转向传动机构
汽车结构原理转向系详解
21.2.2 与独立悬架配用的机械转向系
1、转向操纵机构： 转向盘、安全转向柱、转向柱转换器、转
角限制器
2、转向器
4．摩擦离合器所能传递的最大转矩取决于摩擦面间的____________。
5．在设计离合器时，除需保证传递发动机最大转矩外，还应满足________、 ________、_________及_________等性能要求。
6．摩擦离合器基本上是由_________、__________、__________和_________等 四个部分构成的。
转向节臂
转向节 梯形臂
横拉杆
转向梯形
转向操纵机构:从转向盘到传动轴的一系列零部件。
转向传动机构：转向摇臂、转向主拉杆、转向节臂、 梯形臂、转向横拉杆。
转向器：起减速增扭作用的减速传动机构。
转向梯形：由左右梯形臂、转向横拉杆、前轴构成转 向梯形。其作用是保证左、右转向轮按一定规律进 行偏转。
机械式转向系的工作过程
（3）传动副的传动特点
正传动效率很高，操纵轻便，使用寿命 长。但逆效率也高，容易将路面冲击力传到 转向盘上，易出现转向盘“打手”现象。
3、转向传动机构
功用：将转向器输出的力传给转向轮，且使二转向 轮偏转角按一定的关系变化，实现汽车顺利转向。 要求：较大的刚度和强度
吸收振动、缓冲 分类：非独立悬架配用转向传动机构
21.3 助力转向系
功用：在转向阻力较大时，可以减轻驾驶员的 疲劳强度，改善转向系统的技术性能。 分类： 1、按工作介质分 液压式： 以液压为ห้องสมุดไป่ตู้力源。工作时无噪声，工 作滞后时间短，且能吸收来自不平路面的冲击， 应用广泛。 气压式： 以压缩空气为动力源。 前轴最大轴载 质量为3~7吨并采用气压制动的货车。
转向系总结——精选推荐
转向系总结转向系⼀. 转向系概述⼆. 转向操纵机构三. 转向器四. 转向传动机构五. 助⼒转向系统⼀. 转向系概述1.1转向系的功⽤、组成及⼯作原理1.1.1 转向系的功⽤定义：⽤来改变和恢复汽车⾏驶⽅向的专设机构成为转向系1.1.2 转向系的组成机械转向系统⼀般由转向操纵机构、转向器和转向传动装置三部分组成，⼀般动⼒转向系统除上述装置外还包括转向助⼒装置。
1.1.2.1 转向操纵机构位于转向器之前、供驾驶员进⾏转向操纵的⼯作机构。
它由转向盘1、转向轴2、⽀承转向轴的转向柱管、转向传动轴4及万向节3等零件组成。
1.1.2.2 转向器作为放⼤驾驶员的转向⼒及改变转向动作⽅向的装置，转向器将转向盘的转动变为转向齿条的直线运动或者转向摇臂的摆动。
由于其⾓传动⽐较⼤，且要求有⼀定的可逆性，转向器是⼀种特殊的减速机构。
1.1.2.3 转向传动装置将转向摇臂6输出的⼒和运动经转向直拉杆7、转向节臂8传⾄左转向节9，再由左梯形臂10、转向横拉杆11、右梯形臂12传⾄右转向节13，⽽左右车轮各⾃装在⾃⾝的转向节上，从⽽使左右转向轮发⽣偏转。
1.1.2.4 转向系⾓传动⽐转向系⾓传动⽐——转向盘转⾓增量与同侧转向节相应转⾓增量之⽐，它是转向器⾓传动⽐和转向传动机构⾓传动⽐之积。
转向传动机构的⾓传动⽐⼀般在1左右，因此转向系的⾓传动⽐主要由转向器⾓传动⽐确定。
⽬前，汽车转向系的⾓传动⽐约为14~28，轿车⼀般偏⼩，载货汽车偏⼤。
相应的，转向盘转动总圈数为3~6圈。
1.1.2.5 转向盘⾃由⾏程转向盘⾃由⾏程指转向盘在空转阶段的⾓⾏程，由转向系统中所有传动副间存在的间隙造成的。
⾃由⾏程是为了缓和路⾯冲击、避免驾驶员过度紧张。
⼀边汽车从中间位置向左右任意⽅向的⾃由⾏程⼤约为10度，当转向系统的零部件磨损到转向盘的⾃由⾏程达到25度时，则必须进⾏调整。
1.2. 转向系的要求转向系是保证汽车安全⾏驶的重要装置之⼀，因此要求它⼯作可靠；操纵轻便、灵活；汽车转弯⾏驶时，所有车轮应绕同⼀个瞬时中⼼旋转，任何车轮不应有侧滑；汽车转向⾏驶后，在驾驶员松开转向盘的条件下，转向轮应能⾃动回到直线⾏驶位置，并稳定⾏驶；汽车在任何⾏驶状态下，转向轮不得产⽣⾃激振动，转向盘没有摆动；转向机构还应能减缓路⾯通过转向轮传到转向盘上的冲击，同时⼜要使驾驶员通过转向盘能感觉到转向过程中车轮与地⾯之间的运动情况即获得适当的“路感”；转向轮和转向盘的转动⽅向应该⼀致；当汽车发⽣碰撞时，转向系统各装置应能减轻或避免对驾驶员的伤害。
汽车专业：转向系统必看考点(题库版)
汽车专业：转向系统必看考点（题库版）1、填空题转向操纵机构在拆卸前必须满足三个前提（）电源；（）处于中间位置；（）处于直线行驶位置。
