GPS作业宝典-GPS控制测量各种规范限差整理
探究GPS大地测量作业的质量控制措施
探究GPS大地测量作业的质量控制措施GPS大地测量作业是利用全球卫星定位系统(GPS)进行地球表面点的坐标测量。
这种测量方法具有高精度、高效率、易操作的特点,已经成为现代地理信息测量和地理信息系统中的重要技术手段。
由于测量的复杂性和环境的不确定性,GPS大地测量作业的质量控制显得尤为重要。
本文将探讨GPS大地测量作业的质量控制措施,以期提高测量结果的准确性和稳定性。
一、测量前的准备工作1. 任务规划:在进行GPS大地测量作业前,应制定详细的任务规划,包括测量的范围、精度要求、时间安排等。
这样可以明确测量目标和要求,有利于后续的质量控制。
2. 设备校准:对GPS仪器进行校准是保证测量准确性的必要步骤。
在使用前,必须对GPS接收机和天线进行校准和调试,确保其正常工作状态。
3. 环境检查:对测量环境进行检查,包括天气状况、周围建筑物、地形地貌等情况。
合理选择测量时间和地点,避免环境因素对测量结果的影响。
二、测量过程的质量控制1. 数据采集:在进行测量时,要确保GPS仪器的稳定性和准确性。
在采集数据时,应注意避免遮挡和多路径效应,并保证数据的完整性和一致性。
2. 实时监测:在测量过程中,需要进行实时监测,对GPS信号的强度和质量进行评估。
如发现异常情况,要及时调整测量策略,以确保测量的准确性和稳定性。
3. 数据处理:对采集到的数据进行处理时,要按照规定的程序和方法进行。
包括对数据进行筛选、平滑和校正,以确保测量结果的准确性和可靠性。
4. 质量评估:在数据处理完成后,需要对测量结果进行质量评估。
通过比对已知控制点的坐标和测量结果的差异,评估测量的准确性和精度。
三、数据分析和报告1. 数据分析:在测量完成后,应对测量结果进行分析,并对可能存在的误差和不确定性进行评估。
通过数据分析,找出可能存在的问题和改进的措施。
2. 结果报告:及时编制测量结果报告,对测量所得的数据和结果进行详细描述。
报告中应包括测量的过程、结果的准确性和稳定性等信息,便于后续的数据应用和管理。
GPS控制网等级分类和规范标准
1 分类方法一:A、B、C、D、E级1.1参考规范《全球定位系统GPS测量规范-2009》1.2 界面显示参数1.3 划分标准B、C、D和E级的精度应不低于表1的要求:表1.2布设原则:表1.3各级GPS网点位应均匀分布,相邻点间距离最大不宜超过网平均间距的2倍。
接收机的选用:表1.4级别 B C D、E单频/双频双频/全波长双频/全波长双频/单频观测量至少有L1、L2载波相位L1、L2载波相位L1载波相位同步观测机数≥4 ≥3 ≥2观测:表1.5级别级别B C D E卫星截止高度角/度10 15 15 15同时观测有效卫星数≥4 ≥4 ≥4 ≥4有效观测卫星总数≥20 ≥6 ≥4 ≥4 观测时段数≥3 ≥2 ≥1.6 ≥1.6时段长度≥23h ≥4h ≥60min ≥40min采样间隔30 10-30 5-15 5-15注1:计算有效观测卫星总数时,应该各时段的有效观测卫星扣除期间的重复卫星数注2:观测时段长度,应为开始纪律数据到结束记录的时间段注3:观测时段≥1.6,指采用网观测模式时,每站至少观测一时段,其中二次设站点数应不少于GPS网总点数的60%注4:采用基于卫星定位连续运行基准站点观测模式时,可连续观测,但观测时间应不低于表中规定的各时段观测时间的和数据处理(1)外业数据检核1)B级GPS网基线外业预处理和C、D、E级GPS网基线处理,复测基线的长度较差ds应满足公式1.1的规定:ds≦2σ (1.1)σ---为基线测量中误差,单位为毫米2)B、C、D、E级GPS网基线测量中误差σ采用外业测量时使用的GPS接收机的标称精度,计算时变长按实际平均边长计算。
3)B、C、D、E级GPS网同步环闭合差,不宜超过以下规定:三边同步环中只有两个同步边成果可以视为独立的成果,第三边成果应为其余两边的代数和。
由于模型误差和处理软件的内在缺陷,第三边处理结果与前两边的代数和常不为零,其差值应符合公式1.2≦≦≦(1.2)式中:σ----基线测量中误差,单位为毫米,计算按12.2.5规定执行。
探究GPS大地测量作业的质量控制措施
探究GPS大地测量作业的质量控制措施GPS大地测量作业是指利用GPS技术进行地表大地测量的工作,是现代地理空间信息领域中一项重要的测量工作。
在进行GPS大地测量作业时,为了保证测量结果的准确性和可靠性,需要采取一系列的质量控制措施。
本文将就GPS大地测量作业的质量控制措施进行探究。
GPS大地测量作业的质量控制意义重大。
GPS测量结果的准确性直接影响了工程设计、地图制图和导航定位等方面的应用效果。
GPS测量是一项高精度的测量,一旦出现误差可能导致严重的后果。
GPS测量数据通常具有较高的时空相关性,一旦出现误差会直接影响后续数据的使用。
对GPS大地测量作业的质量进行控制是十分必要的。
1. 仪器设备的质量控制GPS大地测量作业最基本的质量控制措施就是保证使用的仪器设备的准确性和可靠性。
