汽车液压与气压传动第七章：液压基本回路
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液压与气压传动基本回路资料课件
辅助装置
过滤装置
包括油过滤器、空 气过滤器等；
蓄能装置
包括蓄能器、氮气 囊等；
密封件
包括油封、O型圈、 Y型圈等；
冷却装置
包括冷却器、散热 器等；
其他辅助元件
包括消声器、压力 表、温度计等。
05
CATALOGUE
液压与气压传动回路应用实例
液压传动回路应用实例
动力液压缸回路
该回路可用于各种工业设 备，如压力机、液压机等， 能够实现往复直线运动， 并具有过载保护功能。
技术创新
未来，液压与气压传动技术将会有更多的技术创新，以适应不断变化的
市场需求和工业发展。
THANKS
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详细描述
增压回路通过增压阀或泵将系统的压 力增加到所需的值，以满足执行元件 的工作需求。
增压回路的特点
增压回路具有压力高、增压速度快等 优点，但能量损失较大。
应用场景
广泛应用于各种液压系统中，如冲压 机、锻造机等。
保压回路
总结词
详细描述
保压回路是用来保持系统压力稳定的回路。
保压回路通过蓄能器、补油泵等元件来保 持系统的压力稳定，以满足执行元件的工 作需求。
适用于负载较大，工作循环速度较高的场合。
直线运动气压传动基本回路
摆动式气压缸直线运动回路 通过摆动式气压缸实现直线往复运动。
适用于负载变化不大，工作循环速度较低的场合。
旋转运动气压传动基本回路
齿轮齿条旋转运动回路 通过齿轮齿条结构实现旋转运动。
适用于高精度、高转速的旋转运动场合。
旋转运动气压传动基本回路
气压传动
气压传动是以压缩气体为工作介质，通过气动执行元件（气缸或气马达）将压 缩气体的压力能转换为机械能而实现直线或回转运动的一种传动方式。
液压与气压传动 第七章 液压基本回路
课时授课计划教学过程：复习： 1、滤油器的结构及功能2、蓄能器的功能3、油箱的结构4、管路、接头、热交换器的种类。
新课：第七章液压基本回路第一节能量回路一、定量泵—溢流阀组成的液压能源回路图7-1所示的能源回路的优点是：结构简单，反应迅速，压力波动比较小。
缺点是：由于定量泵不能改变输出流量，在负载不需要全流量工作时，多余的流量通过溢流阀流回油箱，所以效率较低，尤其当负载流量为零时，泵的流量几乎全部由溢流阀溢流，泵的输出功率绝大部分消耗在溢流阀的节流口上，这将产生大量的热，使油温很快升高。
因此，这种能源一般用在供油压力较低的液压系统中。
能源系统的流量按系统的峰值流量设计，如果伺服所需要的峰值流量的持续时间很短，并且允许供油压力有一定变动，则可以用蓄能器贮存足够的能量以适应短期峰值流量的要求，以减小泵的容量，并使功率损失和油温升高小些。
蓄能器还可起到减小泵的压力脉动和冲击的作用，使系统工作更加平稳。
二、定量泵—蓄能器—自动卸荷阀组成的液压能源回路图7-2所示的液压能源回路克服了图7-1所示回路溢流损失大的缺点，其特点是结构比较简单，功率损失小，适用于高压，但压力波动较大，并且由于供油压力在一定范围内缓慢变化，对伺服系统将引起伺服放大系数的变化，因而对某些要求较高的系统不合适。
另外，所用元件较多，为了使泵有较长时间的卸荷，蓄能器的容量较大，整个能源装置的体积、重量都较大。
这种能源回路一般用在峰值流量系统只有很微小的运动的间歇工作系统中。
三、恒压力变量泵式（自动调压泵）液压能源回路图7-3所示为恒压力变量泵式（自动调压栗〉液压能源回路。
这种能源回路的优点是输出流量取决于系统的需要，因而效率高，经济效果好，适用于高压和大功率系统，既适用于流量变化很大的系统，也适用于间歇工作的系统，为目前航空液压伺服系统所广泛采用。
第二节基本回路一、顺序动作回路顺序动作回路是实现多个并联液压缸顺序动作的控制回路。
按控制方式不同，可分为压力控制、行程控制和时间控制三类。
液压传动-第7章液压基本回路
第7章液压基本回路•液压基本回路是为了实现特定的功能把有关的液压元件组合起来的典型油路结构；•液压基本回路是组成液压系统的基础。
液压基本回路包括：*压力控制回路*速度控制回路*方向控制回路*多执行元件回路7.1 压力控制回路功能：控制液压系统整体或局部的压力，主要包括：▪调压回路▪减压回路▪增压回路▪卸荷回路▪平衡回路▪保压回路1、调压回路•功能：调定和限制液压系统的压力恒定或不超过某个数值。
•一般用溢流阀来实现这一功能。
•调压回路的分类：•单级调压回路•多级调压回路•无级调压回路先导式溢流阀电液比例溢流阀2、减压回路•功能：使液压系统中某一部分油路的压力低于主油路的压力设定值。
•一般用减压阀来实现这一功能。
•减压回路的分类：•单级减压回路•多级减压回路•无级减压回路3、增压回路•功能：提高系统中局部油路中的压力，使局部压力远高于系统油源的压力。
•单作用增压回路：只能间歇增压。
4、卸荷回路•功能：在执行元件短时间不工作时，不需要频繁启、停原动机，而是使泵源在很小的输出功率下运转。
•卸荷的实质：使液压泵的输出流量或者压力接近于零，分别称为流量卸荷与压力卸荷。
