括以下三个方面：1. 摆动式搬运机的基本原理与结构：- 简介摆动式搬运机的定义、分类及其在工业中的应用；- 分析摆动式搬运机的工作原理，包括简单机械原理、力的作用等；- 介绍摆动式搬运机的主要部件及功能。

2. 摆动式搬运机的设计与制作：- 解析摆动式搬运机设计过程中的关键步骤和注意事项；- 学习使用工具和材料，进行摆动式搬运机模型的制作；- 探讨如何优化设计，提高摆动式搬运机的搬运效率。

3. 摆动式搬运机的测试与优化：- 制定测试方案，对摆动式搬运机模型进行实验测试；- 分析测试数据，找出存在的问题，并提出改进措施；- 验证优化后的摆动式搬运机模型的性能。

教学内容参考教材相关章节，按照以下进度安排：1. 摆动式搬运机基本原理与结构（第1课时）；2. 摆动式搬运机设计与制作（第2-3课时）；3. 摆动式搬运机测试与优化（第4课时）。

三、教学方法针对本章节内容，采用以下多样化的教学方法，以激发学生的学习兴趣和主动性：1. 讲授法：- 教师通过生动的语言和丰富的实例，讲解摆动式搬运机的基本原理与结构，使学生初步建立概念；- 结合教材，阐述摆动式搬运机设计与制作的关键步骤，为学生提供理论指导。

摆动式运输机课程设计

摆动式运输机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解摆动式运输机的基本结构、工作原理及在工业中的应用。

2. 学生掌握摆动式运输机关键部件的名称、功能及相互之间的关系。

3. 学生了解摆动式运输机的设计参数，如运动速度、承载能力等。

技能目标：1. 学生能够运用所学知识，分析摆动式运输机在实际工作过程中的运动特点。

2. 学生通过小组合作，设计并绘制出一种简易的摆动式运输机模型。

3. 学生能够运用数学知识，对摆动式运输机的运动轨迹进行初步计算。

情感态度价值观目标：1. 培养学生对摆动式运输机及其相关工程技术的兴趣，激发学生的创新意识。

2. 通过课程学习，培养学生合作、探究、解决问题的能力，增强学生的自信心。

3. 培养学生关注工业发展，认识到工程技术在国民经济中的重要作用，增强学生的社会责任感。

课程性质：本课程为工程技术类课程，旨在让学生了解摆动式运输机的工作原理，培养学生的动手操作能力和团队协作能力。

学生特点：六年级学生具有较强的求知欲和动手能力，对新鲜事物充满好奇心，但可能对复杂理论知识掌握不足。

教学要求：结合学生特点，注重理论联系实际，以学生为主体，教师为主导，采用启发式教学，引导学生主动探究、合作学习，提高学生的实践能力和创新能力。

通过分解课程目标为具体学习成果，为教学设计和评估提供依据。

二、教学内容1. 摆动式运输机的基本概念与结构- 运输机定义及分类- 摆动式运输机结构组成及关键部件2. 摆动式运输机工作原理及性能参数- 摆动式运输机工作原理- 常见性能参数介绍（如运动速度、承载能力等）3. 摆动式运输机在工业中的应用- 摆动式运输机在各行各业的应用案例- 摆动式运输机的优势与局限性4. 摆动式运输机模型设计与制作- 设计原则与步骤- 模型制作材料与工具- 小组合作完成模型设计与制作5. 摆动式运输机运动轨迹分析- 运动轨迹的基本概念- 运用数学知识进行初步计算与分析教学内容安排与进度：第一课时：摆动式运输机基本概念与结构学习第二课时：摆动式运输机工作原理及性能参数学习第三课时：摆动式运输机在工业中的应用案例学习第四课时：摆动式运输机模型设计与制作（1）第五课时：摆动式运输机模型设计与制作（2）第六课时：摆动式运输机运动轨迹分析与总结教学内容与课本关联性：本教学内容以课本中关于摆动式运输机的相关知识为基础，结合学生的认知水平，系统性地组织与安排教学活动，确保学生能够掌握摆动式运输机的基本原理和应用。

