小波去噪的流程图

影响： 1.零件的加工精度 2.表面粗糙度
1.主轴回转误差运动的测量
编码器 主轴
位移传感器X 测试球 位移传感器Y 传感器支架
1.主轴回转误差运动的测量
Y E F
敏感方向
E' D'
θ ΔY(θ) B θ A
D
C
A' X
ΔX(θ)
1.主轴回转误差运动的测量
主轴
光电索引传感器 测试球 电容位移传感器
数置为0，较大的保留或削弱）、软阈值和自适应阈值，然后
对信号重构即可达到去噪的目的。
3.方法和工具
小波分解示意图：
s
cA1 cA2 cA3 cD3 cD1
cD2
…
…
小波分解的结构示意图 小波分解系数示意图
3.方法和工具
小波去噪的流程图：
确定分 解层数
确定阈 值标准 去噪后 的信号
原始 信号 预处理
3.方法和工具
小波分析去噪的原理：
有用信号通常表现为低频信号或是相对比较平稳。而噪声 信号通常表现为高频信号。利用小波对含噪声的原始信号分解
后，含噪部分主要集中在高频小波系数中，并且，包含有用信
号的小波系数幅值较大，但数目少；而噪声对应的小波系数幅 值小，数目较多。 基于上述特点，可以通过不同的阈值标准的选取来对小波 系数进行处理。常用的阈值标准有硬阈值（即对较小的小波系
小波变 换多尺 度分解
各尺度 小波系 数去噪
小波逆 变换重 构信号
3.方法和工具
小波去噪处理（db3,4 level，硬阈值处理）：
3.方法和工具
db3小波，不同层数进行对比：
2 level
3 level
4 level
5 level
3.方法和工具
不同小波的选取进行对比： （Haar小波）
2 level
小波去噪在主轴回转误差运动测量中的应用
报 告 人： 陈野 同组成员：谢胜龙 机械学院 2018年8月3日
1
主轴回转误差运动的测量 拟解决的问题 方法和工具
2
3
4
结论
1.主轴回转误差运动的测量
1.主轴回转误差运动的测量
1.主轴回转误差运动的测量
轴颈的圆度误差 轴承的缺陷和间隙 主轴受力变形挠曲 主轴支承的两端对轴 颈中心线不垂直
1/2
(W f)(a, b) : a



t b f (t )( )dt a
3.方法和工具
小波变换的特点：
小波变换是将时间信号展开为小波函数族的线性 叠加，小波变换的核函数是小波函数，它在时间和频 率域内都是局部化的。所以，小波变换可对信号同时
在时－频域内进行联合分析。
在去噪方面，小波分析由于能同时在时－频域中 对信号进行分析，具有多分辨分析的功能，所以在不 同的分解层上有效的区分信号的突变部分和噪声，从 而实现信号的去噪。
1.测量实际转速 2.确定Hale Waihona Puke Baidu一圈的起始点
传感器支架
2.拟解决的问题
… ?…
2.拟解决的问题
预计的数据处理流程：
去除趋势项
二值化
滤波去噪
3.方法和工具
小波变换的定义：
小波变换（wavelet transform，WT）是一种新
的变换分析方法，它继承和发展了短时傅立叶变换
局部化的思想，同时又克服了窗口大小不随频率变 化等缺点，能够提供一个随频率改变的“时间-频率” 窗口，是进行信号时频分析和处理的理想工具。
其它的滤波器处理效果：
IIR Filters 3阶巴特沃斯
3阶切比雪夫Ⅰ型
3阶切比雪夫Ⅱ型
3.方法和工具
其它的滤波器处理效果：
FFT低通滤波器
3.方法和工具
4.结论
1.小波去噪中小波函数的选择不唯一，不同的 小波函数可以到同样的效果； 2.对于某些信号的处理，分解层数并不是越多 越好； 3.对于平稳信号的滤波去噪，只要参数选择合 适，小波分析的去噪和传统的滤波器都可以 达到很好的效果。
3 level
4 level
5 level
3.方法和工具
不同小波的选取进行对比： （db2小波）
2 level
3 level
4 level
5 level
3.方法和工具
不同小波的选取进行对比： （sym3小波）
2 level
3 level
4 level
5 level
3.方法和工具
不同小波的选取进行对比： （ bior3.1小波）
谢 谢

3 level
4 level
5 level
6 level
3.方法和工具
不同小波的选取进行对比： （coif1小波）
2 level
3 level
4 level
5 level
3.方法和工具
不同小波的选取进行对比： （ dmey小波）
2 level
3 level
4 level
5 level
3.方法和工具