LCD1602的电路图和程序教学教材
1602资料和程序电路图-文档
lcd1602中文资料在日常生活中，我们对液晶显示器并不陌生。
液晶显示模块已作为很多电子产品的通过器件，如在计算器、万用表、电子表及很多家用电子产品中都可以看到，显示的主要是数字、专用符号和图形。
在单片机的人机交流界面中，一般的输出方式有以下几种：发光管、LED数码管、液晶显示器。
发光管和LED数码管比较常用，软硬件都比较简单，在前面章节已经介绍过，在此不作介绍，本章重点介绍字符型液晶显示器的应用。
在单片机系统中应用晶液显示器作为输出器件有以下几个优点：显示质量高由于液晶显示器每一个点在收到信号后就一直保持那种色彩和亮度，恒定发光，而不像阴极射线管显示器（CRT）那样需要不断刷新新亮点。
因此，液晶显示器画质高且不会闪烁。
数字式接口液晶显示器都是数字式的，和单片机系统的接口更加简单可靠，操作更加方便。
体积小、重量轻液晶显示器通过显示屏上的电极控制液晶分子状态来达到显示的目的，在重量上比相同显示面积的传统显示器要轻得多。
功耗低相对而言，液晶显示器的功耗主要消耗在其内部的电极和驱动IC上，因而耗电量比其它显示器要少得多。
10．8．1 液晶显示简介①液晶显示原理液晶显示的原理是利用液晶的物理特性，通过电压对其显示区域进行控制，有电就有显示，这样即可以显示出图形。
液晶显示器具有厚度薄、适用于大规模集成电路直接驱动、易于实现全彩色显示的特点，目前已经被广泛应用在便携式电脑、数字摄像机、PDA移动通信工具等众多领域。
②液晶显示器的分类液晶显示的分类方法有很多种，通常可按其显示方式分为段式、字符式、点阵式等。
除了黑白显示外，液晶显示器还有多灰度有彩色显示等。
如果根据驱动方式来分，可以分为静态驱动（Static）、单纯矩阵驱动（Simple Matrix）和主动矩阵驱动（Active Matrix）三种。
③液晶显示器各种图形的显示原理:线段的显示点阵图形式液晶由M×N个显示单元组成，假设LCD显示屏有64行，每行有128列，每8列对应1字节的8位，即每行由16字节，共16×8=128个点组成，屏上64×16个显示单元与显示RAM区1024字节相对应，每一字节的内容和显示屏上相应位置的亮暗对应。
LCD1602使用手册-中文详细版
图1再来一张它的背面的，如图2所示：图2图3图4二．基本操作LCD1602的基本操作分为四种：1. 读状态：输入RS=0，RW=1，E=高脉冲。
输出：D0—D7为状态字。
2. 读数据：输入RS=1，RW=1，E=高脉冲。
输出：D0—D7为数据。
3. 写命令：输入RS=0，RW=0，E=高脉冲。
输出：无。
4. 写数据：输入RS=1，RW=0，E=高脉冲。
输出：无。
读操作时序图(如图5)：图5写操作时序图(如图6)：图6时序时间参数(如图7)：图7三．DDRAM、CGROM和CGRAMDDRAM(Display Data RAM)就是显示数据RAM，用来寄存待显示的字符代码。
共80个字节，其地址和屏幕的对应关系如下(如图8)：图8DDRAM相当于计算机的显存，我们为了在屏幕上显示字符，就把字符代码送入显存，这样该字符就可以显示在屏幕上了。
同样LCD1602共有80个字节的显存，即DDRAM。
但LCD 1602的显示屏幕只有16×2大小，因此，并不是所有写入DDRAM的字符代码都能在屏幕上显示出来，只有写在上图所示范围内的字符才可以显示出来，写在范围外的字符不能显示出来。
这样，我们在程序中可以利用下面的“光标或显示移动指令”使字符慢慢移动到可见的显示范围内，看到字符的移动效果。
前面说了，为了在液晶屏幕上显示字符，就把字符代码送入DDRAM。
例如，如果想在屏幕左上角显示字符‘A’，那么就把字符‘A’的字符代码41H写入DDRAM的00H地址处即可。
至于怎么写入，后面会有说明。
那么为什么把字符代码写入DDRAM，就可以在相应位置显示这个代码的字符呢？我们知道，LCD1602是一种字符点阵显示器，为了显示一种字符的字形，必须要有这个字符的字模数据，什么叫字符的字模数据，看看下面的这个图就明白了(如图9)。
图9上图的左边就是字符‘A’的字模数据，右边就是将左边数据用“○”代表0，用“■”代表1。
从而显示出‘A’这个字形。
51单片机驱动LCD1602程序设计(C语言)
字符液晶绝大多数是基于 HD44780 液晶芯片的，控制原理是完全相同的，因此 HD44780 写 的控制程序可以很方便地应用于市面上大部分的字符型液晶。字符型 LCD 通常有 14 条引脚线或 16 条引脚线的 LCD，多出来的 2 条线是背光电源线 VCC(15 脚)和地线 GND(16 脚)，其控制原理 与 14 脚的 LCD 完全一样，定义如下表所示：
for(i=0;i<count;i++) {
if (0 == y) x |= 0x80; //当要显示第一行时地址码+0x80; else x |= 0xC0; //在第二行显示是地址码+0xC0; Write_com(x); //发送地址码 Write_dat(*p); //发送要显示的字符编码 x++; p++; }
01110
○■■■○
10001
■○○○■
10001
■○○○■
10001
■○○○■
11111
■■■■■
10001
■○○○■
10001
■○○○■
上图左边的数据就是字模数据，右边就是将左边数据用“○”代表 0，用“■”代表 1。看出是个“A”
字了吗？在文本文件中“A”字的代码是 41H，PC 收到 41H 的代码后就去字模文件中将代表 A 字的
字符型 LCD 的引脚定义
