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FANUC数控系统基本参数的操作与设定
FANUC 数控系统基本参数的操作与设定于翠玉马海洋(潍坊职业学院机电工程系,山东潍坊 261031)摘要:数控系统的参数是数控系统用来匹配机床及数控功能的一系列数据,数控系统连接完成后,首先要对其进行系统参数的设定,本文经过对参数说明书的归纳整理,介绍数控系统各主要参数的的作用与意义及设定的基本操作方法与步骤,进而使读者在数控维修或调试过程中能独立完成系统的参数设定。
关键词:数控系统参数中图分类号:TG659 文献标识码:A 文章编号:1672-4801(2009)02-021-003引语在FANUC-0IB 数控系统中参数可分为系统参数、PLC 参数,系统参数又按照一定的功能进行分类,共有40 多类,PLC 参数是数控机床的PLC 程序中使用的数据,如计时器、计数器、保持形继电器的数据,这两类参数是数控机床正常启动的前提条件。
本文以系统常用的参数设定及调整为例将部分主要参数的设定做一阐述。
1 参数画面的基本操作1.1 系统参数的调用按下系统键盘上“SYSTEM”键,系统将进入相应画面,按下屏幕下方对应的软菜单键“参数”,此时进入到系统参数的设定画面,按下翻页键或光标键即可找到期望的参数,或直接输入参数号进行检索操作。
1.2 系统参数的设定将系统状态处于MDI 方式或急停情况下,按下系统键盘上“SFFSET/SETTING ”键, 再按“SETTING”,在出现的“PARAMETER WRITE”项将0 设为1,打开参数的写保护。
按下系统键盘的“SYSTEM”键,在“参数”软键内通过参数调用和检索方法找到期望的参数号,输入对应的设定值,按下“INPUT”输入数据,根据系统提示关机重启系统并关闭写保护完成操作。
2 系统常用参数设定及调整2.1 有关轴的参数设定(1)各轴轴基本参数设定 1001.0:直线轴最小移动单位。
0:公制1:英制1002.1:无挡块参考点设定。
0:无效1:有效1004.1:设定最小输入单位和最小移动单位。
FANUC 数控系统参数
Fanuc系统参数一.16系统类参数1.SETTING 参数参数号符号意义16-T 16-M0/0 TVC 代码竖向校验O O0/1 ISO EIA/ISO代码O O0/2 INI MDI方式公/英制O O0/5 SEQ 自动加顺序号O O2/0 RDG 远程诊断O O3216 自动加程序段号时程序段号的间隔O O2.RS232C口参数20 I/O通道(接口板):0,1: 主CPU板JD5A2: 主CPU板JD5B3: 远程缓冲JD5C或选择板1的JD6A(RS-422) 5: Data Server10 :DNC1/DNC2接口O O100/3 NCR 程序段结束的输出码O O100/5 ND3 DNC运行时:读一段/读至缓冲器满O OI/O 通道0的参数:101/0 SB2 停止位数O O101/3 ASII 数据输入代码:ASCII或EIA/ISO O O 101/7 NFD 数据输出时数据后的同步孔的输出O O 102 输入输出设备号:0:普通RS-232口设备(用DC1-DC4码)3:Handy File(3〃软盘驱动器)O O103 波特率:10:480011:960012:19200 O OI/O 通道1的参数:111/0 SB2 停止位数O O111/3 ASI 数据输入代码:ASCII或EIA/ISO O O 111/7 NFD 数据输出时数据后的同步孔的输出O O 112 输入输出设备号:0:普通RS-232口设备(用DC1-DC4码)3:Handy File(3〃软盘驱动器)O O113 波特率:10:480011:960012:19200 O O其它通道参数请见参数说明书。
3.进给伺服控制参数1001/0 INM 公/英制丝杠O O1002/2 SFD 是否移动参考点O O1002/3 AZR 未回参考点时是否报警(#90号)O 1006/0,1 ROT,ROS 设定回转轴和回转方式O O 1006/3 DIA 指定直径/半径值编程O1006/5 ZMI 回参考点方向O O1007/3 RAA 回转轴的转向(与1008/1:RAB合用) O O 1008/0 ROA 回转轴的循环功能O O1008/1 RAB 绝对回转指令时,是否近距回转O O 1008/2 RRL 相对回转指令时是否规算O O1260 回转轴一转的回转量O O1010 CNC的控制轴数(不包括PMC轴) O O1020 各轴的编程轴名O O1022 基本坐标系的轴指定O O1023 各轴的伺服轴号O O1410 空运行速度O O1420 快速移动(G00)速度O O1421 快速移动倍率的低速(Fo) O O1422 最高进给速度允许值(所有轴一样) O O1423 最高进给速度允许值(各轴分别设) O O1424 手动快速移动速度O O1425 回参考点的慢速 FL O O1620 快速移动G00时直线加减速时间常数O O 1622 切削进给时指数加减速时间常数O O1624 JOG方式的指数加减速时间常数O O1626 螺纹切削时的加减速时间常数O1815/1 OPT 用分离型编码器O O1815/5 APC 用绝对位置编码器O O1816/4,5,6 DM1--3 检测倍乘比DMR O O1820 指令倍乘比CMR O O1819/0 FUP 位置跟踪功能生效O O1825 位置环伺服增益O O1826 到位宽度O O1828 运动时的允许位置误差O O1829 停止时的允许位置误差O O1850 参考点的栅格偏移量O O1851 反向间隙补偿量O O1852 快速移动时的反向间隙补偿量O O1800/4 RBK 进给/快移时反向间补量分开O O4.