电梯组成结构及其原理图解
电梯结构及原理图解ppt课件
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门系统
电梯门系统可以分为两种,装在井道入口层站处的为 层门,装在轿厢入口处的为轿厢门。层门和轿厢门按照结 构形式可分为中分门、旁开门,垂直滑动门、铰链门等。 中分式门主要用在乘客电梯上,旁开式门在货梯和病床梯 上用得较普遍,垂直滑动门主要用于杂物梯和大型汽车电 梯上。铰链门在国内较少采用,在国外住宅梯中采用较多。
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曳引绳绳头组合
纲丝绳的两端必须与有关的构件 连接,端接装置是纲丝绳绳头与有关
绳 夹
构件间的过度连接装置.它也叫绳头
组合,其联接方法有多种形式,安全可
靠的方法有合金固定法(巴氏合金填
充锥套简法),自锁楔形绳套法和绳夹
固定法.
巴 氏 合 金
自锁楔形绳套
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导向轮,反绳轮,曳引轮
其实,导向轮,反绳轮和曳引轮都只 是搭载曳引绳的一个圆轮,但它们 因为使用地方和使用效果的不同, 所以它们的名称也就此区分.
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电气控制系统
电梯的电气控制系统,主要是指对电梯主曳引电动机和门机的启动、运行方向、 减速、停止的控制,以及对每层站显示、层站召唤、轿内指令、安全保护等指令信 号进行管理。操纵是实行每个控制环节的方式和手段。
控制系统的功能与性能直接决定着电梯的自动化程度和运行性能。随着微电子 技术、交流调速理论和电力电子学的迅速发展及广泛使用,不仅提高了电梯的整机 性能,而且也改善了电梯的乘坐舒适感、提高了电梯控制的技术水平和运行可靠性。 电气控制系统的类型除传统的继电器控制外,PLC控制和微机控制的电梯产品已成 为主流。
电梯基本原理及结构课件
第3节 电梯井道部分
第3节 电梯井道部分
• 3.1 导轨
– 导轨和导靴是电梯轿厢和对重的导向部分。 – 导轨种类:T型、L型(低速)、槽行、其他 – 导轨长度一般为3~5m,不允许采用焊接和螺
栓直接连接,需用专门的连接板连接。 – 对导轨的材料、表面粗糙度、安装精度都有要
求。
第3节 电梯井道部分
– 齿轮曳引机-用于低、快速电梯(<2.0m/s),有减速箱、 常用蜗轮蜗杆传动、传动比大、运行平稳、噪音较低、体 积较小。
– 无齿轮曳引机-用于高速和超高速电梯(>2.0m/s),传 动效率高、噪音小、传动平稳、但能耗大、造价高、维修 不便。
第2节 电梯机房部分
• 曳引机结构组成:
– 电动机 – 制动联轴器 – 制动器 – 减速器(无齿轮曳引机没有减速箱) – 曳引轮 – 底座 – 光电码盘(调速电梯装有)
第3节 电梯井道部分
• 滚轮式导靴--由滚轮、弹簧、靴座、摇臂组成。 滚轮代替了滑动导靴,大大减小了运行的摩擦力, 使电梯运行平稳、舒适、噪声小、节约能源。
第3节 电梯井道部分
• 3.3 缓冲器
– 缓冲器的作用
• 是电梯最后一道保护装置。将运动着的轿厢和对重 在一定的缓冲行程或时间内减速停止。
“轿厢或对重谁掉下来都不是它的责任,但它却是电 梯中最倒霉的一个倒霉蛋,因为谁掉下未都要砸到 它”
第2节 电梯机房部分
– 电梯机房(控制间):一般设置在电梯井道顶部 (机房上置式)。
– 机房内设备:曳引机、导向轮、控制柜、限速 器、总电源控制盒等。
“虽然乘客看不列它,但它和人的心脏一样重要, 电梯的运行全靠它!”
