自动机与生产线(第二版)
《自动机与自动线》课程考试复习资料
《自动机与自动线》课程考试复习资料《自动机与自动线》课程考试复习资料涵盖知识点大体如下一、填空题20×1＝20分1.一台机器经调整好以后，无需工人参与就能自动地、连续地完成产品的加工循环，这样的机器称为自动机。
2.利用输送装置将自动机、辅助设备按产品的生产顺序组合，并以一定的节拍完成生产，物品由一端不断送入，生产材料在相应工位加入，经过各个工序的加工后，产品从末端输出。
这种生产设备的组合系统称为自动线。
3.自动机与自动线的卷料供料装置中，所谓卷料按其形状可分为两类：一类是细长的金属丝，另一类是带状的金属皮、纸张及塑料薄膜等。
4. 裁切装置用于将输送中的卷料按要求进行切断，通常采用机械式裁切和热熔断裁切两种方法。
其中后者多与热封装置组合一起使用。
5. 管式料仓是一种简单而方便的形式，它占的空间小且靠物品的自重送料，所以安装时可不受地点的限制而设置在任何地方。
在设计或选用管子时，应使料管内径大于工件外径1／10到1／50，弯曲管道的最小曲率半径要保证不卡住工件。
6. 实际上，在电磁振动供料装置中工件在料槽上的运动过程是比较复杂的。
它受到工件的质量、料槽的升角、弹簧片的斜角、振动频率和振幅等多方面影响。
7. 转鼓式容积定量装置的结构设计，应确保定量物料在随转鼓转动中，能顺利地充满定量容腔并完全排除干净。
因此，不宜用深而窄的槽形，槽底不要有尖角，尽量采用扇形容腔。
另外，转鼓外缘与转鼓外壳之间的间隙要根据物料的粒度、易碎性等因素选定。
8. 在带式传送装置中，传送带既是牵引构件，又是承载构件，常用的传送带有橡胶帆布带、编织带、塑料带、尼龙绳、钢带和钢丝网带等。
驱动辊由驱动装置驱动，驱动传送带的能力与传送带在驱动辊上的包角大小、传送带与驱动辊之间的摩擦因数有关。
转向辊用于增大传动包角。
承托辊用于承托物品的重量，防止传送带下垂。
张紧辊用于调节传送带的张紧力，以保持传送带的驱动能力。
9. PLC是专为工业控制而设计的，在设计过程中果取了多层次抗干扰的精选元件措施，可在恶劣工业环境下与强电设备一起工作，运行的稳定性和可靠性较高。
自动机与自动线 第一章
2.自动生产线的设备选型 2.自动生产线的设备选型
(1)设备造型的基本原则 设备选型的基本原则是：生产上适用，技术上 先进，经济上合理。 所谓生产上适用是指设备适合企业现在所生产 的产品及未来将开发的产品的生产工艺的需要。 技术先进必须以生产上适用为前提，考虑到企 业未来产品更新换代的需要，防止选择技术上即将 落后或将被淘汰的设备。 选择生产设备时应将适用性、先进性和经济性 综合权衡，选择一最佳方案。
1.1.2轻工机械的分类 1.1.2轻工机械的分类
2.按结构和功能分类 （1）成型机械 （2）加工处理机械 （3）装配机械 （4）包装机械
1.2自动机与自动线的组成及选择 1.2自动机与自动线的组成及选择
1.2.1自动机的组成
1.2.2自动机的控制系统 1.2.2自动机的控制系统
控制系统按动作顺序的控制可分为两类。 1.时序控制系统 时序控制系统是指按时间先后顺序发出指令进行操纵的 一种控制系统。 2.行程控制系统 行程控制系统是按一个动作运行到规定位置的行程信号 来控制下一个动作的一种控制系统。 3. PLC控制系统 随着计算机技术的不断发展，PLC技术在自动机上得到 广泛的应用，PLC有多种模块可根据自动机的不同需要而加 以选配，大大减化了自动机的机械结构，通过修改PLC程序 来改变自动机的动作，大大增加了自动机的柔性及提高了自 动机的可靠性。
4)设备的操作性 设备的操作性可从以下几个方面考虑： ①生产机的操作结构应符合人的形体尺寸要求。 ②生产机的操作系统要符合人的生理特点。 ③生产机的操作显示系统应能减轻操作人员神经系 统负担。 5)设备的成套性 6)设备的灵活性 7)劳保、安全性
自动机与生产线自动机常用装置
⑤ 卷料供料装置应用实例 图3.12所示为可同时放置两个卷筒材料的卷料供送装置结构简
