GPS RTK测量规范
GPS-RTK测量及检核技术总结
GPS-RTK测量及检核技术总结2、RTK平面控制点按精度划分等级为：一级控制点、二级控制点、三级控制点、图根控制点。
RTK高程控制点按精度划分等级为等外高程控制点。
3、一级、二级、三级平面控制点及等外高程控制点，适用于布设外业数字测图和摄影测量与遥感的控制基础，可以作为图根测量、像片控制测量、碎部点数据采集的起算依据。
4、RTK测量可采用单基准站RTK和网络RTK两种方法进行。
在通信条件困难时，也可以采用后处理动态测量模式进行测量。
5、有条件采用网络RTK测量的地区，宜优先采用网络RTK技术测量。
6、RTK测量卫星的状态应符合表1规定。
表17、经、纬度记录精确至0.00001”，平面坐标和高程记录精确至0.001m。
天线高量取精确至0.001m。
《NBCORS网络RTK测量技术规定》：平面坐标和高程记录精确至0.0001m。
8、RTK平面控制点测量主要技术要求应符合表2规定。
表2《深圳市卫星定位测量规程》：将图根点和碎步点加上：表3 GNSS RTK平面测量技术要求注：①一级GNSS控制点布设应采用网络RTK测量技术；②网络RTK测量可不受起算点等级、流动站到单基准站间距离的限制；③困难地区相邻点间距离缩短至表中的2/3，边长较差应不大于2cm。
9、RTK控制点平面坐标测量时，流动站采集卫星观测数据，并通过数据链接收来自基准站的数据，在系统内组成差分观测值进行实时处理，通过坐标转换方法将观测得到的地心坐标转换为指定坐标系中的平面坐标。
10、测区坐标系统转换参数的获取：a) 在获取测区坐标系统转换参数时，可以直接利用已知的参数；b) 在没有已知转换参数时，可以自己求解；c) 2000国家大地坐标系与参心坐标系（如1954年北京坐标系、1980西安坐标系或地方独立坐标系）转换参数的求解，应采用不少于3点的高等级起算点两套坐标系成果，所选起算点应分布均匀，且能控制整个测区；d) 转换时应根据测区范围及具体情况，对起算点进行可靠性检验，采用合理的数学模型，进行多种点组合方式分别计算和优选；e) RTK控制点测量转换参数的求解，不能采用现场点校正的方法进行。
全球导航卫星系统测量规范
竭诚为您提供优质文档/双击可除全球导航卫星系统测量规范篇一：测绘规范目录(20xx)现行测绘标准目录(20xx年版)篇二：Rtk测量规范(试行)中华人民共和国****标准********-****全球定位系统实时动态（Rtk）测量技术规范（征求意见稿）*****发布目次前言…………………………………………………………………………………………………..i引言…………………………………………………………...…………………………………….ii1范围................................................. ...........................12引用标准................................................. .......................13术语................................................. ...........................14坐标系统、高程系统和时间系统................................................. ...35Rtk控制测量技术要求................................................. ............36Rtk地形测量技术要求................................................. ............77仪器设备的要求................................................. .................98资料提交和成果验收................................................. .............10附录a2000国家大地坐标系地球椭球参数...........................................11附录b平面控制标石埋设................................................. .........12附录c参考点的转换残差及转换参数表 (14)附录dRtk测量参考站观测手簿................................................. ....15附录e同一参考站三次点位平面坐标成果表..........................................16附录F 同一参考站三次观测高程成果表. (17)******-****前言本标准的附录a、附录b为规范性附录。
全球定位系统实时动态测量(RTK)技术规范与性能评估