•卸荷方式：•用换向阀中位机能的卸荷回路（压力卸荷）•用先导型溢流阀的卸荷回路（压力卸荷）•限压式变量泵的卸荷回路（流量卸荷）•采用蓄能器的保压卸荷回路换向阀M、H、K型中位机能均可实现压力卸荷限压式变量泵可实现保压卸荷用先导型溢流阀实现的压力卸荷卸荷时采用蓄能器补充泄漏保持液压缸大腔的压力限压式变量泵工作原理及特性曲线5、平衡回路•功能：使承受重力作用的执行元件的回油路保持一定背压，以防止运动部件在悬空停止期间因自重而自行下落，或因自重而超速失控。
采用单向顺序阀不可长时间定位采用液控单向阀定位可靠单向节流阀用于平稳下行6、保压回路•功能：使系统在执行元件不动或仅有微小位移的工况下保持稳定的压力。
•保压性能有两个指标：保压时间和压力稳定性。
电接触式压力表4监视预设压力的上下限值，控制换向阀2动作，液控单向阀3实现保压蓄能器保压卸荷回路7.2 速度控制回路控制与调节液压执行元件的速度。
液压基本回路PPT课件
多缸快慢速互不干扰回路
调速阀并联的快慢速互不干扰回路
在每个液压缸的进油路上分别并联一个调速阀，通过调节调速阀的开口大小来实现各缸 的快慢速互不干扰。
变量泵（马达）控制的快慢速互不干扰回路
通过改变变量泵或变量马达的排量来调节进入各液压缸的流量，实现各缸的快慢速互不 干扰。
比例阀控制的快慢速互不干扰回路
制动器锁紧回路
通过制动器对执行元件进行锁紧，防止其意外移动。
锁紧回路的应用
如机床工作台、升降台等需要长时间保持位置的场合。
制动回路
01
02
03
溢流阀制动回路
通过溢流阀使系统压力迅 速降低，实现执行元件的 快速制动。
换向阀制动回路
利用换向阀切断液流，使 执行元件迅速停止运动。
制动回路的应用
如各种车辆的刹车系统、 机床的快速进给系统等。
压力控制回路
03
调压回路
调压原理
利用压力控制阀调节系统 压力，保持稳定的工作压 力。
调压方式
通过改变溢流阀的设定压 力，实现系统压力的调节。
调压回路应用
适用于需要稳定工作压力 的液压系统，如机床、注 塑机等。
减压回路
减压原理
通过减压阀将系统压力降低到所 需的工作压力。
减压方式
减压阀串联在油路中，通过调节减 压阀的设定压力，实现减压效果。
多缸工作控制回路
05
同步运动回路
流量控制同步回路
依靠节流阀或调速阀分别调节进入两液压缸的流量使之相等，实 现两缸同步运动。
容积控制同步回路
通过改变变量泵或变量马达的排量来调节进入液压缸的流量，实 现两缸同步运动。
伺服控制同步回路
利用伺服阀或比例阀等高精度控制元件，通过闭环控制实现两缸 高精度同步运动。
液压与气压传动基本回路ppt课件
11
5.1.3 增压回路 • 单作用增压缸的增压回路 • 双作用增压缸的增压回路
12
5.1.4 卸荷回路 •电磁溢流阀卸荷回路
液压系统工作时，执行元件短时间停止工作，不宜 采用开停液压泵的方法，而应使泵卸荷（如压力为零 ）。利用电磁溢流阀可构成调压-卸荷回路。
换向居上位，溢流阀 遥控口通油箱，卸压
注意:节流调速回路速度负载特性比较软，变载荷下的运动平稳性
比较差。为了克服这个缺点，回路中的节流阀可用调速阀来代33替。
5.2.3 容积调速回路
容积调速回路有泵-缸 式回路和泵-马达式回路。 这里主要介绍泵-马达式 容积调速回路。
5.2.3.1 变量泵-定量马达式 容积调速回路
马达为定量,改变泵排量 VP可使马达转速nM随之 成比例地变化.
图为用于工件 夹紧的减压回路。 夹紧时，为了防止 系统压力降低油液 倒流，并短时保压， 在减压阀后串接一 个单向阀。图示状 态，低压由减压阀1 调定；当二通阀通 电后，阀1出口压力 则由远程调压阀2决 定，故此回路为二 级减压回路。
换向阀居左位，减压阀 由阀1弹簧调压为5MPa
换向阀居右位，减压阀 由远程阀2调压为3MPa
15
利用平衡阀的平衡回路
16
用单向顺序阀的平衡回路
1
为了防止立式 液压缸与垂直运动 的工作部件由于自 重而自行下落造成 事故或冲击，可以 采用平衡回路。
用单向顺序阀的平衡回路
17
调节单向顺序阀1的开启压力,
使其稍大于立式液压缸下腔的
背压.活塞下行时,由于回路上存
1
在一定背压支承重力负载,活塞
将平稳下落;换向阀处与流量阀调节相吻合，无△P溢，η高。 2）进入执行元件的qV与F变化无关，且自动补
5.1.3 增压回路 • 单作用增压缸的增压回路 • 双作用增压缸的增压回路
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5.1.4 卸荷回路 •电磁溢流阀卸荷回路
液压系统工作时，执行元件短时间停止工作，不宜 采用开停液压泵的方法，而应使泵卸荷（如压力为零 ）。利用电磁溢流阀可构成调压-卸荷回路。
换向居上位，溢流阀 遥控口通油箱，卸压
注意:节流调速回路速度负载特性比较软，变载荷下的运动平稳性
比较差。为了克服这个缺点，回路中的节流阀可用调速阀来代33替。
5.2.3 容积调速回路
容积调速回路有泵-缸 式回路和泵-马达式回路。 这里主要介绍泵-马达式 容积调速回路。
5.2.3.1 变量泵-定量马达式 容积调速回路
马达为定量,改变泵排量 VP可使马达转速nM随之 成比例地变化.