HD44780 内置了 DDRAM、CGROM 和 CGRAM。DDRAM 就是显示数据 RAM，用来寄存 待显示的字符代码。共 80 个字节，其地址和屏幕的对应关系如下表：
也就是说想要在 LCD1602 屏幕的第一行第一列显示一个"A"字,就要向 DDRAM 的 00H 地址写 入“A”字的代码就行了。但具体的写入是要按 LCD 模块的指令格式来进行的。在 1602 中我们用前 16 个就行了。第二行也一样用前 16 个地址。对应如下：
LCD1602液晶显示器
实验11：1602液晶显示屏显示(字符型液晶显示器)字符型液晶显示器用于数字、字母、符号并可显示少量自定义符号。
这类液晶显示器通常有16根接口线，下表是这16根线的定义。
字符型液晶接口说明编号符号引脚说明编号符号引脚说明1 Vss 电源地 9 D2 数据线22 Vdd 电源正 10 D3 数据线33 VL 液晶显示偏压信号 11 D4 数据线44 RS 数据/命令选择端 12 D5 数据线55 R/W 读/ 写选择端 13 D6 数据线66 E 使能信号 14 D7 数据线77 D0 数据线0 15 BLA 背光源正极8 D1 数据线1 16 BLK 背光源负极(本学习板配的内部已经接地)下图是字符型液晶显示器与单片机的接线图。
这用了P0口的8根线作为液晶显示器的数据线，用P20、P21、P22做为3根控制线。
字符型液晶显示器与单片机的接线图字符型液晶显示器的使用，字符型液晶显示器一般采用HD44780芯片做为控制器的。
1．字符型液晶显示器的驱动程序这个驱动程序适用于1602型字符液晶显示器，1) 初始化液晶显示器命令(RSTLCD)设置控制器的工作模式，在程序开始时调用。
参数：无。
2) 清屏命令(CLRLCD)清除屏幕显示的所有内容参数：无3) 光标控制命令(SETCUR)用来控制光标是否显示及是否闪烁参数：1个，用于设定显示器的开关、光标的开关及是否闪烁。
4) 写字符命令(WRITECHAR)在指定位置(行和列)显示指定的字符。
参数：共有3个，即行值、列值及待显示字符，分别存放在XPOS、YPOS和A中。
其中行值与列值均从0开始计数，A中可直接写入字符的符号，编译程序自动转化为该字符的ASCII值。
5) 字符串命令(WRITESTRING)在指定位置显示指定的一串字符。
参数：共有3个，即行值、列值和R0指向待显示字符串的内存首地址，字符串须以0结尾。
如果字符串的长度超过了从该列开始可显示的最多字符数，则其后字符被截断，并不在下行显示出来。
lcd1602程序流程图
LCD1602程序代码及显示流程图LCD1602显示程序代码DB P0//--P0=DB0~DB7位LCD_RS=P2；//--P2.0=RS位LCD UrW=P2；//--P2.1=RW位LCD_Ue=P2；//-P2.2=E//--/--/----定义函数ා define uchar unsigned charා define uint unsigned int///—定义子例程函数void LCD_Uiinit（void）；//-初始化LCD1602函数void LCD_2;write_uchar命令（uchar命令）；//-写入命令功能无效LCD到LCD1602_Char数据（uchar DAT）；//-将无效的LCD数据写入LCD1602_Uxset_XY（uchar x，uchar y）；//设置LCD1602 void LCD_uchar（uchar x，uchar y，uchar DAT）的显示位置x（0-16），y（1-2）；//-在LCD1602中，显示包含无效字符的LCD；uchar x，uchar y，uchar*s）；在LCD1602上显示一个字符串//void LCD_ucheck_uBusy（void）；//检查Busy函数。
我没有使用这个功能，因为通过率很低。
LCD_u2;delay_10us（uint n）；//-10微秒延迟子程序void LCD_udelay_50uS（uint n）；/-延迟子程序50微秒初始化（无效）{LCD_udelay_10us（20）；LCD_uwrite_10us（0x38）；//-设置8位格式，2行，5x7 LCD_2;delay_10us（5）；LCD_uwrite_u命令（0x0c）；//-整体显示，关闭光标，不闪烁LCD 不闪烁LCD_延时延时10us（5）；LCD_写写写命令（0x06）；///-设置输入模式，增量增量不移位LCD_延时延时10us 10us（5）；LCD_写写写命令（0x01）；///-清除LCD_延时延时50uS在屏幕上的显示屏（40）；}//将无效的LCD命令写入lcd602_写写写的命令（uchar dat）{LCD_u写写写的命令（uchar dat）{LCD_延迟延迟_10us（5；5）；LCD液晶显示无Rs=0；//命令LCD液晶显示u 10us（5）；LCD_Rs=0；//命令LCD_LCD_ _在LCD_Udb=dat；LCD_uDelay_10us（5）；LCD_ue=1；//允许LCD_delay_10us（5）；LCD_ue=0；}/-将无效的LCD写入LCD1602_写数据（uchar dat）{LCD_u延时_10us（5）；LCD_urs=1；//数据液晶显示液晶显示u RW=0；//数据液晶显示显示uu RW=0；//向LCD写入液晶显示的DB=dat；LCD_延迟延时10us 10us（5；5）；LCD_E=E=1；//将无效的LCD写入LCD_延迟_延迟_（u （5）；LCD液晶显示LCD_u延迟10us（5）；LCD_E=0；}/-设置显示位置无效LCD_uxy（uchar （x，uchary