全球定位系统实时动态测量(RTK)技术规范与性能评估简介本文档旨在提供全球定位系统实时动态测量(RTK)技术的规范与性能评估方面的信息。
RTK技术是一种高精度的GPS定位技术，可提供实时的位置和姿态信息。
本文档将介绍RTK技术的原理、应用范围、性能评估方法以及相关的规范要求。
技术原理RTK技术基于GPS系统，通过接收多颗卫星的信号并进行差分处理，实现高精度的实时定位。
差分处理可以消除大气层延迟、钟差和卫星轨道误差等影响定位精度的因素。
RTK技术还利用基准站和移动站之间的无线通信，实现数据传输和位置修正，从而进一步提高定位的精度和稳定性。
应用范围RTK技术广泛应用于测量、地质勘探、导航、农业等领域。
在测量领域，RTK技术可以用于土地测量、建筑工程测量、地质灾害监测等。
在农业领域，RTK技术可以提供农田精准作业、精确施肥等支持。
性能评估方法评估RTK技术性能的方法包括精度评估和可靠性评估。
精度评估常用的方法包括与真实坐标比对、与传统GPS定位结果比对等。
可靠性评估主要考虑定位精度的稳定性和可用性，可以通过统计方法和多样性测试等进行评估。
规范要求对于RTK技术的应用和使用，一般有以下规范要求：- RTK设备应符合国家相关技术标准和行业规范；- RTK测量过程应进行校正和验证，确保精度和可靠性；- RTK数据应具有完整性和可追溯性，以便后续数据处理和分析；- RTK设备和系统应具备保密性和安全性，防止数据泄露和操纵。
结论RTK技术是一种在定位领域具有重要应用价值的高精度定位技术。
通过遵守相关规范和进行性能评估，可以确保RTK技术的可靠性和稳定性。
在不同领域的实际应用中，RTK技术将为用户提供准确可靠的位置和姿态信息，为工作和生活带来便利。
全球定位系统实时动态测量(RTK)技术规范
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国家地理信息标准体系框架结构图
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CH/T2009-2010 宣贯内容
◆ 规范背景 ◆ 编写原则 ◆ 编写过程
◆ 规范说明
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规范背景
全球卫星定位测量已经成为大地测量与控制测量的主 要手段，其中实时动态测量（RTK）技术也广泛的应用于实 践十余年。当前国家标准GB/T18314《全球定位系统（GPS
a bd
1
2 (a b d )
（2）
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规范说明
控制点精度要求
点位精度 相对精度
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规范说明
5、RTK控制测量技术要求
RTK平面控制测量
流动站相对于起算点的相对点位误差和流动站相邻点相
对点位中误差：
2 (
1
n
)2 2
（3） （4）
3 2 2
根据大量生产实践统计和相关研究文献，在流动站与基 准站之间的作业距离超过5km后，单基准站的RTK测量精度和 可靠性将明显降低。 为保证控制点的精度和可靠性，本规范 将单基准站的RTK控制测量的有效距离限制在5km以内。
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规范说明
5、RTK控制测量技术要求
RTK平面控制测量
单基准站RTK单次观测时流动站与基准站之间的基线长 度中误差可根据仪器标称精度估算为： （1） 本规范所有RTK平面测量的精度指标和要求都是取 a=10mm，b=2mm 。 单基准站RTK单次观测时流动站相对于基准站的相对点 位中误差可估算为：
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术语
3.11 观测次数 Observation times 同一流动站初始化观测的次数。 3.12 参考历元 Epoch 地球坐标或轨道参数所对应的某一时刻 。指一个时期和一个事件的起始时刻或者 表示某个测量系统的基准日期。
采用GPS-RTK定位方法进行控制测量的技术要求
采用GPS RTK 定位方法进行控制测量的技术要求1 GPS RTK 定位测量的特点GPS RTK （Real Time Kinematic ）定位测量具有显著的实时、快捷等优点，但其精度、速度受卫星个数和状况、大气状况、通讯质量、基准站和流动站的距离及其点位情况等多种因素的影响。
另外，所测的RTK 点位相互独立的，缺乏检核条件，个别点可能会出现粗差。
为此，在采用GPS RTK 定位方法进行控制测量时，要求作业员具有良好的专业素质、经验和责任心，严格地按规程操作，加强成果检核，以确保GPS RTK 测量成果的精确性与可靠性。