图。卷料供送装置用于悬挂和连续供送卷筒材料。
3.1 自动机的供料装置
图3.12 卷料供送装置结构简图
3.1 自动机的供料装置
3 . 板片料供料装置
（1） 摩擦滚轮式
图3.13 摩擦滚轮式供纸装置
3.1 自动机的供料装置
图3.40 摇板式分配装置
摇板式分配装置，一 般垂直布置，适用于小型 工件的分路供送。
图3.41 推板式分配装置
图3.41是推板式分配 装置，推板2接住料槽1 中的工件后，左右往复运 动，将其交替送入料槽3、 4中。
3.1 自动机的供料装置
（2） 工件的自动汇总装置
① 组合汇总
① 梳形板校直机构（图3.5（a））
3.1 自动机的供料装置
② 固定销校直机构（图3.5（b）） ③ 滚轮式校直机构（图3.5（c））
双排滚轮式校直机构（图3.5（d））
图3.5 卷料校直装置
3.1 自动机的供料装置
（3） 卷料送料装置
① 杠杆式送料装置 装置结构简单，但容易损伤
坯料表面，因此只适用对坯料表 面要求不高的工件。
图3.16 橡皮吸头供料装置
图3.17 纸页片真空吸送装置
纸页片真空吸送装置保证了纸页片的 完整性，但需置真空系统，结构比较 复杂。
3.1 自动机的供料装置
图3.18 真空吸出式纸盒片供送装置
图3.19 真空吸出式纸箱片供送装置
纸盒片供送装置广泛应用于需要使用 真空吸出式纸箱片供送装置广泛应用
预制好的纸盒片材料的纸盒装盒机中 于需要使用预制好的纸箱片材料的纸
自动机与自动线
自动机与自动线5.9 在什么情况下需要采用直线送料机？答：工件离开振盘出口后，还需要通过加设的外部输料槽才能达到装配部位，而且输料槽上的工件是连续排列的，前方的工件靠后方的工件来推动，推理来源于振盘的驱动力。
因为工件有一定的质量，工件在外部输送槽上前进时与输料槽支承面见会产生附加的摩擦阻力，输料槽越长则同时运动的工件数量越多，总摩擦阻力也越大，这样就增大了振盘的负载。
如果工件的质量较轻，则上诉附加的摩擦阻力可能不大，但当工件的质量较大、振盘外部的输料槽较长时，上诉附加的摩擦力就可能很大仅靠振盘的推动力可能出现因为阻力过大而振盘无法推动工件的情况，此时需要对外部输送槽中的工件提供附加的驱动力，弥补振盘驱动力的不足。
在此情况下，在外部槽的下方附加一个驱动装置，这就是直线送料机。
5.10 如何调节振盘的出料速度？答：振盘的除了速度并不是一个固定值，而是可以调节，振盘都带有一个控制器，控制器或者安装在振盘本体上，或者安装在机器的其他位置。
振盘控制器上，除设有普通的启及停止开关以外，还设一个振盘速度调节旋钮。
改变振盘速度的方法通常为改变振幅，因振幅与激振力成正比，而激振力与外加电压的平方成正比，所以改变外加电压及线圈匝数就能调节振幅。
其中改变线圈匝数来调节激振力比较简单，但不能实现无级调节，因此实际上振盘一般都是通过可控硅调节电压来改变振幅值从而达到调节振盘速度的目的。
5.11 振盘是始终连续工作的吗？5电磁铁5与衔铁4分别安装、固定在运输槽2和底座6上。
220v交流电压经半波整流后输入到电池线圈，在交流电流作用下，铁芯和衔铁之间产生高频率的吸、断动作。
两根相互平行与竖直方向有一定倾角B、有弹簧钢制作的弹簧板分别与输料槽、底座与螺钉连接，由于板弹簧的弹性，线圈与衔铁之间产生的高频率吸、断动作将导致板弹簧产生一个高频率的弹性变形—弹性变形恢复的循环动作，变形恢复的弹力直接作用在输送槽上，实际上给输送槽一个高频率的惯性作用力。
自动化生产线认知PPT课件
辅助设备与系统
辅助设备与系统用于保障自动化生产 线的正常运行和维护，包括各种辅助 装置、工具、润滑系统等。
辅助设备与系统的选择应根据生产线 特点和维护要求进行，以确保自动化 生产线的稳定运行和延长使用寿命。
03
自动化生产线工作原理
信息控制系统
信息控制系统是自动化生产线的核心，它负责协调整个生产线的运行。
发展