坐标系参数1201/0 ZPR 手动回零点后自动设定工件坐标系O O1250 自动设定工件坐标系的坐标值O O1201/2 ZCL 手动回零点后是否取消局部坐标系O O 1202/3 RLC 复位时是否取消局部坐标系O O1240 第一参考点的坐标值O O1241 第二参考点的坐标值O O1242 第三参考点的坐标值O O1243 第四参考点的坐标值O O5.行程限位参数1300/0 OUT 第二行程限位的禁止区(内/外)O O 1320 第一行程限位的正向值O O1322 第一行程限位的反向值O O1323 第二行程限位的正向值O O1324 第二行程限位的反向值O O1325 第三行程限位的正向值O O1321 第三行程限位的反向值O O6.DI/DO参数3003/0 ITL 互锁信号的生效O O3003/2 ITX 各轴互锁信号的生效O O3003/3 DIT 各轴各方向互锁信号的生效O O2Fanuc系统参数3004/5 OTH 超程限位信号的检测O O3010 MF,SF,TF,BF滞后的时间O O3011 FIN宽度O O3017 RST信号的输出时间O O3030 M代码位数O O3031 S 代码位数O O3032 T代码位数O O3033 B代码位数O O7.显示和编辑3102/3 CHI 汉字显示O O3104/3 PPD 自动设坐标系时相对坐标系清零O O 3104/4 DRL 相对位置显示是否包括刀长补偿量O O 3104/5 DRC 相对位置显示是否包括刀径补偿量O O 3104/6 DRC 绝对位置显示是否包括刀长补偿量O O 3104/7 DAC 绝对位置显示是否包括刀径补偿量O O 3105/0 DPF 显示实际进给速度O O3105/ DPS 显示实际主轴速度和T代码O O3106/4 OPH 显示操作履历O O3106/5 SOV 显示主轴倍率值O O3106/7 OHS 操作履历采样O O3107/4 SOR 程序目录按程序序号显示O O3107/5 DMN 显示G代码菜单O O3109/1 DWT 几何/磨损补偿显示G/W O O3111/0 SVS 显示伺服设定画面O O3111/1 SPS 显示主轴调整画面O O3111/5 OPM 显示操作监控画面O O3111/6 OPS 操作监控画面显示主轴和电机的速度O O 3111/7 NPA 报警时转到报警画面O O3112/0 SGD 波形诊断显示生效(程序图形显示无效)O O 3112/5 OPH 操作履历记录生效O O3122 操作履历画面上的时间间隔O O3203/7 MCL MDI方式编辑的程序是否能保留O O3290/0 WOF 用MDI键输入刀偏量O O3290/2 MCV 用MDI键输入宏程序变量O O3290/3 WZO 用MDI键输入工件零点偏移量O O3290/4 IWZ 用MDI键输入工件零点偏移量(自动方式) O 3290/7 KEY 程序和数据的保护键O O8.编程参数3202/0 NE8 O8000—8999程序的保护O O3202/4 NE9 O9000—9999程序的保护O O3401/0 DPI 小数点的含义O O3401/4 MAB MDI方式G90/G91的切换O3401/5 ABS MDI方式用该参数切换G90/G91 O9.螺距误差补偿3620 各轴参考点的补偿号O O3621 负方向的最小补偿点号O O3622 正方向的最大补偿点号O O3623 螺补量比率O O3624 螺补间隔O O10.刀具补偿3109/1 DWT G,W分开O O3290/0 WOF MDI设磨损值O O3290/1 GOF MDI设几何值O O5001/0 TCL 刀长补偿A,B,C O5001/1 TLB 刀长补偿轴O5001/2 OFH 补偿号地址D,H O5001/5 TPH G45-G48的补偿号地址D,H O5002/0 LD1 刀补值为刀号的哪位数O5002/1 LGN 几何补偿的补偿号O5002/5 LGC 几何补偿的删除O5002/7 WNP 刀尖半径补偿号的指定O5003/6 LVC/LVK 复位时删除刀偏量O O5003/7 TGC 复位时删除几何补偿量(#5003/6=1)O 5004/1 ORC 刀偏值半径/直径指定O5005/2 PRC 直接输入刀补值用PRC信号O5006/0 OIM 公/英制单位转换时自动转换刀补值O O 5013 最大的磨损补偿值O5014 最大的磨损补偿增量值O11.主轴参数3701/1 ISI 使用串行主轴O O3701/4 SS2 用第二串行主轴O O3705/0 ESF S和SF的输出O O3705/1 GST SOR信号用于换挡/定向O3705/2 SGB 换挡方法A,B O3705/4 EVS S和SF的输出O3706/4 GTT 主轴速度挡数(T/M型)O3706/6,7 CWM/TCW M03/M04的极性O O3708/0 SAR 检查主轴速度到达信号O O3708/1 SAT 螺纹切削开始检查SAR O3730 主轴模拟输出的增益调整O O3731 主轴模拟输出时电压偏移的补偿O O3732 定向/换挡的主轴速度O O3735 主轴电机的允许最低速度O3736 主轴电机的允许最低速度O3740 检查SAR的延时时间O O3741 第一挡主轴最高速度O O3742 第二挡主轴最高速度O O3743 第三挡主轴最高速度O O3744 第四挡主轴最高速度O3751 第一至第二挡的切换速度O3752 第二至第三挡的切换速度O3771 G96的最低主轴速度O O3772 最高主轴速度O O4019/7 主轴电机初始化O O3 Fanuc系统参数4133 主轴电机代码O O12.