2 GPS RTK 定位测量的适用范围常用GPS 双频接收机的RTK 测量的标准精度为11cm ppm ，可以满足城市测量一、二级导线控制点的点位中误差±5cm 的要求，但由于测量中用到的坐标转换参数的求解精度，与已知等级控制点点位在测区的分布及其两套坐标（WGS-84坐标和地方坐标）精度有关，且转换参数仅能用于这些已知控制点的控制区域，即这些已知控制点既能满足RTK 控制点测量时的控制范围，又满足RTK 测量的作业距离（一般为10km 半径范围）的要求。
在一般地区一级GPS 控制点较多，很容易找到满足上述两个条件的已知一级GPS 控制点作业基准点，进行RTK 的二级以下的控制点测量，如缺少点位亦很容易用GPS 快速静态方法获得。
因此，按其精度和作业方法，GPS RTK 宜用于二、三级控制测量和图根控制测量。
一级控制宜采用GPS快速静态方法，通过联网平差来确保精度的可靠性。
3 GPS RTK定位测量技术依据·全球定位系统城市测量技术规范（CJJ73-97）；·城市地下管线探测技术规程（CJJ61-2003）；4 坐标转换参数求解4.1 实时求解在RTK作业前，在测区布设一定数量的静态GPS控制点，与高一级的GPS点联测，获得这些GPS控制点的WGS-84坐标和地方坐标系坐标，并根据测区大小，选取3个以上且分布均匀的GPS控制点作为基准点，直接利用GPS控制器内置的实时处理软件或后处理软件求解坐标转换参数。
RTK测量技术要求
RTK测量技术要求
RTK测量范围
RTK测量可用于的测量工作包括：四等以下平面控制测量、高程控制测量、工程测量、地形测量、放样测量。
RTK控制测量技术要求
RTK控制测量主要技术要求：
用RTK技术施测的控制点成果应进行100%的内业检查和不少于总点数10%的外业检查，平面控制点外业检测可采用相应等级的快速静态技术测定坐标，全站仪测量边长和角度等方法。
高程控制点外业外业检测可采用相应等级的三角高程、几何水准测量等方法。
检测点应均匀分布在测区。
RTK地形测量
RTK控制测量主要技术要求：。
RTK测量规范
GPS-RTK 实时动态差分的一些名词解释
差分龄期：差分数据从基站通过数据链路传到移动站总是需要一定的时间，为了可以实时计算，一个方法就是利用一定的数据量通过一定的模型进行差分数据的预测，从数学意义上来讲，模型外推总是有一定的误差，且外推步长越大，预测的误差也越大，这就是差分龄期的概念，所以差分龄期越小越好。
采用空间差分和时间差分两种方法，研究了差分ＧＰＳ定位精度受差分站间距离和差分改正数龄期的影响，证明在满足差分站间距离小于１００ｋｍ，差分改正数龄期小于５ｓ的情况下，各种空间相关误差以及ＳＡ对差分ＧＰＳ定位精度的影响很小，通常情况下可以忽略。
（参见《北京邮电大学学报》 1999年04期《差分GPS定位精度研究》王晓湘）
PDOP：位置精度强弱度（0.5--99.9）；为纬度、经度和高程等误差平方和的开根号值，所以Pdop的平方 =Hdop 的平方 +Vdop 的平方。
具体含义：归因于卫星的几何分布，天空中卫星分布程度越好，定位精度越高（数值越小精度越高）。
gpsrtk操作规程
gpsrtk操作规程一、GPSRTK操作规程GPSRTK是一种全球定位系统在实时动态条件下提供测量精度达到厘米级别的技术方法，广泛应用于测绘、建筑、土地管理等领域。
为保证GPSRTK的准确性和安全性，制定以下操作规程：一、前期准备1.1 确认工作区域：确定需要进行GPSRTK测量的工作区域，并进行必要的测量准备工作。
1.2 确认设备状态：检查GPSRTK设备的电量、存储容量等状态，确保设备处于良好的工作状态。
1.3 确认信号接收情况：在工作区域内确认GPS信号的接收情况，确保有足够的卫星信号可供接收和定位。
二、设备设置和校准2.1 设备设置：按照GPSRTK设备的说明书和操作手册进行设备设置，包括基站和测量站的设置、测量参数的设置等。
2.2 设备校准：进行设备的校准，包括水平仪的校准、天线高度的测量校准等，确保设备的测量结果准确可靠。
三、基站设置和数据采集3.1 基站安放：根据工作区域的要求，选择一个相对稳定的位置作为基站，安放GPSRTK设备，并确保设备接收到足够的卫星信号。
3.2 数据采集：启动GPSRTK设备，开始采集基站的测量数据，确保采集到的数据准确可靠。
四、测量站设置和测量4.1 测量站安放：根据工作要求，选择一个合适的位置作为测量站，安放GPSRTK设备，并确保设备接收到足够的卫星信号。
4.2 控制点测量：在测量站上进行控制点的测量，通过设备提供的测量功能，测量控制点的坐标等信息。
4.3 移动测量：根据工作要求，将GPSRTK设备移动到需要测量的点位，进行测量操作，获取相应的测量数据。
五、数据处理和结果输出5.1 数据处理：将基站和测量站采集到的数据进行处理，包括数据导入、数据对齐、数据差分等处理过程，确保测量数据的准确性。
5.2 结果输出：根据实际需要，将测量结果输出为报表、图形等形式，以满足后续数据分析和应用的需要。
六、实时监控和调整6.1 实时监控：在测量过程中，实时监控设备的状态和测量结果，确保测量数据的准确性和稳定性。
国家标准《卫星导航定位基准站网络实时动态测量(RTK)规范》编制说明