现代自动化生产线已经发展成为一个综合性的系统，集成了 机器人技术、传感器技术、信息技术、通信技术等多个领域 的技术成果，实现了更加高效、智能的生产方式。
自动化生产线的应用领域
汽车制造业
自动化生产线在汽车制造业中应用最 为广泛，涉及冲压、焊接、涂装、总 装等多个生产环节。
电子制造业
电子制造业是自动化生产线的重要应 用领域，涉及表面贴装、插件组装、 测试等环节。
信息控制系统通过收集各个设备的工作状态信息，进行数据处理和指令发 布，控制设备按照预设的程序进行工作。
信息控制系统通常采用计算机技术实现，包括硬件和软件部分，具有高效、 稳定、可靠的特点。
物料传送系统
01
物料传送系统是自动化生产线的重要组成部分，负 责将物料按照生产流程进行传送。
02
传送系统通常采用输送带、机械手、自动化仓库等 设备实现物料的自动化搬运。
应对劳动力短缺
01
02
03
随着人口老龄化和劳动力市场的 变化，劳动力短缺问题日益突出。 自动化生产线能够缓解劳动力短 缺问题，保障生产的连续性和稳 定性。
自动化生产线能够减轻员工的工 作负担，提高生产过程的舒适度 和安全性。
自动化生产线能够降低对技能和 经验的依赖，减少对高技能人才 的依赖，扩大人才来源。
安全，同时减少产品损耗和不良品率。
《自动化生产线》课件
04
自动化生产线的实施 与管理
自动化生产线的规划与设计
01
02
03
规划目标
明确自动化生产线的生产 能力、生产效率和制造成 本等目标。
设计原则
遵循标准化、模块化、柔 性化等原则，确保生产线 具有良好的可扩展性和适 应性。
工艺流程
根据产品特性和生产需求 ，规划合理的工艺流程和 设备布局。
自动化生产线的安装与调试
自动化生产线的应用领域
汽车制造业
电子制造
自动化生产线在汽车制造业中应用最为广 泛，涉及汽车零部件的加工、装配、检测 等环节。
电子制造领域需要大量高精度、高效率的 生产设备，自动化生产线能够满足其快速 、高效、高可靠性的生产需求。
机械制造
食品包装
机械制造领域中，自动化生产线能够实现 高效、高精度的加工和装配，提高产品质 量和生产效率。
详细描述
医药行业的自动化生产线对生产环境有很高的要求， 需要具备高洁净度、高安全性和高可靠性。通过自动 化设备和软件，生产线能够实现高效、精准的生产， 确保药品的质量和安全性。同时，自动化生产线还能 够降低人工干预，减少药品污染的风险。
技术创新与人才培养
技术创新
自动化生产线的技术创新是推动其发展的重要驱动力，包括新材料、新工艺、智能传感器等领域的研究和应用。
人才培养
培养具备自动化技术背景的专业人才是推动自动化生产线发展的关键，需要加强相关领域的教育和培训。
06
自动化生产线案例分 析
案例一：汽车行业自动化生产线
总结词
高度集成、高效率、高精度
监控与故障处理
建立监控系统，实时监测设备的运行状态，及时处理故障和异常 情况。
自动化生产线的优化与改进
自动机与自动线教学大纲
《自动机械与自动生产线》是机械设计制造及其自动化专业系列教材之一。
主要内容包括自动机械与自动生产线的基本原理，自动机械的常用机构，常用检测与控制装置和元件，自动机械的总体设计，自动机械与自动生产线实例等。
《自动机械与自动生产线》面向大专院校机械、机电一体化专业的学生，既深入阐述了自动机械与自动生产线中带有普遍性的理论问题，又重点分析了自动机械与自动生产线中应用广泛的机构和装置。
《自动机械与自动生产线》不追求面面俱到，在保证系统性和完整性的原则下，内容尽量不与其他课程重叠。
《自动机械与自动生产线》共七章，首先介绍自动机械与自动生产线的结构组成和特点；其次介绍自动机械与自动生产线的基本原理；然后介绍自动机械的常用机构及自动机械的供料机构；接着介绍了自动机械的控制系统；最后介绍了自动机的总体设计并给出了自动机械设计实例。