y）{uchar地址；如果（y==1）{address=0x80+x；/-第一行位置}其他{地址=0xc0+x；///第二行位置}液晶显示器延时延时延时10us（5）；LCD液晶显示写写命令（地址）；}/-显示字符功能功能voidlcd xdisp char（ucharx，uchary y，uchardat的uchar dat）//--液晶显示器显示器的disp char（0，1，0x38 0x38）；//-显示8{LCD显示液晶显示器xxxxx0，1，0x38）；//-显示8{LCD[液晶显示设设设设设设设设设设设设设设设设设（x，y）；液晶显示器延迟_10us（5）；LCD_write_u2;Data（DAT）；}/-显示字符串函数void LCD_uP_u3;string （uchar x，uchar y，uchar*s）{LCD_uxset_xy（x，y）；LCD_uuDelay_10us（5）；while（*s！='\0'）{LCD_2;write_uData（*s）；s++；}//∠s++；}/∠s++/>check_Busy（）///实践证明，在我的LCD1602上，check Busy命令的通过率很低，LCD正常使用。
lcd1602程序流程图
LCD1602程序代码和显示流程图LCD1602显示程序代码_ DB P0 //---P0 = DB0〜DB7位LCD_ RS = P2; //--p2.0 = RS 位LCD_ RW = P2; //--p2.1 = RW 位LCD_ E = P2; //-p2.2 = E / /---/--/--定义函数ා 定义uchar unsigned char ා 定义uint unsigned int // //-定义子程序函数void LCD_ Init （void ）; //-初始化LCD1602函数void LCD_ write_ Command （uchar command ）; //-写指令功能无效LCD 到LCD1602_ write_数据（uchar DAT ）； //-将无效的LCD 数据写入LCD1602_ set_ XY （uchar x ，uchar y ）; //设置LCD1602的显示位置x （0-16），y（1-2）void LCD_ disp_ Char（uchar x，uchar y，uchar DAT）; //-在LCD1602_ disp_ String （uchar x，uchar y，uchar * s）上显示字符无效的LCD；//-在LCD1602上显示字符串// void LCD_ check_ Busy（void）; //检查忙功能。
我没有使用此功能，因为通过率非常低。
LCD_ delay_ 10us（uint n）; //-一个10微秒的延迟子程序void LCD_ delay_ 50uS（uint n）; /-延迟子程序50微秒_ init（无效）{LCD_ delay_ 10us（20）; LCD_ write_命令（0x38）; //-设置8位格式，2行，5x7 LCD_ delay_ 10us（5）；LCD_ write_命令（0x0c）; //-整体显示，关闭光标，不闪烁LCD_ delay_ 10us（5）；LCD_ write_命令（0x06）; //-设置输入模式，增量不移位LCD_ delay_ 10us（5）；LCD_ write_命令（0x01）; // /-清除屏幕上的LCD_ delay_ 50uS（40）;} //将无效的LCD指令写入LCD1602_ write_命令（uchar dat）{LCD_ delay_ 10us （5）；LCD_ Rs = 0; //命令LCD_RW = 0；//写入LCD_ DB = dat; LCD_ delay_ 10us（5）; LCD_ E = 1; //允许LCD_delay_10us（5）；LCD_ E = 0;} /-将数据无效LCD写入LCD1602_ write_ data（uchar dat）{LCD_ delay_ 10us（5）；LCD_ Rs = 1; //数据LCD_RW = 0；//写入LCD_ DB = dat; LCD_ delay_ 10us（5）; LCD_ E = 1; //允许LCD_delay_10us（5）；LCD_ E = 0;} /-设置显示位置无效LCD_ set_ XY（uchar x，uchar y）{uchar地址；如果（y = = 1）{地址= 0x80 + X; /-第一行位置} else {地址= 0xc0 + X; //第二行位置} LCD_ delay_ 10us（5）; LCD_ write_命令（地址）；} /-显示字符函数void LCD_ disp_ char（uchar x，uchar y，uchar dat）//--LCD_ disp_ Char（0，1，0x38）; /-显示8 {LCD_ set_ xy（x，y）; LCD_ delay_ 10us（5）; LCD_ write_ Data（DAT）;} /-显示字符串函数void LCD_ disp_ string（uchar x，uchar y，uchar * s）{LCD_ set_ xy（x，y）; LCD_ delay_ 10us（5）; while（* s！='\ 0'）{LCD_ write_ Data（* s）; s + +;} / /≡S + +;} /≡S + _ check_ Busy（）// /实践证明，在我的LCD1602上，检查忙指令的通过率非常低，并且{/ /液晶正常使用。
LCD1602数据手册LCD16...