正确答案：断开；转向灯；两前轮2、单选以下那个部件不属于转向传动机构（）。
A.转向摇臂（江南博哥）B.转向节臂C.转向轮D.转向横拉杆正确答案：C3、单选常流式滑阀结构的液压动力转向器中，甲称反作用柱塞起路感作用，乙称无反作用柱塞的车都有路感，则（）。
A.甲正确；B.乙正确；C.两人均正确；D.两人均不正确。
正确答案：A4、判断题为使汽车正常转向，就要保持转向轮有正确的滚动和滑动。
正确答案：错5、判断题全部载荷由车架承受，而车身不承受载荷为半承载式车身。
正确答案：错6、单选汽车在行驶过程中，路面作用在车轮的力经过转向系统可大部分传递给方向盘，这种转向器称为（）。
A.可逆式；B.不可逆式；C.极限可逆式；D.极限不可逆式。
正确答案：A7、填空题齿轮齿条式转向器的齿条压紧装置由（）、（）、（）和（）组成。
正确答案：调整螺钉；补偿弹簧；压块；尼龙衬片8、填空题常流式动力转向器中，（）有转向后能自动回正作用。
正确答案：回位弹簧9、多选动态板式前轮定位检验设备，主要是检验汽车的侧滑量，此值由以下那几个参数的综合结果（）。
A.侧向力；B.前倾角；C.外倾角；D.前束。
正确答案：C, D10、填空题根据力源的不同，汽车转向系可分为（）和（）两大类。
正确答案：机械式转向系；动力转向系11、填空题循环球式转向器中两对传动副是指转向螺杆与（）、转向齿条与（）。
正确答案：螺母；齿扇12、填空题非独立悬架转向系的常见故障有（）、（）、操纵不稳定和单边转向不足等。
正确答案：转向沉重；转向不灵敏13、填空题转向器润滑油的检查主要有（）和（）的检查。
正确答案：油品；油量14、问答题简述如何进行汽车转向沉重故障的诊断与排除？正确答案：（1）用三角木固定后轮，支起前轮，转动转向盘。
若转向轻便，则说明故障在行驶系，按行驶系故障进行排除。
机动车转向传动机构的装配技术要领
农 机 使 用 与 维 修
５ ５
机 动 车 转 向传 动 机 构 的装 配 技 术 要领
黑龙 江 省农业 机械 工程科 学研 究 院 王 恒一 杨 如鑫 机 动 车 的 转 向传 动 机 构包 括 转 向垂 臂 、 向直 转 拉杆 、 向节臂 、 转 梯形 臂和 转 向横 拉 杆 等机 件 。转 向 垂臂 的大 端是带 锥形 花键 的孔 ， 与转 向垂 臂 轴 连 接 ； 小端 是锥形 孔 ， 转 向直拉 杆球 头 销 的锥 柄 部 连接 ， 与 外面 均用螺母 紧固 。转 向直 拉 杆 的另 一端 也 通 过 球 头销 与转 向节臂 铰接 。转 向横拉杆 的两 端通 过 拉 杆 接头 总成 与 左 右 梯 形 臂 相 连 ， 成 所 谓 的 “ 向 梯 构 转
向直 拉杆 无论受 到 向前或 向后 的冲击 力 都有 一 只接 头 弹簧起 缓 冲作 用 ， 拉杆 的两 端 的补 偿 弹簧 应 当 直 安装 在球 头 销 的 同一 侧 （ Ｃ ０ １汽 车 安 装 在 球 如 Ａ１９
头销 的后 方 ） 。
安 装直 拉杆 总成 要 注 意 方 向性 ， 应将 螺 塞 紧靠 弹簧 ， 装在 转 向垂 臂 一 端 。另 外 ， 当球 座 磨 损 后 ， 要 有一定 长度 的螺 纹做 补偿 。 在装配 直拉 杆 ， 当在 车 轮摆 正 、 向盘 处 于居 应 转 中位置 、 向垂臂 垂直 向下 的情况 下进行 。 转 ３ ．转 向横拉 杆 的安装 转 向横拉 杆两 端有 左 、 右旋 螺 纹 ， 分别 与球 头 销 连 接 ， 用 夹箍 固定 。在安 装 前 轮 和调 整 前 轮 前 束 并 时 ， 检 查是否 弯 曲 ， 应 其直 线度 应不 大 于 ２ ｍ。调 整 ｍ 横拉 杆 ， 当两 端 同时进 行 ， 应 使外 露 的螺 纹 长度 尽 可 能一 致 ， 位于拉 杆螺 孔 内的 啮合 长度 应 不 少 于 １ ２牙 （ 度约 等 于螺 纹 的 外 径 ） 长 。如 果 啮合 的螺 纹 过 少 ， 容 易滑扣 而酿成 松脱 事 故。 ４ ．转 向球 头销 的安 装 拉 杆球 头销 的销 轴连 接 部分 是锥 体 ， 配后 ， 装 球 头销锥 颈 的小 端 不 得 露 出转 向节 臂 锥孔 的端 面 ， 也 不得低 于锥 孔端 面 ２ ｍ 以上 ， ｍ 否则 难 以紧 固。 为 了使 球头 销 与 锥 形 孑 紧密 配 合 ， 须 按 规 定 Ｌ 必 的转矩 （ Ｅ １９ 型汽 车为 １７～１７Ｎ・ ） 紧球 如 Ｑ０１ ２ ５ ｍ 拧 头销螺 母 ， 后用 锤子 敲击 转 向节 臂 的接 头 处 ， 然 一边 敲击 ， 边把 螺 母 再 拧 人 １ ３～１２圈 ， 到 开 口销 而松 退 压 紧 严