第1章绪论1.1自动机械1.1.1自动机械的特点1.1.2自动机械的结构1.1.3自动机械的分类1.2自动生产线1.2.1自动生产线的特点1.2.2自动生产线的结构组成1.2.3自动生产线的形式1.3自动机和自动生产线的发展方向第2章自动机械与自动生产线的基本原理2.1自动机械与自动生产线的生产率分析2.1.1自动机械的生产率分析2.1.2自动生产线的生产率分析2.1.3提高自动机械与自动生产线生产率的途径2.2自动机械与自动生产线的性能指标2.2.1精度2.2.2刚度2.2.3振动与噪声2.3自动机械与自动生产线的可靠性2.3.1设备精度指数2.3.2设备机械能力指数与工程能力指数2.3.3失效率与有效寿命2.3.4可靠性理论及其计算与分配复习思考题第3章自动机械的常用机构3.1常用机构选用概述3.2棘轮机构3.2.1棘轮机构的工作原理及特点3.2.2棘轮机构的种类及结构形式3.2.3棘轮机构运动的可靠性条件3.3槽轮机构3.3.1槽轮机构的结构形式、工作原理及特点3.3.2槽轮机构的主要参数及运动特性分析3.3.3槽轮机构的结构设计3.4分度凸轮机构3.4.1平行分度凸轮机构3.4.2圆柱分度凸轮机构3.4.3弧面凸轮分度机构3.5定位机构3.5.1定位机构的设计要求3.5.2定位机构的原理及形式复习思考题第4章自动机械的供料机构4.1概述4.2卷料供料机构4.2.1卷料供送过程4.2.2条带料供料机构4.2.3线棒料供料机构4.3件料供料机构4.3.1件料形态分析及定向方法4.3.2料仓式供料机构4.3.3料斗式供料机构4.3.4定量计数机构4.4板片料供料机构4.5粉粒料供料机构4.5.1定容定量的粉粒料供料机构4.5.2按重量定量的粉粒料供料机构4.6液体物料供料机构4.6.1常压灌装机构4.6.2等压灌装机构4.6.3真空灌装机构4.6.4压力灌装机构4.7电磁振动供料机构4.7.1振动供料机构的分类和组成4.7.2电磁振动供料装置的工作原理4.7.3电磁振动供料装置的主要参数与设计计算4.8送料机械手及机器人4.8.1概述4.8.2供送料机械手的组成和分类4.8.3供送料机械手4.8.4供送料及装配机器人复习思考题第5章自动机械的控制系统5.1控制系统的构成5.2控制系统的分类5.3机械控制系统5.3.1机械控制机构的形式及作用5.3.2机械控制系统的基本形式5.4自动机械的调位5.4.1卷料输送纵向位置调整机构5.4.2卷料横向位置调整机构5.5光电检测在自动机械与自动生产线中的应用5.5.1光电继电器工作原理5.5.2光电检测的应用5.6执行机构5.6.1执行机构的种类及特点5.6.2常见执行元件5.7自动机械的机电一体化5.7.1机电一体化基础5.7.2机电一体化产品设计及开发的工程路线复习思考题第6章自动机的设计6.1自动机的设计步骤6.2自动机的总体设计6.3自动机的循环图设计6.3.1自动机执行机构的协调设计6.3.2自动机的工作循环6.3.3循环图的表示方法6.3.4执行机构运动循环图的设计与计算6.3.5自动机工作循环图的设计与计算6.4自动生产线设计6.4.1自动生产线的设计程序6.4.2自动生产线的总体设计6.4.3自动生产线中工件传送装置的设计复习思考题第7章自动机械设计实例7.1粒状巧克力糖包装机7.1.1原始资料7.1.2粒状巧克力糖包装工艺的确定7.1.3包装机的总体布局7.1.4粒状巧克力糖包装机传动系统7.1.5粒状巧克力糖包装机的工作循环图7.2笔套弹簧夹装配机设计7.2.1装配工艺分析7.2.2总体布局7.2.3传动系统7.2.4工作循环图设计7.3陶瓷墙地砖抛光生产线7.3.1刮平定厚机7.3.2抛光机7.3.3磨边倒角机参考文献购买过本书的顾客还买过《自动机与自动线》教学大纲课程名称：自动机与自动线学时: 64学时适用专业：机械制造及自动化适用一、课程性质、教育目标和任务《自动机与生产线》是机械制造及自动化专业的一门专业课，是以阐述自动机与生产线组成原理和运行规律为主的一门技术学科。
机电设备概论 第2版2.4任务四教学设计(自动化生产线))
机电设备概论教学设计图2-4-1自动化生产线一、自动化生产线概念自动化生产线是在流水线和自动化专机的基础上逐渐发展形成的自动工作的机电一体化的装置系统。