图为用于工件 夹紧的减压回路。 夹紧时，为了防止 系统压力降低油液 倒流，并短时保压， 在减压阀后串接一 个单向阀。图示状 态，低压由减压阀1 调定；当二通阀通 电后，阀1出口压力 则由远程调压阀2决 定，故此回路为二 级减压回路。
换向阀居左位，减压阀 由阀1弹簧调压为5MPa
换向阀居右位，减压阀 由远程阀2调压为3MPa
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利用平衡阀的平衡回路
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用单向顺序阀的平衡回路
1
为了防止立式 液压缸与垂直运动 的工作部件由于自 重而自行下落造成 事故或冲击，可以 采用平衡回路。
用单向顺序阀的平衡回路
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调节单向顺序阀1的开启压力,
使其稍大于立式液压缸下腔的
背压.活塞下行时,由于回路上存
1
在一定背压支承重力负载,活塞
将平稳下落;换向阀处与流量阀调节相吻合，无△P溢，η高。 2）进入执行元件的qV与F变化无关，且自动补
液压与气动技术(7)液压基本回路
基本回路
定义：由有关液压元件组成，并能完成某 一特定功能的典型（简单）油路结构。
分类： 按功用分
方向控制回路 压力控制回路 速度控制回路 其他回路
7.1 方向控制回路
方向控制回路用来控制液压系统各油路中液流的接 通、切断或变向，从而使各执行元件按需要相应地实 现起动、停止或换向等一系列动作。
基本要求:换向可靠、灵敏而又平稳，换向精度合适。
V
节流阀串联 在泵和缸之间
注意
进油节流调速回路正 常工作的条件:泵的 出口压力为溢流阀的 调定压力并保持定值。 图1进油路节流调速回路
进油路节流调速回路
（1）速度负载特性
V
当不考虑泄漏和压缩时， 活塞运动速度为：
V=q/A (1)
活塞受力方程为：
p1
F A1
式 中 ：F — 外负载力；
p2 — 液压缸回油腔压力，p20。
压力控制回路
增压回路
卸荷回路
平衡回路
一、调压回路
调定和限制液压系统的最高工作压力，或者使 执行机构在工作过程不同阶段实现多级压力变换。 一般用溢流阀来实现这一功能。
功用：保持压力恒定或不超过某个数值
1）. 单级调压回路
4）. 比例调压回路
2）. 远程调压回路
3）. 多级调压回路
1、单级调压回路
如下图所示为单级调压回路，这是液压系统中 最为常见的回路，在液压泵的出口处并联一个溢 流阀来调定系统的压力。
四、卸荷回路
在液压系统执行元件短时间不工作时，不频繁启 闭电动机而使泵在很小的输出功率下运转。
功用：在系统执行元件短时间停止工作期间，液压泵
不停止转动，使其在很小的输出功率下运转，以减少 功率损失，降低系统发热，延长泵和电机的使用寿命。 卸荷方法有流量卸荷（变量泵）和压力卸荷两种。
液压与气压传动液压基本回路超好的文档
泵和马达的泄漏，改善主泵的吸油条件，置换部分发热油液以降低系统温 升。 泵的转速 np 和马达排量VM 视为常数，改变泵的排量Vp可使马达转速 nM 和输出功率 PM 随之成比例的变化。马达的输出转矩 TM 和回路的 工作压力Δp 取决于负载转矩，不会因调速而发生变化，所以这种回 路常称为恒转矩调速回路。
进油节流调速回路 回油节流调速回路 旁路节流调速回路
对于变量泵（马达）系统，可以改变液压泵（马达）的排量来
调速——容积调速回路；
变量泵——定量马达闭式调速回路 变量泵——变量马达闭式调速回路
同时调节泵的排量和流量控制阀来调速——容积节流调速回路。
限压式变量泵和调速阀的调速回路 差压式变量泵和节流阀的调速回路
改善节流调速负载特性的回路
在节流阀调速回路中，当负载变化时，
因节流阀前后压力差变化，通过节流阀 的流量均变化，故回路的速度负载特性 比较差。若用调速阀代替节流阀，回路 的负载特性将大为提高。 调速阀可以装在回路的进油、回油或旁 路上。负载变化引起调速阀前后压差变 化时，由于定差减压阀的作用，通过调 速阀的流量基本稳定。
进、回油节流调速回路
流量连续性方程
活塞受力平衡方程 节流阀压力流量方程 速度负载特性方程
qp=q1+Δq p1A1=F q1=KATΔp1/2
qp=q1+Δq ppA1=p2A2+F q2=KATp21/2
=KAT(ppA1/A2-F/A2)1/2 =KAT(pp- F/A1)1/2 V =q2/A2 V =q1/A1 =KAT(ppA1/A2-F/A2)1/2/A2 =KAT(pp- F/A1)1/2/A1
旁路节流调速回路的最大承载能力不因 AT增大而减小。 由于增加了定差减压阀的压力损失，回 路功率损失较节流阀调速回路大。调速 阀正常工作必须保持0.5～1MPa的压差，
进油节流调速回路 回油节流调速回路 旁路节流调速回路
对于变量泵（马达）系统，可以改变液压泵（马达）的排量来
调速——容积调速回路；
