工业机器人操作与编程(ABB)教学大纲资料讲解

工业机器人操作与编程(A B B)教学大纲

工业机器人操作与编程（ABB）教学大纲

一、说明

1．课程的性质和内容

《工业机器人操作与编程（ABB）》课程是技师学院工业机器人应用与维护专业的专业课。主要内容包括：ABB机器人基础知识及手动操作、ABB机器人的IO配置、ABB机器人程序数据、ABB机器人程序的编写、ABB机器人的总线通信、ABB机器人TCP练习、ABB机器人搬运垛、ABB机器人智能分拣。

2．课程的任务和要求

本课程的主要任务是培养学生熟练操作ABB机器人，能够独立完成机器人的基本操作，能够根据工作任务对ABB机器人进行程序编写，为学生从事专业工作打下必要的专业基础。

（1）通过本课程的学习，学生应该达到以下几个方面的专业基础。

（2）熟悉ABB机器人安全注意事项，掌握示教器的各项操作。

（3）掌握ABB机器人的基本操作，理解系统参数配置；学会手动操纵。

（4）掌握ABB机器人的I/O标准板的配置，学会定义输入、输出信号，了解Profibus适配器的连接。

（5）掌握ABB机器人的各种程序数据类型，熟悉工具数据、工件坐标、有效载荷数据的设定。

（6）掌握RAPID程序及指令，并能对ABB机器人进行编程和调试。

（7）熟悉ABB机器人的硬件连接。

3.教学中应该注意的问题

（1）本课程的教学以ABB机器人的应用。维护为主，注意培养学生对机器人编程和维护的能力。

（2）在本课程的教学中应该注意培养学生的逻辑思维能力。

（3）编程教学时，应让学生重点掌握机器人的数据类型和指令功能。

三、课程内容及要求

项目一 ABB机器人基础知识及手动操作

教学要求

1．了解工业机器人的发展及机器人安全注意事项。

2．掌握ABB机器人示教器的使用

3．掌握示教器上基本的功能操作。

教学内容

任务一工业机器人的概述和安全注意事项

任务二认识示教器——配置必要的操作环境

任务三 ABB机器人事件信息查询及数据备份与恢复

任务四 ABB机器人的手动操纵

任务五 ABB机器人的转数计数器更新操作

教学建议

本项目的主要教学目标是激发学生对工业机器人学习的兴趣。讲授是，注意结合简单的实例阐述本课程的作用，对于理论的知识可以先作简单的介绍，在后面的教学中再进一步深化。

项目二 ABB机器人的IO配置

教学要求

1．了解ABB机器人I/O通信方式

2．了解常用的ABB标准I/O板

3．掌握DSQC651板的配置方法

4．掌握基本的I/O操作与应用技巧

教学内容

任务一 ABB机器人I/O通信种类

任务二常用ABB标准I/O板的说明

任务三 ABB标准I/O板——DSQC651板的配置

任务四 I/O学号监控与操作

任务五 Profibus配置器的连接

任务六系统输入/输出与I/O信号的关联

任务七示教器可编程按键的使用

教学建议

本项目主要是让学生对机器人的I/O通信有个系统性的了解、掌握，讲授时可多示范操作，讲清楚不同型号的标准I/O板的用处和作用。多让学生操作示教器配置I/O和设置可编程按键。

项目三 ABB机器人程序数据

教学要求

1．了解什么是程序数据，掌握程序数据建立的操作

2．掌握程序数据的类型和分类

3．掌握tooldata、wobjdata、loaddata数据的设定

教学内容

任务一程序数据概括

任务二建立程序数据的操作

任务三程序数据类型与分类

任务四三个关键程序数据的设定

教学建议

本项目是本课程的重点内容，讲授时一定要讲清楚程序数据类型的分类与存储类型，以便学生在以后程序指令上的使用。除了讲授外还有多让学生对各种程序数据类型进行设定操作。

项目四 ABB机器人程序的编写

教学要求

1．了解常用的RAPID程序指令及其使用方法

2．掌握RAPID程序的建立和调试方法

3. 掌握常用RAPID程序指令的编程应用

4．掌握熟悉ABB机器人RAPID编程中功能的使用

5．掌握熟悉中断程序TRAP的应用

教学内容

任务一 RAPID程序及指令

任务二建立程序模块与例行程序

任务三常用RAPID程序指令

任务四建立RAPID程序实例

任务五对RAPID程序进行调试

任务六功能的使用介绍

任务七 RAPID程序指令与功能

任务八中断程序TRAP

教学建议

本项目是本课程的重点内容，教学一定要把RAPID编程语言的特定语汇和语法编写讲授清楚，讲授时要结合企业实际应用来讲解，每个任务都要让学生在理解程序的基础上调试完成，并能根据控制要求独立对机器人进行编程调试。

项目五 ABB机器人的总线通信

教学要求

1．熟悉ABB机器人IRC5控制柜与本体的机构

2．掌握ABB机器人控制柜与机器人本体之间的连接方法

3．掌握ABB机器人系统配备GS、AS、SS、ES安全保护装置及SMB电池的更换

教学内容

任务一 ABB机器人控制柜与本体的连接

任务二 ABB机器人的安全保护机制

任务三 ES与AS的应用示例

任务四 ABB机器人SMB电池的更换

教学建议

本项目注重的是机器人的控制柜、本体的连接和安全机制控制信号接线，教学是应注意多给学生练习ES、AS安全机制控制信号接线，让学生熟悉硬件连接。在讲授SMB电池的更换时一定要讲清楚更换的顺序以免掉失数据。

项目六 ABB机器人TCP练习

教学要求

1．了解ABB机器人的工具坐标的设定

2．并掌握设定的方法及其意义

3．熟练地掌握ABB机器人的手动操作方法

教学内容

任务一过示教器正确地操作机器人，并对机器人进行示教。

任务二创建工具坐标

教学建议

本项目属于工具坐标的操作，教学是应把每一个操作步骤都讲授清楚，让学生掌握工具坐标创建的方法和技巧。

项目七 ABB机器人搬运垛