通过自动化输送及其他辅助装置，按照特定的生产流程，将各种自动化专机连接成一体，并通过气动、液压、电机、传感器和电气控制系统使各部分的动作联系起来，使整个系统按照规定的程序自动的工作，连续、稳定的生产出符合技术要求的特定产品。
如图2-4-1所示。
二、自动化生产所需要的前提条件（1）很高的产品需求量。
要求有很高的生产量；（2）稳定的产品设计。
自动化生产线很难应对设计的频繁变更；（3）较长的产品寿命。
在大多数情况下产品寿命至少是几年；（4）多种加工工艺。
产品制造过程中需要使用多种加工工艺。
三、自动化生产线的特点（1）产品或零件在各工位的工艺操作和辅助工作以及工位间的输送等均能自动进行，具有较高的自动化程度；（2）具有固定节拍的自动线，生产节奏性更为严格，产品或零件在各加工位置的停留时间相等或成倍数, 而且产品对象通常是固定不变的，或在较小范围内变化，改变品种时要花费许多时间进行设备的人工调整;（3）随着控制技术的不断发展,自动化生产线的柔性越来越大,可适应多品种、中大批量生产的需求;（4）全线具有统一的控制系统，普遍采用机电一体化技术;（5）自动化生产线初始投资较多。
四、自动化生产线的基本组成自动化生产线由基本工艺设备及各种辅助装置、控制系统和工件的传输系统组成，如图2-4-2所示。
图2-4-2自动化生产线的基本组成五、自动化生产线的类型（1）按所用加工装备类型分类1）通用机床自动线；2）专用机床自动线；3）组合机床自动线；4）柔性制造自动线。
（2）按自动线生产节拍特性分类1）固定节拍自动线；2）非固定节拍自动线；六、自动化生产线的总体布局形式（1）直接传送方式的自动化生产线1）直线通过式自动化生产线；图2-4-3 直线通过式自动化生产线2）折线通过式自动化生产线；图2-4-4 折线通过式自动化生产线3）非通过式自动化生产线；图2-4-5 非通过式自动化生产线（2）带随行夹具方式的自动化生产线图2-4-6带随行夹具方式自动化生产线（3）悬挂传送方式的自动化生产线图2-4-7悬挂传送方式的自动化生产线【想一想】什么是自动化生产线？你所见过的自动化生产线按照生产节拍来分属于哪种类型？机电设备概论教学设计项目名称典型产业类机电设备任务名称自动化生产线课题自动化生产线的设备选型学时2学时教学目标1.掌握设备选型的基本原则2.熟悉设备选型应考虑的主要问题重难点重点：设备选型的基本原则难点：设备选型应考虑的主要问题主要教学内容图汽车自动化生产线一、设备选型的基本原则所谓设备选型既是从多种可以满足相同需要的不同型号、规格的设备中，经过技术经济的分析、评价和比较，选择最佳方案以作出购买决策。
自动化制造系统(第2版)张根保 等编 机械工业出版社 2004
自动化制造系统（第2版）张根保等编机械工业出版社2004制造自动化是各类制造企业的主要发展方向之一，它对提高产品质量和劳动生产率、降低生产成本、减轻劳动强度、提高制造系统的柔性、进而提高企业的市场竞争能力具有极其重要的意义。
本书中系统地介绍了自动化制造系统的基本知识，以及自动化制造系统的系统化规划、设计、分析及其优化运行的基本理论和方法。
介绍的重点是面向中、小批量生产的柔性自动化制造系统，并将“具有人机一体化特征的适度自动化”的思想融合进本书中。
本书的结构体系完整、编写手法新颖、理论联系实际，追求实用性和先进性的完美结合。
考虑到自学的方便性，每章后都附有一定数量的复习思考题。
考虑到目前国内各高校的现状，与本书配套的还包括一盘教学录像带和一张仿真实验用计算机软件，可供读者选购。