第36卷第4期2020年12月测绘标准化Standardization of Surveying and MappingVol.36No4Dec.2020国家标准《卫星导航定位基准站网络实时动态测量(RTK)规范》编制说明郭玉芳1邓国庆2葛中华6何书镜4黄功文'张静1吴桐1(1.自然资源部测绘标准化研究所陕西西安710054；.陕西测绘地理信息局陕西西安710054；3.浙江省测绘科学技术研究院浙江杭州611100；4,福建省测绘院福建福州360006；4.自然资源部大地测量数据处理中心陕西西安710054)On Development of National Standard of Specification for Network Real-Time Kinematic(RTK)Surveys BaseC on the Refereaca Ptations UsingGloOal Navigahoc Satellita SystemGUO Yufang DENG Guoqing GE Zhonghua HE Shujing HUANG Gongwen ZHANG Jing WU Tong摘要：随着卫星导航定位技术的日趋成熟，网络RTK技术因其定位精度高、速度快等优点而备受青睐，在测绘地理信息行业和国民经济建设中的应用越来越广泛，已成为地形图测绘、自然资源调查和工程测量的主要技术手段。
我国目前还没有出台专门针对卫星导航定位基准站网络实时动态测量的国家标准，因此，十分有必要制定卫星导航定位基准站实时动态测量规范。
本标准在编制过程中，结合当前测绘及相关行业网络RTK的技术水平和应用需求，确定标准的技术指标和技术要求等内容，同时保持与现行相关行业标准的协调一致，以使标准能较全面、客观地反映当前我国网络RTK技术的基本特征和技术水平。
主要对标准的编制原则以及标准的主要技术内容进行说明。
关键词：标准制定;全球卫星导航定位系统；网络实时动态测量;编制原贝V;技术内容说明Keywords:Standard Development；GloOal Navigation Satelliie System；RTK；Development Rules；Technical Contenit IntroOuction中图法分类号:P221.3；P220.3全球卫星导航定位系统(GNSS)是空间对地观测的重要技术手段，可在全球范围内为用户提供全天候的实时导航定位服务。
GPS RTK测量规范
GPS RTK测量技术规程Technical Specifications For GPS RTK Surveys1 总则1.1 为了GPS RTK技术在治黄测绘及其它相关领域内推广应用，统一RTK作业方法、仪器使用要求、数据处理方法，特制定本规程。
1.2本标准参照与引用的标准1.2.1 《全球定位系统（GPS）测量规范》（GB/T18314-2001）；1.2.2 《全球定位系统城市测量技术规程》（CJJ73-97）；1.2.3 《公路全球定位系统（GPS）测量规范》（JTJ/T066-98）；1.2.4 《全球定位系统（GPS）测量型接收机检定规程》（CH8016-1995）。
1.3 本规程适用于四等平面以下、等外水准控制测量、放样测量、地形测量（包括水下地形测量）、断面测量，以及当采用RTK技术辅助水文测验、河道冲淤监测时亦可参照本规程。
2 术语2．1全球定位系统(GPS ) Global Position SystemGPS是由美国研制的导航、授时和定位系统。
它由空中卫星、地面跟踪监控站、和用户站三部分组成，具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力。
GPS系统的特点是高精度、全天候、高效率、多功能、操作简便、应用广泛等。
2.2 实时动态测量(RTK) Real Time KinematicRTK定位技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。
在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。
流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理。
流动站可处于静止状态，也可处于运动状态。
RTK 技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术。
2．3 观测时段 Observation测站上开始接收卫星信号到停止接收，连续观测的时间长度。
2．4 同步观测 Simultaneous Observation两站或两站以上接收机同时对同一组卫星进行观测。
GPS RTK图根控制测量规范
GPS RTK图根控制测量规范本标准是根据我国现阶段全球定位系统实时动态（RTK）测量的技术水平制定的。
本标准内容涉及目前应用广泛的单参考站RTK测量技术和基于CORS系统的网络RTK测量技术。
本标准是在GB/T 18314《全球定位系统（GPS）测量规范》、CJJ 73《全球定位系统城市测量技术规程》、GB50026《工程测量规范》的基础上，结合生产实际的情况制定的。