第2节 电梯机房部分
• 2.1 曳引机
电梯结构及原理图解完整版
提供动力,对电梯实行速度控制 对电梯的运行实行操纵和控制
保证电梯安全使用,防止一切危 及人身安全的事故安全
供电系统、电动机、电机调 速装置等 操纵盘、呼梯盒、控制柜、 层楼指示、平层开关、行程 开关
限速器、安全钳、缓冲器端站 保护、超速保护、断相错相保 护、上下极限、层门锁与轿门 电气联锁装置等
电梯的总体结构
导靴
弹
导靴分为滑动和滚动
性 滑
导靴两类,滑动导靴一般
动
是由带凹形槽的靴头,靴 体和靴座组成,在靴头凹
电梯是安装在建筑物内,用于装载人员和 货物的垂直提升机械。曳引式电梯是目前 应用最普遍的一种,其基本结构包括八大 系统,即曳引系统、导向系统、门系统、 轿厢、质量平衡系统、电力拖动系统、电 气控制系统和安全保护系统。
ห้องสมุดไป่ตู้
1.曳引系统
曳引系统主要由曳引机、曳引钢丝绳、导向轮及反绳轮等 组成。其中,曳引机是电梯的动力源,它包括电动机、联 轴器、制动器、减速箱、机座及曳引轮等。现在由电动机 直接带动曳引轮的无齿曳引机已得到很大的发展,它取消 了减速机构。 曳引钢丝绳的两端分别连接轿厢和对重 (或者两端固定在机房上),依靠钢丝绳与曳引轮绳槽之间 的摩擦力来驱动轿厢升降。
28 操纵箱
29 开门机 30井道传感器 31 电源开关
32 控制柜 33 曳引电机 34 制动器
电
梯
运
行
示
空空
意
载载
下上
图
行行
对重
空载轿厢
电梯空载运行
八个系统
1.曳引系统
2.导向系统
3.轿厢
4.门系统
5.重量平衡系 统 6.电力拖动系 统 7.电气控制系 统
电梯的结构与原理
电梯的结构与原理电梯的结构原理: 电梯是机、电⼀体化产品。
其机械部分好⽐是⼈的躯体,电⽓部分相当于⼈的神经,控制部分相当于⼈的⼤脑。
各部分通过控制部分调度,密切协同,使电梯可靠运⾏。
尽管电梯的品种繁多,但⽬前使⽤的电梯绝⼤多数为电⼒拖动、钢丝绳曳引式结构,图3.1所⽰是电梯的基本结构剖视直观图。
从电梯空间位置使⽤看,由四个部分组成:依附建筑物的机房、井道;运载乘客或货物的空间--轿厢;乘客或货物出⼊轿厢的地点--层站。
即机房、井道、轿厢、层站。
电梯的基本结构如下图所⽰。
1-控制柜(屏) 2⼀拽引机 3-拽引钢丝绳 4-限速器 5-限速器钢绳 6-限速器张紧装置 7-轿厢 8-安全钳 9-轿厢门安全触板 10-导轨 11-对重 12-厅门13-缓冲器 ⼀、拽引系统 电梯拽系统的功能是输出动⼒和传递动⼒,驱动电梯运⾏。
主要由拽引机,拽引钢丝绳,导向轮和反绳轮组成。
拽引机为电梯的运⾏提供动⼒,由电动机,拽引轮,连轴器,减速箱,和电磁制动器组成。
拽引钢丝的两端分别连轿厢和对重,依靠钢丝绳和拽引轮之间的摩擦来驱动轿厢升降。
导向轮的作⽤是分开轿厢和对重的间距,采⽤复绕型还可以增加拽引⼒。
⼆、导向系统 导向系统由导轨,导靴和导轨架组成。
它的作⽤是限制轿厢和对重的活动⾃由度,使得轿厢和对重只能沿着导轨做升降运动。
三、门系统 门系统有轿厢门,层门,开门,连动机构等组成。
轿厢门设在轿厢⼊⼝,由门扇,门导轨架,等组成,层门设在层站⼊⼝处。
开门机设在轿厢上,是轿厢和层门的动⼒源。
四、轿厢 轿厢是运送乘客或者货物的电梯组件。
它是有轿厢架和轿厢体组成的。
轿厢架是轿厢体的承重机构,由横梁,⽴柱,底梁,和斜拉杆等组成。
轿厢体由厢底,轿厢壁,轿厢顶以及照明通风装置,轿厢装饰件和轿厢内操纵按钮板等组成。
轿厢体空间的⼤⼩由额定载重量和额定客⼈数决定。
五、重量平衡系统 重量平衡系统由对重和重量补偿装置组成。
对重由对重架和对重块组成。