"前言缩写术语表第一章自动化制造系统概论第一节基本概念第二节自动化制造系统的定义、组成及学科特点第三节自动化制造的意义及发展历程第四节自动化制造系统的特点、适用范围及实现原则第五节自动化制造系统的评价指标第六节系统工程技术与自动化制造系统方法论复习思考题第二章自动化制造系统的人机一体化分析与设计第一节自动化制造系统人机一体化基本概念第二节自动化制造系统人机一体化总体设计第三节自动化制造系统人机一体化运行与维护第四节自动化制造系统设计的人机工程评价复习思考题第三章自动化制造系统的组成第一节自动化制造系统的常见类型第二节自动化加工设备第三节工件储运系统第四节刀具准备及储运系统第五节检测与监控系统第六节辅助设备第七节自动化制造系统的控制系统复习思考题第四章自动化制造系统的总体设计第一节系统可行性论证第二节类型选择的意义与原则第三节总体设计的内容及步骤第四节零件族的确定及工艺分析第五节自动化制造系统的功能模型及信息模型第六节设备配置及布局设计第七节控制结构体系及通信网络方案设计第八节自动化制造系统的可靠性分析复习思考题第五章自动化制造系统各分系统的设计第一节加工设备选择第二节工件储运及管理系统方案设计第三节刀具储运及管理系统方案设计第四节作业计划与调度系统设计第五节检测与监控系统设计复习思考题第六章自动化制造系统的计算机仿真及优化第一节仿真的基本概念及意义第二节计算机仿真的基本理论及方法第三节自动化制造系统仿真研究的主要内容第四节仿真语言介绍第五节仿真实例复习思考题第七章自动化制造系统的技术经济分析第一节自动化制造系统项目评价的内容、特点与指标体系第二节技术性能评价第三节经济评价第四节战略效益与社会效益第五节风险分析第六节综合评价复习思考题第八章自动化制造系统的实施及实例分析第一节自动化制造系统的实施第二节自动化制造系统实例分析复习思考题第九章先进生产模式与自动化制造第一节计算机集成制造系统CIMS第二节精益生产LP第三节敏捷制造AM第四节智能制造系统的基本概念第五节新型制造企业轮图第六节自动化制造系统的发展趋势复习思考题。
自动机与生产线自动生产线
（3）第三步：最后选择 在第二步细选的基础上，与有关企业做进一步深入的交流。对关键设备
要到制造企业或有关用户实地考察，深入细致研究、分析，进行必要的试验 ；对机器附带的零部件、专用工具、服务方式、服务公约要事先阐述清楚， 并做好记录；对机器各个方面按照综合评价指标，商议价格。同时做出2～3 个方，最后权衡各个方面因素，经过有关部门领导决策、批准，签订合同 。
3）经济合理。在满足上述条件下，尽量以最少的经济投资，取得最大 的效益。
生产适用、技术先进、经济合理三者相互制约。通常技术上先进的设备 其生产能力比较高，自动化程度也较高，适合于大批量、连续化生产的现代 化大企业。
6.2 自动生产线设备的选择
2．设备选型应考虑的因素
（1）定义 随着科学技术的不断进步，各种生产设备更新换代很快，新产品、新技
3）采用自动生产线，可以改进企业组织管理，有利于应用先进的科学技术， 缩短产品的加工周期，增加产量，提高质量，降低成本，改善劳动条件。
6.1 概述
2．自动生产线的组成 根据自动生产线的定义，可以将自动生产线的组成要素归纳为基本工艺
设备、运输贮存装置、控制系统三大部分。其中自动机是最基本的工艺设备 ，运输贮存装置是必要的辅助装置，它们依靠控制系统联系起来如图所示。
1．工艺流程及平面布局
(2)啤酒包装自动线车间平面布局 1）平面布局依据的条件 进行车间的平面布局设计，需要提供以下资料： 生产线的规模及生产工艺要求； 车间建筑平面图； 啤酒瓶及瓶箱规格，配套设备情况及相关资料； 用户要求。 2）平面布局应该注意以下几点 设备分布间隔要合理、场地使用要合理、布局要紧凑； 各台设备的操作者位置应该尽量考虑集中在一个公共的操作场地，形成一 个操作中心，达到一人操作两台机器，减少操作工数量； 操作者通道畅通，位置宽松，有良好的通风采光及安全设施，充分体现以 人为本的企业管理理念； 输送系统有较大的缓冲时间和贮存能力，使瓶子运送畅通； 车间内要有一定的空箱和木板堆放空间； 车间内或设备间有一定的维修场地； 预留以后扩大生产的余地。
1-自动化机械设计
满足各行业的要求，自动化或半自动化。
3.动作复杂，结构多样化
完成功能较多，工艺原理和工艺过程复杂，因而动作比较复杂，结构多样化
第一章 绪论
1.1.2自动机械的结构