全球定位系统实时动态（RTK）定位测量除应符合本标准的要求外，还应符合国家现行的有关强制性标准、规范的规定。
全球定位系统实时动态（RTK）测量技术规范1 范围本标准规定利用全球定位系统实时动态测量（RTK）技术，实施平面一级、二级、三级控制测量和五等高程控制测量、地形测量的技术要求、方法。
其他相应精度的定位测量可参照本标准执行。
2 引用标准下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。
凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。
GB/T 18314全球定位系统（GPS）测量规范CJJ 73 全球定位系统城市测量技术规程CH/T 2008-2005 全球导航卫星系统连续运行参考站网建设规范CH 8016 全球定位系统（GPS）测量型接收机检定规程GB 50026 工程测量规范GB/T 14912 1∶500 1∶1000 1∶2000外业数字测图技术规程3 术语3.1 实时动态测量（RTK） Real Time KinematicRTK测量技术是全球卫星导航定位技术与数据通信技术相结合的载波相位实时动态差分定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果。
在RTK测量模式下，参考站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站，流动站不仅采集卫星观测数据，还通过数据链接收来自参考站的数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理。
RTK测量规范1
乐清市雁荡旅游职业学校GPS-RTK控制技术总结乐清市大地地理信息技术有限公司2011年9月目录1 范围 (III)2 引用标准 (III)3 坐标系统、高程系统和时间系统 (III)4 GPS-RTK测量技术要求............................................................ I V5 仪器设备的技术要求 (V)6 基准站的点位及观测技术要求 (V)7 流动站的点位及观测技术要求 (5)8 GPS-RTK测量操作方法............................................................ V I9 外业观测记录和成果输出 ......................................................... V I 附录（资料性的附录）同一基准站两次点位平面坐标成果表.. (7)1 范围本次控制测量位于乐清市雁荡镇田东村。
2 引用标准GB/T18314－2001全球定位系统(GPS)测量规范CJJ 73－97 全球定位系统城市测量技术规程JJF 1118－2004 全球定位系统(GPS)接收机(测地型和导航型)校准规范CJJ8－99 城市测量规范CH 1002－95 测绘产品检查验收规定CH 1003－95 测绘产品质量评定标准DB33/T 552－2005《1:500 1:1000 1:2000基础数字地形图测绘规范》ZCB001－2005《浙江省1:500、1:1000、1:2000基础数字地形图产品检验规定和质量评定》3 坐标系统、高程系统和时间系统3．1 坐标系统3.1.1 GPS-RTK测量采用WGS-84系统，当RTK测量要求提供其它坐标系成果（1954年北京坐标系、1980西安坐标系或地方独立坐标系）时，应进行坐标转换。
各地方独立坐标系统必须与浙江省统一的平面坐标系统相联系。
GPS-RTK测量手册
GPS RTK测量技术规程Technical Specifications For GPS RTK Surveys1 总则1.1为了GPS RTK技术在治黄测绘及其它相关领域内推广应用，统一RTK作业方法、仪器使用要求、数据处理方法，特制定本规程。
1.2本标准参照与引用的标准1.2.1《全球定位系统（GPS）测量规范》（GB/T18314-2001）；1.2.2《全球定位系统城市测量技术规程》（CJJ73-97）；1.2.3《公路全球定位系统（GPS）测量规范》（JTJ/T066-98）；1.2.4《全球定位系统（GPS）测量型接收机检定规程》（CH8016-1995）。
1.3本规程适用于四等平面以下、等外水准控制测量、放样测量、地形测量（包括水下地形测量）、断面测量，以及当采用RTK技术辅助水文测验、河道冲淤监测时亦可参照本规程。
2 术语2．1全球定位系统(GPS)Global Position SystemGPS是由美国研制的导航、授时和定位系统。
它由空中卫星、地面跟踪监控站、和用户站三部分组成，具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力。
GPS系统的特点是高精度、全天候、高效率、多功能、操作简便、应用广泛等。
2.2实时动态测量(RTK)Real Time KinematicRTK定位技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。