变量泵——定量马达闭式调速回路 变量泵——变量马达闭式调速回路
同时调节泵的排量和流量控制阀来调速——容积节流调速回路。
限压式变量泵和调速阀的调速回路 差压式变量泵和节流阀的调速回路
改善节流调速负载特性的回路
在节流阀调速回路中，当负载变化时，
因节流阀前后压力差变化，通过节流阀 的流量均变化，故回路的速度负载特性 比较差。若用调速阀代替节流阀，回路 的负载特性将大为提高。 调速阀可以装在回路的进油、回油或旁 路上。负载变化引起调速阀前后压差变 化时，由于定差减压阀的作用，通过调 速阀的流量基本稳定。
进、回油节流调速回路
流量连续性方程
活塞受力平衡方程 节流阀压力流量方程 速度负载特性方程
qp=q1+Δq p1A1=F q1=KATΔp1/2
qp=q1+Δq ppA1=p2A2+F q2=KATp21/2
=KAT(ppA1/A2-F/A2)1/2 =KAT(pp- F/A1)1/2 V =q2/A2 V =q1/A1 =KAT(ppA1/A2-F/A2)1/2/A2 =KAT(pp- F/A1)1/2/A1
旁路节流调速回路的最大承载能力不因 AT增大而减小。 由于增加了定差减压阀的压力损失，回 路功率损失较节流阀调速回路大。调速 阀正常工作必须保持0.5～1MPa的压差，
液压与气动技术第7章 液压基本回路
进口节流调速回路
旁路节流调速回路
比较：
2.进、回油路节流调速回路的速度-负载特性基本相同，其 速度刚性在高速、大负载时较小，二者的差别在于：后者的 运动平稳较高，能承受一定的负载；进油路节流调速回路只 有在增设了背压阀后，其运动的稳定性才能提高。
比较：
3.进油路节流和回油路节流调速回路的溢流阀均处于开启状 态，起稳压和分流的作用；在旁路节流调速回路中，溢流阀 不开启，起到安全保护作用。
对泵卸荷
使泵的油液在很低的 压力下流回油箱
执行机构在一定的行程位置上停 止运动或在有微小的位移下稳定
对液压缸回路保压 地维持一定的压力。
对液压缸回路平衡
为防止垂直或倾斜放 置的液压缸和与之相 连的工作部件因自重 而自行下落，在执行 元件的回油路上保持 一定的背压值，以平 衡重力负载。
顺序阀的开启压力要足以支撑运动部件的自重。
当减压回路中的执行元件需调速时， 调速元件应放在减压阀的后面，以免减 压阀泄漏对执行元件速度产生影响。
A1 P1 A2 P2
用以提高系统中
对液压缸增压
p2
A1 A2
p1
局部油路的压力
至系统
它能使局部压力远 高于油源的压力。
单作用增压缸增压回路 双作用增压缸增压回路
当系统中局部油路 需要较高压力而流量 较小时，采用低压大 流量泵加上增压回路 比选用高压大流量泵 要经济得多。
液压与气动技术
模块七：液压基本回路
液压基本回路
➢液压系统都由一些基本回路组成。 液压基本回路是指能实现某种规定 功能的液压元件的组合。
➢ 按在液压系统中的功能可分： ➢速度控制回路— 控制执行元件速度； ➢压力控制回路— 控制系统或局部工作压力； ➢方向控制回路— 控制执行元件运动方向； ➢多执行元件控制回路— 控制几个执行元件间的工作循环。
液压与气压传动课件第七章液压基本回路
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调节单向顺序阀1的开启压 力,使其稍大于立式液压缸下腔 的背压.活塞下行时,由于回路 上存在一定背压支承重力负载, 活塞将平稳下落;换向阀处于中 位时,活塞停止运动.
1
此处的单向顺序 阀又称为平衡阀
16
采用液控单向阀的 平衡回路
17
速度控制回路
一、调速回路 二、快速运动回路 三、速度换接回路
压力控制回路的常用类型
调压回路
减压回路
增压回路
卸荷回路
平衡回路
调压回路
单级调压
远程调压阀
先导式主溢流阀 溢流阀
调压回路
多级调压
三级调压
二Hale Waihona Puke 调压减压回路在液压系统中，当某个执行元件或某一支路所需要的 工作压力低于系统的工作压力时，可采用减压回路
采用减压阀的减压回路
减压回路
应用举例：
速度控制回路
3．容积节流调速回路
组成：变量泵+流量阀 特点： 无溢流损失，比节流 调速效率高；调速阀调速稳 定性比容积调速好。 应用： 对运动平稳性要求较 高、较大功率的液压系统。
速度控制回路
二、快速运动回路 1)双泵供油快速运动回路
快速运动回路
2）液压缸差动连接快速运动回路
快速运动回路
3）蓄能器快速运动回路
荷的方式有两类，一类是液压缸卸荷，执行元 件不需要保持压力；另一类是液压泵卸荷，执 行元件需要保持压力。
9
执行元件不需保压的卸荷回路
用换向阀中位机能的卸荷回路
当换向阀处于中 位时，液压泵出口直 通油箱，泵卸荷。因 回路需保持一定的控 制压力以操纵执行元 件，故在泵出口安装 单向阀。
10
用电磁溢流阀的卸荷回路
15
调节单向顺序阀1的开启压 力,使其稍大于立式液压缸下腔 的背压.活塞下行时,由于回路 上存在一定背压支承重力负载, 活塞将平稳下落;换向阀处于中 位时,活塞停止运动.