电梯部件工作原理及电气图解
电磁制动器
• 作用:1.是使轿厢 停靠准确. 2.电梯 停止时,不因轿厢 与 对重的差重,而 产生滑移 。(紧急 停 止时,使轿厢和 电动机快速停止运 行。)
• 松闸间隙≤0.7
0.5~0.7MM
抱闸接触面大于80%
制动距离: 低速梯轿 厢运行
正常停梯是先:换速,后制动减速,,平层
动画
电磁制动器
• 安全钳: 制停电梯
• 组成:限速器 安全钳
钢丝
绳 张紧
轮Байду номын сангаас
限速器(P15)
安全钳(P33) 动画
• 瞬时动作安全钳用于低 速电梯;
• 滑移动作(渐进)式安
全钳用于快、高速电梯
导 轨
• 提拉力150~300N
• 楔块与导轨工作侧面有 2~3MM间隙
限速器 安全钳 钢丝绳 张紧轮
• 限速器 (超速开关)
2、锁合时接通电梯控制电路 打开时:断开电梯控制电
路 锁合时,啮合深度不小于7MM.只有
大于或等于7MM.开关才允许接 通. 3. 所有的门锁开关串联,只有关
厅门的联动机构
• 厅门是从动门(被动门)由轿 门通过门刀来带动
• 门刀安装在轿门上 • 门锁安装在厅门上
• 门轮与轿厢地坎距离5~10MM • 门刀与厅门地坎距离5~10 • 门刀与门轮挂住5~10
(一)曳引机
(P10-主机)
• 1电动机 • 2减速箱 • 3曳引轮 • 4电磁制动器 • 5机座
• 联轴器
1、减速箱
• 作用:降低电动机的输 出转速和 提高电动机 的输出力矩。
• 构造:采用蜗轮(铜) 与蜗杆(钢)传动
• 润滑:采用齿轮油
• 有齿曳引机(有减速箱)
电梯基本原理与结构
什么叫电梯?
电梯的定义
是服务于规定楼层的升降设备
具有一个以上的轿厢
运行在至少两列垂直的倾斜角小 于15° 的刚性导轨之间
电梯的基本结构
电梯是一个机械与电气设备的 有机结合体,如同人的身体一 样,有: 提供动力的心脏——主机 指挥行动的大脑——控制系统 执行动作的四肢——运动系统 等等, 通过这些部件的协调配合,来 保证轿厢的正常运行。
力,并作用在井道两侧的导轨上。 类型: 1)瞬时式,适合于0.63m/s以下的电梯
(制停距离短,轿厢承受冲击厉害) 2)渐进式:应用于高速电梯上
6-安全部件
❖ 限速器
另一头为涨紧装置,安装于底坑内。 作用:限制轿厢(或对重)速度的装置。 安全钳与限速器必须联合动作才能作用 分为:下行限速器
上行限速器 注: 除了向下超速运行外,如果发生补偿绳断裂可能 会发生向上超速。1998年欧洲电梯协会规定向
上超速也要有限速器
6-安全部件
❖限速器和安全钳及涨紧装置的原理示 意图
❖当轿厢 速度达 到额定 速度115% 时 动作
6-安全部件
❖ 缓பைடு நூலகம்器
电梯极限位置的安全装置。 当电梯超载底层或顶层时,轿厢或对重撞击缓冲 器,由缓冲器吸收或消耗着电梯的能量,从而使轿厢 或对重安全减速直至停止。 1)弹簧缓冲器(蓄能型缓冲器,适用于1m/s):
5-井道件
❖ 钢丝绳
承受着电梯的全部悬挂重量,并在电梯运行中, 绕着曳引轮、导向轮或反绳轮单向或交变弯曲。 构成:主要由钢丝、绳股和绳芯组成 要求:1)很高的强度和韧性 2)电梯位于最低层站时,在静止状态下轿内由 空载到满载,绳的伸长量不超过20mm 3)曳引轮的直径与钢丝绳的直径比应小于40。
电梯主要部件介绍ppt课件
第二章 曳引系统主要设备与装置
曳引系统的作用是向电梯输送与传递动力,使电梯运行。
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2.1曳引机
曳引机是电梯运行的动力来源,在行业中多称为主机.