转向系统概述
一转向系统概述汽车上用来改变或恢复其行驶方向的专设机构称为汽车转向系统。
1. 转向系统的基本组成(1)转向操纵机构主要由转向盘、转向轴、转向管柱等组成。
(2)转向器将转向盘的转动变为转向摇臂的摆动或齿条轴的直线往复运动，并对转向操纵力进行放大的机构。
转向器一般固定在汽车车架或车身上，转向操纵力通过转向器后一般还会改变传动方向。
(3)转向传动机构将转向器输出的力和运动传给车轮(转向节)，并使左右车轮按一定关系进行偏转的机构。
2. 转向系统的类型及工作原理按转向能源的不同，转向系统可分为机械转向系统和动力转向系统两大类。
(1)机械转向系统以驾驶员的体力(手力)作为转向能源的转向系统，其中所有传力件都是机械的。
图d-zx-17是一种机械式转向系统。
需要转向时，驾驶员对转向盘1施加一个转向力矩。
该力矩通过转向轴2输入转向器8。
从转向盘到转向传动轴这一系列部件和零件即属于转向操纵机构。
作为减速传动装置的转向器中有1、2级减速传动副（右图所示转向系统中的转向器为单级减速传动副）。
经转向器放大后的力和减速后的运动传到转向横拉杆6，再传给固定于转向节3上的转向节臂5，使转向节和它所支承的转向轮偏转，从而改变了汽车的行驶方向。
这里，转向横拉杆和转向节臂属于转向传动机构。
l.转向盘2.安全转向轴3.转向节4.转向轮5.转向节臂6.转向横拉杆7.转向减振器8.机械转向器2)动力转向系统兼用驾驶员体力和发动机(或电机)的动力为转向能源的转向系统，它是在机械转向系统的基础上加设一套转向加力装置而形成的。
图d-zx-18为一种液压式动力转向系统示意图。
其中属于转向加力装置的部件是：转向油泵5、转向油管4、转向油罐6以及位于整体式转向器10内部的转向控制阀及转向动力缸等。
当驾驶员转动转向盘1时，转向摇臂9摆动，通过转向直拉杆11、横拉杆8、转向节臂7，使转向轮偏转，从而改变汽车的行驶方向。
1.方向盘2.转向轴3.转向中间轴4.转向油管5.转向油泵6.转向油罐7.转向节臂8.转向横拉杆9.转向摇臂10.整体式转向器11.转向直拉杆12.转向减振器与此同时，转向器输入轴还带动转向器内部的转向控制阀转动，使转向动力缸产生液压作用力，帮助驾驶员转向操纵。
转向传动机构及原理
转向传动机构及原理转向传动机构是指汽车转向系统中的一组机械装置或传动装置，通过这些装置可以将驾驶员的操纵力转换为车辆轮胎的转角，实现车辆的转向动作。
常见的转向传动机构包括齿轮齿条机构、滚珠丝杆机构、蜗杆蜗轮机构等。
齿轮齿条机构是一种常用的转向传动机构。
它由一对相互啮合的齿轮和齿条组成。
其中，齿条被固定在车辆底盘上，而齿轮则与转向手柄连接。
当驾驶员通过转向手柄施加操纵力时，齿轮会旋转，从而驱动齿条沿着指定路径移动。
通过调整转向手柄的转角和转向齿轮的传动比例，可以实现车辆前轮的转向。
滚珠丝杆机构是一种高精度、高效率的转向传动机构。
它由一个滚珠丝杆和一个螺母组成。
滚珠丝杆被固定在车辆底盘上，而螺母则与转向手柄连接。
当驾驶员施加操纵力时，螺母会沿着滚珠丝杆转动，从而将操纵力传递到前轮转向机构上。
滚珠丝杆机构具有紧凑的结构、高传动效率和高精度的传动特性，因此在一些高档车型上得到广泛应用。
蜗杆蜗轮机构是一种常用的转向传动机构。
它由一个蜗杆和一个蜗轮组成。
蜗轮被连接到车辆前轮转向机构上，而蜗杆则与转向手柄连接。
当驾驶员通过转向手柄施加操纵力时，蜗杆会转动，从而驱动蜗轮旋转。
蜗杆蜗轮机构具有自锁特性，即使在发动机熄火或发生故障的情况下，它仍然可以保持车辆的转向稳定。
因此，蜗杆蜗轮机构在一些商用车上得到广泛应用。
除了上述机械转向传动机构外，还有一些液压和电动转向系统。
液压转向系统通过液压油的流动实现转向力的传递，常见的液压转向系统包括伺服转向系统和电液转向系统。
电动转向系统则通过电机的转动来实现转向力的传递，其中包括电动助力转向系统和纯电动转向系统。
液压和电动转向系统具有更高的精确度和灵活性，适用于一些高端车型和电动车。
总的来说，转向传动机构是汽车转向系统中的重要组成部分，通过机械装置或传动装置将驾驶员的操纵力转换为车辆轮胎的转角。
不同类型的转向传动机构具有不同的特点和适用范围，可以根据车辆的要求选择合适的转向传动机构。
汽车转向系统维修保养ppt课件
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