摇摆式输送机课程设计

自动机械课程设计说明书题目：摆式送料机构总体设计姓名：学号：专业：班级:学院：农业工程与食品科学学院指导教师：2012年6月9日目录前言 (2)第一章课程设计的指导书 (3)§1-1 课程设计目的 (3)§1-2 课程设计任务 (3)第二章摇摆式输送机设计过程 (4)§2-1 工作原理 (4)§2-2 设计要求及原始数据 (5)§2-3 设计内容及工作量 (5)§2-4 其他设计方案 (5)§2-5 利用解析法确定机构的运动尺寸 (6)§2-6 连杆机构的运动分析 (12)第三章传动系综合 (14)§3-1 电机的初步选择 (14)§3-2 V带的初步选择 (15)第四章课程设计总结 (18)第五章参考文献 (18)前言自动机械设计是一门以机构为研究对象的学科。

自动机械课程设计是使学生较全面的、系统的巩固和加深自动机械课程的基本原理和方法的重要环节，是培养学生“初步具有确定机械运动方案，分析和设计机械的能力”及“开发创新能力”的一种手段。

我们将从机构的运动学以及机器的动力学入手，研究机构运动的确定性和可能性，并进一步讨论机构的组成原理，从几何的观点来研究机构各点的轨迹、位移、速度和加速度的求法，以及按已知条件来设计新的机构的方法。

第一章自动机械设计课程设计指导书一．自动机械设计课程设计的目的自动机械设计课程设计是自动机械设计课程教学中最后的一个重要的实践性教学环节，是培养学个进行自动机械总体方案设计、运动方案设计、执行机构选型设计，传动方案设计控制系统设计以及利用用计算机对工程实际中各种机构进行分析和设计能力的一个重要的川练过程。

其目的如下：(1)通过课程设计，综合运用所学的知识，解决工程实际问题。

并使学生进一步巩固和加深所学的理论知识。

(2)使学生得到拟定机械总体方案、运动方案的训练，并且有初步的机械选型与组合及确定传动方案的能力，培养学生开发、设计、创新机械产品的能力。

摆式输送机课程设计

摆式输送机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解摆式输送机的基本结构及其工作原理；2. 学生能够掌握摆式输送机的主要部件名称及其功能；3. 学生能够了解摆式输送机在工业生产中的应用领域。

技能目标：1. 学生能够通过观察、分析，运用所学的知识对摆式输送机的故障进行初步诊断；2. 学生能够运用实际操作，完成摆式输送机的简单组装与调试；3. 学生能够运用绘图软件，绘制摆式输送机的基本结构图。

情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械设备的兴趣，激发他们学习机械知识的热情；2. 培养学生团队协作、共同解决问题的能力，增强合作意识；3. 培养学生关注工业生产，了解机械设备在国民经济发展中的重要性。

分析课程性质、学生特点和教学要求：1. 课程性质：本课程为机械基础知识课程，以实践操作和理论结合为主；2. 学生特点：学生在本年级已具备一定的机械基础知识，具有较强的动手能力和探究精神；3. 教学要求：教师需采用多元化的教学手段，引导学生主动参与，注重实践与理论的结合。

二、教学内容1. 摆式输送机的基本结构- 输送机各部件名称及作用- 输送带的类型及特点2. 摆式输送机的工作原理- 输送带的运动原理- 驱动装置与输送带之间的动力传递3. 摆式输送机的应用领域- 工业生产中的实际应用案例- 不同行业对摆式输送机的需求4. 摆式输送机的故障诊断与维护- 常见故障及其原因- 故障诊断方法与维护措施5. 摆式输送机的组装与调试- 组装步骤及注意事项- 调试方法与调试标准6. 输送机结构图的绘制- 绘图软件的使用- 结构图的绘制方法与技巧教学大纲安排：第一课时：摆式输送机的基本结构及各部件作用第二课时：摆式输送机的工作原理与运动分析第三课时：摆式输送机的应用领域及行业需求第四课时：摆式输送机的故障诊断与维护第五课时：摆式输送机的组装与调试实践第六课时：输送机结构图的绘制与展示教学内容与课本关联性：本教学内容以教材中关于摆式输送机的相关知识为基础，结合实际工业生产案例，注重理论与实践相结合，旨在提高学生对摆式输送机的认识和应用能力。