需要保证GPS接收机的准确性和稳定性,对GPS接收机进行定期校准和维护,以保证其在测量过程中的准确性。
需要保证天线的准确性和稳定性,对GPS天线进行定期检查和维护,以保证其在测量过程中的稳定性。
需要保证数据存储设备的可靠性,对数据存储设备进行定期检查和备份,以防止数据丢失或损坏。
GPS大地测量作业通常需要设置基准站进行数据的质量控制。
需要确保基准站的稳定性和准确性,选择优质的基准站位置和设备,以保证基准站数据的准确性。
需要进行基准站数据的定时校准和更新,以确保基准站数据的实时性和可靠性。
对基准站数据进行质量分析和评估,及时发现并排除数据异常,保证基准站数据的准确性。
3. 测量数据的质量控制在GPS大地测量作业中,测量流程的质量控制也十分重要。
需要制定规范的测量操作流程和标准化的测量程序,对测量过程进行统一管理和控制。
需要对测量人员进行专业培训和技术指导,提高测量人员的操作水平和技术能力。
需要加强测量现场的管理和监督,确保测量过程的规范性和可控性。
为了进一步保障GPS大地测量作业的质量,需要制定相应的保障措施。
需要建立健全的质量管理体系,明确质量控制的责任和义务,对质量管理工作进行全面的规划和部署。
各种测量限差规范
Ⅰ 级 Ⅱ 级 闭合差″ 合差
中误差
m
mm
仪器 仪器
mm
1/35000
350 3~5
±6
1/60000 ±2.5
4 6 ±5
±8
1/35000
n—为导线的角度个数, 1)角度闭合差允许值 wβ=±5,相邻边长不宜相差过大,个别边不 宜短于 100 米, 2)精密导线点上只有两个方向时,按左、右角观测,左、右角平均值之和与 360°的较差应 小于 4″。 3)在附合精密导线两端的 GPS 点上观测时,应联测两个高级方向,若只能观测到一个时, 应增加测回数。 4)导线边应往返观测二个测回,每测回三次读数较差小于 5mm,测回较差小于 3mm,往 返测平均值较差小于 5mm。 5)气象数据每条边在一端测定一次。精密导线按严密方法平差。 6)全站仪分级标准
级别 Ⅰ级仪器 Ⅱ级仪器 Ⅲ级仪器
测角中误差(″) ±1 ±3 ±6
测距中误差(mm) 1+1×10-6.D 3+2×10-6.D 5+5×10-6.D
2 精密水准测量主要技术要求
往返较差、附合或环
每 1 千米高差中数
观测次数
线
中误差 mm
附合水
水准
闭合差 mm
准平均
水准尺
偶 然 差 中全 中 误
基辅分划所测高差之差
读数之差
之差
0.5
0.7
3.0
1.0
三、铺轨基标测量
1 一般规定 1.1 根据铺轨综合设计图,利用调整好的线路中线点或施工控制导线点和施工控制水准点测 设铺轨基标,
1.2 铺轨基标测设时,应首先测设控制基标,后在控制基标间测设加密基标和道岔铺轨基标。 控制基标在直线段每 120 米设置一个。曲线线路除曲线元素点设置控制基标外,还应每 60 米设置一个。加密基标在直线线路每隔 6 米,曲线每隔 5 米设置一个。 1.3 铺轨基标一般设置在线路中线上,或按设计要求可设置在线路中线一侧,道岔铺轨基标 一般设置在直股和曲股的两侧。
各种测量限差规范
一、建筑变形测量I角对于特级水准观测的仪器不得大于10″,对于一二级水准观测仪器不得大于15″,铟瓦水准尺、尺垫。
二、城市测量规范1 平面控制光电测距导线的主要技术指标n测站数2 高程控制水准测量主要技术要求(mm)L—路线长度km,n—测站数水准仪视子准轴与水准管轴的夹角I,在作业前开始的第一周内每天测定一次,稳定后每隔15天测定一次。
二等测量I不大于15″,三、四等水准测量I不大于20″、尺垫。
水准观测的视线长度、前后视距差和视线高度(m)常规测图开阔地区每平方公里控制点密度(点/km2)光电测距图根导线测量要求图根光电测距极坐标法测量技术要求S为边长(km),H为基本等高距(m),D为测距边长(km),仪器和觇板高(棱镜中心高)精确量取至mm。
图根水准闭合差不得超过±40mm,山地千米超过16站时,不应超过±12mm。
简单计算配赋。
三、地下铁道、轻轨交通工程测量规范宜短于100米,2)精密导线点上只有两个方向时,按左、右角观测,左、右角平均值之和与360°的较差应小于4″。
3)在附合精密导线两端的GPS点上观测时,应联测两个高级方向,若只能观测到一个时,应增加测回数。
4)导线边应往返观测二个测回,每测回三次读数较差小于5mm,测回较差小于3mm,往返测平均值较差小于5mm。
5)气象数据每条边在一端测定一次。
精密导线按严密方法平差。
3 精密水准测量的观测方法:1 往测奇数站:后—前—前—后,2 返测奇数站:前—后—后--前偶数站:前—后—后--前。
偶数站:后—前—前—后。
三、铺轨基标测量1 一般规定1.1根据铺轨综合设计图,利用调整好的线路中线点或施工控制导线点和施工控制水准点测设铺轨基标,1.2铺轨基标测设时,应首先测设控制基标,后在控制基标间测设加密基标和道岔铺轨基标。
控制基标在直线段每120米设置一个。
曲线线路除曲线元素点设置控制基标外,还应每60米设置一个。
控制测量:GPS静态测量规范及观测注意事项,值得收藏!
控制测量:GPS静态测量规范及观测注意事项,值得收藏!