LCD1602数据手册1602采用标准的16脚接口，其中:第1脚：VSS为地电源第2脚：VDD接5V正电源第3脚：V0为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地电源时对比度最高，对比度过高时会产生“鬼影”，使用时可以通过一个10K的电位器调整对比度第4脚：RS为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。
第5脚：RW为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。
当RS和RW共同为低电平时可以写入指令或者显示地址，当RS为低电平RW为高电平时可以读忙信号，当RS为高电平RW为低电平时可以写入数据。
第6脚：E端为使能端，当E端由高电平跳变成低电平时，液晶模块执行命令。
第7～14脚：D0～D7为8位双向数据线。
第15～16脚：空脚1602液晶模块内部的字符发生存储器（CGROM)已经存储了160个不同的点阵字符图形，如表1所示，这些字符有：阿拉伯数字、英文字母的大小写、常用的符号、和日文假名等，每一个字符都有一个固定的代码，比如大写的英文字母“A”的代码是01000001B（41H），显示时模块把地址41H中的点阵字符图形显示出来，我们就能看到字母“A”1602液晶模块内部的控制器共有11条控制指令，如表2所示，它的读写操作、屏幕和光标的操作都是通过指令编程来实现的。
（说明：1为高电平、0为低电平）指令1：清显示，指令码01H,光标复位到地址00H位置指令2：光标复位，光标返回到地址00H指令3：光标和显示模式设置 I/D：光标移动方向，高电平右移，低电平左移 S:屏幕上所有文字是否左移或者右移。
高电平表示有效，低电平则无效指令4：显示开关控制。
D：控制整体显示的开与关，高电平表示开显示，低电平表示关显示 C：控制光标的开与关，高电平表示有光标，低电平表示无光标 B：控制光标是否闪烁，高电平闪烁，低电平不闪烁指令5：光标或显示移位 S/C：高电平时移动显示的文字，低电平时移动光标指令6：功能设置命令 DL：高电平时为4位总线，低电平时为8位总线 N：低电平时为单行显示，高电平时双行显示 F: 低电平时显示5x7的点阵字符，高电平时显示5x10的点阵字符指令7：字符发生器RAM地址设置指令8：DDRAM地址设置指令9：读忙信号和光标地址 BF：为忙标志位，高电平表示忙，此时模块不能接收命令或者数据，如果为低电平表示不忙。
基于单片机的lcd1602电子时钟设计
基于单片机的LCD1602电子时钟设计一、设计任务和目的1.1、设计任务（1）：用单片机设计基于LCD1602的电子时钟，显示时间和日期；（2）：误差精度控制在1s/天；（3）：具有时间和日期的校准功能；（4）：能区分某年是闰年或平年，并对应显示2月份的天数；（5）：根据月份的不同显示不同的最大日数；（6）：搭建仿真电路图，模拟单片机要实现的功能；（7）：焊接单片机开发板；（8）：编写程序，下载并调试，实现要求的功能。
1.2、设计目的（1）：熟练掌握KEIL软件的使用方法；（2）：熟练掌握PROTEUS软件的使用方法；（3）：掌握单片机I/O接口的工作原理；（4）：掌握LCD显示器的工作原理及编程方法；（5）：掌握独立式键盘的工作原理及编程使用方法；（6）：掌握单片机的下载使用方法。
二、设计思路和方案论证2.1、设计思路电路总体上分为控制和显示部分。
以单片机最小系统作为核心控制电路，控制LCD显示，具体显示内容及方式由软件来完成；由于有时钟和日期的调节功能需要校准电路和基本的复位电路，复位电路采用按键复位，调节键、加1键、减1键三个按键完成，共需四个按键；计时功能由固定频率的晶振完成（采用11.0592MHz）；显示部分主要采用LCD1602作为显示。
2.2、方案论证（1）：时钟芯片的选择和论证方案一：采用DS1302时钟芯片实现时钟，DS1302芯片是一种高性能的时钟芯片，可自动对秒、分、时、日、月、年以及闰年补偿的年进行计数，精度也较高，工作电压2.5V~5.5V范围内，功耗也较低，但价格比较贵。
方案二：直接采用单片机定时计数器提供秒信号，使用程序实现秒、分、时、日、月、年计数。
采用此方案实现虽然有一定的时间误差，但可减少芯片的使用，节约成本，易于实现，符合现实选用，所以采用此种作为时钟信号发生器。
（2）：显示模块选择方案和论证：方案一：采用点阵式图形LCD12864液晶显示屏，液晶显示屏的显示功能强大，可显示文字，图形，显示多样，清晰可见，但是价格昂贵，需要的接口线多，所以在此设计中不采用点阵式图形LCD12864液晶显示屏。
lcd1602程序流程图
lcd1602程序流程图lcd1602程序流程图1、引脚3（对⽐调整电压）接正电源时对⽐度最低，接地时对⽐度最⾼，通常通过⼀个10k的电位器相连后接地，上电后需要对电位器进⾏调整以显⽰出相应的字符（就像调节电视的对⽐度使图像清晰，这⾥是使字符清晰）2、D0~D7为8为数据总线，⽤于与单⽚机之间的数据传送了解了引脚功能后，我们再来看其内置芯⽚关于HD44780HD44780内部含有DDRAM，CGROM,CGRAM下⾯我来简单介绍⼀下这三个存储器DDRAM是⽤于寄存待显⽰字符代码的，其内部带有80字节的RAM 缓冲区，与LCD屏幕的位置⼀⼀对应。
通常我们只使⽤前16个地址（两⾏32个），这样⼀来，我们便可以将这32个地址当作是我们的坐标，⽐如要在DDRAM的02H 地址（对应的是屏幕第⼀⾏第三个）显⽰字符“A”，我们就可以分两步⾛，⾸先⽤程序先找到“坐标点”，也就是将地址转到02H（具体如何不做详细说明），然后在这个位置写⼊“A”，写⼊地址和数据都是通过D0~D7实现的，详细的程序在⽂章的后⾯举例说明。
CGROM与CGRAM是LCD内部固化的字模存储器，这相当于芯⽚内部划出的⼀块区域，CGROM⾥⾯存放着我们⽇常所使⽤的⼀些字符（192个），⽽CGRAM则允许⽤户⾃定义⼀些字符（8个）。
具体对应关系如下，0x00~0x0F就是⽤户⾃定义的CGRAM区。
再回到之前的问题，在DDRAM的02H地址显⽰字符“A”，⾸先通过程序找到地址02H，然后在该地址写⼊41H，从图中也可看出该位置对应的字符就是“A”。
