msp430超声波测距程序

#include "msp430x14x.h"
#include "1602.c"
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
void USARTinit();
void timeinit();
long static uint distance=0;
uchar table[]="gu zhuanyuan";
/*void delay(uint y)
{
uint x;
for(;y>0;y--)
for(x=100;x>0;x--);
}*/
uchar i=0,j=0;
void main( )
{
// Stop watchdog timer to prevent time out reset WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
// USARTinit();
P1DIR|=BIT0;
P2DIR=0XFF;
timeinit();
lcdinit();
display_string(3,1,table);
P1IE=BIT1;
P1IES&=~BIT1;
while(1)
{
P1OUT|=BIT0;
delay(1);
P1OUT&=~BIT0;
delay(1000);
display_one(1,0,(distance/10000)%10+0x30);
display_one(2,0,(distance/1000)%10+0x30);
display_one(3,0,(distance/100)%10+0x30);
display_one(4,0,(distance/10)%10+0x30);
display_one(5,0,distance%10+0x30);
}
void timeinit()
{
TACTL=TASSEL_2+ID_3+MC_1;//ID_2表示八分频！MC_1表示连续计数模式！
BCSCTL2=0x88;//选择SMCLK的信号源XT2CLK（8MHz）
CCR0=65535;
_EINT(); //打开总中断！
}
#pragma vector=PORT1_VECTOR
__interrupt void port1_int(void)
{
if((P1IN&BIT1)==BIT1)
{
TACTL|=MC_1+TACLR;
P1IES|=BIT1;
}
else
{
TACTL&=~MC_3;
P1IES&=~BIT1;
distance=TAR*5/3;
P2OUT=TAR;
}
P1IFG&=~BIT1;
}
#include "msp430x14x.h"
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
void lcdinit();
void writecommand(uchar wdata);
void writedata(uchar wdata);
void delay(uint y);
void display_xy(uchar x,uchar y);
void display_one(uchar x,uchar y,uchar c);
void display_string(uchar x,uchar y,uchar *s);
{
P4DIR=0XFF;
P3DIR=0xff;
delay(1);
writecommand(0x38); //必须要有，显示模式设置，设置为16*2显示，5*7点阵，8位数据接口！
// delay(50);
writecommand(0x08); //关闭显示,要不要都可以
writecommand(0x01); //显示清屏
writecommand(0x0f); //开显示，显示光标，光标闪烁！！
writecommand(0x06); //读/写作用时地址自动加一
}
void writecommand(uchar wdata)
{
P3OUT &=~BIT0; //使RS=0，表示写命令
P3OUT &=~BIT1; //rw=0，表示向1602里面写数据
// P3OUT &=~BIT2; //E=0
delay(1);
P3OUT |=BIT2; //使能E置一
P4OUT=wdata; //送命令
delay(10); //短暂延时，代替检测忙状态,产生方波！
P3OUT &=~BIT2; //使能E=0，下降沿将命令货数据送入1602
}
void writedata(uchar wdata)
{
P3OUT |=BIT0; //使RS=1，表示写数据
P3OUT &=~BIT1; //rw=0，表示向1602里面写数据
// P3OUT &=~BIT2; 可以加，也可以不加！！
delay(1);
P3OUT |=BIT2;
P4OUT=wdata;
delay(10);
P3OUT &=~BIT2;
}
{
uint x;
for(;y>0;y--)
for(x=100;x>0;x--);//用8MHz的总频率！！！
}
void display_xy(uchar x,uchar y) //找字符串的地址！！
{
if(y==0x01)
{
x=x+0x40+0x80; //首地址0X80，,第二行地址0X80+0X40!
}
else
{
x=0x80+x;
}
writecommand(x);
}
void display_string(uchar x,uchar y,uchar *s) //显示字符串
{
display_xy(x,y);
while(*s)
{
writedata(*s);
s++;
}
}
void display_one(uchar x,uchar y,uchar c) //显示一个字符！
{
display_xy(x,y);
writedata(c);
}。