01
GPS静态控制网等级技术标准
02
GPS静态接受机选择
03
GPS静态作业基本技术要求
04
GPS内业数据处理1、进行数据格式转换,特别注意仪器高和点名,不同型号接受机转换为统一格式。
2、进行基线结算,基线质量直接影响控制网精度,以时段或天进行结算,及时检验观测效果发现问题,最后汇总结算。
3、检查重复基线、同步环、异步环,数据不符合检核要求时,对误差大的基线重新结算或舍弃不合格基线(不能超规范)。
4、自由网平差、二维约束平差、三维约束平常,输出结算报告,
对照规范检查静态观测精度。
05
GPS静态注意事项1、首级网布设时,宜联测2个以上高等级国家控制点或地方坐标系的高等级控制点;对控制网内的长边,宜构成大地四边形或中点多边形。
2、保证基线边有足够的长度,过短无法保证精度。
3、控制网应由独立观测边构成一个或若干个闭合环或附合路线:各等级控制网中构成闭合环或附合路线的边数不宜多于6条(接收机控制在六台之内)。
4、各等级控制网中独立基线的观测总数,不宜少于必要观测基线数的1.5倍(合理设计重复设站数)。
5、GPS精度等级主要取决于外业数据采集质量,点位应选在视野开阔,高度角在15°以上的范围内,应无障碍物;点位附近不应有强烈干扰接收卫星信号的干扰源或强烈反射卫星信号的物体。
6、数据采集要注意输入正确的点名、仪器高,仪器高会影响空间基线结算精度。
7、数据处理同时段数据剔除率不能超过10%。
来源:工程测绘。
工程测量常用的规范及限差参数归纳
⼯程测量常⽤的规范及限差参数归纳测绘常⽤规范及限差参数《⼯程测量规范》(GB50026─93)发布与实施时间:1993-03-26发布,1993-08-01实施,适⽤范围:城镇、⼯矿企业、交通运输和能源等⼯程建设的勘察、设计、施⼯以及⽣产(运营)阶段的通⽤性测绘⼯作。
内容:控制测量、采⽤⾮摄影测量⽅法的1:500~1:5000⽐例尺测图、线路测量、绘图与复制、施⼯测量、竣⼯总图编绘与实测和变形测量。
《⽔利⽔电⼯程施⼯测量规范》(SL52─93)发布与实施时间:1993-06-25发布,1993-12-01实施适⽤范围:⽔利⽔电⼯程施⼯阶段的测量⼯作。
内容:控制测量、放样的准备与⽅法、开挖⼯程测量、⽴模与填筑放样、⾦属结构和机电设备安装测量、地下洞室测量、辅助⼯程测量、施⼯场地地形测量、疏浚及渠堤施⼯测量、竣⼯测量、施⼯期间的外部变形监测。
《建筑变形测量规程》(JGJ/T 8-97)发布与实施时间:1998年6⽉1⽇施⾏适⽤范围:⼯业与民⽤建筑物(包括构筑物)的地基基础、上部结构及其场地的各种沉降(包括上升)测量和位移测量。
《城市测量规范》(CJJ 8-99)发布与实施时间:1999-02-10发布,1999-07-01施⾏适⽤范围:城市规划、城市地籍管理和城市各项建设⼯程的勘测、设计、竣⼯以及城市管理的通⽤性测绘⼯作。
《全球定位系统城市测量技术规程》(CJJ 73-97)发布与实施时间:1997-04-25发布,1997-10-01施⾏适⽤范围:城市各等级控制⽹测量,城市地籍控制⽹测量和⼯程控制⽹测量。
当进⾏城市地形形变监测控制⽹测量时,可参照本规范执⾏。
《⽔利⽔电⼯程施⼯测量规范》(SL52─93)表1 光电测距附合(闭合)导线技术要求注:表中所列的技术要求,符合最弱点点位中误差不⼤于10mm(三、四等)和20mm(五等)1. 当导线⽹作为⾸级控制时,应布设成环形结点⽹,各导线环的长度不应⼤于表1中规定总长的0.7倍。
GPS控制网等级分类和规范标准
1 分类方法一:A、B、C、D、E级1.1参考规《全球定位系统GPS测量规-2009》1.2 界面显示参数1.3 划分标准B、C、D和E级的精度应不低于表1的要求:表1.2布设原则:表1.3各级GPS网点位应均匀分布,相邻点间距离最大不宜超过网平均间距的2倍。
接收机的选用:表1.4级别 B C D、E单频/双频双频/全波长双频/全波长双频/单频观测量至少有L1、L2载波相位L1、L2载波相位L1载波相位同步观测机数≥4 ≥3 ≥2观测:表1.5级别级别B C D E卫星截止高度角/度10 15 15 15同时观测有效卫星数≥4 ≥4 ≥4 ≥4有效观测卫星总数≥20 ≥6 ≥4 ≥4 观测时段数≥3 ≥2 ≥1.6 ≥1.6时段长度≥23h ≥4h ≥60min ≥40min采样间隔30 10-30 5-15 5-15注1:计算有效观测卫星总数时,应该各时段的有效观测卫星扣除期间的重复卫星数注2:观测时段长度,应为开始纪律数据到结束记录的时间段注3:观测时段≥1.6,指采用网观测模式时,每站至少观测一时段,其中二次设站点数应不少于GPS网总点数的60%注4:采用基于卫星定位连续运行基准站点观测模式时,可连续观测,但观测时间应不低于表中规定的各时段观测时间的和数据处理(1)外业数据检核1)B级GPS网基线外业预处理和C、D、E级GPS网基线处理,复测基线的长度较差ds应满足公式1.1的规定:ds≦2σ (1.1)σ---为基线测量中误差,单位为毫米2)B、C、D、E级GPS网基线测量中误差σ采用外业测量时使用的GPS接收机的标称精度,计算时变长按实际平均边长计算。
3)B、C、D、E级GPS网同步环闭合差,不宜超过以下规定:三边同步环中只有两个同步边成果可以视为独立的成果,第三边成果应为其余两边的代数和。
由于模型误差和处理软件的在缺陷,第三边处理结果与前两边的代数和常不为零,其差值应符合公式1.2≦≦≦(1.2)式中:σ----基线测量中误差,单位为毫米,计算按12.2.5规定执行。
GPS控制测量各种规范限差
《卫星定位城市测量规范》CJJ/T 73—2010GPS网的主要技术要求表1-1注:边长小于200米时,边长中误差≤2cm。
二、三、四等网相邻点最小边长不宜小于平均边长的1/2,最长边长不宜超过平均边长的2倍。
一、二级网最大边长可在平均边长的基础上放宽1倍。