在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。
流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理。
流动站可处于静止状态，也可处于运动状态。
RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术。
2．3观测时段Observation测站上开始接收卫星信号到停止接收，连续观测的时间长度。
2．4同步观测Simultaneous Observation两站或两站以上接收机同时对同一组卫星进行观测。
GPSRTK图根控制测量规范标准
GPS RTK图根控制测量规范本标准是根据我国现阶段全球定位系统实时动态（RTK）测量的技术水平制定的。
本标准内容涉及目前应用广泛的单参考站RTK测量技术和基于CORS系统的网络RTK测量技术。
本标准是在GB/T 18314《全球定位系统（GPS）测量规范》、CJJ 73《全球定位系统城市测量技术规程》、GB50026《工程测量规范》的基础上，结合生产实际的情况制定的。
全球定位系统实时动态（RTK）定位测量除应符合本标准的要求外，还应符合国家现行的有关强制性标准、规范的规定。
全球定位系统实时动态（RTK）测量技术规范1 范围本标准规定利用全球定位系统实时动态测量（RTK）技术，实施平面一级、二级、三级控制测量和五等高程控制测量、地形测量的技术要求、方法。
其他相应精度的定位测量可参照本标准执行。
2 引用标准下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。
凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。
GB/T 18314全球定位系统（GPS）测量规范CJJ 73 全球定位系统城市测量技术规程CH/T 2008-2005 全球导航卫星系统连续运行参考站网建设规范CH 8016 全球定位系统（GPS）测量型接收机检定规程GB 50026 工程测量规范GB/T 14912 1∶500 1∶1000 1∶2000外业数字测图技术规程3 术语实时动态测量（RTK） Real Time KinematicRTK测量技术是全球卫星导航定位技术与数据通信技术相结合的载波相位实时动态差分定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果。
在RTK测量模式下，参考站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站，流动站不仅采集卫星观测数据，还通过数据链接收来自参考站的数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理。
铁路勘察GPS RTK测量工作细则
铁路勘察GPSRTK测量工作细则5.1一般规定5.1.1坐标系（1）GPS测量采用WGS-84大地坐标系。
（2）当GPSRTK作业按要求需提供1954年北京坐标系坐标或其它坐标系坐标时，应通过坐标转换求得。
（3）WGS-84大地坐标系与1954年北京坐标系或其它坐标系的转换参数，可根据需要使用全国或局部地区的联测数据，通过不同的转换数学模型求得。
（4）GPS定位获取的测点大地高转换为1985国家高程基准的高程所需的GPS点高程异常值，可通个联测高程已知点，用适当的数学模型推求。
5.1.2准备工作（1）技术准备1）了解任务来源、作业用途及测区概况。
2）收集测区的既有测量资料，特别是了解测区是否做过GPS静态控制测量，如有应尽量收集GPS控制测量资料。
3）收集测区的已知点资料•，包括高等级平面控制点和高程控制点成果资料及坐标高程系统。
4）收集测区的地形图资料。
5）组织学习有关《规范》、《细则》及《技术设计书》。
6）对所收集的资料进行分析研究，结合作业用途，确定资料的可靠程度和利用价值，并提出处理意见。
7）根据测区内已知点分布情况、地形情况以及GPS静态测量情况，制定外业作业方案、计划和安全措施。
（2）仪器准备1）根据制定的外业作业方案领取GPS接收机及各种RTK部件，并对仪器设备按规定进行全面检验，包括：①一般检视；②通电检验；③试测检验。
2）一般检视的项目有：①接收机、天线、电台及手持式控制器的外观是否良好；②各种部件及其附件是否齐全、完好；③需紧固的部件是否有松动和脱落；④对中杆是否弯曲。
3）通电检验前应使联接电缆正确接合，电瓶联接电台时应保证电源正负极连接正确。
通电检验内容包括通电后有关信号灯、按键、显示系统以及仪表工作是否正常。
4）一般检视和通电检验完成后，应在不同距离处进行GPSRTK试测，试测时应注意的项目有：①基准站电台发射是否正常；②流动站在不同距离处是否能够接收到基准站电台信号；③流动站能否在较短时间内获得初始化；④多个流动站测量同一个点时坐标成果是否在限差内；⑤控制器工作是否正常。