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此处的单向顺序 阀又称为平衡阀
16
采用液控单向阀的 平衡回路
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速度控制回路
一、调速回路 二、快速运动回路 三、速度换接回路
压力控制回路的常用类型
调压回路
减压回路
增压回路
卸荷回路
平衡回路
调压回路
单级调压
远程调压阀
先导式主溢流阀 溢流阀
调压回路
多级调压
三级调压
二Hale Waihona Puke 调压减压回路在液压系统中，当某个执行元件或某一支路所需要的 工作压力低于系统的工作压力时，可采用减压回路
采用减压阀的减压回路
减压回路
应用举例：
速度控制回路
3．容积节流调速回路
组成：变量泵+流量阀 特点： 无溢流损失，比节流 调速效率高；调速阀调速稳 定性比容积调速好。 应用： 对运动平稳性要求较 高、较大功率的液压系统。
速度控制回路
二、快速运动回路 1)双泵供油快速运动回路
快速运动回路
2）液压缸差动连接快速运动回路
快速运动回路
3）蓄能器快速运动回路
荷的方式有两类，一类是液压缸卸荷，执行元 件不需要保持压力；另一类是液压泵卸荷，执 行元件需要保持压力。
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执行元件不需保压的卸荷回路
用换向阀中位机能的卸荷回路
当换向阀处于中 位时，液压泵出口直 通油箱，泵卸荷。因 回路需保持一定的控 制压力以操纵执行元 件，故在泵出口安装 单向阀。
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用电磁溢流阀的卸荷回路
液压与气动(七、液压基本回路)教案课件PPT
液压与气动
液压基本回路
七、液压基本回路
液压基本回路
常见的液压基本回路包括：方向控制回 路、压力控制回路 、速度控制回路、平 衡回路、多缸控制回路等。
液压基本回路-压力控制回路-调压回路
调压回路:控制系统的最高工作压力,使其不超过某一预先调定的数值( 即压力阀的调整压力。
按调压范围分： 单级调压回路：只能实现单级调压，实际上是限压回路。 远程调压回路：能实现远程调节压力。 多级调压回路：能实现多级调压，根据需要泵的出油口压力有多种选择。 比例调压回路：能实调现压无回级路调是压利。用压力控制元
的部位不同，有进口、出口、旁路节流调速回路之分。 容积调速回路：利用变量泵、变量马达来实现，没有节流损失。 容积节流调速回路：利用变量泵和调速阀组合而成的调速回路。效率较高。
调速回路的作用就是相当 于汽车的油门，可以控制 执行元件速度的。
液压基本回路-速度控制回路-调速回路
液压基本回路-速度控制回路-调速回路
液压基本回路-速度控制回路-速度变换回路
液压基本回路-速度控制回路-速度变换回路液压Biblioteka 本回路-速度控制回路-速度变换回路
液压基本回路-速度控制回路-速度变换回路
液压基本回路-速度控制回路-速度变换回路
液压基本回路-方向控制回路
方向控制回路:是用来控制液压系统中液流的通、断及流动方向的，进而达到 控制 执行元件运动、停止及改变运动方向的目的。
速度变换回路:一种使执行元件从一种速度变换到另一种速度的回路。
常见的速度变换回路有以下几种：
增速回路：在不增加泵的流量的前提下，提高执行元件的速度的回路。常见
的有，自重充液增速回路、差动连接增速回路。
减速回路：使执行元件由快速转换成慢速的回路。常用方法是靠节流阀或调
液压基本回路
七、液压基本回路
液压基本回路
常见的液压基本回路包括：方向控制回 路、压力控制回路 、速度控制回路、平 衡回路、多缸控制回路等。
液压基本回路-压力控制回路-调压回路
调压回路:控制系统的最高工作压力,使其不超过某一预先调定的数值( 即压力阀的调整压力。
按调压范围分： 单级调压回路：只能实现单级调压，实际上是限压回路。 远程调压回路：能实现远程调节压力。 多级调压回路：能实现多级调压，根据需要泵的出油口压力有多种选择。 比例调压回路：能实调现压无回级路调是压利。用压力控制元
的部位不同，有进口、出口、旁路节流调速回路之分。 容积调速回路：利用变量泵、变量马达来实现，没有节流损失。 容积节流调速回路：利用变量泵和调速阀组合而成的调速回路。效率较高。
调速回路的作用就是相当 于汽车的油门，可以控制 执行元件速度的。
液压基本回路-速度控制回路-调速回路
液压基本回路-速度控制回路-调速回路
液压基本回路-速度控制回路-速度变换回路
液压基本回路-速度控制回路-速度变换回路液压Biblioteka 本回路-速度控制回路-速度变换回路
液压基本回路-速度控制回路-速度变换回路
液压基本回路-速度控制回路-速度变换回路
液压基本回路-方向控制回路
方向控制回路:是用来控制液压系统中液流的通、断及流动方向的，进而达到 控制 执行元件运动、停止及改变运动方向的目的。
速度变换回路:一种使执行元件从一种速度变换到另一种速度的回路。
常见的速度变换回路有以下几种：
增速回路：在不增加泵的流量的前提下，提高执行元件的速度的回路。常见
的有，自重充液增速回路、差动连接增速回路。
减速回路：使执行元件由快速转换成慢速的回路。常用方法是靠节流阀或调
液压与气动技术第七章-液压基本回路课件
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7.2 压力控制回路
压力控制回路是对系统整体或系统某一部分的压力进行控制 的回路。这类回路包括调压、减压、卸荷、平衡等多种回路。