行星齿轮曳引机
上置式蜗轮蜗杆曳引机
下置式蜗轮蜗杆曳引机
有齿轮曳引机
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无齿曳引机
鼓式制动器曳引机
碟式制动器曳引机
4.1.2 导向系统的组成及其位置
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4.3 导靴 4.3.1 导靴概述 1.功能: 导靴是为了防止对重和轿厢在上下运行时发生偏斜,保证电梯平稳运行的 装置。工作时导靴的凹形槽(或滚轮)与导轨的凸形工作面配合,使轿厢和对 重装置仅沿着导轨上下运动,防止轿厢和对重装置运行过程中偏斜或摆动
4.4 重量平衡系统 重量平衡系统分为两个部分,即对重系统和重量补偿系统。 轿厢与对重通过钢丝绳分别悬挂在曳引轮的两侧,保证了曳引力的产生,相对平衡了两侧的重量,有效地降低了电梯的驱动力,此部分称为对重系统。另外曳引钢丝绳连接轿厢和对重,如果楼层高则钢丝绳就长,钢丝绳自身重量很大,同时随轿厢运行钢丝绳重量在不断地改变位置,为补偿此重量变化对电梯运行带来的影响,于是又通过连接在轿底和对重底的补偿链起着两边重量补偿作用。这样样,上述两个部分构成了电梯的重量平衡系统,保证了电梯曳引传动正常,运 行平稳可靠。
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2.3 曳引钢丝绳
曳引钢丝绳也称曳引绳,是电梯上专用的钢丝绳,其功能就是联接轿厢和对 重装置,并被曳引机驱动使轿厢升降。 曳引钢丝绳一般采用圆形股状结构,主要由钢丝、绳股和绳芯组成。 图2.3-1a为钢丝绳外形,图b、c为钢丝绳横截面图。
1、绳股 2、钢丝 3、绳芯 a、钢丝绳结构放大图 b、6×19S+NF钢丝绳 c、8×19S+NF钢丝绳 图2.3-1 圆形股电梯用钢丝绳
电梯工作原理及结构图之欧阳治创编
电梯功能及结构图
一、主要是由控制部分、驱动部分及曳引部分组成。
从以上链接地址中可以看出电梯全部结构的组成,区别于卷扬机的是,它有交互性、有舒适且安全的乘坐空间。
电梯简单理解是这样工作的:它是将动力电能,通过某种变频装置或直接向驱动装置供电,由驱动装置拖动曳引装置,再通过曳引装置上悬挂的钢丝绳拉动井内轿厢做上下运行工作。
所有这些动力驱动是由很多的电气装置、机械装置实现整合工作的。
二、为什么电梯在楼上,而在一楼一按它就会下来呀?
电梯停候在上面某层,当一楼按下外召唤时,实际上简单的理解是一个触点开关,按下去的一瞬间,指令通过井内电线传输到控制柜的主控制板(或信号控制板或PC机控制板或最原始的电梯就是继电器动作),我们以控制板为例,它收到瞬间信号以
后再次触动控制板内的固有程序,同时由它输出电梯准备如何响应的指令,分别至外呼灯亮及驱动装置,最后电能直接或间接驱使电机带动变速箱转动,通过钢丝绳与曳引轮的摩擦力带动轿厢向下运行,每一层都有一个平层装置来采集电梯所处位置,当电梯快到一楼时,控制板通过程序输出不同信号来控制驱动装置,使电梯换速到1楼平层开门,实现电梯外召指令。
三、为什么在轿厢里按几楼就会在几楼停呀?