矿山摇摆式输送机设计

摘要当今社会，随着科技的发展，矿山摇摆式输送机的应用越来越广泛，人们对输送机的研究从来没有停止过,为了满足不同的需求，出现了各式各样的输送机，有摇摆式输送机和带式输送机，平板式输送机等为了把自己所学的专业知识理论更好的应用于实际，以摇摆式输送机为目标，该输送机主要有三部分组成：连杆机构，电动机，还有个减速器，它的设计是在连杆机构运动分析的基础上，进行电动机的选择，减速器零件的设计，其中包含有：轴，齿轮，轴承的设计和校核，材料的选择和附件的设计，最后完成减速器装配，从而构建了矿山摇摆式输送机，相比其他几类传输机而言，该减速器结构简单，装拆使用都很方便，适用范围也比较广，一般可应用于煤矿运输，也可用于矿山一类的材料运输。

关键词减速器；传输机；摇摆AbstractToday's society, along with the development of technology, mining sway conveyor application of more and more extensive. People on the conveyor of the study have never stopped. In order to meet different requirements for a wide range of conveyor. A swing-and conveyor belt, such as concrete mixers. With the progress of mankind, more and more and more good swing-conveyor will be manufactured to meet the needs of production development. Through this study and research the subject so that students learn knowledge on a systematic grasp and understanding. They found that training and problem-solving abilities. In order to study their expertise in theory better applied to practical, to sway for the transmission of goals. The design of transmission linkage is in motion analysis on the basis of the choice of motors, parts of the design reducer (shaft, gear, bearing the design and verification), the complete reducer assembly, which built a swing-transfer machine.Keywords Reduction gear Transmission machine Swing目录1绪论 (1)1.1毕业设计的目的，内容和进行形式 (1)1.2机械设计的一般过程 (1)1.2.1选定设计的课题 (1)2机构简介和设计数据 (2)2.1机构简介 (2)3连杆机构与物料的运动分析 (2)3.1机构进行速度分析 (3)3.2对机构进行速度加速度分析 (4)3.3连杆机构与物料的动态静力分析 (5)4传动装置的总体设计 (9)4.1动力机的机械特性 (9)4.2电动机的选择 (9)4.2.1 确定电动机的转速 (9)4.3总传动比的计算与分配 (11)4.3.1总传动比的计算 (11)4.3.2传动比的分配 (11)5传动零件的设计计算 (13)5.1带传动的设计 (13)5.2齿轮的设计 (15)5.2.1对高速级齿轮的参数计算 (15)5.2.2对低速级齿轮的参数计算 (18)6轴和轴承的设计 (22)6.1绘制装配图前的准备工作 (22)6.2对轴的设计 (22)6.2.1概述 (23)6.2.2初步设计 (23)6.3轴的校核 (24)6.4轴承的设计 (26)7减速器的附件和机体 (29)7.1附件概述 (29)7.1.1附件 (29)7.1.2轴承端盖设计 (30)7.1.3轴承的润滑与密封 (30)7．2箱体的设计 (30)7.2.1箱体的结构 (30)7.2.2箱体的结构尺寸 (31)7.2.3箱体设计时应满足的要求 (32)7.3承盖、套杯、调整垫片组设计与选择 (32)7.3.1轴承盖 (32)7.4速器的润滑与密封 (33)7.4.1齿轮油的选择 (33)7.4.2润滑济的选择 (33)7.4.3减速器的密封 (34)8机架的设计 (35)结论 (37)致谢 (38)附录 (39)英文原文： (39)中文翻译： (50)1绪论1.1毕业设计的目的，内容和进行形式培养理论联系实际的设计思想,训练综合运用机械设计和有关先修课程的理论，结合生产实际分析和解决工程实际问题的能力，巩固，加深和扩展有关机械设计方面的知识；通过制定设计方案合理选择传动机构和零件类型，正确计算零件工作能力，确定尺寸和选择材料，以及较全面的考虑加工制造工艺，使用和维护等要求，之后进行结构设计，达到了解和掌握机械零件，机械传动装置或简单机械的设计过程和方法；进行设计基本技能的训练。