我们再来理⼀理这个过程，有关字符显⽰，⾸先便是找到DDRAM 中我们所要显⽰位置对应的地址，接着便是在这个地址写⼊⼀个地址（单⽚机中的间接寻址），LCD根据这个地址在CGROM中找到对应的字符，然后在02H这个位置显⽰出来，这个过程也到此结束。
由于CGROM中的字符代码与PC中的字符代码基本⼀致，通常我们也直接在02H地址直接写⼊“A”，简化了程序设计。
单片机电子密码锁LCD1602显示
单片机电子密码锁其电路图连接如下：本人已经用硬件实验，程序可用。
正确~~本程序特点：装载后读者可以自改密码，然后需要再次载入程序时：可以把主程序aa=Sendstring(0xa0,1,table2,6);这一句去掉。
然后程序的电子锁密码就是你个人设置的密码。
程序代码为：#include<reg51.h>#include<string.h>#include<intrins.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define LCDIO P2#define delay4us() _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();uchar buffer[6]={0};sbit sda=P3^7;sbit scl=P3^6;sbit beep=P3^5;bit flag=0,aa; //用户蹲渊义定时溢出标志位uchar DSY_BUFFER[16]=" ";uchar DSY_BUFFER1[16]=" ";uchar Userpassword[6]={0};sbit rs=P0^4;sbit rd=P0^3;sbit lcden=P0^2;sbit led=P3^0;uchar code table2[]="";uchar code table[]="Your Password...";void delayms(uint z){uint x,y;for(x=z;x>0;x--)for(y=110;y>0;y--);}void delay() //短延时，两个机器周期,做总线的延时用{;;}void write_com(uchar com){rs=0;rd=0;lcden=0;P2=com;delayms(3);lcden=1;delayms(3);lcden=0;}void write_date(uchar date){rs=1;rd=0;lcden=0;P2=date;delayms(3);lcden=1;delayms(3);lcden=0;}void Display_String(uchar *p,uchar com){ uchar i;write_com(com);for(i=0;i<16;i++){write_date(p[i]);}}void init_lcd(){lcden=0;write_com(0x38);write_com(0x0c);write_com(0x06);write_com(0x01);write_com(0x80);Display_String(table,0x80);Display_String("Lock OK! ",0xc0); }void start(){sda=1;scl=1;delay4us();sda=0;delay4us();scl=0;}void stop(){sda=0;scl=1;delay4us();sda=1;delay4us();scl=0;}void init() //初始化{sda=1;delay();scl=1;delay();}void ack(){sda=0;scl=1;scl=0;sda=1;}void noack(){sda=1;scl=1;delay4us();scl=0;sda=0;}uchar recbyte(){uchar i,rd;rd=0x00;sda=1;for(i=0;i<8;i++){scl=1;rd<<=1;rd|=sda;delay4us();scl=0;delay4us();}scl=0;delay4us();return rd;}uchar sendbyte(uchar wd) {uchar i;bit ack0;for(i=0;i<8;i++){sda=(bit)(wd&0x80);_nop_();_nop_();scl=1;delay4us();scl=0;wd<<=1;}sda=1;scl=1;delay4us();ack0=!sda;scl=0;delay4us();return ack0;}uchar Recstring(uchar slave,uchar subaddr,uchar *buffer,uchar n) {uchar i;start();if(!sendbyte(slave)) return 0;if(!sendbyte(subaddr)) return 0;start();if(!sendbyte(slave+1)) return 0;for(i=0;i<n-1;i++){buffer[i]=recbyte();ack();}buffer[n-1]=recbyte();noack();stop();return 1;}uchar Sendstring(uchar slave,uchar subaddr,uchar *buffer,uchar n) {uchar i;start();if(!sendbyte(slave)) return 0;if(!sendbyte(subaddr)) return 0;for(i=0;i<n;i++){if(!sendbyte(buffer[i])) return 0;}stop();return 1;}void clear_password( ){ uchar i;for(i=0;i<6;i++){Userpassword[i]=' ';}for(i=0;i<16;i++){DSY_BUFFER[i]=' ';}}uchar Keys_Scan(){uchar temp,keynum;P1=0x0F;delayms(5);temp=P1^0x0F;switch(temp){case 1:keynum=0;break;case 2:keynum=1;break;case 4:keynum=2;break;case 8:keynum=3;break;break;}P1=0xF0;delayms(5);temp=P1>>4^0x0F;switch(temp){case 1:keynum+=0;break;case 2:keynum+=4;break;case 4:keynum+=8;break;case 8:keynum+=12;break;break;}delayms(600);return keynum;}void main(){ uchar temp,i=0,j=0,k=0,n;uchar IS_valid_user;beep=1;init();init_lcd();delayms(5);aa=Sendstring(0xa0,1,table2,6);delayms(5);aa=Recstring(0xa0,1,buffer,6);delayms(10);P1=0x0f;while(1){if(P1!