异步环或附和线路边数的规定表1-2GPS 测量各等级作业的基本技术要求 表1-4各项限差规定 σ())((22bd a +=σ采用表1-1加乘常数) 同步环闭合差限差σω53x ≤, σω53y ≤, σω53z ≤, σω53≤ 同步环只计算三边同步环,))((22bd a +=σ,d 按照该等级平均边长计算,ω—环闭合差,222z y x ωωωω++=异步环闭合差限差σωn 2x ≤, σωn 2y ≤, σωn 2z ≤, σωn 32≤n —独立环的边数,d 按照该等级平均边长计算,))((22bd a +=σ,ω—环闭合差,222z y x ωωωω++=重复基线限差复测基线的长度较差ds ,同一基线不同时段较差应满足 σ23ds ≤(σ按照实际边长计算)三维无约束平差中,基线分量的改正数(X V ∆,Y V ∆,Z V ∆)绝对值应满足下列要求σ∆3V X ≤,σ∆3V Y ≤,σ∆3V Z ≤))((22bd a +=σd 按照基线边长计算约束平差中,基线分量的改正数与经过剔除粗差后的无约束平差结果的同一基线相应改正数较差应满足下列要求(或者进行已知点检查,已知点点位变化相对于约束点的边长相对中误差不应低于表1-1规定的上一等级控制网中最弱边相对中误差)σ∆2dV X ≤,σ∆2dV Y ≤,σ∆2dV Z ≤))((22bd a +=σd 按照基线边长计算《工程测量规范》GB50026-2007GPS 网的主要技术要求 表2-1控制网测量中误差m ≤σ⎥⎦⎤⎢⎣⎡=n WW N31m ,N 为控制网中异步环的个数,n 为异步环边数,W 为异步环全长闭合差。
探究GPS大地测量作业的质量控制措施
探究GPS大地测量作业的质量控制措施GPS大地测量作业中的质量控制措施是保证测量结果可靠性的重要手段。
这些措施包括数据采集前的前准备,现场测量时的环境控制和数据处理后的后处理措施,下面进行详细探究:一、前准备在GPS大地测量作业开始之前,需要进行前准备,以保证后续测量的可靠性和准确性。
其中包括以下几个方面:1.精密仪器的校准:GPS定位仪器是进行大地测量的关键设备,需要确保精度高、测量结果可靠。
在进行大地测量之前,需要对仪器进行校准,尤其是在使用GPS测距仪器时,需要校准仪器的频率偏差、相位偏移等参数。
2.选择合适的测站:GPS大地测量需要建立一个密集的测站网,在确定测站的位置时,需要选择合适的地理位置和地形条件,避免遮挡和干扰,以确保测量数据的准确性。
3.制定测量计划:在进行GPS大地测量之前,需要制定完整的测量计划,包括测站的布设、观测时间和观测参数等。
这有利于规范测量过程,保证测量数据的可比性和稳定性。
二、现场测量1.避免遮挡:GPS定位仪器对观测信号的接收有很高的要求,因此需要采取一定的措施避免遮挡。
在摆放GPS天线时,需要选择开阔的空地或物理高地,以确保信号的传输质量。
2.天气和温度控制:天气和温度的变化会对GPS定位仪器的测量精度产生一定的影响。
因此,在进行GPS大地测量之前,需要根据气象预报和实时观测情况,选择合适的测量时间和环境,避免不必要的干扰。
3.数据采集方式:在进行GPS大地测量时,需要采用合适的数据采集方式,如连续观测、静态观测或动态观测等。
不同的观测方式有不同的测量精度和适用范围,需要根据实际情况进行选择。
三、后处理GPS大地测量的后处理过程是关键环节,直接影响测量结果的可靠性和精度。
下面介绍几个关键的后处理措施:1.数据筛选与平均:在GPS大地测量的推算过程中,需要进行数据筛选和平均,以去除异常数据和随机误差的影响。
一般采用最小二乘法进行推算,计算过程中需要采用统计方法对数据进行处理。
GPS RTK图根控制测量规范
GPS RTK图根控制测量规范本标准是根据我国现阶段全球定位系统实时动态(RTK)测量的技术水平制定的。
本标准内容涉及目前应用广泛的单参考站RTK测量技术和基于CORS系统的网络RTK测量技术。
本标准是在GB/T 18314《全球定位系统(GPS)测量规范》、CJJ 73《全球定位系统城市测量技术规程》、GB50026《工程测量规范》的基础上,结合生产实际的情况制定的。
全球定位系统实时动态(RTK)定位测量除应符合本标准的要求外,还应符合国家现行的有关强制性标准、规范的规定。
全球定位系统实时动态(RTK)测量技术规范1 范围本标准规定利用全球定位系统实时动态测量(RTK)技术,实施平面一级、二级、三级控制测量和五等高程控制测量、地形测量的技术要求、方法。
其他相应精度的定位测量可参照本标准执行。
2 引用标准下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。
凡是注日期的引用文件,其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准,然而,鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。
凡是不注日期的引用文件,其最新版本适用于本标准。
GB/T 18314全球定位系统(GPS)测量规范CJJ 73 全球定位系统城市测量技术规程CH/T 2008-2005 全球导航卫星系统连续运行参考站网建设规范CH 8016 全球定位系统(GPS)测量型接收机检定规程GB 50026 工程测量规范GB/T 14912 1∶500 1∶1000 1∶2000外业数字测图技术规程3 术语3.1 实时动态测量(RTK) Real Time KinematicRTK测量技术是全球卫星导航定位技术与数据通信技术相结合的载波相位实时动态差分定位技术,它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果。
在RTK测量模式下,参考站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站,流动站不仅采集卫星观测数据,还通过数据链接收来自参考站的数据,并在系统内组成差分观测值进行实时处理。