其它6510 图形显示的绘图坐标系O7110 手摇脉冲发生器的个数O O7113 手脉的倍比m O O7114 手脉的倍比n O O13.0i系统的有关参数8130 总控制轴数O O8131/0 HPG 使用手摇脉冲发生器O O8132/0 TLF 刀具寿命管理功能O O8132/3 ISC 用分度工作台O8133/0 SSC G96功能生效O O8134/0 IAP 图形功能生效O O二.0系统参数1.SETTING 参数参数号符号意义0-T 0-M0000 PWE 参数写入O O0000 TVON 代码竖向校验O O0000 ISO EIA/ISO代码O O0000 INCH MDI方式公/英制O O0000 I/O RS-232C口O O0000 SEQ 自动加顺序号O O2.RS232C口参数2/0 STP2 通道0停止位O O552 通道0波特率O O12/0 STP2 通道1停止位O O553 通道1波特率O O50/0 STP2 通道2停止位O O250 通道2波特率O O51/0 STP2 通道3停止位O O251 通道3 波特率O O55/3 RS42 Remote Buffer 口RS232/422 O O 390/7 NODC3 缓冲区满O O3.伺服控制轴参数1/0 SCW 公/英制丝杠O O3/0.1.2.4 ZM 回零方向O O8/2.3.4 ADW 轴名称O30/0.4 ADW 轴名称O32/2.3 LIN 3,4轴,回转轴/直线轴O388/1 ROAX 回转轴循环功能O388/2 RODRC 绝对指令近距离回转O388/3 ROCNT 相对指令规算O788 回转轴每转回转角度O11/2 ADLN 第4轴,回转轴/直线轴O398/1 ROAX 回转轴循环功能O398/2 RODRC 绝对指令近距离回转O398/3 ROCNT 相对指令规算O788 回转轴每转回转角度O860 回转轴每转回转角度O500-503 INPX,Y,Z,4 到位宽度O O504-507 SERRX,Y,Z,4 运动时误差极限O O508-511 GRDSX.Y,Z,4 栅格偏移量O O512-515 LPGIN 位置伺服增益O O517 LPGIN 位置伺服增益(各轴增益) O O518-521 RPDFX,Y,X,4 G00速度O O522-525 LINTX,Y,Z,4 直线加/减速时间常数O O526 THRDT G92时间常数O528 THDFL G92X轴的最低速度O527 FEDMX F的极限值O O529 FEEDT F的时间常数O O530 FEDFL 指数函数加减速时间常数O O533 RPDFL 手动快速移动倍率的最低值O O534 ZRNFL 回零点的低速O O535-538 BKLX,Y,Z,4 反向间隙O O593-596 STPEX,Y,Z,4 伺服轴停止时的位置误差极限O O 393/5 快速倍率为零时机床移动O O4.坐标系参数10/7 APRS 回零点后自动设定工件坐标系O O2/1 PPD 自动设坐标系相对坐标值清零O24/6 CLCL 手动回零后清除局部坐标系O28/5 EX10D 坐标系外部偏移时刀偏量的值(×10)O 708-711 自动设定工件坐标系的坐标值O735-738 第二参考点O O780-783 第三参考点O O784-787 第四参考点O O5.行程限位8/6 OTZN Z轴行程限位检查否O15/4 LM2 第二行程限位O24/4 INOUT 第三行程限位O57/5 HOT3 硬超程-LMX--+LMZ有效O65/3 PSOT 回零点前是否检查行程限位O O700-703 各轴正向行程O O704-707 各轴反向行程O O15/2 COTZ 硬超程-LMX--+LMZ有效O20/4 LM2 第二行程限位O24/4 INOUT 第三行程限位O743-746 第二行程正向限位O747-750 第二行程反向限位O804-806 第三行程正向限位O807-809 第三行程反向限位O770-773 第二行程正向限位O774-777 第二行程反向限位O747-750 第三行程正向限位O751-754 第三行程反向限位O760-763 第四行程正向限位O764-767 第四行程反向限位O6.进给与伺服电机参数1/6 RDRN 空运行时,快速移动指令是否有效O O8/5 ROVE 快速倍率信号ROV2(G117/7)有效O49/6 NPRV 不用位置编码器实现主轴每转进给O O 20/5 NCIPS 是否进行到位检查O O4—7 参考计数器容量O O4—7 检测倍比O O21/0.1.2.3 APC 绝对位置编码器O O4 Fanuc系统参数35/7 ACMR 任意CMR O O37/0.1.2.3 SPTP 用分离型编码器O O100-103 指令倍比CMR O O7.DI/DO参数8/7 EILK Z轴/各轴互锁O O9/0.1.2.3 TFIN FIN信号时间O O9/4.5.6.7 TMF M,S,T读信号时间O O12/1 ZILK Z轴/所有轴互锁O31/5 ADDCF GR1,GR2,DRN 地址O252 复位信号扩展时间O O8.显示和编辑1/1 PROD 相对坐标显示是否包括刀补量O O2/1 PPD 自动设坐标系相对坐标清零O O15/1 NWCH 刀具磨损补偿显示W O O18/5 PROAD 绝对坐标系显示是否包括刀补量O 23/3 CHI 汉字显示O O28/2 DACTF 显示实际速度O O29/0.1 DSP 第3,4轴位置显示O35/3 NDSP 第4轴位置显示O38/3 FLKY 用全键盘O O48/7 SFFDSP 显示软按键O O60/0 DADRDP 诊断画面上显示地址字O O60/2 LDDSPG 显示梯形图O O60/5 显示操作监控画面O O64/0 SETREL 自动设坐标系时相对坐标清零O O 77/2 伺服波形显示O O389/0 SRVSET 显示伺服设定画面O O389/1 WKNMDI 显示主轴调整画面O O9.