=0x0f){temp=Keys_Scan();switch(temp){case 0: case 1: case 2: case 3: case 4:case 5: case 6: case 7: case 8: case 9:if (i<=5) //密码限制在6位以内{Userpassword[i]=temp;DSY_BUFFER[i]='*';Display_String(DSY_BUFFER,0xc0);i++;}break;case 10: //按A键开锁for(k=0;k<6;k++){if(buffer[k]==(Userpassword[k]+48))flag=1;elseflag=0;}if (flag==1){ flag=0;i=0;led=0; //点亮LEDclear_password();Display_String("OPEN OK! ",0xc0);IS_valid_user = 1;j=0;}else{j++;led=1; //关闭LEDclear_password();Display_String("ERROR!Have try ",0xc0);write_com(0xcf);write_date(0x30+j);IS_valid_user=0;}i=0;break;case 11: //按B键上锁led=1;clear_password();Display_String(table,0x80);Display_String("Lock OK! ",0xc0);i=0;IS_valid_user=0;break;case 12: //按C键设置新密码//如果是合法用户则提示输入新密码if ( !IS_valid_user){i=0;Display_String("No rights ! ",0xc0); delayms(1000);Display_String("Your Password...",0x80); Display_String("Lock OK! ",0xc0); }else{i=0;Display_String("New Password: ",0x80);Display_String(" ",0xc0);}break;case 13: //按D键保存新密码if ( !IS_valid_user){ i=0;Display_String("No rights ! ",0xc0);delayms(1000);Display_String("Your Password...",0x80);Display_String("Lock OK! ",0xc0);}else{i = 0;init();delayms(5);for(k=0;k<6;k++){Userpassword[k]=Userpassword[k]+48;}aa=Sendstring(0xa0,1,Userpassword,6);delayms(5);aa=Recstring(0xa0,1,buffer,6);delayms(5);clear_password();Display_String(table,0x00);Display_String("Password Saved! ",0xc0);delayms(1000);Display_String("Do lock agian ? ",0xc0);}break;case 14: //按E键消除所有输入i=0;clear_password();Display_String(" ",0xc0);break;case 15: //清除一位if(i!=0)i--;for(n=0;n<i;n++){DSY_BUFFER1[n]='*';}Display_String(DSY_BUFFER1,0xc0);}P1=0x0f;}if(j==3){ Display_String("THIEFTHIEF",0xc0);j=0;beep=0;}} }。
51单片机LCD1602液晶显示程序
LCD1602_E = 1; //写入时序
Lcd1602_Delay1ms(5);
LCD1602_E = 0;
}
#endif
/******************************************************************************
*
*函数名 * 函数功能
: 初始化 LCD 屏 :无 :无
*******************************************************************************
/
#ifndef
LCD1602_4PINS
void LcdInit()
//LCD 初始化子程序
{ LcdWriteCom(0x38); //开显示
//以下程序都是在 VC++6.0 上调试运行过的程序，没有错误，没有警告。 //单片机是 STC89C52RC,但是在所有的 51 52 单片机上都是通用的。51 只是一个学习的基础 平台，你懂得。 //程序在关键的位置添加了注释。 //用//11111111111111111 代表第一个程序。//2222222222222222222222222 代表第二个程序， 以此类推
for(a=1;a>0;a--); } }
//误差 0us
}
/******************************************************************************
*
*函数名 * 函数功能