③外部机械阻力过大：前轮定位失准；前轮气压 不足，各部润滑不良。
以上可通过眼看和用手搬动前轮感受阻力来检查。 2）转向助力部分的原因： ①转向油泵故障：流量控制阀与阀座结合面、安 全阀缸球是否封闭不严；安全阀弹簧是否失效；分解 助力泵检查腔壁是否磨损和拉伤。 ②转向器故障：现象是助力油压较低。 主要是由于活塞、缸筒拉伤、或是活塞上密封圈 损坏造成活塞两腔相通，使助力压力不能有效建立。
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
1.3 机械式转向系组成
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
1.4 动力转向系
2.4 与独立悬架配用的转向传动机构
独立悬架是每一侧的车轮都是单独地通过弹性悬架 悬挂在车架或车身下面的。现代轿车大都采用。
当转向轮采用独立悬架时，为了满足转向轮独立 运动的需要，转向桥是断开式的，转向传动机构中的 转向梯形也 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
1 汽车转向系统概述
汽车转向系统是用来保持或者改变汽车行驶方向 的机构。在汽车转向行驶时，还要保证各转向轮之间 有协调的转角关系。驾驶员通过操纵转向系统，使汽 车保持在直线或转弯运动状态，或者使上述两种运动 状态互相转换。
汽车转向系统各部分结构
汽车转向系统各部分结构作用图解[ 04-11-8 17:37 ]太平洋汽车网来源: 清华大学CAR 责任编辑: shenyunfeng一.机械转向系统l.转向盘2.安全转向轴3.转向节4.转向轮5.转向节臂6.转向横拉杆7.转向减振器8.机械转向器上图是一种机械式转向系统。
驾驶员对转向盘1施加的转向力矩通过转向轴2输入转向器8。
从转向盘到转向传动轴这一系列零件即属于转向操纵机构。
作为减速传动装置的转向器中有1、2级减速传动副（右图所示转向系统中的转向器为单级减速传动副）。
经转向器放大后的力矩和减速后的运动传到转向横拉杆6，再传给固定于转向节3上的转向节臂5，使转向节和它所支承的转向轮偏转，从而改变了汽车的行驶方向。
这里，转向横拉杆和转向节臂属于转向传动机构。
二.转向操纵机构转向操纵机构由方向盘、转向轴、转向管柱等组成，它的作用是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。
三.机械转向器齿轮齿条式转向器齿轮齿条式转向器分两端输出式和中间（或单端）输出式两种。
1.转向横拉杆2.防尘套3.球头座4.转向齿条5.转向器壳体6.调整螺塞7.压紧弹簧8.锁紧螺母9.压块10.万向节11.转向齿轮轴12.向心球轴承13.滚针轴承两端输出的齿轮齿条式转向器如图d-zx-5所示，作为传动副主动件的转向齿轮轴11通过轴承12和13安装在转向器壳体5中，其上端通过花键与万向节叉10和转向轴连接。
与转向齿轮啮合的转向齿条4水平布置，两端通过球头座3与转向横拉杆1相连。
弹簧7通过压块9将齿条压靠在齿轮上，保证无间隙啮合。
弹簧的预紧力可用调整螺塞6调整。
当转动转向盘时，转向器齿轮11转动，使与之啮合的齿条4沿轴向移动，从而使左右横拉杆带动转向节左右转动，使转向车轮偏转，从而实现汽车转向。
中间输出的齿轮齿条式转向器如图d-zx-6所示，其结构及工作原理与两端输出的齿轮齿条式转向器基本相同，不同之处在于它在转向齿条的中部用螺栓6与左右转向横拉杆7相连。
课题二 转向操纵机构与传动机构
模块三：汽车转向系统课题二：转向操纵机构与传动机构一、实习准备：1、工具：多功能套筒扳手一套、双头两用扳手一套、钳子、螺丝刀、桑塔纳2000轿车专用工具一套2、教具：普桑整车一台、CA1091整车一台、齿轮齿条式3、场地：实训中心4、分组：现有学生按每3人一组二、复习导入：拆装步骤与安装注意事项，由拆装注意事项导入新课题三、授课内容：<一>、转向操纵机构的拆卸与安装步骤：(2000)1、向下按橡皮边缘，撬出大盖板2、取下喇叭盖，拆卸喇叭按钮及连接线3、用套筒工具拆下转向盘紧固螺母，然后将转向盘取下4、用螺丝刀拆下组合开关上的三个平口螺栓，取下开关5、拆下仪表盘左下放装饰板，然后拆下转向柱套管的两个螺母，拆下套管；6、将转向柱上段往下压，使上段端部法兰上的两个驱动销脱离转向柱下端，取出转向柱上端；7、取下转向柱橡胶圈，用梅花扳手松开夹紧箍的紧固螺栓，拆下转向柱下段；8、用水泵钎旋转卸下弹簧垫圈，用外六角专用工具卸下左边的内六角螺栓，用螺丝刀拆下右边的开口螺丝及转向盘锁套。