编程参数10/4 PRG9 O9000-O9999号程序保护O O15/7 CPRD 小数点的含义O O28/4 EXTS 外部程序号检索O O29/5 MABS MDI-B中,指令取决于G90/G91设定O 389/2 PRG8 O8000-O8999号程序保护O O394/6 WKZRST 自动设工件坐标系时设为G54 O10.螺距误差补偿11/0.1 PML 螺补倍率O O712-715 螺补间隔O756-759 螺补间隔O1000, 20003000, 4000 补偿基准点O O1001-11282001-21283001-31284001-4128 补偿值O O11.刀具补偿1/3 TOC 复位时清除刀长补偿矢量0 O1/4 ORC 刀具补偿值(半径/直径输入) O8/6 NOFC 刀补量计数器输入O10/5 DOFSI 刀偏量直接输入O13/1 GOFU2 几何补偿号(由刀补号或刀号)指定O13/2 GMOFS 加几何补偿值(运动/变坐标)014/0 T2D T代码位数O14/1 GMCL 复位时是否清几何补偿值O14/5 WIGA 刀补量的限制O15/4 MORB 直接输入刀补测量值的按钮O24/6 QNI 刀补测量B时补偿号的选择O75/3 WNPT 刀尖补偿号的指定(在几何还是在磨损中) O122 刀补测量B时的补偿号O728 最大的刀具磨损补偿增量值O729 最大的刀具磨损补偿值O78/0 NOINOW 用MDI键输入磨损补偿量O O78/1 NOINOG 用MDI键输入几何补偿量O O78/2 NOINMV 用MDI键输入宏程序变量O O78/3 NOINMZ 用MDI键输入工件坐标偏移量O O393/2 MKNMDI 在自动方式的停止时,用MDI键输入工件坐标偏移量O O12.主轴参数13/5 ORCM 定向时,S模拟输出的极性13/6.7 TCW,CWM S模拟M03,M04的方向O O14/2 主轴转速显示O O24/2 SCTO 是否检查SAR(G120/4) O O49/0 EVSF SF的输出O O71/0 ISRLPC 串行主轴时编码器信号的接法O71/4 SRL2SP 用1或2个串行主轴O71/7 FSRSP 是否用串行主轴O108 G96或换挡(#3/5:GST=1)或模拟主轴定向SOR:G120/5:M)=1速度OO110 检查SAR(G120/4)的延时时间O516 模拟主轴的增益(G96) O539 模拟主轴电机的偏移补偿电压(G96) O551 G96的主轴最的转速O556 G96的主轴最高转速O540-543 各挡主轴的最高转速O3/5 GST 用SOR(G120/5)定向/换挡O14/0 SCTA 加工启动时检查SAR信号O20/7 SFOUT 换挡时输出SF O29/4 FSOB G96时输出SF O35/6 LGCM 各挡最高速的参数号O539,541,555 各挡的主轴最高转速O542 主轴最高转速O543 主轴最低转速O585,586 主轴换挡速度(B型) O577 模拟主轴电机的偏移补偿电压O6519/7 主轴电机初始化O O6633 主轴电机代码O O6501/2 POSC2 用位置编码器O O6501/5-7 CAXIS1-3 用高分辨率编码器O O6503/0 PCMGSL 定向方法(编码器/磁传感器) O O6501/1 PCCNCT 内装传感器O O6501/4.6.7 位置编码器信号O O6504/1 HRPC 高分辨率编码器O O13.其它24/0 IGNPMC 用PMC O O71/6 DPCRAM 显示PMC操作菜单O O123 图形显示的绘图坐标系O6回复:Fanuc系统参数具体设置的时候是怎么知道那两个0的位置的呢QQ516136625请指教7补充一下G00快速定位方式的参数FANUC18M系统,SYSTEM/参数1401号参数#1位元LRP 定位(G00)0:定位以非线性定位形态执行,因此刀具以各轴互相独立方式快速移动。
FANUC数控系统参数设定
FANUC数控系统参数设定
FANUC数控系统是市场上非常常见的一种数控系统,其具有广泛的应用领域和强大的功能。
在使用FANUC数控系统时,我们可以根据需要对其参数进行设定和调整,以满足不同加工需求。
下面是关于FANUC数控系统参数设定的详细说明。
1.通用参数设定
FANUC数控系统的通用参数设定包括一些与机床性能和操作方式相关的参数。
通过调整这些参数,可以适应不同机床的需求。
例如,手轮倍率参数可以调整手轮转动对机床的影响程度,传动比参数可以调整伺服电机运动的速度和精度。
通用参数设定一般由设备厂家根据机床具体情况进行调整。
2.插补参数设定
FANUC数控系统的插补参数设定是用来控制数控系统的插补运算和插补算法的参数。
这些参数可以调整机床对复杂轮廓的处理能力和精度。
插补参数设定包括加速度和减速度参数、滤波参数、线性插补误差补偿参数等。
通过调整这些参数,可以提高机床的加工精度和效率。
3.工具补偿参数设定
FANUC数控系统的工具补偿参数设定是用来控制工具半径补偿和工具长度补偿的参数。
工具补偿参数设定包括刀具半径、工具长度、刀具补偿向量方向等参数。
通过调整这些参数,可以实现对不同工具的补偿,提高加工精度。
4.程序保护参数设定
5.通讯参数设定
总之,FANUC数控系统的参数设定可以根据实际加工需求进行灵活的
调整和配置,使数控系统更加适应不同的加工任务。
通过合理的参数设定,可以提高机床的加工精度和效率,保证加工质量。
同时,设定好的参数也
可以提高操作的安全性,保护程序的机密性。
FANUC数控系统参数设定讲课文档
7.