物料传送摇摆式输送机传动装置部件优化设计

在传送过程中，为了减小整个传动装置的体积或者质量，有必要对其齿轮机构进行优化设计。因此，用遗传算法的优点，立了基于ＭＴＡ利建ＡＬＢ遗传算法工具箱的齿轮机构优化设计模型。通过实例与
摇摆式输送机是一种水平传送材料用的机械，由齿轮机构和六连杆机构等组成，如图１示。电所动机（）过传动装置（）曲柄（）１通２使４回转，经过六再连杆机构使输料槽（）往复移动，置在槽上的物９做放
／１２７ｘｉ１７６９０

２２ｘ３
—
＿
３４４５３６８８３．１
４
２
３＋５３２ｘ０。．３１。
＞．ｏ１ｏ６
２０＜Ｉ２３＜１０Ｏ１．５＜ＸＩ＜５．０２０＜２＜４００．＜５＜１．５
维普资讯
２００６年ｌ０月
农机化研究
第ｌ０期
物料传送摇摆式输送机传动装置部件优化设计
仵文松，钟相强，卢博友，贾广林。
Ｉ．．
（．北农林科技大学机械与电子工程学院，陕西杨凌７２０；２西北机器厂，陕西宝鸡７２０）１西１１０．２４５摘要：针对物料传送摇摆式输送机传动装置关键部件，以减小整个传动装置的体积质量为优化目标，建

摇摆式输送机设计

OB'2 + B'C'2 - OC'2 g1 = arccos = 24.640 < 400 2 OB' B'C'
机构在右极限位置时，在ΔOBC(如图2-5所示)中，可算得此时机构的传动角：
OB2 + BC2 - OC2 g1 ' = p - arccos = 79.000 2 OB BC
0 g min = g1 = 24.640 < 40，不满足设计要求，故舍所以，
利用解析法确定机构的运动尺寸
根据设计数据的要求，曲柄4的转速n4=114r/min,其
角速度4为：
114´ 2p w4 = rad / s = 11.94rad / s 60
极位夹角：
K- 1 1.2 - 1 0 q=180 =180 ? K+ 1 1.2 + 1
0
16.360
取右极限位置分析，建立如图坐标系D-XY，得各点的坐标为： D(0,0) B(-78,78) B'(78,78) C'(130,130) O(225,Oy) C(-130,130) 则：OB=(-303,78-Oy) Oy) BB'=(156,0) OC'=(-95,130-Oy) OB'=(-147,78OC=(-355,130-Oy) OD=(-225,-Oy)
t B
=
在误差允许的范围内，上述理论分析结果与下列曲线上对应时刻的数据基本一致，故计算是正确的。
摇杆的角速度、角加速度曲线
图2-8
图2-7
图2-9
推杆的位移、速度、加速度曲线
图2-10
图2-12
图2-11