工作方法类同于你提到的第二个问题,只是把外召按钮搬到了轿内,工作运行也相同。
唯一不同的是轿厢指令起动的程序与外召唤不同,程序是独立的,外召唤有上、下按钮,而轿内的没有上、下之分是直达(除非路过的楼外有同方向召唤指令),站在外面按上及下所响应的结果是不同的,这里我不做详解了,相信楼主经常做电梯有感触,当你要下楼时同时按上、下所得到的电梯响应是有区别的,电梯做的功也不同,不利于节能。
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电梯的分类
根据驱动方式的不同,电梯可以分 为曳引驱动,强制(卷筒)驱动,液压驱动 等几种驱动方式.其中曳引驱动方式具 有安全可靠,提升高度基本不受限制, 电梯速度容易控制等优点,其已成为电 梯产品驱动方式的主流. 在曳引式提升机构中,钢丝绳悬挂 在曳引轮绳槽中,一端与轿厢连接,另 一端与对重连接.曳引轮利用其与钢丝 绳之间的摩擦力,带动电梯钢丝绳继而 驱动轿厢升降.下面,就以曳引驱动电 梯作为介绍的对象.
电梯八大系统
电梯
机械部分 轿厢系统 重量平衡系统
导向系统
曳引系统 电气部分
门系统
电力拖动系统 安全保护系统
电气控制系统
轿厢系统
电梯轿厢是装载乘客或货物,具有方 便出入门装置的箱形结构部件,是与乘 客或货物直接接触的.轿厢由轿架和轿 厢体组成. 轿架是轿厢的承载结构,轿厢的负荷 (自重加上载重)由它传递到曳引钢丝绳. 当安全钳动作或蹲底撞击缓冲器时,还 要承受由此产生的反作用力,因此轿厢 架要有足够的强度. 其一般由上梁、立 柱、底梁和拉条(调节轿底水平度,防 止底板倾翘)等组成. 轿厢体是形成轿厢空间的封闭围壁, 除必要的出入口和通风孔外不得有其他 开口,轿厢体由不易燃和不产生有害气 体和烟雾的材料组成.为了乘员的安全 和舒适,轿厢入口和内部的净高度不得 小于2米.为防止乘员过多而引起超载,轿 厢的有效面积必须予以限制.轿厢体一 般由轿底板、轿厢壁、轿厢顶.
各 种 形 状 的 轮 槽
重量平衡系统
重量平衡系统的作用是使对 重与轿厢能达到相对平衡,在电 梯运行中即使载重量不断变化, 仍能使两者间的重量差保持在较 小限额之内,保证电梯的曳引传 动平稳,正常.重量平衡系统一般 由对重装置和重量补偿装置两部 分组成.
1.随行电缆; 2.轿厢; 3.对重; 4.补偿链
轿门
同步电机中分门
异步电机旁开门
异步电机中分门 同步电机旁开门
层门
井道中的层门 旁开式层门
中分式层门
轿门门刀与层门门锁滚轮的配合
轿 门 门 刀
轿厢平层停站后,安装在轿门上的门 刀将装于层门上的门锁滚轮夹在中间,并 与此两滚轮保持一定间隙。当收到电控柜 的开门信号时,门电机驱动门机,当门刀 夹住门锁滚轮移动距离超过开锁行程时, 锁壁与锁钩脱离啮合,此时开锁完成,并 由轿门门刀带动层门门锁滚轮继续走完整 个开门过程。
巴 氏 合 金
自锁楔形绳套
导向轮,反绳轮,曳引轮
其实,导向轮,反绳轮和曳引轮都只 是搭载曳引绳的一个圆轮,但它们 因为使用地方和使用效果的不同, 所以它们的名称也就此区分. 曳引轮:就是安装在曳引机上的轮,如果说曳引机的 电动机为输入轮,则曳引轮为通过减速机构的输出轮.
导向轮:顾名思义,就是为曳引绳导向的轮子,让钢丝 绳分别连接轿厢和对重的两头引到其适当的位置. 反绳轮:它与曳引轮和导向轮不同,它不是所有的电梯中都一定有安装,它不 会出现在曳引比1:1的电梯中.它一般装在轿顶,其作用是减小曳引机的输出功 率和力距.