伺服参数初始化:先把3111#0(SVS=1),显现伺服设定
和调整画面,设定各伺服参数(如果是全闭环,先按半闭环
设定,等运行正常后再按全闭环重设)。
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伺服设定和调整画面
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12/7/2021
07.12.2021
3108#7实际手动速度显示
3111#0伺服调整画面显示
3111#1主轴监控画面显示
3111#5操作监控画面显示
3112#0伺服波型画面显示,需要时1,最后要为0。
3201,3202,3220,3221,3290程序保护。
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• 10.3400-3600有关编程参数。
如:3401#0使用小数点的地址字,省略了小数点时
丝、缩放/坐标旋转、单向定位、极坐标插补、
法线方向控制、分度工作台分度的参数。
• 14.6095-6097宏程序调用参数。
• 15.6100-6499有关格式、跳转、刀补、外
部数据输入/输出参数。
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• 16.6500-6700图形显示参数。
如:MD6561-6595图形色彩编码。
• 17.6700-6800运行时间、零件计数参数。
• 18.6800-7000刀具寿命、位置开关参数。
• 19.7001-7117有关手动、自动、手轮进给参数。
如:7100#0JOG中用手轮
7100#4手轮超速脉冲忽略
7110手轮数量
• 20.7180-7636机械碰块、软操作面板、程序再启
动、多边形加工参数。
文档:发那科系统基本参数设定
维修培训实习教材第二节基本参数设定一实习目的(一)掌握FANUC 数控系统的参数输入方法(二)掌握FANUC 数控系统的参数设定步骤(三)掌握机床运行所需要设定的最基本参数二实习内容学习“参数设定支持画面”中每一项的设定三实习步骤有关参数设定的说明:对于FANUC数控系统,其参数的数目是很大的,想对每一位参数都进行掌握和设定是很困难的。
事实上,对FANUC数控系统参数,并不是需要对其输入某个数值才称之为设定参数。
大部分的位型参数,设为0时反而是有效的,设为0反而是很多机床默认的习惯状态。
这点在进行参数学习时要清楚。
具体步骤:(一)系统通电,将“参数可写入”开关打开。
(二)系统断电,重新开机,开机的同时按住[RESET]功能键直到系统进入正常画面,其结果是系统参数被清除,但系统功能参数(也叫保密参数)(NO.9900-9999)不被清除,如果是新版系统,系统功能参数(也叫保密参数)存在于系统软件中,也不会被清除。
所以,此项操作仅会清除系统功能参数(也叫保密参数)之外的普通参数(三)按[SYSTEM] 功能键,然后按扩展软键[+]几次,直到出现参数设定支持画面的软键[PRMTUN] 。
进入参数设定支持画面(按软键[PRMTUN])。
按此键几次,出现下图中的软键[PRMTUN]画面中的项目就是参数的设定调试步骤。
这次着重学习第一项“AXISSETTING(轴设定)”项和最后一项“MISCELLANY (其它)”项,参数设定支持画面里的其他项(伺服参数设定,主轴设定等)将在别的课时里学习。
(四)按照顺序设定这两项参数。
第一项:AXIS SETTING(轴设定)项,轴设定里面有以下几个组,对每一组参数进行设定。
组参数号简述设定说明基本1001#0 直线轴的最小移动单位0:公制(公制机床)1:英制(英制机床)公制机床设定为01002#1 无档块参考点设定0:无效。
(所有轴)1:有效。
(所有轴)1004#1 设定最小输入单位和最小移动单位。
FANUC数控系统参数设定演示文稿
1423各轴JOG速度
1424各轴手动快速移动速度
1425各轴回参考点FL速度
1430各轴最大切削进给速度。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
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• 6.1601-1799有关轴加减速的参数。
如:1601#2=1切削进给时程序段的速度连接重叠
FANUC数控系统参数设定演示 文稿
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一、基本参数设定
1、参数的输入方法 1 将CNC控制器置于MDI方式或急停状态;
2 按几次OFF/SET功能键,显示设定 (SETTING)页面;
3 将“写参数”设定为1,打开写参数的权限;
4 在MDI方式下,按几次SYSTEM功能键进入 “参数设定”页面。
1620快速移动时间常数
1622切削移动时间常数
1624JOG移动时间常数
1
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• 7.1800-3000伺服参数。 如:1815#1全闭环设置,分离型位置检测器 1815#5电机绝对编码器 1825=3000各轴位置环增益
1826=20各轴到位宽度
1828=10000各轴移动位置偏差极限
(电机一转应走的微米数) • 2084、2085各轴柔性进给传动比
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• 8. 3000-3099有关I/O的参数。 如: 3003#0互锁信号无效,*IT(G8.0)
3003#2各轴互锁信号无效,*IT1-4 (G130)
3003#3各轴方向互锁信号无效,*IT1-4 (G132,G134)
发那科数控系统的基本参数设定(一)分解共39页
31、只有永远躺在泥坑里的人,才不会再掉进坑里。——黑格尔 32、希望的灯一旦熄灭,生活刹那间变成了一片黑暗。——普列姆昌德 33、希望是人生的乳母。——科策布 34、形成天才的决定因素应该是勤奋。——郭沫若 35、学到很多东西的诀窍,就是一下子不要学很多。——洛克
1、不要轻言放弃,否则对不起自己。
2、要冒一次险!整个生命就是一场冒险。走得最远的人,常是愿意 去做,并愿意去冒险的人。“稳妥”之船,从未能从岸边走远。-戴尔.卡耐基。
梦 境