<三>、安装注意事项：（1）转向柱与凸缘管应一起安装，并用水泵钳连接起来。
（2）应将凸缘管推至转向齿轮轴上，夹紧箍圈口应向外。
注意不可年个手搬开夹箍。
（3）转向柱管的断开螺栓装配时，应将螺栓拧紧至螺栓头断开为止，然后拧紧圆柱螺栓。
（4）车轮应处于直线行驶位置，转向指示灯开关应处在中间位置，才能安装转向盘，否则在安装转向盘时，当分离爪齿通过接触环上的簧片时，有可能造成损坏。
（5）应更换所有的自锁螺母和螺栓，转向柱不能进行焊接修理。
<二>、动力转向一、桑塔纳液压泵的更换：拆卸步骤：1、支起车辆2、用梅花扳手拆下液压泵上回油管和进油管的泄放螺栓，如图所示，排放液压油2 33、用梅花扳手拆下液压泵前支架上的张紧螺栓，如图所示4、用梅花扳手拆下液压泵后支架上的固定螺栓5、用梅花扳手松开液压泵中心支架上的固定螺母和螺栓6、将液压泵固定在台虎钳上，卸下V带轮和中间支架二、V型皮带的调整：1、用梅花扳手松开液压泵支架上的后固定螺栓，如图所示2、用梅花扳手松开张紧螺栓的螺母，如图所示1 23、通过张紧螺栓将V 带张紧，如右图所示，当压在V 带中间处，有10mm 的挠度为合适4、用梅花扳手拧紧张紧螺栓的螺母5、用梅花扳手拧紧液压泵支架上的固定螺栓小结：操纵机构的安装注意事项作业：1、液压泵的更换步骤2、V 形皮带的更换步骤。
汽车转向系统各部分结构作用图解
汽车转向系统各部分结构作用图解一.机械转向系统l.转向盘2.安全转向轴3.转向节4.转向轮5.转向节臂6.转向横拉杆7.转向减振器8.机械转向器上图是一种机械式转向系统。
驾驶员对转向盘1施加的转向力矩通过转向轴2输入转向器8。
从转向盘到转向传动轴这一系列零件即属于转向操纵机构。
作为减速传动装置的转向器中有1、2级减速传动副（右图所示转向系统中的转向器为单级减速传动副）。
经转向器放大后的力矩和减速后的运动传到转向横拉杆6，再传给固定于转向节3上的转向节臂5，使转向节和它所支承的转向轮偏转，从而改变了汽车的行驶方向。
这里，转向横拉杆和转向节臂属于转向传动机构。
二.转向操纵机构转向操纵机构由方向盘、转向轴、转向管柱等组成，它的作用是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。
三.机械转向器齿轮齿条式转向器齿轮齿条式转向器分两端输出式和中间（或单端）输出式两种。
1.转向横拉杆2.防尘套3.球头座4.转向齿条5.转向器壳体6.调整螺塞7.压紧弹簧8.锁紧螺母9.压块10.万向节11.转向齿轮轴12.向心球轴承13.滚针轴承两端输出的齿轮齿条式转向器如图d-zx-5所示，作为传动副主动件的转向齿轮轴11通过轴承12和13安装在转向器壳体5中，其上端通过花键与万向节*10和转向轴连接。
与转向齿轮啮合的转向齿条4水平布置，两端通过球头座3与转向横拉杆1相连。
弹簧7通过压块9将齿条压*在齿轮上，保证无间隙啮合。
弹簧的预紧力可用调整螺塞6调整。
当转动转向盘时，转向器齿轮11转动，使与之啮合的齿条4沿轴向移动，从而使左右横拉杆带动转向节左右转动，使转向车轮偏转，从而实现汽车转向。
中间输出的齿轮齿条式转向器如图d-zx-6所示，其结构及工作原理与两端输出的齿轮齿条式转向器基本相同，不同之处在于它在转向齿条的中部用螺栓6与左右转向横拉杆7相连。
在单端输出的齿轮齿条式转向器上，齿条的一端通过内外托架与转向横拉杆相连。
（d-zx-6）1.万向节*2.转向齿轮轴3.调整螺母4.向心球轴承5.滚针轴承6.固定螺栓7.转向横拉杆8.转向器壳体9.防尘套10.转向齿条11.调整螺塞12.锁紧螺母13.压紧弹簧14.压块循环球式转向器循环球式转向器是目前国内外应用最广泛的结构型式之一，一般有两级传动副，第一级是螺杆螺母传动副，第二级是齿条齿扇传动副。
转向传动机构
转向传动机构的组成和布置，因转向器位置和转向桥悬架类型不同而异。 （1）与非独立悬架配用的转向机构布置方案：主要有图所示几种。 （2）与独立悬架配用的转向机构布置方案：主要有图所示几种。
与独立悬架配用的转向传动机构示意图
2. 转向传动机构零部件结构 （1）转向摇臂：其作用是把转向器输出的力和运动传给直拉杆。转向 摇臂的典型结构如图a所示。 （2）转向直拉杆：其作用是将转向摇臂传来的力和运动传给转向梯形 臂或转向节臂。结构如图b所示。
液压转向加力装置结构布置方案示意图
二、转向液压泵
转向油泵是助力转向的动力源，其作用是将输出的机械能转化为液压
能，经转向控制阀向转向动力缸提