机械课程设计摇摆式输送机

第4章
机构的运动学及动力学数值分析 ................................ 11
4.1 运动学分析 ........................................................................................................................11 4.1.1 建立位移方程 .....................................................................................................11 4.1.2 建立速度方程 .................................................................................................... 13 4.1.3 建立加速度方程 ................................................................................................ 14 4.2 动力学分析 .................................................................................................................... 15
进步，但是与国外相比，仍存在较大的差距。首先是整机性能的落后，生产输送能力相对较低，事故率高；再者使用寿命短，关键零部件使用寿命短，可靠性低；还有生产自动化程度不高，过载保护张力调节能力不足。国外摇摆式运输机技术发展很快，其主要表现在两个方面；一方面是摇摆式运输机的功能的多元化，应用范围扩大化，发展成在各个领域可以使用的运输机械。另一方面是摇摆式运输机本身技术与装备有了巨大的发展，尤其是长距离、大运量、高速率运输机已成为运输机发展的主要方向。摇摆式运输机是为了适合矿山采矿等目的而设计的，因此就要解决人力问题，最大限度的解放人力劳动，提高矿产资源的开采效率，增大产量是设计的主要任务。随着计算机技术和数学最优化理论的发展,使机械设计开始进入计算机辅助设计和优化设计的阶段。对于能够建立优化数学模型的设计问题,如机械零件的参数设计,可借助计算机,用数学最优化理论等方法,使设计问题在满足约束的条件下,自动达到优化方案和优化参

机械原理课程设计任务书——摇摆送料机

机械原理课程设计任务书设计题目：摇摆送料机构设计及分析1 课程设计的目的和任务1.1 课程设计的目的机械原理课程设计是机械原理教学的一个重要组成部分。

机械原理课程设计的目的在于进一步巩固和加深学生所学的机械原理理论知识，培养学生独立解决实际问题的能力，使学生对机械的运动学和动力学的分析和设计有一较完整的概念，并进一步提高电算、绘图和使用技术资料的能力，更为重要的是培养开发和创新机械的能力。

1.2 课程设计的任务1、方案设计（至少3种方案）2、选择最优方案（为任务书中给出方案）3、用图解法对牛头刨床的连杆机构进行运动分析和动力分析。

要求画出A1图纸一张，写出计算说明书一份。

2 机构简介摇摆送料机构主要有铰链四杆机构和曲柄滑块机构组成，如图1所示。

电动机经减速装置（图中未画出）使曲柄1转动，通过1－2－3－4，使滑块5沿导路作往复运动，以实现送料的目的。

为例缩短空程时间，提高生产效率，机构有急回运动。

3 已知数据摇摆送料机机构简图如图1所示。

设计数据：已知各构件尺寸：85x =，160y =，80AB l mm =，260BC l mm =，300CD l mm =，100CE l mm =，460EF l mm =。

各构件重量及重心位置：136G N =，1S 在A 点，260G N =，2S 在BC 中点，372G N =，3S 在C 点， 485G N =，4S 在EF 中点，585G N =，5S 在F 点。