层 门 门 锁
电力拖动系统
电梯的电力拖动系统的功能是为电梯的提供动力,并对电梯的启动加速、 稳速运行和制动减速起着控制作用。拖动系统的优劣直接影响着电梯起停时 的加速和减速性能、平层精度、乘坐舒适感等指标。目前电梯的拖动系统分 为直流电动机拖动、交流电动机拖动和永磁同步电动机拖动。如下图:
电力拖动系统
补偿装置
补偿装置的种类
门系统
电梯门系统可以分为两种,装在井道入口层站处的为层门,装在轿厢入口 处的为轿厢门。层门和轿厢门按照结构形式可分为中分门、旁开门,垂直滑动 门、铰链门等。中分式门主要用在乘客电梯上,旁开式门在货梯和病床梯上用 得较普遍,垂直滑动门主要用于杂物梯和大型汽车电梯上。铰链门在国内较少 采用,在国外住宅梯中采用较多。 电梯层门和轿厢门一般由门、导轨架、滑轮、滑块,门框、地坎等部件组 成。门一般由薄钢板制成,为了使门具有一定的机械强度和刚性,在门的背面 配有加强筋。为减小门运动中产生的噪声,门板背面涂贴防振材料。门导轨有 扁钢和C型折边导轨两种;门通过滑轮与导轨相联,门的下部装有滑块,插入地 坎的滑槽中;门的下部导向用的地坎由铸铁、铝或铜型材制作,货梯一般用铸铁 地坎、客梯可采用铝或铜地坎。 轿、层门应是无孔的门,净高度不得小于2m。自动层门的外表面不应有大 于3mm的凹进或凸出部分。(三角形开锁处除外)。这些凹进或凸出的部分边 缘应在两个方向上倒角。装有门锁的层门应具有一定的机械强度。在水平滑动 门的开启方向,以150N的人力(不用工具)施加在一个最不利点上时,门扇之 间及门扇与立柱、门楣之间的间隙不得大于30mm。层门净进口宽度比轿厢净 入口宽度在任何一侧的超出部分均不应大于0.05m。
轿架
对边形轿厢架
对角形轿厢架
1-上横梁; 2-立柱; 3-底横梁; 4-轿厢地板; 5-斜拉杆; 6-绳头组合
轿厢
导向系统
导向系统在电梯运行过程中, 限制轿厢和对重的活动自由度,使 轿厢和对重只沿着各自的导轨做 升降运动,不会发生横向的摆动和 振动,保证轿厢和对重运行平稳不 偏摆.不论是轿厢导向还是对重导 向均由导轨,导靴和导轨架组成. 导轨架作为导轨的支撑件,被固定 在井道壁上;导靴安装在轿厢架和 对重架的两侧,导靴的靴衬与导轨 工作面配合,使一部电梯在曳引绳 的牵引下,一边为轿厢,另一边为 对重,分别沿着各自的导轨作上、 下运动.
导靴
导靴分为滑动和滚动 导靴两类,滑动导靴一般 是由带凹形槽的靴头,靴 体和靴座组成,在靴头凹 槽部分中一般均镶有耐 磨的靴衬.靴头可以固定 的,也可以活动(浮动)的; 滚动导靴则用三个滚轮 沿导轨滚动运行.
弹 性 滑 动 导 靴
滚 动 导 靴
刚 性 滑 动 导 靴
曳引系统
曳引机
曳引系统的作用是向电 梯输送与传递动力,使电梯 运行.主要由曳引机,曳引钢 丝绳,导向轮和反绳轮等组 成,是电梯运行的根本,是电 梯中的核心部分之一.
曳引钢丝绳
曳引钢丝绳一般采用圆 形股状结构,主要由钢丝,绳 股和绳芯组成.钢丝绳股由 若干根钢丝捻成,钢丝是纲 丝绳的基本强度单位.