供一定压力和流量的工作油液。
1.叶片式转向泵的基本结构和工作原理
图所示为双作用叶片泵工作原理
图。叶片泵为容积式液压泵，主要由定
子环、转子、叶片、泵体、配油盘等组 成。
2. 液压动力转向系工作原理 以图为例，说明如下： 汽车直线行驶时，转向阀在转向控制下将低压油油路回O、高压动力 油路P、通动力缸左腔L的油路A、通动力缸右腔R的油路B四路油道接 通，转向油泵处于卸荷状态，动力缸R、L腔无压力，动力转向器无助 力。 驾驶员顺时针转动方向盘，带动转向阀，控制动力油由P经A到达动力 缸L腔，R腔制动油由B回流到O，动力缸两腔压力不同，推动活塞运动， 通过传动机构使左、右转向轮向右偏转，从而实现右转向助力。向左 转向时情况相反。在转向过程中，驾驶员只施加很小的操纵力，大部 分动力由液压转向泵提供。 当动力转向装置出现故障时， 在驾驶员的作用下，实现机 械转向。此时，单向阀打开， R、L两腔液压油可与主油路 自由流通。
双作用叶片泵工作原理图
转向系统概述
转向系统概述一转向系统概述汽车上用来改变或恢复其行驶方向的专设机构称为汽车转向系统。
1. 转向系统的基本组成(1)转向操纵机构主要由转向盘、转向轴、转向管柱等组成。
(2)转向器将转向盘的转动变为转向摇臂的摆动或齿条轴的直线往复运动，并对转向操纵力进行放大的机构。
转向器一般固定在汽车车架或车身上，转向操纵力通过转向器后一般还会改变传动方向。
(3)转向传动机构将转向器输出的力和运动传给车轮(转向节)，并使左右车轮按一定关系进行偏转的机构。
2. 转向系统的类型及工作原理按转向能源的不同，转向系统可分为机械转向系统和动力转向系统两大类。
(1)机械转向系统以驾驶员的体力(手力)作为转向能源的转向系统，其中所有传力件都是机械的。
图d-zx-17是一种机械式转向系统。
需要转向时，驾驶员对转向盘1施加一个转向力矩。
该力矩通过转向轴2输入转向器8。
从转向盘到转向传动轴这一系列部件和零件即属于转向操纵机构。
作为减速传动装置的转向器中有1、2级减速传动副（右图所示转向系统中的转向器为单级减速传动副）。
经转向器放大后的力和减速后的运动传到转向横拉杆6，再传给固定于转向节3上的转向节臂5，使转向节和它所支承的转向轮偏转，从而改变了汽车的行驶方向。
这里，转向横拉杆和转向节臂属于转向传动机构此主题相关图片如下：l.转向盘2.安全转向轴3.转向节 4.转向轮5.转向节(2)动力转向系统兼用驾驶员体力和发动机(或电机)的动力为转向能源的转向系统，它是在机械转向系统的基础上加设一套转向加力装置而形成的。
图d-zx-18为一种液压式动力转向系统示意图。
其中属于转向加力装置的部件是：转向油泵5、转向油管4、转向油罐6以及位于整体式转向器10内部的转向控制阀及转向动力缸等。
当驾驶员转动转向盘1时，转向摇臂9摆动，通过转向直拉杆11、横拉杆8、转向节臂7，使转向轮偏转，从而改变汽车的行驶方向。
此主题相关图片如下：1.方向盘2.转向轴3.转向中间轴4.转向油管5.转向油泵6.转向油罐7.转向节臂8.转向横拉杆9.转向摇臂10.整体式转向器 11.转向直拉杆 12.转向减振器与此同时，转向器输入轴还带动转向器内部的转向控制阀转动，使转向动力缸产生液压作用力，帮助驾驶员转向操纵。
汽车转向传动机构的类型分析与优化设计
汽车转向传动机构的类型分析与优化设计一、概述汽车转向传动机构作为汽车底盘系统的重要组成部分，负责将驾驶员的转向意图转化为车轮的实际转向动作，其性能直接影响到汽车的操控稳定性、行驶安全性以及驾驶舒适性。
随着汽车技术的不断发展和市场需求的日益多样化，对汽车转向传动机构的要求也越来越高。
对汽车转向传动机构的类型进行深入分析，并在此基础上进行优化设计，具有重要的理论意义和实际应用价值。
传统的汽车转向传动机构主要包括机械式转向系统和液压助力转向系统。
机械式转向系统结构简单、可靠性高，但转向力矩较大，驾驶员操作负担较重。
液压助力转向系统通过液压装置提供助力，减轻驾驶员的转向负担，但存在能耗高、响应速度慢等缺点。
近年来，随着电子技术的快速发展，电动助力转向系统逐渐成为主流，其通过电机提供助力，具有能耗低、响应速度快、可调整性强等优点，成为现代汽车转向传动机构的重要发展方向。
即便是电动助力转向系统，也存在一些需要解决的问题。
例如，如何进一步提高转向的精准性和稳定性，如何优化转向传动机构的布局和结构设计以降低制造成本和提高可靠性，如何适应不同车型的转向需求等。
对汽车转向传动机构进行优化设计，是提高汽车性能和市场竞争力的重要途径。