分析自动冲压机的构造: 有两个工艺执行机构 ：
冲压机构（10、11、12组成 ） --主要
供料机构（15、16等组成 ）-辅助 为使上述机构协调完成加 工
各种日用品的冲压成型； 塑料制品的注塑成型等。
一般经：上料合模成型开模卸制品等。
第一章 绪论
2. 切削类(加工处理类)机械
用刀具对在制品切削加工。 如：皮革片皮机；
烟草切梗机； 造纸切草机等。 最常见：金属切削 一般经：供料上下料夹紧引进切削松开。
第一章 绪论
3. 装配类机械
以执行工艺动作为主，用各种工具或机械手，按照 程序将零件装配成部件或产品。
第一章 绪论
1.2.2自动生产线的结构组成 自动生产线的组成： （1）主要的工艺设备：专用的自动机如自动机床、自动装配机包装机等 （2）辅助工艺装置：转位、翻转、夹紧、分选、排屑、排渣装置等 （3）物料储存、传送装置：传送带、输送辊，料斗、料仓、供料器、机
械手等
（4）检测控制装置：检测装置（故障、质量、环境）、信号处理装置（数
第一章 绪论
第一章 绪论
• 1.1.3自动机械的分类
自动机械按结构和功能分类
1. 成型机械； 2. 切削类(加工处理类)机械； 3. 装配类机械； 4. 包装机械。
第一章 绪论
1. 成型机械 （非去除材料为主）
通过模具或其它工具施加力使在制品成型。 有热塑、注塑以及冲压等。 如：陶瓷制品的滚压成型；
运行方式：工件上线后以一定的节拍，按照一定的加工顺序自动的经过各 个加工工位，完成预定的加工，最后成为符合设计要求的成平。
BZ350-Ⅰ型糖果包装机
第2章 图2.42
（2）理糖传动系统
作用：使待包装糖 块通过整理排列， 依次整齐的传入输 送带，由输送带被 送至裹包工位。 图6.24为理糖部分 的传动系统示意图。
1—理糖电机 2—料斗 3—转盘 4—毛刷 5—导向板 6—糖块输送带 7—带轮
图6.24 理糖部分传动系统示意图
2. 钳糖工序盘装置
1.2 主要技术特征及工艺流程
1. BZ350-Ⅰ型糖果包装机主要技术特征 生产能力：200～300粒/ min（无级调速）。 糖块规格：圆柱形糖（直径×长度）ϕ13mm×32mm。
长方形糖（厚×宽×长）11mm×16mm×27mm。 包装纸规格：衬纸—宽度为30mm的糯米卷筒纸或蜡纸。 外包装纸—宽度为90mm的蜡纸或透明卷筒纸。 主电机：0.75kW，额定转速1410 r/min。 理糖电机：0.35kW，额定转速1350 r/min。 外形尺寸（长×宽×高）：1530mm×970mm×1570mm。 整机重量：约700㎏。
图6.27是纸卷架的 结构简图
1—轴 2—衬套 3—套筒 4、5—夹纸盘 6—调节滑轮 7—制动皮带 8—螺钉 9—托架 10—调节螺杆 11—滚动轴承 12—弹簧 13—紧定螺钉 14—油杯
图6.27 卷纸架的结构简图
图6.28是切纸装置 的结构简图，图（b） 是把橡胶辊8拨开时 的位置状态。
2. 工艺流程及循环图
图6.21是BZ350-Ⅰ型糖果包装机外形简图
图6.21 BZ350-Ⅰ型糖果包装机外形简图
1—盘车手轮 2—扭结部件 3—料斗 4—理糖盘装置 5—离合器手柄 6—张紧轮 7—开关 8—调速轮 9—机座 10—机架 11—工序盘 12—薄膜卷 13—内衬薄膜卷 14—供纸装置 15—成品输出装置
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自动机与生产线（第二版）
❖戚长政 主编 ❖周文玲 副主编 ❖科学出版社 ❖ISBN:978-7-03-033011-6
内容简介
❖ 本书根据高职高专机电自动化设备类专业教学要求编写， 主要内容包括自动机的特点与分类，自动机与生产线的设 计原理，自动机的常用装置、机构、工业机械手和机器人， 自动机的检测与控制装置，典型自动机械，典型自动生产 线，自动机的总体设计和自动机教学实训项目等。每章均 有一定数量的思考练习题。本书内容新颖、实用，并具有 针对性。
1.2 自动机械及其特点