: LcdWriteCom : 向 LCD 写入一个字节的命令
LCD1602_E = 0;
LCD1602中文资料(程序和使用说明)
字符的显示
用LCD显示一个字符时比较复杂，因为一个字符由6×8或8×8点阵组成，既要找到和显示屏幕上某几个位置对应的显示RAM区的8字节，还要使每字节的不同位为“1”，其它的为“0”，为“1”的点亮，为“0”的不亮。这样一来就组成某个字符。但由于内带字符发生器的控制器来说，显示字符就比较简单了，可以让控制器工作在文本方式，根据在LCD上开始显示的行列号及每行的列数找出显示RAM对应的地址，设立光标，在此送上该字符对应的代
②液晶显示器的分类
液晶显示的分类方法有很多种，通常可按其显示方式分为段式、字符式、点阵式等。除了黑白显示外，液晶显示器还有多灰度有彩色显示等。如果根据驱动方式来分，可以分为静态驱动（Static）、单纯矩阵驱动（Simple Matrix）和主动矩阵驱动（Active Matrix）三种。 ③液晶显示器各种图形的显示原理:
液晶显示器通过显示屏上的电极控制液晶分子状态来达到显示的目的，在重量上比相同显示面积的传统显示器要轻示器的功耗主要消耗在其内部的电极和驱动IC上，因而耗电量比其它显示器要少得多。
10．8．1 液晶显示简介
①液晶显示原理
液晶显示的原理是利用液晶的物理特性，通过电压对其显示区域进行控制，有电就有显示，这样即可以显示出图形。液晶显示器具有厚度薄、适用于大规模集成电路直接驱动、易于实现全彩色显示的特点，目前已经被广泛应用在便携式电脑、数字摄像机、PDA移动通信工具等众多领域。
在单片机系统中应用晶液显示器作为输出器件有以下几个优点：
显示质量高
由于液晶显示器每一个点在收到信号后就一直保持那种色彩和亮度，恒定发光，而不像阴极射线管显示器（CRT）那样需要不断刷新新亮点。因此，液晶显示器画质高且不会闪烁。 数字式接口
LCD1602的电路图和程序
LCD1602的电路图和程序————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：MS基于1602字符型液晶显示器的显示系统姓名：杨越班级：电子11-1学号：110400104一、实习目的(1)了解飞思卡尔单片机的基本原理，掌握其基本的工作流程。
(2)了解LCD1602的基本原理及用法。
(3)能够熟练使用CodeWarrior软件编写C语言程序，使用BDM仿真器下载程序。
（4）能够熟练焊接电路板。
二、实验设备与器件CodeWarrior软件，BDM仿真器，万用电路板,飞思卡尔单片机，LCD1602液晶显示器,三、实验内容内容：利用飞思卡尔单片机制作基于1602字符液晶显示器的显示系统要求：用四个按键控制，按下第一个按键显示1，按下第二个按键显示2，以此类推。
（1）LCD1602液晶显示器的原理：1602共16个管脚，但是编程用到的主要管脚不过三个，分别为：RS(数据命令选择端),R/W（读写选择端）,E（使能信号）;以后编程便主要围绕这三个管脚展开进行初始化，写命令，写数据。
以下具体阐述这三个管脚：RS为寄存器选择，高电平选择数据寄存器，低电平选择指令寄存器。
R/W为读写选择，高电平进行读操作，低电平进行写操作。
E端为使能端，后面和时序联系在一起。
除此外，D0~D7分别为8位双向数据线。
操作时序：RS R/W 操作说明0 0 写入指令码D0~D70 1 读取输出的D0~D7状态字1 0 写入数据D0~D71 1 从D0~D7读取数据注：关于E=H脉冲——开始时初始化E为0，然后置E为1，再清0.读取状态字时，注意D7位，D7=1，禁止读写操作；D7=0，允许读写操作；所以对控制器每次进行读写操作前，必须进行读写检测。
（即后面的读忙子程序）指令集：LCD_1602 初始化指令小结：0x38 设置16*2显示，5*7点阵，8位数据接口0x01 清屏0x0F 开显示，显示光标，光标闪烁0x08 只开显示0x0e 开显示，显示光标，光标不闪烁0x0c 开显示，不显示光标0x06 地址加1，当写入数据的时候光标右移0x02 地址计数器AC=0;（此时地址为0x80）光标归原点，但是DDRAM 中断内容不变0x18 光标和显示一起向左移动(2)飞思卡尔单片机的功能及特点：MC9S12XS128是 16 位单片机，由 16 位中央处理单元（CPU12X）、128KB 程序、Flash(P-lash)、8KB RAM、8KB 数据 Flash(D-lash)组成片内存储器。
LCD1602和LM016l中文资料(程序和使用说明)
LM016l 与LCD1602原理是一样的，只不过PROTEUS中016没显示调亮度的那两个端口，但并不影响。
在日常生活中，我们对液晶显示器并不陌生。
液晶显示模块已作为很多电子产品的通过器件，如在计算器、万用表、电子表及很多家用电子产品中都可以看到，显示的主要是数字、专用符号和图形。
在单片机的人机交流界面中，一般的输出方式有以下几种：发光管、LED 数码管、液晶显示器。
发光管和LED数码管比较常用，软硬件都比较简单，在前面章节已经介绍过，在此不作介绍，本章重点介绍字符型液晶显示器的应用。
在单片机系统中应用晶液显示器作为输出器件有以下几个优点：显示质量高由于液晶显示器每一个点在收到信号后就一直保持那种色彩和亮度，恒定发光，而不像阴极射线管显示器（CRT）那样需要不断刷新新亮点。
因此，液晶显示器画质高且不会闪烁。
数字式接口液晶显示器都是数字式的，和单片机系统的接口更加简单可靠，操作更加方便。
体积小、重量轻液晶显示器通过显示屏上的电极控制液晶分子状态来达到显示的目的，在重量上比相同显示面积的传统显示器要轻得多。
功耗低相对而言，液晶显示器的功耗主要消耗在其内部的电极和驱动IC上，因而耗电量比其它显示器要少得多。
10．8．1 液晶显示简介①液晶显示原理液晶显示的原理是利用液晶的物理特性，通过电压对其显示区域进行控制，有电就有显示，这样即可以显示出图形。
液晶显示器具有厚度薄、适用于大规模集成电路直接驱动、易于实现全彩色显示的特点，目前已经被广泛应用在便携式电脑、数字摄像机、PDA移动通信工具等众多领域。
②液晶显示器的分类液晶显示的分类方法有很多种，通常可按其显示方式分为段式、字符式、点阵式等。
除了黑白显示外，液晶显示器还有多灰度有彩色显示等。
如果根据驱动方式来分，可以分为静态驱动（Static）、单纯矩阵驱动（Simple Matrix）和主动矩阵驱动（Active Matrix）三种。