本文将对汽车转向传动机构的类型进行详细分析，包括机械式、液压助力式和电动助力式等不同类型的结构特点、工作原理及优缺点。
在此基础上，结合现代设计理论和方法，提出针对电动助力转向系统的优化设计方法，包括转向力矩的优化分配、传动比的合理选择、结构布局的优化等。
通过理论分析和实验研究，验证优化设计的有效性和可行性，为汽车转向传动机构的设计和制造提供有益的参考和借鉴。
1. 汽车转向传动机构的重要性汽车转向传动机构的重要性不容忽视。
作为汽车操控系统的核心组成部分，转向传动机构直接关系到车辆的行驶安全、驾驶体验以及整体性能。
一个优质的转向传动机构能够确保车辆在行驶过程中稳定、灵活地响应驾驶员的转向操作，从而提高行驶的安全性和舒适性。
汽车构造(下)汽车转向系 转向操纵机构与传动机构
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转向传动机构-与非独立悬架配用的转向传动机构 转向传动机构 与非独立悬架配用的转向传动机构
汽车构造
布置： 布置： 1）后置式 前桥仅为转向桥，将转向梯形布置在前桥之后（如CAl091）。 前桥仅为转向桥， ）后置式—前桥仅为转向桥 将转向梯形布置在前桥之后（ ）。 2）前置式 在发动机位置较低或转向桥兼为驱动桥的情况下，为避免运动干涉， 在发动机位置较低或转向桥兼为驱动桥的情况下， ）前置式—在发动机位置较低或转向桥兼为驱动桥的情况下 为避免运动干涉， 通常将转向梯形机构布置在前桥之前。 通常将转向梯形机构布置在前桥之前。 3）转向直拉杆横置 借助球头销直接带动转向横拉杆，从而推使两侧梯形臂转 借助球头销直接带动转向横拉杆， ）转向直拉杆横置—借助球头销直接带动转向横拉杆 如北京BJ2020N型越野汽车）。 型越野汽车）。 动（如北京 型越野汽车
球头座
接转向节臂 球头销
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接转向摇臂
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与非独立悬架配用转向传动机构 非独立悬架配用转向传动机构
汽车构造
③转向横拉杆 它是转向梯形机构的底边。 它是转向梯形机构的底边。转向横拉杆由横拉杆体和装在两端的横拉杆接头 组成，两端的接头结构相同，其中，球头销的尾部与梯形臂相连。 组成，两端的接头结构相同，其中，球头销的尾部与梯形臂相连。 弹簧保证两球头座与球头紧密接触，并起缓冲作用，其预紧力由螺塞调整。 弹簧保证两球头座与球头紧密接触，并起缓冲作用，其预紧力由螺塞调整。 两接头借螺纹与横拉杆体联接。接头螺纹部分有切口，故具有弹性。 两接头借螺纹与横拉杆体联接。接头螺纹部分有切口，故具有弹性。接头装 到横拉杆体上后，用夹紧螺栓夹紧。 到横拉杆体上后，用夹紧螺栓夹紧。 横拉杆体两端的螺纹，一为右旋，一为左旋。因此，在旋松夹紧螺栓以后， 横拉杆体两端的螺纹，一为右旋，一为左旋。因此，在旋松夹紧螺栓以后， 转动横拉杆体，即可改变转向横拉杆的总长度，从而可调整转向轮前束。 转动横拉杆体，即可改变转向横拉杆的总长度，从而可调整转向轮前束。
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2. 循环球式转向器 它是目前国内外汽车上较为流行的一种结构形式，一般有两级传动副，第一 级是螺杆螺母传动副，第二级是齿条齿扇传动副。所示为一种循环球式转向 器。
循环球式转向器
3. 螺杆曲柄指销式转向器 图为螺杆曲柄指销式转向器。其动力传递路线为：转向蜗杆→指销→摇臂 轴。
螺杆曲柄指销式转向器
三、转向传动机构
液压转向加力装置结构布置方案示意图
二、转向液压泵
转向油泵是助力转向的动力源，其作用是将输出的机械能转化为液压
能，经转向控制阀向转向动力缸提
供一定压力和流量的工作油液。
1.叶片式转向泵的基本结构和工作原理
图所示为双作用叶片泵工作原理
图。叶片泵为容积式液压泵，主要由定
子环、转子、叶片、泵体、配油盘等组 成。
转向减振器一端与车身或
前桥铰接，另一端与转向直 拉杆或转向器铰连。
汽车转向横拉杆
第二节 动力转向系的构造与工作原理 按传能介质不同，动力转向系有液压式和气压式两种。 液压动力转向系组成与工作原理 它由动力装置（转向液压 泵）、执行机构（转向动 力缸）、控制元件（转向 控制阀、单向阀等）以及 辅助元件（转向油罐、油 管）组成，如图15-19捷达 CiF轿车动力转向系统所示。