各构件对其重心的转动惯量：210.03I kgm =， 220.08I kgm =，230.1I kgm = ，240.12I kgm =。

作用在滑块5上的水平阻力（生产阻力）4000r P N =-。

且当工作行程的前1/10和回程时，50r P N =。

曲柄1顺时针方向匀速回转，1400/min n r =。

图1 摇摆送料机机构简图在连杆机构中，曲柄有30个连续等分的位置1～30，2个工作行程的极限位置1和20'，距滑块左极限为/10H 时的曲柄位置6'。

机械原理课程设计摇摆式输送机

机械原理课程设计摇摆式输送机摇摆式输送机是一种常用的输送设备，能够将物体在水平方向上往返运动。

通过机械原理课程的学习，我们可以了解到摇摆式输送机的工作原理以及设计方法。

本文将介绍一种摇摆式输送机的课程设计，以帮助读者更深入地理解机械原理课程的知识。

一、摇摆式输送机的工作原理摇摆式输送机是利用电机的转动将物体推送到振动的导槽中，通过导槽的振动将物体传送到另一端。

摇摆式输送机包含减速机、电机、导槽和输送带等组件。

其中，减速机和电机是输送机的主要驱动部件，导槽和输送带则是物料的传输部件。

二、摇摆式输送机的设计1、摇摆式输送机的结构设计摇摆式输送机的结构一般包括导槽、振动器、输送机和支架等部件。

其中，导槽用于将物体从起点运输到终点，振动器用于产生振动，输送带用于将物体传送到终点。

2、摇摆式输送机的运动学设计运动学设计是指根据物体的运动轨迹和速度，设计输送机的结构和运动方式。

在摇摆式输送机的设计中，需要确定导槽和振动器的运动规律，以保证输送物体的平稳传输。

3、摇摆式输送机的动力学设计动力学设计是指根据输送机的结构和运动方式，计算出所需的动力和动力转换机构。

在摇摆式输送机的设计中，需要确定所需的电机功率和减速机比例，以满足输送物体的运动需求。

三、摇摆式输送机实验为了验证摇摆式输送机的设计效果，可以进行实验。

实验步骤如下：1、选择合适的物料进行实验，如砖块、铁块等。

2、将物料置于输送机起点，启动电机。

3、观察物料在导槽中的运动轨迹和速度，以判断设计是否合理。

4、调整电机功率和减速机比例，以适应不同类型的物料输送需求。

总之，摇摆式输送机是一种实用的输送设备，有广泛的应用前景。

通过机械原理课程的学习和课程设计，我们可以深入了解摇摆式输送机的工作原理和设计方法，进而提高机械设计能力和实践技能。

摇摆式输送机设计

目录绪论 (2)一方案设计 (3)二.电动机的选择与计算 (5)1.电动机类型的选择 (5)2.电动机功率的选择 (5)三.传动装置的运动及动力参数的选择及计算 (5)1.传动比 (5)2.各个轴的转速计算 (6)3.各轴的输入功率计算 (6)四.V 带的设计计算 (6)1.计算功率P C (6)2.选取V带型号 (6)3.验算带速 (6)4.从动带轮直径 (6)5.传动比 (7)6.从动轮转速 (7)7.确定中心距a和带长 (7)8.验算小带轮包角Α1 (7)9.确定V带根数Z (8)10.计算单根V带初拉力F (8)11．计算对轴的压力FQ (8)12．确定带轮的结构尺寸 (8)五.齿轮的设计计算 (8)1、高速级减速齿轮设计（直齿圆柱齿轮） (8)1、低速级减速齿轮设计（直齿圆柱齿轮） (10)六.轴的直径计算及校核 (12)1.高速轴的设计 (12)2.中间轴的设计 (19)3.低速轴的设计........................... 错误！未定义书签。

七.键连接的选择及计算..................... 错误！未定义书签。

1.高速轴................................. 错误！未定义书签。

2.中间轴................................. 错误！未定义书签。

3.低速轴................................. 错误！未定义书签。

八.滚动轴承的计算......................... 错误！未定义书签。

九.润滑和密封方式的选择................... 错误！未定义书签。

十.箱体及附件的结构设计和选择 ............. 错误！未定义书签。

1.箱体的选择............................. 错误！未定义书签。

2.箱体的结构尺寸......................... 错误！未定义书签。

摆动式运输机机构课程设计

摆动式运输机机构课程设计
摆动式运输机是一种特殊的飞行器，它的翅膀可以摆动起伏，实现对飞行过程中的稳定、操控以及缩短起飞和降落距离的影响。

为了设计摆动式运输机机构课程，我们需要涵盖以下内容：
1. 摆动式运输机的原理和设计概述：介绍摆动式运输机的原理，包括翅膀摆动的机构设计和工作原理，以及相应的稳定性和操控性优势。