曳引绳绳头组合
纲丝绳的两端必须与有关的构件 连接,端接装置是纲丝绳绳头与有关 构件间的过度连接装置.它也叫绳头 组合,其联接方法有多种形式,安全可 靠的方法有合金固定法(巴氏合金填 充锥套简法),自锁楔形绳套法和绳夹 固定法. 绳 夹
电梯介绍
制作人:何骏伟 黄烘辉
电梯历史与发展
很久以前,人们就已经开始使用原始的升降工具来运送人和货物, 并大多采用人力或畜力作为驱动力,到19世纪初,随着工业革命的进 程发展,蒸汽机成为了重要的原动机,在欧美开始用蒸汽机作为升降 工具的动力,并不断地得到创新和改进. 1852年,美国纽约杨可斯(Yonkers)的机械工程师奥的斯先生 (Elisha Graves Otis)在一次展览会上,向公众展示了他的发明,从此 宣告了电梯的诞生! 电梯从问世到今天已经有100多年了,由最早的简陋不安全,不舒 适的升降机到今天,经历了无数的改进提高,其技术发展是永无止境 的. 21世纪,随着人口数量与可利用土地面积之间矛盾进一步激化, 将会大力发展多用途,全功能的高层塔式建筑,超高速电梯继续成为 研行业中最新驱动技术就是永磁同步电动机调速系统, 其体积小、节能、控制性能好、又容易做成低速直接驱动,消除齿 轮减速装置;其低噪声、平层精度和舒适性都优于以前的驱动系统, 适合在无机房电梯中使用。永磁同步电动机驱动系统很快得到各大 电梯公司青睐,与其配套的专用变频器系列产品已有多种牌号上市。 可以预见,在调速驱动的场合,将会是永磁同步电动机的天下。
导轨
导轨是电梯上下行驶在井道的安 全路轨,导轨安装在井道壁上,被 导轨架,导轨支架固定连接在井道 墙壁。电梯常用的导轨是“T”字型 导轨。刚性强、可靠性高、安全廉 价等特点。导轨平面必须光滑,无 明显凹凸不平表面。由于导轨是电 梯轿厢上的导靴和安全钳的穿梭路 轨,所以安装时必须保证其间隙。 同时导轨在电梯出现超速事故时要 承受制停电梯的要任,所以其刚性 不可忽视。从导轨的定义可知,导 轨是垂直电梯、自动电梯、自动人 行道梯级的重要基准部件,它控制 着电梯轿厢、自动扶梯和自动人行 道梯级运行轨迹,保障操作信号的 传递,它又是涉及电梯安全及运行 质量的重要部件。
对重
对重相对于轿厢悬挂在曳引 绳的另一侧,起到相对平衡轿厢的 作用,并使轿厢与对重的重量通过 曳引绳作用于曳引轮,保重足够的 驱动力.由于轿厢的载重量是变化 的,因此不可能做到两侧的重量始 终相等并处于完全平衡状态.一般 情况下,只有轿厢的载重量达到 50%的额定载重量时,对重一侧和 轿厢一侧才处于完全平衡,这时的 载重量称电梯的平衡点,此时由于 曳引绳两端的静荷重相等,使电梯 处于最佳状态. 对重装置一般由对重架,对重 块,导靴等组成.如图
直流电动机拖动 变极调速系统
交流电动机拖动
调压调速系统
变频变压调速系统
永磁同步电动机拖动
直流电动机
工作原理: 大致应用了“通电导体在磁场中受力的作用”的原理, 励磁线圈两个端线同有相反方向的电流,使整个线圈产生 绕轴的扭力,使线圈转动。 要使电枢受到一个方向不变的电磁转矩,关键在于: 当线圈边在不同极性的磁极下,如何将流过线圈中的电流 方向及时地加以变换, 即进行所谓“换向”。 为此必须 增添一个叫做换向器的装置,换向器配合电刷可保证每个 极下线圈边中电流始终是一个方向,就可以使电动机能连 续的旋转,这就是直流电动机的工作原理。 特点: (一)调速性能好。所谓“调速性能”,是指电动机在 一定负载的条件下,根据需要,人为地改变电动机的转速。 直流电动机可以在重负载条件下,实现均匀、平滑的无级 调速,而且调速范围较宽。 (二)起动力矩大。可以均匀而经济地实现转速调节。 因此,凡是在重负载下起动或要求均匀调节转速的机械, 例如大型可逆轧钢机、卷扬机、电力机车、电车等,都用 直流电动机拖动。
有齿轮曳引机
行 星 齿 轮 曳 引 机