转向传动机构的功用是将转向器输出的力和运动传给转向桥两侧的转 向节，使两侧转向轮偏转，并使两转向轮偏转角按一定关系变化，以 保证汽车转向时车轮与地面的相对滑动尽可能小。 1. 转向传动机构的组成与布置方式 以下图为例，转向传动机构主要由转向摇臂、转向直拉杆、转向节臂、 转向梯形臂和转向横拉杆等组成。
为保护驾驶员的安全，汽车转向操纵机构中常采用以下几种安全保护 措施： （1）吸能式转向盘：
在撞车时，转向盘骨架产生变 形，以吸收能量，减轻驾驶员受伤 的程度。另外，转向盘柔软的外表 面也有缓冲保护作用。
（2）可分离式安全转向操纵机构： 该机构的转向轴分为上、下两段，当发生撞车时，上、下两段互相分 离或互相滑动，从而避免在第一次冲击时转向盘随车身后移对驾驶员 造成的伤害。如图所示，
图a 转向摇臂 和摇臂轴
图b转向直拉杆
（3）转向横拉杆：它是联系左、右梯形臂并使其协调工作的连接杆。图 a所示为一种转向横拉杆结构图。
转向横拉杆由横拉杆体和两端的横拉杆接头组成。两端接头为球头 座——球头销结构，其上有压紧弹簧和调节螺塞（图b）。球头座分 上、下两部分（图c）。
（4）转向减振器：随着汽车 车速的不断提高，现代汽车 的转向轮有时会产生摆振， 即转向轮绕主销轴线往复摆 动，进而引起整车车身的振 动，大大影响了汽车行驶的 稳定性和舒适性，加剧了前 轮轮胎的磨损。为此，越来 越多的高速汽车转向传动机 构中安装了转向减振器。
（3）缓冲吸能式转向操纵机构：这种操纵机构从结构上能使转向轴和转 向管柱在受到冲击后，轴向收缩并吸收冲击能量，从而有效缓和转向盘对 驾驶员的冲击，减轻驾驶员所受到伤害的程度。按其结构不同又可分为： 网格状转向管柱）、波纹管变形吸能装置和钢球滚压变形吸能装置
二、机械转向器
转向器是转向系中的减速增矩装置，并改变转向力矩的传动方向。 1. 齿轮齿条式转向器 图所示为两端输出的齿轮齿条式转向器。其工作过程为：转向轴旋 转→万向节旋转→转向齿轮轴旋转→转向齿条直线运动→转向横拉杆带动 转向节转动。
双作用叶片泵工作原理图
2. 流量-安全组合阀 为了限制动力转向系的最高工作和最大 流量，在转向油泵内装有流量安全组合 阀。图所示的叶片泵中，由柱塞和 弹簧组成流量阀；钢球、阀杆和弹簧组 成安全阀，安装在流量阀体内腔中。
潜没式双作用叶片泵
2. 液压动力转向系工作原理 以图为例，说明如下： 汽车直线行驶时，转向阀在转向控制下将低压油油路回O、高压动力 油路P、通动力缸左腔L的油路A、通动力缸右腔R的油路B四路油道接 通，转向油泵处于卸荷状态，动力缸R、L腔无压力，动力转向器无助 力。 驾驶员顺时针转动方向盘，带动转向阀，控制动力油由P经A到达动力 缸L腔，R腔制动油由B回流到O，动力缸两腔压力不同，推动活塞运动， 通过传动机构使左、右转向轮向右偏转，从而实现右转向助力。向左 转向时情况相反。在转向过程中，驾驶员只施加很小的操纵力，大部 分动力由液压转向泵提供。 当动力转向装置出现故障时， 在驾驶员的作用下，实现机 械转向。此时，单向阀打开， R、L两腔液压油可与主油路 自由流通。
高等学校金工实习讲课型多媒体课件
华南理工大学 张木青
Байду номын сангаас
转向系统的构造原理
转向系统的构造原理
第一节 机械转向系的构造与工作原理
汽车机械转向系由转向操纵机构、机械转向器和转向传动机构三大部分 组成。机械转向系以驾驶员的体力作为转向能源，其所有传动件都是机 械的。
一、转向操纵机构 汽车转向操纵机构包括转向盘、转向轴、转向柱管等，它的作用是将驾
驶员的操纵力传给转向器。 汽车转向操纵机构包括转向盘、转向轴、转向柱管等，它的作用是将驾
驶员的操纵力传给转向器。 1. 转向盘 2. 转向盘主要由轮圈、轮辐和轮毂组成
2. 转向柱管与转向轴 转向柱管安装在车身上，支承着转向盘。转向轴从转向柱管中穿过，
支承在柱管内的轴承和衬套上，是连接转向盘和转向器的传动件，并传递 它们之间的转矩。 3. 撞车安全保护装置
与非独立悬架配用的转向传动机构示意图
转向传动机构的组成和布置，因转向器位置和转向桥悬架类型不同而异。 （1）与非独立悬架配用的转向机构布置方案：主要有图所示几种。 （2）与独立悬架配用的转向机构布置方案：主要有图所示几种。
与独立悬架配用的转向传动机构示意图
2. 转向传动机构零部件结构 （1）转向摇臂：其作用是把转向器输出的力和运动传给直拉杆。转向 摇臂的典型结构如图a所示。 （2）转向直拉杆：其作用是将转向摇臂传来的力和运动传给转向梯形 臂或转向节臂。结构如图b所示。