2. 摆动式运输机机构设计的要求和挑战：讲解摆动式运输机机构设计面临的要求和挑战，如结构强度、摆动机构的可靠性和灵活性等。

3. 摆动式运输机机构的设计方法和工具：介绍摆动式运输机机构的设计方法和工具，包括模型分析、仿真和优化设计等。

4. 摆动式运输机机构关键部件的设计：详细介绍摆动式运输机机构的关键部件设计，如摆动关节、扭转箱和控制系统等。

5. 摆动式运输机机构的性能测试和验证：讲解摆动式运输机机构的性能测试和验证，包括静态和动态加载试验等。

6. 摆动式运输机机构的改进和优化：探讨摆动式运输机机构的改进和优化方向，如减轻结构重量、提高摆动机构的响应速度和精度等。

7. 摆动式运输机机构的应用和发展前景：分析摆动式运输机机
构在实际应用中的前景，并探讨未来可能的发展方向，如自适应控制和智能化设计等。

通过以上的课程设计，学生可以全面了解摆动式运输机的机构设计原理和方法，掌握相关的设计工具和技术，以及了解其应用和发展前景。

同时，培养学生的创新能力和团队合作精神，以应对复杂的机构设计和工程挑战。

机械原理课程设计摇摆式输送机

机械原理课程设计摇摆式输送机说明书负责人：何竞飞学院：机电工程学院班级：机械1102班学号： 0806110229 日期： 2013年 7月1 日目录1．设计任务及原始参数…………………………………………… 2．运动方案设计……………………………………………………2.1 主机构方案…………………………………………………2.2 电动机——主机构（齿轮传动机构方案）………………2.3 总体方案图…………………………………………………3. 电动机选择……………………………………………………….3.1 电动机型号………………………………………………3.2 电动机的功率……………………………………………4. 传动比分配………………………………………………………5. 齿轮机构设计……………………………………………………5.1齿轮参数选择…………………………………………………5.2变位齿轮设计…………………………………………………6. 主机构设计………………………………………………………7. 主机构运动分析…………………………………………………8. 主机构受力分析…………………………………………………9. 主机构速度波动调节……………………………………………9.1等效力矩确定………………………………………………9.2最大盈亏功计算……………………………………………9.3等效转动惯量计算…………………………………………9.4飞轮转动惯量计算…………………………………………10. 设计总结…………………………………………………………1. 课程设计的任务机械原理课程设计的任务是对机器的主体机构进行运动分析、动态静力分析，求出所有的运动副反力及平衡力矩。

要求学生根据设计任务，绘制必要的图纸（或编制计算程序），编写设计计算说明书。

要达到课程设计的目的，必须配以课程设计的具体任务：按照选定的机械总功能要求，分解成分功能，进行机构的选型与组合；设计该机械系统的几种运动方案，对各运动方案进行对比和选择；对选定方案中的机构——连杆机构、凸轮机构、齿轮机构，其他常用机构，组合机构等进行运动分析与参数设计；通过计算机编程，将机构运动循环图在计算机屏幕上动态地显示出来，并给出相应的运动参数值。