7.2.1调压回路
为使系统的压力与负载相适应并保持稳定，或为了安全而限 定系统的最高压力，都要用到调压回路，下面介绍三种调压 回路。
1.单级调压回路 图7-4为定量泵节流调速液压系统，调节节流阀的开口大小，
路，如图7-5所示。当换向阀在左位工作时，活塞为工作行 程，泵出口由溢流阀1调定为较高压力，缸右腔油液通过换向 阀回油箱，溢流阀2此时不起作用。当换向阀如图示在右位工 作时，缸作空行程返回。泵出口由溢流阀2调定为较低压力， 阀1不起作用。缸退至终点后，泵在低压下回油，功率损耗小。
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把流量控制阀串联在执行元件的进油路上的调速回路称为进
油路节流调速回路，如图7- 15所示。回路工作时，液压泵输 出 的 油 液 ( 压 力 pB 由 溢 流 阀 调 定 ) ， 经 可 调 节 流 阀 进 入 液 压 缸左腔，推动活塞向右运动，右腔的油液则流回油箱。液压
缸 左 腔 的 油 液 压 力 p1 由 作 用 在 活 塞 上 的 负 载 阻 力 F的 大 小 决
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7.2 压力控制回路
1.执行元件不需保压的卸荷回路 (1)换向阀中位机能的卸荷回路 图7-11所示为采用M型(或H型)中位机能换向阀实现液压
泵卸荷的回路。当换向阀处于中位时，液压泵出口直通油箱， 泵卸荷。因回路需保持一定的控制压力以操纵执行元件，故 在泵出口安装单向阀。 (2)电磁溢流阀的卸荷回路 图7-12所示为采用电磁溢流阀1的卸荷回路。电磁溢流阀是 带遥控口的先导式溢流阀与二位二通电磁阀的组合。当工作 部件停止运动时，二位二通电磁阀通电，溢流阀阀芯上部弹 簧腔的油经二位二通电磁阀回油箱，因此电磁阀全开，油泵 输出的油经溢流阀流回油箱，实现泵卸荷。
7.2 压力控制回路
压力控制回路是对系统整体或系统某一部分的压力进行控制 的回路。这类回路包括调压、减压、卸荷、平衡等多种回路。
7.2.1调压回路
为使系统的压力与负载相适应并保持稳定，或为了安全而限 定系统的最高压力，都要用到调压回路，下面介绍三种调压 回路。
1.单级调压回路 图7-4为定量泵节流调速液压系统，调节节流阀的开口大小，
路，如图7-5所示。当换向阀在左位工作时，活塞为工作行 程，泵出口由溢流阀1调定为较高压力，缸右腔油液通过换向 阀回油箱，溢流阀2此时不起作用。当换向阀如图示在右位工 作时，缸作空行程返回。泵出口由溢流阀2调定为较低压力， 阀1不起作用。缸退至终点后，泵在低压下回油，功率损耗小。
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把流量控制阀串联在执行元件的进油路上的调速回路称为进
油路节流调速回路，如图7- 15所示。回路工作时，液压泵输 出 的 油 液 ( 压 力 pB 由 溢 流 阀 调 定 ) ， 经 可 调 节 流 阀 进 入 液 压 缸左腔，推动活塞向右运动，右腔的油液则流回油箱。液压
缸 左 腔 的 油 液 压 力 p1 由 作 用 在 活 塞 上 的 负 载 阻 力 F的 大 小 决
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7.2 压力控制回路
1.执行元件不需保压的卸荷回路 (1)换向阀中位机能的卸荷回路 图7-11所示为采用M型(或H型)中位机能换向阀实现液压
泵卸荷的回路。当换向阀处于中位时，液压泵出口直通油箱， 泵卸荷。因回路需保持一定的控制压力以操纵执行元件，故 在泵出口安装单向阀。 (2)电磁溢流阀的卸荷回路 图7-12所示为采用电磁溢流阀1的卸荷回路。电磁溢流阀是 带遥控口的先导式溢流阀与二位二通电磁阀的组合。当工作 部件停止运动时，二位二通电磁阀通电，溢流阀阀芯上部弹 簧腔的油经二位二通电磁阀回油箱，因此电磁阀全开，油泵 输出的油经溢流阀流回油箱，实现泵卸荷。
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教学要点
知识要点
掌握程度
相关知识
液压基本回路的组 成、工作原理与分析
熟悉压力控制回路、速度控制回 路、方向控制回路中常见回路的组 流体力学的基本知识、液压 成和工作原理,掌握分析液压基本 元件方面的知识 回路工作过程或工作原理的基本方 法
熟悉压力控制回路、速度控制回
液压基本回路的特 点与特性、功能及应 用
在汽车的液压系统中，保证有足够的力或力矩输出是设 计压力控制回路最基本的优化目标。
这类回路包括：调压与限压回路、减压回路、增压回路、 保压回路、卸荷回路和平衡回路等多种回路。
第一节：压力控制回路
返回本章
一、调压回路 二、减压回路 三、增压回路 四、保压回路 五、卸荷回路 六、平衡回路
基本内容
第一节：压力控制回路
2.二级调压回路
1—高压溢流阀；2—低压溢流阀
第一节：压力控制回路
2.二级调压回路
通过高、低压控制阀的控制,
满足了夹紧力和速比控制的要求,
由于速比控制和夹紧力控制的液
压缸压力通过高压控制阀和低压
控制阀来分别控制调节。
与单级压力回路相比, 双压力
回路变速器的性能得到了提高，
但是它结构复杂, 控制阀数量较
多, 使得控制策略变得复杂, 成本
较高。
第一节：压力控制回路
3.多级调压回路
(1)采用三个溢流阀的多级调压回路
第一节：压力控制回路
（2）采用电液比例溢流阀的调压回路
调节电液比例溢流阀2 的输入信号电流, 就可以调节系 统的供油压力, 而不需要设置多个溢流阀和换向阀。