3、人生就像一杯没有加糖的咖啡,喝起来是苦涩的,回味起来却有 久久不会退去的余香。
发那科数控系统的基本参数设定(一)分解 4、守业的最好办法就是不断的发展。 5、当爱不能完美,我宁愿选择无悔,不管来生多么美丽,我不愿失 去今生对你的记忆,我不求天长地久的美景,我只要生生世世的轮 回里有你。
FANUC Mitsubishi Yasnac数控系统通讯参数设置
FANUC/Mitsubishi/Yasnac数控系统通讯参数设置Fanuc(日本:发那科)Fanuc i(M/T)P arameter 参数 V alue 数值C omments 注释0000 0000 00100020 00100 0010 10000101 1000 10010102 00103 11 9 = 2400,10 = 4800,11 = 9600* (recommended)01381000 0000T V Check 0 0 = TV Check OFF (1= TV Check ON - Never enable TV Check)P unch Code 1 1 = ISO (0=EIA Never use EIA)I/O Channel 0P WE 1D rip Feed ? S elect Auto (DNC) mode on the control - Press Cycle Start.选择自动(DNC)控制状态,按(循环启动)。
T hen go to the computer, prepare the program and click 'Send'. W hen data begins to flowthe machine will start moving.然后去电脑,准备程序,点击“发送”,当数据开始传送时,机床就会开始移动。
Fanuc 0(M/T)Parameter V alue C omments0002 1000 000100380100 00000552 11 9 = 2400,10 = 4800,11 = 9600* (recommended)T V On/Off 00 = TV Check OFF (1= TV Check ON - Never enable TV Check)I SO 11 = ISO (0=EIA Never use EIA)I/O 0P WE1T APEF0D rip Feed ? T o drip feed enable para G127.5使G127.5 DNC操作信号动作。
FANUC系统数控机床参数
FANUC系统数控机床参数一、掌握数控机床参数的重要性:无论哪个公司的数控系统都有大量的参数,如日本的FANUC公司6T-B系统就有294项参数。
有的一项参数又有八位,粗略计算起来一套CNC系统配置的数控机床就有近千个参数要设定。
这些参数设置正确与否直接影响数控机床的使用和其性能的发挥。
特别是用户能充分掌握和熟悉这些参数,将会使一台数控机床的使用和性能发挥上升到一个新的水平。
实践证明充分的了解参数的含义会给数控机床的故障诊断和维修带来很大的方便,会大大减少故障诊断的时间,提高机床的利用率。
同时,一台数控机床的参数设置还是了解CNC系统软件设计指导思想的窗口,也是衡量机床品质的参考数据。
在条件允许的情况下,参数的修改还可以开发CNC系统某些在数控机床订购时没有表现出来的功能,对二次开发会有一定的帮助。
因此,无论是那一型号的CNC系统,了解和掌握参数的含义都是非常重要的。
另外,还有一点要说明的是,数控机床的制造厂在机床出厂时就会把相关的参数设置正确、完全,同时还给用户一份与机床设置完全符合的参数表。
然而,目前这一点却做的不尽如人意,参数表与参数设置不符的现象时有发生,给日后数控机床的故障诊断带来很大的麻烦。
对原始数据和原始设置没有把握,在鼓掌中就很难下决心来确定故障产生的原因,无论是对用户和维修者本人都带来不良的影响。
因此,在购置数控机床验收时,应把随机所带的参数与机床上的实际设置进行校对,在制造厂的服务人员没有离开之前落实此项工作,资料首先要齐全、正确,有不懂的尽管发问,搞清参数的含义,为将来故障诊断扫除障碍。
数控机床在出厂前,已将所采用的CNC系统设置了许多初始参数来配合、适应相配套的每台数控机床的具体情况,部分参数还需要调试来确定。
这些具体参数的参数表或参数纸带应该交付给用户。
在数控维修中,有时要利用机床某些参数调整机床,有些参数要根据机床的运行状态进行必要的修正,所以维修人员要熟悉机床参数。
FANUC数控系统参数设定
FANUC数控系统参数设定FANUC数控系统是目前广泛应用于机床控制领域的主流品牌之一、参数设定是数控系统的重要部分,通过设定不同的参数值,可以对机床进行精细控制,并实现不同的加工要求。
下面将介绍FANUC数控系统的参数设定内容。
1.系统参数:系统参数是FANUC数控系统的基本设置,包括通信参数、时钟设置、系统尺寸、各轴的脉冲当量等。
通信参数包括串口通信波特率、数据位、校验方式等,用于与上位机进行通信。
时钟设置用于设置系统的实时时钟,影响到程序执行的时间计算。
系统尺寸是机床的工作台尺寸,包括X轴、Y轴、Z轴的行程范围。
各轴的脉冲当量是指每个脉冲代表的位移量,用于确定机床的精度。
2.速度相关参数:速度相关参数是FANUC数控系统中控制机床行程速度的参数,包括G0速度、G1速度、进给速度倍率等。
G0速度是机床快速移动时的速度,G1速度是工件加工时的进给速度。
进给速度倍率用于调整工件加工时的进给速度,通过改变进给速度倍率,可以控制加工速度的快慢。
3.位置相关参数:位置相关参数是FANUC数控系统中用于设定机床位置信息的参数,包括机床的起点位置、终点位置、参考点位置等。
起点位置是机床工作的初始位置,终点位置是机床工作的最后位置,参考点位置是机床工作时的参考位置。
通过设定位置相关参数,可以实现机床的定位控制。
4.插补相关参数:插补相关参数是FANUC数控系统中用于设定机床插补运动的参数,包括插补误差限制、加速度、减速度等。
插补误差限制是设定机床插补运动时允许的误差范围,通过设置插补误差限制可以控制机床的加工精度。
加速度和减速度是设定机床运动时的加速度和减速度,通过设定加速度和减速度可以控制机床的运动平稳性。
5.IO相关参数:IO相关参数是FANUC数控系统中与输入输出设备相关的参数,包括输入信号的设定、输出信号的设定、PLC的设定等。
输入信号的设定是设定输入设备与数控系统的连接方式和逻辑关系。
输出信号的设定是设定输出设备与数控系统的连接方式和逻辑关系。