1.2.2 自动机械的特点
（1）品种多 原因： ① 轻工业行业多。 ② 加工材料的多样化。 ③ 加工性质的多样化。
（2）生产率高，自动化程度高 （3）结构和动作复杂 （4）振动及噪声问题突出
1.3 自动机械的分类
1. 按自动化程度分类
① 自动机械 ② 半自动机械 ③ 非自动机械
4. 及时复习有关知识
结合遇到的问题及时去查找和温习所学过的知识，做到温故知 新，学新固旧，逐步实现知识体系的融会贯通。
本章小结
自动机与生产线是现代国民经济生产发展的基础和动力，是工农业 生产实现机械化和自动化的必然结果。
本章作为全书的概貌，介绍了自动机械的地位、现状、概念、特点、 分类及本课程的学习方法。
1
绪论
2
自动机与生产线的设计原理
3
自动机常用装置
4
自动机的检测与控制装置
5
几种典型的自动机
6
自动成产线
目录
7
自动机的总体设计
8
自动机教学实习项目
第1章 绪论
本
自动机械的地位和现状。
章
自动机械概述及其特点。
要
自动机械的几种分类方法。
点
本课程的主要内容及学习方法。
本
➢ 自动机械的地位、现状、概念、特点、分类。
2．自动机械的现状
目前全国各地都建立有各种机械制造厂，并逐步走向专业化生 产；不少生产企业从国外引进了相当数量具有近代技术水平的自 动机和自动生产线成套设备，提高了各种产品的市场竞争力；另 外，我国还成立了一批工农业机械研究设计单位，形成了一套完 整的人才培养、技术开发设计、产品生产制造和管理的机械装备 工业发展体系。
习题
1．什么叫自动机械？ 2．自动机械有何特点？ 3．自动机械如何分类？有哪些类型？ 4．学好本门课的方法有哪些？
（3）自动机实际范例： 几种典型自动机与生产Байду номын сангаас（第5～6章）
（4）第8章为自动机教学实训项目
1.4 本课程的主要内容及学习方法
2. 重视图文对照与阅读课文
学会文字与插图对照阅读的方法，而且需要反复对照阅读。
3. 认真参观实习
现场参观、实习的机会，应比课堂教学更加重视，去仔细观 察实物与书本上插图的不同表现方式，加深理论与实际的结合。
2. 按结构和功能分类
① 成型机械 ② 加工处理机械 ③ 装配机械 ④ 包装机械
1.4 本课程的主要内容及学习方法
1. 注意掌握全书的知识体系
（1）基本原理、方法： 自动机与自动线的设计原理（第2章） 自动机的总体设计（第7章）
（2）自动机的组成部分： 自动机的各种常用装置、检测与控制装置（第3～4章）
章
难
➢ 注意掌握全书的知识体系。
点
1.1 自动机械的地位和现状
1．自动机械的地位
机械装备工业是国民经济的重要产业之一，承担着改善工农业生 产环境和条件、提高产品质量和数量、繁荣城乡市场、扩大出口创汇 、为国家建设积累资金、增强国际竞争能力的重要任务，对促进国民 经济协调发展和实现国民经济与社会发展的总体战略目标关系极为密 切。
1.2 自动机械及其特点
1.2.1 自动机械概述
自动机械就是在没有人工直接参与的情况下，组成机器的各个机 构（装置）能自动实现协调动作，在规定时间内完成规定动作循环的 自动机器。
自动机器是现代工厂自动化（Factory Automation，FA）的核 心设备，它充分利用了现代成熟的各种控制装置（如PLC、触摸屏、 无线通信技术等），各种传感技术（如光电开关、限位开关、接近开 关等），各种图像处理装置、视觉系统、激光条形码识别装置以及特 殊处理装置等，以实现高品质、高生产率及省力化的现代工农业生产 。
本书可作为高职高专机电一体化、机电设备维修、机械 设计与制造、机械设备及自动化、包装机械与工艺、生产 设备电气控制等专业的教材，也可供食品、医药、印刷、 电子设备、化工等相关行业从事自动机械设计、制造、维 修、使用和管理的相关技术人员参考阅读，还可作为相关 职业教育和相关行业员工的专业培训教材。
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