第一节：压力控制回路
一、调压回路 二、减压回路 三、增压回路 四、保压回路 五、卸荷回路 六、平衡回路
一、调压回路
液压系统的压力应当与负载相适应，才能合理使用动 力，减少不必要的动力消耗。调压回路的功用是控制系 统的压力保持恒定或限制其最大值，以便与负载相匹配。
定量液压泵系统中的压力调定主要用溢流阀，变量液 压泵系统中用安全阀限制系统的最大工作压力，防止系 统过载。当系统需要多个压力时，可以采用多级调压回 路来实现。
节省发动机的功率、减少油液发热、延长泵的寿命 。
第一节：压力控制回路
第一节：压力控制回路
2.利用蓄能器的保压回路
第一节：压力控制回路
3.自动补油保压回路
第一节：压力控制回路
一、调压回路： 二、减压回路 三、增压回路 四、保压回路 五、卸荷回路 六、控制回路
五、卸荷回路
在液压系统中，执行机构常在不停止液压泵运转（即 发动机不熄火）的状态下停止工作，这时如果采用卸荷 回路，就可使液压泵输出的油液在低压下流回油箱(即液 压泵卸荷)。
它能用较低压力的泵来获得较高的工作压力，此外，还 可利用压缩空气助力来获得较高的油压力，可使系统简单、 经济。
如汽车的离合器操纵和制动器操纵采用了这样的回路。
第一节：压力控制回路
1.单作用增压缸增压回路
增压回路是用来提高系统中 某一支油路的压力, 实现压力放 大的回路。
第一节：压力控制回路
2.双作用增压缸增压回路
基本内容
第一节：压力控制回路
四、保压回路
所谓保压回路，就是在执行元件停止工作或仅有工件 变形所产生的微小位移的情况下使系统压力基本上保持 不变。
最简单的保压回路是使用密封性能较好的液控单向阀 的回路，但是阀类元件的泄漏使得这种回路的保压时间 不能维持太久。
第一节：压力控制回路
1.利用液压泵的保压回路
采用双作用增压缸的增压回 路, 能连续输出高压油。
第一节：压力控制回路
2.双作用增压缸增压回路
燃油喷射系统的增压回 路, 通过增压缸的增压作用 使燃油压力得到提高, 从而 提高燃油的喷射压力。
第一节：压力控制回路
一、调压回路： 二、减压回路 三、增压回路 四、保压回路 五、卸荷回路 六、平衡回路
第一节：压力控制回路
1.单级调压回路
由一个定量泵和溢流阀组成 的单级调压回路。
溢流阀通常设置在泵出口附 近的旁通油路上, 系统供油压 力由溢流阀的调压弹簧调定。
第一节：压力控制回路
1.单级调压回路
单级调压回路在 汽车液压系统中较 为常见, 如汽车无 级自动变速器 中采 用单级调压回路或 双级调压回路两种 方案进行速比控制 和夹紧力控制。
基本内容
第一节：压力控制回路
二、减压回路
减压回路的功用是使系统中的某一部分油路较主油路 具有较低的稳定压力。
最常见的减压回路是在需要减压的油路前串联定值减 压阀。例如汽车自动变速器中，变矩器润滑油路所需补 偿压力和液动换挡阀所需的控制压力一般都低于挡位离 合器油缸所需工作压力，为此，可在变矩器和换挡阀控 制油路中分别设置减压阀，各自的输出压力视需要而调 定。
路、方向控制回路中常见回路的特 点与特性、功能和应用,会从液压系 统中分解出液压基本回路,并分析其
各种常见液压基本回路的工 程应用
性能、特点,掌握根据工况、使用和
功能要求设计液压基本回路的方法
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第一节：压力控制回路
压力控制回路是利用压力控制阀作为回路主要控制元件 控制系统全局或系统局部压力，以满足执行元件输出所需 要的力或力矩要求的回路。
第一节：压力控制回路
1.单级调压回路
夹紧力控制阀由电控系统根据 从动轮液压缸的压力传感器的信 号进行自动调节, 改变其输出压力, 实现对目标夹紧力的跟踪控制。
速比控制阀是三位三通电液比 例控制阀, 由电控系统根据主动轮 和从动轮的转速传感器信号进行 自动调节, 以保证输入到主动轮内 的油压稳定。
第一节：压力控制回路
第一节：压力控制回路
1.单级减压回路
1-液压泵 2-溢流阀 3-减压阀
第一节：压力控制回路
2.二级减压回路
第一节：压力控制回路
一、调压回路： 二、减压回路 三、增压回路 四、保压回路 五、卸荷回路 六、平衡回路
基本内容
第一节：压力控制回路
三、增压回路
增压回路是用来提高系统中某一支油路的压力，实现压 力放大的回路。
教学目标 教学要点 本章习题
第一节：压力控制回路 第二节：速度控制回路 第三节：方向控制回路
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教学目标
1) 熟悉三种液压基本回路中的常用回路。 2) 掌握三种液压基本回路的组成、工作原理、性能特
点及功能。 3) 掌握分析、设计和应用这些回路的方法, 为解决汽
车液压系统中的实际问题奠定基础。
教学要点
知识要点
掌握程度
相关知识
液压基本回路的组 成、工作原理与分析
熟悉压力控制回路、速度控制回 路、方向控制回路中常见回路的组 流体力学的基本知识、液压 成和工作原理,掌握分析液压基本 元件方面的知识 回路工作过程或工作原理的基本方 法
熟悉压力控制回路、速度控制回
液压基本回路的特 点与特性、功能及应 用
在汽车的液压系统中，保证有足够的力或力矩输出是设 计压力控制回路最基本的优化目标。
这类回路包括：调压与限压回路、减压回路、增压回路、 保压回路、卸荷回路和平衡回路等多种回路。
第一节：压力控制回路
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一、调压回路 二、减压回路 三、增压回路 四、保压回路 五、卸荷回路 六、平衡回路