GPS控制网等级分类与规范标准[详]
的较差(d V△X 、d V△Y 、d V△Z)应符合下式要求:
dV△X≦2σ
dV△y≦2σ
dV△z≦2σ
()
当超限时,可认为作为约束的已知坐标、距离,已知方位与 GPS 网不兼容,应采用软件
提供的或人为的方法剔除某些误差较大的约束值,直至符合上式要求。
3 分类方法三:公路二、三、四等和一、二级
公路二等、三等、四等、一级、二级
四等 2
≤10 ≤10
1/45000
一级 1
≤10 ≤10
1/20000
二级 <1
≤15 ≤20
1/10000
注:当边长小于 200m 时,边长中误差小于 20mm。
3)布网原则
接收机选择,观测基本技术要求(略),参考规范六七章。
闭合环或附和路线边数的规定
等级
二等 三等 四等 一级 二级
闭合环或附和路线的边数 ≤6 ≤8 ≤10 ≤10 ≤10
坐标基准框架,为省、市区域提供不同精度的位置服务和相关信息服务。区域基准站网的布设
按实时定位精度而选择基准站间的距离,当采用网络 RTK 技术满足厘米级实时定位,其区域基 准站布设间距不应超过 80KM。 (3)专业应用站网 专业应用站网是由专业部门或者机构根据专业需求建立的基准网站,用于开展专业信息服务。
3、卫星定位连续运行基准站网的布设 1)布设原则
CORS 依据管理形式、任务要求和应用范围,划分为国家基准站网、区域基准站网和专业应用 站网。
(1)国家基准站网 国家基准站网的布设应顾及社会发展、经济建设和自然条件因素。在即将实施的国家大地基准
基础设施建设项目中,我国将在全国范围内建设 360 个地基稳定、分布均匀的连续运行基准站 (其中:新建 150 个、改造 60 个、直接利用已有的站 150 个)。 (2)区域基准站网 区域基准站网是指在省、市地区建立的连续运行基准站网,主要构成高精度、连续运行的区域
GPS测量中误差控制的技巧与要点
GPS测量中误差控制的技巧与要点GPS测量是现代导航和定位领域中不可或缺的工具。
然而,在实际应用中,由于各种因素的影响,GPS测量结果往往存在一定的误差,因此我们需要掌握一些技巧和要点来有效地控制这些误差。
首先,对于GPS测量来说,环境因素是一个重要的误差来源。
在室外测量时,天气条件、地形和建筑物等因素都会对GPS信号的传播和接收造成干扰。
因此,在选择测量点时,需要避开高楼大厦、密集的树林、山谷等遮挡物,并且选在天气较好的时候进行测量,以减小这些因素对结果的影响。
此外,为了降低多路径效应带来的误差,可以选择站点较高的位置进行测量。
其次,接收机的选择和设置也会对测量结果产生影响。
在实际操作中,应选择具有较高信号接收灵敏度和抗多路径效应能力的GPS接收机。
同时,接收机的设置也需要合理调整,包括更新率、观测时间、信噪比阈值等参数,以确保测量过程中信号的稳定性和可靠性。
在数据处理过程中,我们首先需要进行数据预处理,以剔除一些明显的异常值和误差。
例如,可以利用差分定位的方法,通过同时观测基准站和待测站的数据,减少大气延迟等误差的影响。
此外,还可以利用精密星历数据和卫星轨道改正数据来提高测量结果的精度。
在精度控制方面,我们需要根据实际需求选择适当的数据处理方法。
如果只需要获得相对坐标,可以采用相对定位方法,通过基线解算得到测站之间的相对位置关系;如果需要获得绝对坐标,需要加入已知控制点来进行绝对定位。
此外,在进行相位观测时,需要注意避免周跳现象的发生,可以通过接收机的电离层改正和粗差探测等方法来解决。
此外,在测量过程中,还需要注意一些业务上的要点。
比如,在进行同步观测时,可以采用双频观测的方法,以减小电离层延迟的影响。
同时,还需要注意数据质量的评估和控制,比如通过观测数据的残差分析、数据精度评定等方法来评估测量结果的可靠性和精度。
综上所述,控制GPS测量误差的技巧和要点有很多,包括选择适当的测量点、合理设置接收机参数、进行数据预处理和精度控制等。
GPSRTK图根控制测量规范标准
GPS RTK图根控制测量规范本标准是根据我国现阶段全球定位系统实时动态(RTK)测量的技术水平制定的。
本标准内容涉及目前应用广泛的单参考站RTK测量技术和基于CORS系统的网络RTK测量技术。
本标准是在GB/T 18314《全球定位系统(GPS)测量规范》、CJJ 73《全球定位系统城市测量技术规程》、GB50026《工程测量规范》的基础上,结合生产实际的情况制定的。
全球定位系统实时动态(RTK)定位测量除应符合本标准的要求外,还应符合国家现行的有关强制性标准、规范的规定。
全球定位系统实时动态(RTK)测量技术规范1 范围本标准规定利用全球定位系统实时动态测量(RTK)技术,实施平面一级、二级、三级控制测量和五等高程控制测量、地形测量的技术要求、方法。
其他相应精度的定位测量可参照本标准执行。
2 引用标准下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。
凡是注日期的引用文件,其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准,然而,鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。
凡是不注日期的引用文件,其最新版本适用于本标准。
GB/T 18314全球定位系统(GPS)测量规范CJJ 73 全球定位系统城市测量技术规程CH/T 2008-2005 全球导航卫星系统连续运行参考站网建设规范CH 8016 全球定位系统(GPS)测量型接收机检定规程GB 50026 工程测量规范GB/T 14912 1∶500 1∶1000 1∶2000外业数字测图技术规程3 术语实时动态测量(RTK) Real Time KinematicRTK测量技术是全球卫星导航定位技术与数据通信技术相结合的载波相位实时动态差分定位技术,它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果。