FANUC系统数控机床全参数
FANUC系统数控机床参数一、掌握数控机床参数的重要性:无论哪个公司的数控系统都有大量的参数,如日本的FANUC公司6T-B系统就有294项参数。
有的一项参数又有八位,粗略计算起来一套CNC系统配置的数控机床就有近千个参数要设定。
这些参数设置正确与否直接影响数控机床的使用和其性能的发挥。
特别是用户能充分掌握和熟悉这些参数,将会使一台数控机床的使用和性能发挥上升到一个新的水平。
实践证明充分的了解参数的含义会给数控机床的故障诊断和维修带来很大的方便,会大大减少故障诊断的时间,提高机床的利用率。
同时,一台数控机床的参数设置还是了解CNC系统软件设计指导思想的窗口,也是衡量机床品质的参考数据。
在条件允许的情况下,参数的修改还可以开发CNC系统某些在数控机床订购时没有表现出来的功能,对二次开发会有一定的帮助。
因此,无论是那一型号的CNC系统,了解和掌握参数的含义都是非常重要的。
另外,还有一点要说明的是,数控机床的制造厂在机床出厂时就会把相关的参数设置正确、完全,同时还给用户一份与机床设置完全符合的参数表。
然而,目前这一点却做的不尽如人意,参数表与参数设置不符的现象时有发生,给日后数控机床的故障诊断带来很大的麻烦。
对原始数据和原始设置没有把握,在鼓掌中就很难下决心来确定故障产生的原因,无论是对用户和维修者本人都带来不良的影响。
因此,在购置数控机床验收时,应把随机所带的参数与机床上的实际设置进行校对,在制造厂的服务人员没有离开之前落实此项工作,资料首先要齐全、正确,有不懂的尽管发问,搞清参数的含义,为将来故障诊断扫除障碍。
数控机床在出厂前,已将所采用的CNC系统设置了许多初始参数来配合、适应相配套的每台数控机床的具体情况,部分参数还需要调试来确定。
这些具体参数的参数表或参数纸带应该交付给用户。
在数控维修中,有时要利用机床某些参数调整机床,有些参数要根据机床的运行状态进行必要的修正,所以维修人员要熟悉机床参数。
FANUC数控系统参数设定资料
SW100:参数可写项PWE=1),同时按 RESET+CAN键可消除报警。 OTO506/OTO507:硬超程报警 梯形图中没有处理硬件超程信号,设定 3004#5(OTH)可消除。
SV417:伺服非法DGTL参数 伺服参数设定不正确,重新设定伺服参数,具体 检查诊断352内容,根据诊断内容查找相应 的不正确的参数(见伺服参数说明书),并重新 进行伺服参数初始化。 处理办法: 参数 2020 电机型号, 2022 电机旋转方向, 2023 速度反馈脉冲数, 2024位置反馈脉冲数, 1023 伺服轴号, 2084 柔性进给齿轮的比率 2085 柔性进给齿轮的比率
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伺服设定和调整画面
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3、主轴设定
• 首先地4133#参数中输入电机代码,把4019#7设 为1进行自动初始化。断电再上电后,系统会自动 加载部分电机参数,如果在参数手册上查不到代 码,则输入最相近的代码。 • 初始化后根据主轴电机 参数说明书的参数表对照 一下,有不同的加以修改(没有出现的不用更 改)。修改后主轴初始化结束。 • 设定相关的电机速率(3741,3742,3743等)参 数,在MDI画面输入M03 S100,检查主轴运行是 否正常。(不用串行主轴时,将参数3701#1(ISI) 设为1,屏蔽串行主轴。3701#4(SS2)设定为0 是不使用第二串行主轴,否则出现750报警) • 注:若在PMC中MRDY信号没有置1,则参数 4001#0设为0。
2)全清后CNC页面的显示语言为英语, 用户可动态地进行语言切换。 3)按OFS/SET功能键 4)单击【+】,单击【LANGUAGE】, 按下后显示语言选择页面。选择显示的语 言种类为汉体(简体) 5)单击【操作】,显示操作菜单。 6)单击【APPLY】(确定)选择需要的 语言。语言切换成简体中文,设定完毕。 7)按下MASSAGE功能键,CNC屏幕上 一般会出现如下报警信息。
发那科数控系统的基本参数设定一
显示出基本组画面,而后按下软键[GR 初期]。
发那科数控系统的基本参数设定一
画面上出现¡是否设定初始值?¡提示信息。按下软键[执行]。
2.2.2 主轴组 按下【PAGE】键进入主轴组 (1)标准值设定 进行主轴组的参数标准值的设定。 以与<基本组>的<标准值设定 >相同的步骤进行设
发那科数控系统的基本参数设定一
2、使用发那科参数一键设定功能
当系统第一次通电时,需要进行全清处理,(上电时,同时按 MDI 面板上RESET+DEL)。
发那科数控系统的基本参数设定一
参数设定支援画面显示方法: 通过以下步骤可显示该画面。 操作步骤:按下功能键[SYSTEM]后,按继续菜单键[+]数次,显
发那科数控系统的基本参数设定一
1.4 手轮进给方式
用开关选择移动轴和倍率。如图3-4
发那科数控系统的基本参数设定一
1.5 存储器运行方式
在自动运行期间,程序预先存在存储器中,当选定一个程 序并按了机床操作面板生的循环启动按钮时,开始自动运 行。如图3-2-5
发那科数控系统的基本参数设定一
1.6 MDI 运行方式
发那科数控系统的基本参数设 定
发那科数控系统的基本参数设定一
任务要求: 1、 了解发那科系统参数设定画面 2、 掌握基本参数的含义 3、 了解基本参数的设定
发那科数控系统的基本参数设定一
相关知识:
1. 和机床加工操作有关的画面操作 1.1 回零点方式 回零方式,主要是进行机床机械坐标系的设定,选
发那科数控系统的基本参数设定一
发那科数控系统的基本参数设定(一)分解
当出现报警时,可以通过诊断画面进行故障的诊断,按上图 中的诊断键,图3-10
主要是进行伺服的监视,如位置环增益、位置误差、
电流、速度等,按SYSTEM键后按右扩展键出现SV
设定,图3-12
主要是进行主轴状态的监视,如主轴报警、运行方式、
速度、负载表等。按SYSTEM 键后按右扩展键出现
参数(1420、1421、1425)设定。如图3-1
图3-1 回零画面
手动连续进给速度由参数1423 设定。按快 速移动开关,以1424 设定的速度移动机床。
机床移动的最小距离是最小增量单位。每一步可以 是最小输入增量单位的1 倍、10 倍、100 倍或 1000 倍。当没有手摇时,此方式有效。如图3-3.