机械原理课程设计摇摆式输送机

要求学生根据设计任务，绘制必要的图纸（或编制计算程序），编写设计计算说明书。

摇摆式输送机设计

摇摆式输送机设计一、工作原理摇摆式输送机是一种水平传送材料用的机械，由齿轮机构和六连杆机构等组成。

如图1所示，电动机1通过传动装置2使曲柄4回转，再经过六连杆机构使输料槽9作往复移动，放置在槽上的物料10借助摩擦力随输料槽一起运动。

物料的输送是利用机构在某些位置输料槽有相当大加速度，使物料在惯性力的作用下克服摩擦力而发生滑动，滑动的方向恒自左往右，从而达到输送物料的目的。

1——电机 2——传动装置 3——执行机构图1摇摆式输送机示意图二、设计要求该布置要求电机轴与曲柄轴垂直，使用寿命为5年，每日二班制工作。

输送机在工作过程中，载荷变化较大，允许曲柄转速偏差为±5%，六连杆执行机构的最小传动角不得小于40°，执行机构的传动效率按0.95计算，按小批量生产规模设计。

三、设计内容及工作量1、根据摇摆式输送机的工作原理，拟订2~3个其他形式的机构，画出机械系统传动简图，并对这些机构进行对比分析。

2、根据设计数据确定六杆机构的运动尺寸，取l DB=0.6l DC。

要求用图解法设计，并将设计结果和步骤写在设计说明书中。

3、连杆机构的运动分析。

将连杆机构放在直角坐标系下，编制程序分析出滑块8的位移、速度、加速度及摇杆6的角速度和角加速度，作出运动曲线，并打印上述各曲线图。

4、机构的动态静力分析。

物料对输料槽的摩擦系数f =0.35, 设摩擦力的方向与速度的方向相反，编制程序求出外加力大小，作出曲线并打印外加力的曲线，求出曲柄最大平衡力矩和功率。

5、编写设计说明书一份。

应包括设计任务、设计参数、设计计算过程等。

四、设计数据。

摇摆式输送机设计概要

目录绪论 (2)一方案设计 (3)二.电动机的选择与计算 (5)1.电动机类型的选择 (5)2.电动机功率的选择 (5)三.传动装置的运动及动力参数的选择及计算 (5)1.传动比 (5)2.各个轴的转速计算 (6)3.各轴的输入功率计算 (6)四.V 带的设计计算 (6)1.计算功率P C (6)2.选取V带型号 (6)3.验算带速 (6)4.从动带轮直径 (6)5.传动比 (7)6.从动轮转速 (7)7.确定中心距a和带长 (7)8.验算小带轮包角Α1 (7)9.确定V带根数Z (7)10.计算单根V带初拉力F (8)11．计算对轴的压力FQ (8)12．确定带轮的结构尺寸 (8)五.齿轮的设计计算 (8)1、高速级减速齿轮设计（直齿圆柱齿轮） (8)1、低速级减速齿轮设计（直齿圆柱齿轮） (10)六.轴的直径计算及校核 (12)1.高速轴的设计 (12)2.中间轴的设计 (18)3.低速轴的设计....................................................... 错误！未定义书签。

七.键连接的选择及计算............................................. 错误！未定义书签。

1.高速轴 ................................................................... 错误！未定义书签。

3.低速轴 ................................................................... 错误！未定义书签。

八.滚动轴承的计算..................................................... 错误！未定义书签。

九.润滑和密封方式的选择......................................... 错误！未定义书签。

摇摆式输送机运动循环图设计

摇摆式输送机运动循环图设计
摇摆式输送机是一种连续运输设备，可将物料从起点运输到终点。

它主要由输送链条、传动轮、导轨等组成。

摇摆式输送机的设计通常需要考虑以下几个方面：
1. 起始点和终点的布局：根据具体的物料输送需求，确定起始点和终点的位置，并合理布置导轨和输送链条的路径。

2. 输送链条的设计：根据物料的特性和输送量，选择合适的输送链条类型和规格。

确保链条的强度和稳定性，以及保证物料在运输过程中的平稳性和可靠性。

3. 传动装置的设计：根据输送机的长度和输送量，选择合适的传动轮和驱动方式，确保输送链条能够顺利运行。

4. 导轨的设计：导轨是支撑和引导输送链条运行的重要组成部分，需要考虑导轨的稳定性和耐磨性。

5. 安全保护设备的设计：为了确保操作人员的安全，设计时需要考虑安装相应的安全保护设备，如防护罩、紧急停机装置等。

需要注意的是，摇摆式输送机的具体设计方案应根据实际需求进行详细论证和分析，并由专业工程师或设计师进行设计和验证。

以上仅是设计摇摆式输送机运动循环图的一般要点，具体设计方案需根据实际情况进行调整和优化。

摇摆式输送机设计共50页文档

摇摆式输送机设计
46、法律有权打破平静。——马·格林 47、在一千磅法律里，没有一盎司仁爱。— —英国
48、法律一多，公正就少ห้องสมุดไป่ตู้——托·富勒 49、犯罪总是以惩罚相补偿；只有处罚才能使犯罪得到偿还。— —达雷尔
50、弱者比强者更能得到法律的保护。—— 威·厄尔
谢谢你的阅读
❖ 知识就是财富 ❖ 丰富你的人生
71、既然我已经踏上这条道路，那么，任何东西都不应妨碍我沿着这条路走下去。——康德 72、家庭成为快乐的种子在外也不致成为障碍物但在旅行之际却是夜间的伴侣。——西塞罗 73、坚持意志伟大的事业需要始终不渝的精神。——伏尔泰 74、路漫漫其修道远，吾将上下而求索。——屈原 75、内外相应，言行相称。——韩非