在RTK测量模式下,参考站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站,流动站不仅采集卫星观测数据,还通过数据链接收来自参考站的数据,并在系统内组成差分观测值进行实时处理。
【2019年整理】公路全球定位系统(GPS)测量规范
1 总则1.0.1 为规定利用全球定位系统﹙Global Positioning System, 缩写为 GPS﹚建立公路工程GPS 测量控制网的原则﹑精度和作业方法,特制定本规范。
1.0.2 本规范是依据《公路勘测规范》﹙JTJ 061),并参照《全球定位系统(GPS)测量规范》(CH 2001-92)的有关规定, 在收集﹑分析﹑研究和总结经验的基础上制定的。
1.0.3 本规范适用于新建和改建公路工程项目的各级GPS控制网的布设与测量。
1.0.4 采用全球定位系统测量技术建立公路平面控制网时,应根据《公路勘测规范》(JTJ 061)中规定的平面控制测量的等级﹑精度等确定相应的GPS控制网的等级。
1.0.5 GPS测量采用WGS-84大地坐标系。
当公路工程GPS控制网根据实际情况采用1954年北京坐标系﹑1980西安坐标系或抵偿坐标系时,应进行坐标转换。
各坐标系的地球椭球基本参数﹑主要几何和物理常数见附录A.高程系统根据实际情况可采用1956年黄海高程系或1985国家高程基准.1.0.6 GPS测量时间系统为协调世界时(UTC). 在作业过程中,附录D "GPS观测手薄" 中的开﹑关机时间可采用北京时间记录.1.0.7 GPS接收机及附属设备均按有关规定定期检测.1.0.8 GPS控制测量应按有关规定对全过程进行质量控制.1.0.9 在提供GPS控制测量成果资料时,应执行保密制度中的有关规定.2 术语2.0.1 基线Baseline两测量标志中心的几何连线。
2.0.2 观测时段 Observation sessionGPS 接收机在测站上从开始接收卫星信号进行观测到停止观测的时间长度。
2.0.3 同步观测 Simultaneous observation两台或两台以上GPS接收机同时对一卫星进行的观测。
2.0.4 同步观测环 Simultaneous observation三台或三台以上GPS接收机同步观测所获得的基线向量构成的闭合环。
GPS静态测量数据处理精度控制指标分析
GPS静态测量数据处理精度控制指标分析
一基本精度指标
各级GPS网测量精度用相邻点弦长标准差σ表示,固定误差与比例误差见表1,其中公式为:
σ=
式中σ为标准差,mm
a为与接收设备有关的固定误差,mm
b为比例误差,ppm或10-6
d为相邻点间距离,km (GPS网中相邻点间距离见表1)
注:当边长小于200m时,边长中误差应小于20mm
二基线解算质量控制指标
1 基线本身限制
表2 基线测量限差表
(1)同一时段观测值的数据剔除率应小于10%。
(2)复测基线的长度较差,其值应符合下式:s d≤
(3)同步时段中,一切可能的三边环的坐标分量相对闭合差和全长相对闭合差
10-):
不宜超过表3的规定(1×6
表3 坐标分量闭合差规定表
X Y Z S W W W W ⎫
≤⎪
≤⎪
⎬
≤⎪
⎪
≤⎭
式中n 为闭合环边数,σ为相应级别规定的精度(按实际平均边长计算)。
表4 闭合环或符合路线边数的规定
三 网平差质量控制指标
(1)无约束平差中,基线分量的改正数(V △x ,V △y ,V △z )绝对值满足下式:
333x y z V V V σσσ∆∆∆⎫
≤⎪
≤⎬
⎪
≤⎭
(2)约束平差中,基线向量的改正数与经过粗剔除后的无约束平差结果的同名
基线相应改正数的较差的绝对值应满足要求(2x dV σ∆≤,2y dV σ∆≤,2z dV σ
∆≤); (3)最弱边相对中误差精度满足表1中相应要求。
GPS控制测量
GPS控制测量测量工作必须遵循“有整体到局部,先控制后碎部,从高级到低级”的原则。
先建立控制网,然后根据控制网进行碎部测量。
控制网又分为平面控制网和高程控制网。
测定点的平面位置的工作,称为平面控制测量,测定点的高程工作,称为高程控制测量.目前,数字化成图的外业控制测量一般分为GPS首级控制测量和全站仪导线测量及水准测量。
(一)GPS控制测量概述GPS控制测量,按其工作性质可分为外业和内业两大部分,外业工作主要包括:选点、建立测站标志、埋石、野外观测作业以及成果质量检核等;内业工作主要包括:技术设计、测后数据处理以及技术总结等。
按照GPS测量实施的工作程序,大体分为几个阶段:GPS控制网的优化设计,选点与埋石,外业观测,成果检核,数据处理,编制报告。
GPS测量是一项技术复杂、要求严格的工作,实施的原则是,在满足用户对测量精度和可靠性等要求的情况下,尽可能地减少经费、时间和人力的消耗。
因此,对其各阶段的工作,都要精心设计、组织和实施.为了满足实际的要求,GPS测量作业应遵守统一的规范和细则.GPS控制测量与GPS定位技术的发展水平密切相关,GPS接收机硬件与软件的不断改善,将直接影响测量工作的实施方法、观测时间、作业要求和成果的处理方法。
《全球定位系统(GPS)测量规范》将GPS控制网依其精度划分为A、B、C、D、E等不同级别,表6列出了它们的精度和标准。
本章主要讨论其中的C、D和E级网的布设和观测.表6 GPS网的精度标准表7 GPS各等级网的基本技术要求(二)GPS控制测量技术设计的内容和步骤1、收集和分析测区经济地理等情况以及已有的测绘成果成图资料通过对已有控制网测设数据及成果资料的了解和分析,可获知控制网的质量情况,所设置的坐标系和高程、中央子午线位置以及起始点坐标、起始方位角等基本数据。