标移动至¡ 轴设定¡处,按下软键[选择],出现参数设定画
面。此后的参数设定,就在该画面进行。
*****参数设定,包含标准值和非标准值。 (1)标准值设定 进行基本组的参数标准设定。按下PAGE UP/PAGE DOWN 键 数次,显示出基本组画面,而后按下软键[GR 初期]。
2.2.4 进给速度组 (1)标准值设定 进行进给速度的参数标准值的设定。 与<基本组>的<标准值设定 >相同的步骤 进行设定。 (2)没有标准值的参数设定
2.2.5 进给控制组 该组无标准参数,需要手工设定。
断开NC 的电源,而后再接通。通过上述操 作,与轴设定相关的NC 参数的初始设定到 此结束。此时,轴还是不能移动,还需要 设置(PMC 正确的前提下),还需要设置 如下参数:
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面就可以进行修改参数开关,参数开关为1 时,可以进入 参数进行修改。图3-9
2.2 诊断画面
当出现报警时,可以通过诊断画面进行故障的诊断,按上图 中的诊断键,图3-10
2.4 伺服监视画面
主要是进行伺服的监视,如位置环增益、位置误差、 电流、速度等,按SYSTEM键后按右扩展键出现SV 设 定,图3-12
行设定。 (2)没有标准值的参数设定
2.2.5 进给控制组 该组无标准参数,需要手工设定。
断开NC 的电源,而后再接通。通过上述操 作,与轴设定相关的NC 参数的初始设定到 此结束。此时,轴还是不能移动,还需要 设置(PMC 正确的前提下),还需要设置 如下参数:
2.3 FSSB 的设定
2.2.1 基本组
*****参数设定,包含标准值和非标准值。 (1)标准值设定 进行基本组的参数标准设定。按下PAGE UP/PAGE DOWN 键数次,
显示出基本组画面,而后按下软键[GR 初期]。
画面上出现¡是否设定初始值?¡提示信息。按下软键[执行]。
2.2.2 主轴组 按下【PAGE】键进入主轴组 (1)标准值设定 进行主轴组的参数标准值的设定。 以与<基本组>的<标准值设定 >相同的步骤进行设
定。 (2)没有标准值的参数设定
2.2.3 坐标组 (1)标准值设定 进行坐标组的参数标准值的设定。 以与<基本组>的<标准值设定 >相同的步骤
进行设定。 (2)没有标准值的参数设定
2.2.4 进给速度组 (1)标准值设定 进行进给速度的参数标准值的设定。 与<基本组>的<标准值设定 >相同的步骤进
1.4 手轮进给方式
用开关选择移动轴和倍率。如图3-4
1.5 存储器运行方式
在自动运行期间,程序预先存在存储器中,当选定一个程 序并按了机床操作面板生的循环启动按钮时,开始自动运 行。如图3-2-5
1.6 MDI 运行方式
1.7 程序编辑(EDIT)方式
2、和机床维护操作有关的画面操作
(1)在伺服设定画面、伺服调整画面上进行 下列设定。
2.4 手摇的设定
Thank you
2.5 主轴监视画面
主要是进行主轴状态的监视,如主轴报警、运行方式、 速度、负载表等。按SYSTEM 键后按右扩展键出现SP 设定,图3-13.
3. 数控系统基本参数的含义
3.1 数控机床与轴有关的参数 (略)
调试注意问题
1.2 伺服参数的设置
伺服初始化参数的设置,进入初始化界面操作方法:首先连 续按【SYSTEM】键3 次进入参数设定支援画面如图:
2、使用发那科参数一键设定功能
当系统第一次通电时,需要进行全清处理,(上电时,同时按 MDI 面板上RESET+DEL)。
参数设定支援画面显示方法: 通过以下步骤可显示该画面。 操作步骤:按下功能键[SYSTEM]后,按继续菜单键[+]数次,显
示软键[PRM 设定]。 按下软键[PRM 设定],出现参数设定支援画面。
任务要求: 1、 了解发那科系统参数设定画面 2、 掌握基本参数的含义 3、 了解基本参数的设定
相关知识:
1. 和机床加工操作有关的画面操作 1.1 回零点方式 回零方式,主要是进行机床机械坐标系的设定,选
择回零方式,用机床操作面板上各轴返回参考点用 的开关使刀具沿参数(1006#5)指定的方向移动。 首先刀具以快速移动速度移动到减速点上,然后按 FL 速度移动到参考点。快速移动速度和FL 速度由参 数(1420、1421、1425)设定。如图3-1
图3-1 回零画面
1.2 手动(JOG)方式
手动连续进给速度由参数1423 设定。按快 速移动开关,以1424 设定的速度移动机床。
1.3 增量进给(INC)方式
机床移动的最小距离是最小增量单位。每一步可以 是最小输入增量单位的1 倍、10 倍、100 倍或 1000 倍。当没有手摇时,此方式有效。如图3-3.
标准值设定 通过软键[初始化],可以在对象项目内所有参数中设
定标准值。
操作
2.1 标准值设定操作步骤如下说明:
在参数设定支援画面上,将光标指向要进行初始化的项 目。按下软键[操作],
显示如下软键[初始化]。
2.2 与轴设定相关的NC 参数初始设定
准备 :进入参数设定支援画面,按下软键[(操作)],将光 标移动至¡ 轴设定¡处,按下软键[选择],出现参数设定画 面。此后的参然后按操作键进 入选择界面,如下图:
在此界面按选择键进入伺服设定画面,如 下图:
在此界面按向右扩展键进入菜单与切换画 面,如下图:
在此界面按切换键进入伺服初始化界面, 如下图:
第一项为机床初始化位,初始化时设定为0,也可以设定参数 1902#0 位为0设置完成后重启,此时应该无任何报警出现,表 示设置完成。