铁路GPS-RTK测量技术要求
铁路GPS-RTK测量技术要求1 RTK测量技术要求1.1一般规定1.1.1 RTK测量适用于进行铁路初测导线测量、高速铁路和客运专线定测放线、中桩高程测量、航测外控测量、地形图测绘与路基横断面测量、既有线曲线查定、钻孔放样等勘测工作。
不适用于需要采用GPS静态、快速静态方式进行后处理的控制测量工作。
本章主要针对利用RTK进行中线测量作出技术规定，其它铁路测量工作可以参照本规定执行。
在本章RTK测量技术要求中的未尽事宜，按现行铁路测量规范执行。
1.1.2 进行RTK测量工作前，应了解任务来源、作业用途及测区概况，收集测量的既有测量资料，主要包括：1:5000和1:2000线路电子平面图;线路GPS首级控制网的WGS-84三维坐标成果，线路工程坐标成果（西安80或北京54或独立坐标系）；导线点测量成果；水准测量成果;线路定线数据(线路设计的曲、直线要素表、起终点坐标、交点坐标、断链表等).1.1.3 根据测区已知点、线路GPS控制点的分布情况、地形、地貌情况、对空通视条件，以及使用仪器RTK数据链的覆盖范围，结合工程规模，制定RTK作业的技术方案和安全措施。
设计RTK技术方案时应考虑以下几个因素：（1）合理划分RTK子测区：将整个线路测区划为若干个RTK子测区，每个RTK子测区的长度宜在20km左右。
（2） RTK子测区中包含的控制点数量：每个子测区宜有3～4对GPS首级控制点，至少应有3个平面控制点，4个高程控制点。
（3）控制点的分布：控制点应在子测区四周均匀分布，控制点连线形成的平面区域和高程区域，应能控制整个子测区范围。
若网中控制点稀少或精度不足时，不能覆盖整个RTK子测区时，应考虑补设控制点。
（4）合理分布基准站位置的位置，使仪器RTK数据链控制在有效范围。
参考站和流动站之间必须没有山体、楼群之类的遮挡，作业区域内还不能存在强烈的电磁波等干扰。
（5）测区的交通条件：应将交通条件相近的地段划入一个测区。
RTK测量技术规范
1 范围
本标准规定利用全球定位系统实时动态测量（RTK）技术，实施平面控制测量和高程控制测 量、地形测量的技术要求、方法。
RTK 平面和高程控制测量适用于布测外业数字测图和摄影测量与遥感的基础控制点，RTK 地形测量适用于外业数字测图的图根测量和碎部点数据采集。
其他相应精度的定位测量可参照本标准执行。 2 引用标准
7 仪器设备的要求 .................................................................10
8 资料提交和成果验收 ..............................................................11
越小，定位精度越高；反之，PDOP 值越大，定位精度越低。
3.9 固定解 Fixed solution
卫星载波相位观测量的整周未知数的整数解叫固定解。
3.10 观测次数 Observation times
同一流动站初始化观测的次数。
3.11 历元 Epoch
指一个时期和一个事件的起始时刻或者表示某个测量系统的参考日期。
下列术语和定义适用于本文件。 3.1 实时动态测量（RTK） Real Time Kinematic
RTK 测量技术是全球卫星导航定位技术与数据通信技术相结合的载波相位实时动态差分定 位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果。。 3.2 天线高 Antenna Height
GPS-RTK测量技术规范说明
RTK定位技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理。流动站可处于静止状态，也可处于运动状态。RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术。
2.14截止高度角Elevation Mask Angle
为了屏蔽遮挡物（如建筑物、树木等）及多路径效应的影响所设定的角度阀值，低于此角度视野域内的卫星不予跟踪。
3坐标系统和时间系统
3．1坐标系统
3.1.1 RTK测量采用WGS84系统，当RTK测量要求提供其它坐标系（北京坐标或1980西安坐标系等）时，应进行坐标转换。
2．12局域增强差分系统（LAAS）Local Area Augmentation Differential GPS System
将基准站所算得的伪距差分和载波相位差分改正值、C/A码测距信号，一起由地基播发站调制在L1频道上传输给用户站。
2.13在航初始化（OTF）On The Flying
是整周模糊度的在航解算方法。
各坐标系的地球椭球和参考椭球基本参数，应符合表3.1.1的规定。
地球椭球和参考椭球的基本几何参数表3.1.1
项目地球椭球参考椭球
坐标系名
参数名称WGS-84 1980西安坐标系1954北京坐标系
长半轴a (m) 6378137 6378140 6378245
短半轴b(m) 6356752.3142 6356755.2882 6356863.0188