以决定是新建还是改建、扩建控制网时的参考。
踏勘已有控制点标石的完好情况以便加以利用。
测区的气象、地址、交通等情况对于选点、埋石及制定观测计划也很重要,1:1万国家基本图及大比例尺地形图对于图上设计、实地选点、野外作业时必不可少的资料。
GPS控制测量各种规范限差
《卫星定位城市测量规范》CJJ/T 73—2010GPS网的主要技术要求表1-1注:边长小于200米时,边长中误差≤2cm。
二、三、四等网相邻点最小边长不宜小于平均边长的1/2,最长边长不宜超过平均边长的2倍。
一、二级网最大边长可在平均边长的基础上放宽1倍。
GPS接收机的选用表1-3各项限差规定 σ())((22bd a+=σ采用表1-1加乘常数)同步环闭合差限差 σω53x ≤, σω53y ≤, σω53z ≤, σω53≤同步环只计算三边同步环,))((22bd a+=σ,d 按照该等级平均边长计算,ω—环闭合差,222z y x ωωωω++=异步环闭合差限差σωn 2x ≤, σωn 2y ≤, σωn 2z ≤, σωn 32≤n —独立环的边数,d 按照该等级平均边长计算,))((22bd a+=σ,ω—环闭合差,222z y x ωωωω++=重复基线限差复测基线的长度较差ds ,同一基线不同时段较差应满足 σ23ds ≤(σ按照实际边长计算)三维无约束平差中,基线分量的改正数(X V ∆,Y V ∆,Z V ∆)绝对值应满足下列要求σ∆3V X ≤,σ∆3V Y ≤,σ∆3V Z ≤))((22bd a+=σd 按照基线边长计算约束平差中,基线分量的改正数与经过剔除粗差后的无约束平差结果的同一基线相应改正数较差应满足下列要求(或者进行已知点检查,已知点点位变化相对于约束点的边长相对中误差不应低于表1-1规定的上一等级控制网中最弱边相对中误差)σ∆2dV X ≤,σ∆2dV Y ≤,σ∆2dV Z ≤))((22bd a+=σd 按照基线边长计算《工程测量规范》GB50026-2007GPS 网的主要技术要求 表2-1控制网测量中误差m ≤σ ⎥⎦⎤⎢⎣⎡=n WW N 31m ,N 为控制网中异步环的个数,n 为异步环边数,W 为异步环全长闭合差。
GPS 测量各等级作业的基本技术要求表2-2各项限差规定σ ())((22bd a+=σ采用表2-1加乘常数)同步环闭合差限差 σω5n x ≤, σω5n y ≤, σω5n z ≤, σω5n 3≤n —同步环的边数,))((22bd a+=σ,d 按照该等级平均边长计算,ω—环闭合差,222z y x ωωωω++=异步环闭合差限差σωn 2x ≤, σωn 2y ≤, σωn 2z ≤, σωn 32≤n —独立环的边数,d 按照该等级平均边长计算,))((22bd a+=σ,ω—环闭合差,222z y x ωωωω++=重复基线限差复测基线的长度较差ds ,同一基线不同时段较差应满足 σ23ds ≤(σ按照实际边长计算)三维无约束平差中,基线分量的改正数(X V ∆,Y V ∆,Z V ∆)绝对值应满足下列要求σ∆3V X ≤,σ∆3V Y ≤,σ∆3V Z ≤))((22bd a+=σd 按照基线边长计算约束平差中,控制网的最弱边边长相对中误差,应满足表2-1中相应等级的规定。
探究GPS大地测量作业的质量控制措施
探究GPS大地测量作业的质量控制措施摘要:GPS 大地测量作业质量的控制过程可以分成多个小阶段,一定要保证每一个阶段的成果都必须是高质量的,从而确保整个测量作业过程的高质量,本文主要对 GPS大地测量作业的质量控制措施进行了分析和探讨。
关键词:GPS;大地测量作业;质量控制;措施1引言GPS大地测量作业质量控制的测量目标就是为了确保测量过程的可靠度,以及成果的精度可以满足用户需求,它贯穿在整个方案的设计、测量以及质量检验、数据处理等每个环节。
我们探究的问题就是要遵循怎样的GPS大地测量的过程,怎样更有效的确保测量过程的可靠,怎样更有效的确保测量成果的质量。
本文把整个大地测量作业的周期分成多个小阶段,提出了每一个小阶段的质量控制措施,从而确保测量成果的质量和精度。
图1为GPS测量系统。
2 GPS大地测量作业的质量控制2.1补充原有GPS网络对原有GPS网络进行补充和加密是一个比较有效的控制措施。
由于对已有地面进行了网络控制,一些人为的不必要干扰就会对大地测量作业带来严重的影响,因此为了可以更好地满足某些地区或城市的基础建设,需采用GPS技术对这些重点区域的控制点位进行合理的补充和加密,此措施对于建立更有效的区域网络很有帮助。
2.2检测已有网络由于以前的观测手段有着局限性,地面网络的控制精度指标以及定位分布已经不能够满足我国当前的经济建设需求和城市发展,然而从经济性和有效性的角度考虑,采用最新的网络技术对原有的网络进行升级和改造是增强现有的网络服务最合理的方法。
2.3建立多级网络尽管我国已经布设并覆盖了全国范围的大地控制网,然而因为一些人为破坏,现有的控制点已经不全了,当于某个特定的区域建立起大地控制网时,优先选择的方法便是采用最新的GPS技术来建立并建全网络,确定多级别的网络策略。
3各阶段作业的质量控制措施3.1确定好项目目标大地测量的目标主要是按照用户的所承担的相应任务能力和相关需求来确定的。
接到测量作业的任务书后,分析用户所提出的各项要求是否可以实现,精度指标基于现有的技术是否可以达到,时限要求是不是合理,以此来确定测量项目的目标。
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《卫星定位城市测量规范》CJJ/T 73—2010
GPS网的主要技术要求表1-1
注:边长小于200米时,边长中误差≤2cm。
二、三、四等网相邻点最小边长不宜小于平均边长的1/2,最长边长不宜超过平均边长的2倍。
一、二级网最大边长可在平均边长的基础上放宽1倍。
异步环或附和线路边数的规定表1-2