基本内容
第一节：压力控制回路
2.二级调压回路
1—高压溢流阀；2—低压溢流阀
第一节：压力控制回路
2.二级调压回路
通过高、低压控制阀的控制,
满足了夹紧力和速比控制的要求,
由于速比控制和夹紧力控制的液
压缸压力通过高压控制阀和低压
控制阀来分别控制调节。
与单级压力回路相比, 双压力
回路变速器的性能得到了提高，
但是它结构复杂, 控制阀数量较
多, 使得控制策略变得复杂, 成本
较高。
第一节：压力控制回路
3.多级调压回路
(1)采用三个溢流阀的多级调压回路
第一节：压力控制回路
（2）采用电液比例溢流阀的调压回路
调节电液比例溢流阀2 的输入信号电流, 就可以调节系 统的供油压力, 而不需要设置多个溢流阀和换向阀。
第一节：压力控制回路
一、调压回路 二、减压回路 三、增压回路 四、保压回路 五、卸荷回路 六、平衡回路
一、调压回路
液压系统的压力应当与负载相适应，才能合理使用动 力，减少不必要的动力消耗。调压回路的功用是控制系 统的压力保持恒定或限制其最大值，以便与负载相匹配。
定量液压泵系统中的压力调定主要用溢流阀，变量液 压泵系统中用安全阀限制系统的最大工作压力，防止系 统过载。当系统需要多个压力时，可以采用多级调压回 路来实现。
节省发动机的功率、减少油液发热、延长泵的寿命 。
第一节：压力控制回路
第一节：压力控制回路
2.利用蓄能器的保压回路
第一节：压力控制回路
3.自动补油保压回路
第一节：压力控制回路
一、调压回路： 二、减压回路 三、增压回路 四、保压回路 五、卸荷回路 六、控制回路
五、卸荷回路
在液压系统中，执行机构常在不停止液压泵运转（即 发动机不熄火）的状态下停止工作，这时如果采用卸荷 回路，就可使液压泵输出的油液在低压下流回油箱(即液 压泵卸荷)。
它能用较低压力的泵来获得较高的工作压力，此外，还 可利用压缩空气助力来获得较高的油压力，可使系统简单、 经济。
如汽车的离合器操纵和制动器操纵采用了这样的回路。
第一节：压力控制回路
1.单作用增压缸增压回路
增压回路是用来提高系统中 某一支油路的压力, 实现压力放 大的回路。
第一节：压力控制回路
2.双作用增压缸增压回路
基本内容
第一节：压力控制回路
四、保压回路
所谓保压回路，就是在执行元件停止工作或仅有工件 变形所产生的微小位移的情况下使系统压力基本上保持 不变。
最简单的保压回路是使用密封性能较好的液控单向阀 的回路，但是阀类元件的泄漏使得这种回路的保压时间 不能维持太久。
第一节：压力控制回路
1.利用液压泵的保压回路
采用双作用增压缸的增压回 路, 能连续输出高压油。
第一节：压力控制回路
2.双作用增压缸增压回路
燃油喷射系统的增压回 路, 通过增压缸的增压作用 使燃油压力得到提高, 从而 提高燃油的喷射压力。
第一节：压力控制回路
一、调压回路： 二、减压回路 三、增压回路 四、保压回路 五、卸荷回路 六、平衡回路
第一节：压力控制回路
1.单级调压回路
由一个定量泵和溢流阀组成 的单级调压回路。
溢流阀通常设置在泵出口附 近的旁通油路上, 系统供油压 力由溢流阀的调压弹簧调定。
第一节：压力控制回路
1.单级调压回路
单级调压回路在 汽车液压系统中较 为常见, 如汽车无 级自动变速器 中采 用单级调压回路或 双级调压回路两种 方案进行速比控制 和夹紧力控制。
基本内容
第一节：压力控制回路
二、减压回路
减压回路的功用是使系统中的某一部分油路较主油路 具有较低的稳定压力。
最常见的减压回路是在需要减压的油路前串联定值减 压阀。例如汽车自动变速器中，变矩器润滑油路所需补 偿压力和液动换挡阀所需的控制压力一般都低于挡位离 合器油缸所需工作压力，为此，可在变矩器和换挡阀控 制油路中分别设置减压阀，各自的输出压力视需要而调 定。
路、方向控制回路中常见回路的特 点与特性、功能和应用,会从液压系 统中分解出液压基本回路,并分析其
各种常见液压基本回路的工 程应用
性能、特点,掌握根据工况、使用和
功能要求设计液压基本回路的方法
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第一节：压力控制回路
压力控制回路是利用压力控制阀作为回路主要控制元件 控制系统全局或系统局部压力，以满足执行元件输出所需 要的力或力矩要求的回路。
第一节：压力控制回路
1.单级调压回路
夹紧力控制阀由电控系统根据 从动轮液压缸的压力传感器的信 号进行自动调节, 改变其输出压力, 实现对目标夹紧力的跟踪控制。
速比控制阀是三位三通电液比 例控制阀, 由电控系统根据主动轮 和从动轮的转速传感器信号进行 自动调节, 以保证输入到主动轮内 的油压稳定。
第一节：压力控制回路
第一节：压力控制回路
1.单级减压回路
1-液压泵 2-溢流阀 3-减压阀
第一节：压力控制回路
2.二级减压回路
第一节：压力控制回路
一、调压回路： 二、减压回路 三、增压回路 四、保压回路 五、卸荷回路 六、平衡回路
基本内容
第一节：压力控制回路
三、增压回路
增压回路是用来提高系统中某一支油路的压力，实现压 力放大的回路。
教学目标 教学要点 本章习题
第一节：压力控制回路 第二节：速度控制回路 第三节：方向控制回路
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教学目标
1) 熟悉三种液压基本回路中的常用回路。 2) 掌握三种液压基本回路的组成、工作原理、性能特
点及功能。 3) 掌握分析、设计和应用这些回路的方法, 为解决汽
车液压系统中的实际问题奠定基础。