GPS 测量各等级作业的基本技术要求 表1-4
各项限差规定 σ())((22bd a +=σ采用表1-1加乘常数) 同步环闭合差限差
σω53x ≤
, σω53y ≤, σω53z ≤, σω5
3
≤ 同步环只计算三边同步环,))((22bd a +=σ,d 按照该等级平均边长计算,ω—环闭合差,
22
2z y x ωωωω++=
异步环闭合差限差
σωn 2x ≤, σωn 2y ≤, σωn 2z ≤, σωn 32≤
n —独立环的边数,d 按照该等级平均边长计算,))((22bd a +=σ,ω—环闭合差,
222z y x ωωωω++=
重复基线限差
复测基线的长度较差ds ,同一基线不同时段较差应满足 σ23ds ≤(σ按照实际边长
计算)
三维无约束平差中,基线分量的改正数(X V ∆,Y V ∆,Z V ∆)绝对值应满足下列要求
σ∆3V X ≤,σ∆3V Y ≤,σ∆3V Z ≤
))((22bd a +=σ
d 按照基线边长计算
约束平差中,基线分量的改正数与经过剔除粗差后的无约束平差结果的同一基线相应改正数较差应满足下列要求(或者进行已知点检查,已知点点位变化相对于约束点的边长相对中误差不应低
于表1-1规定的上一等级控制网中最弱边相对中误差)
σ∆2dV X ≤,σ∆2dV Y ≤,σ∆2dV Z ≤
))((22bd a +=σ
d 按照基线边长计算
《工程测量规范》GB50026-2007
GPS 网的主要技术要求 表2-1
控制网测量中误差m ≤σ
⎥⎦
⎤
⎢⎣⎡=
n WW N
31m ,N 为控制网中异步环的个数,n 为异步环边数,W 为异步环全长闭合差。
各项限差规定σ ())((2
2
bd a +=σ采用表2-1加乘常数) 同步环闭合差限差
σω5n x ≤
, σω5n y ≤, σω5
n
z ≤, σω5n 3≤ n —同步环的边数,))((22bd a +=σ,d 按照该等级平均边长计算,ω—环闭合差,
22
2z y x ωωωω++=
异步环闭合差限差
σωn 2x ≤, σωn 2y ≤, σωn 2z ≤, σωn 32≤
n —独立环的边数,d 按照该等级平均边长计算,))((22bd a +=σ,ω—环闭合差,
22
2z y x ωωωω++=
重复基线限差
复测基线的长度较差ds ,同一基线不同时段较差应满足 σ23ds ≤(σ按照实际边长
计算)
三维无约束平差中,基线分量的改正数(X V ∆,Y V ∆,Z V ∆)绝对值应满足下列要求
σ∆3V X ≤,σ∆3V Y ≤,σ∆3V Z ≤
))((22bd a +=σ
d 按照基线边长计算
约束平差中,控制网的最弱边边长相对中误差,应满足表2-1中相应等级的规定。
《全球定位系统(GPS)测量规范》GB/T18314-2009
表3-1
最简异步环或附和路线的边数的规定表3-2
GPS 测量各等级作业的基本技术要求
表3-4
下面各项限差规定中使用的σ())((22bd a +=σ采用外业测量时使用的GPS 接收机的标称精度,计算时边长d 按实际平均边长计算。
)
同步环闭合差限差(对于4站以上同步观测时段,在处理完各边观测值后,应检查一切可能的三边环闭合差)
σω53x ≤
, σω53y ≤, σω53z ≤, σω5
3
≤ 同步环只计算三边同步环,ω—环闭合差,2
2
2
z y x ωωωω++=
异步环闭合差或附合路线坐标差限差ω及坐标分量闭合差应满足下列要求
σωn 3x ≤, σωn 3y ≤, σωn 3z ≤, σωn 33≤
n —独立环的边数,ω—环闭合差,22
2z y x ωωωω++=
重复基线限差
复测基线的长度较差ds ,同一基线不同时段较差应满足 σ23ds ≤(σ按照实际边长
计算)
三维无约束平差中,基线分量的改正数(X V ∆,Y V ∆,Z V ∆)绝对值应满足下列要求
σ∆3V X ≤,σ∆3V Y ≤,σ∆3V Z ≤
))((22bd a +=σ d 按照基线边长计算
约束平差中,基线分量的改正数与经过剔除粗差后的无约束平差结果的同一基线,相应改正数较差的绝对值应满足下列要求(C 、D 、E 级网平差后,其精度应符合表3-1规定,国家三、四等大地控制网的B 、C 、D 级,其相对精度应分别不低于1×10-7、1×10-6、1×10-5。
)
σ∆2dV X ≤,σ∆2dV Y ≤,σ∆2dV Z ≤
))((22bd a +=σ d 按照基线边长计算
《公路勘测规范》JTG C10—2007
GPS网的主要技术要求表4-1
注:四等及四等以上平面控制网中,相邻点之间的距离不得小于500米,一、二级平面控制网中平原、微丘区不得小于200米,重丘、山岭区不得小于100米。
最长距离不宜大于平均距离的2倍。
GPS观测的主要技术要求表4-2
各项限差规定 σ())((22bd a +=σ采用表4-1加乘常数,d 为基线平均长度)
同步环闭合差限差
σω5n x ≤
, σω5n y ≤, σω5
n
z ≤, σω5n 2≤ n 为同步环边数,ω—环闭合差,2
2
2
z y x ωωωω++=
异步环闭合差限差
σω3n
4x ≤
, σω3n
4y ≤, σω3
n
4z ≤, σωn 2≤ n —异步环中的边数,ω—环闭合差,22
2z y x ωωωω++=
重复基线限差
复测基线的长度较差ds ,同一基线不同时段较差应满足 σ22ds ≤(σ按照实际边长
计算)
三维无约束平差中,基线分量的改正数(X V ∆,Y V ∆,Z V ∆)绝对值应满足下列要求
σ∆3V X ≤,σ∆3V Y ≤,σ∆3V Z ≤
约束平差中,基线分量的改正数与经过剔除粗差后的无约束平差结果的同一基线相应改正数较差的绝对值应满足下列要求
σ∆34
dV X ≤
,σ∆34
dV Y ≤,σ∆3
4
dV Z ≤
))((22bd a +=σ
GPS测量规范各种限差计算表。