③液晶显示器各种图形的显示原理:线段的显示点阵图形式液晶由M×N个显示单元组成，假设LCD显示屏有64行，每行有128列，每8列对应1字节的8位，即每行由16字节，共16×8=128个点组成，屏上64×16个显示单元与显示RAM区1024字节相对应，每一字节的内容和显示屏上相应位置的亮暗对应。
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# define LCD_DB PORTB
# define LCD_RS PORTA_PA0
# define LCD_RW PORTA_PA1
# define LCD_E PORTA_PA2
void LCD_init(void);//初始化函数
本次设计中主要用到PORTA,PORTB端口：
PORTA：PORTA为通用I/O口,共8个,作为通用数字I/O口使用,未集成特殊功
能.主要配置寄存器有：数据寄存器PORTA、数据方向寄存DDRA、上拉电阻控制寄存器
PUCR和驱动控制寄存器RDR。
a.数据寄存器PORTA
通过写1/0使单片机对应引脚输出高低电平，或通过读取数据寄存器获得对应引脚的高低电平值。例：PORTA_PB0=1
b.数据方向寄存器DDRA
DDRA寄存器配置引脚为输出口还是输入口，“0”，输入口；“1”，输出口。MCU复位后，DDRA值为0x00,引脚默认为输入口。例：DDRA=0xFF //配置PORTA口为输出
PORTB：PORTB为通用数字I/O口,共8个。其使用与PORTA基本一样。主要配置寄存器有：数据寄存器PORTB、数据方向寄存DDRB。上拉电阻控制寄存器PUCR和驱动控制寄存器RDR与PORTA、PORTB、PORTE、PORTK共用。
a.数据寄存器PORTB
b.数据方向寄存器DDRB
四、原理图：
器件说明：LCD1602（16管脚），2个排阻，4个10k电阻，一个1K电阻，飞思卡尔芯片（64管脚）
管脚连接：
VSS
GND
DB6
PB6
VCC
VCC
DB7
PB7
VEE
GND
A
VCC
RS
PA0
K
GND
RW
PA1
K1
PA4
E
PA2
K2
PA5
DB0
#include "derivative.h" /* derivative-specific definitions */
#include "MC9S12XS128.h"
unsigned char a=0;
unsigned char b=0;
unsigned char c=0;
unsigned char d=0;
3.void LCD_write_command(uchar dat)：写指令
4.void LCD_write_data(uchar dat)：写数据
5.void LCD_disp_char(uchar x,uchar y,uchar dat)：显示字符
6.void main(void)：主函数
#include <hidef.h> /* common defines and macros */
以下具体阐述这三个管脚：
RS为寄存器选择，高电平选择数据寄存器，低电平选择指令寄存器。
R/W为读写选择，高电平进行读操作，低电平进行写操作。
E端为使能端，后面和时序联系在一起。
除此外，D0~D7分别为8位双向数据线。
操作时序：
RS
R/W
操作说明
0
0
写入指令码D0~D7
0
1
读取输出的D0~D7状态字
1
LCD1602的电路图和程序
MS
基于1602字符型液晶显示器的显示系统
姓名：杨越
班级：电子11-1
学号：110400104
1、实习目的
(1)了解飞思卡尔单片机的基本原理，掌握其基本的工作流程。
(2)了解LCD1602的基本原理及用法。
(3)能够熟练使用CodeWarrior软件编写C语言程序，使用BDM仿真器下载程序。
（4）能够熟练焊接电路板。
二、实验设备与器件
CodeWarrior软件，BDM仿真器，万用电路板,飞思卡尔单片机，LCD1602液晶显示器,
三、实验内容
内容：利用飞思卡尔单片机制作基于1602字符液晶显示器的显示系统
要求：用四个按键控制，按下第一个按键显示1，按下第二个按键显示2，以此类推。
（1）LCD1602液晶显示器的原理：1602共16个管脚，但是编程用到的主要管脚不过三个，分别为：RS(数据命令选择端),R/W（读写选择端）,E（使能信号）;以后编程便主要围绕这三个管脚展开进行初始化，写命令，写数据。
0x01清屏
0x0F开显示，显示光标，光标闪烁
0x08只开显示
0x0e开显示，显示光标，光标不闪烁
0x0c开显示，不显示光标
0x06地址加1，当写入数据的时候光标右移
0x02地址计数器AC=0;（此时地址为0x80）光标归原点，但是DDRAM中断内容不变
0x18光标和显示一起向左移动
(2)飞思卡尔单片机的功能及特点：MC9S12XS128是16位单片机，由16位中央处理单元（CPU12X）、128KB程序、Flash(P-lash)、8KB RAM、8KB数据Flash(D-lash)组成片内存储器。主要功能模块包括：内部存储器，内部PLL锁相环模块，2个异步串口通讯SCI，1个串行外设接口SPI MSCAN模块，1个8通道输入/输出比较定时器模块TIM，周期中断定时器模块PIT，16通道A/D转换模块ADC，1个8通道脉冲宽度调制模块PWM，输入/输出数字I/O口。
void PLL_Init(void) //PLLCLK=2*OSCCLK*(SYNR+1)/(REFDV+1)
{ //锁相环时钟=2*16*(2+1)/(1+1)=48MHz
REFDV=1; //总线时钟=48/2=24MHz
SYNR=2;
while(!(CRGFLG&0x08));
CLKSEL=0x80; //选定锁相环时钟
PB0
K4
PA6
DB1
PB1
K4
PA7
DB2
PB2
DB3PB3DFra bibliotek4PB4
DB5
PB5
五、流程图
否
是
六、程序设计
1.void PLL_Init(void):内部锁相环模块，单片机使用PLL功能能够获得更高的总线频率，这对于需要提高单片机运行速度的应用场合非常必要。
2.void LCD_init(void)：初始化LCD1602液晶显示屏，
0
写入数据D0~D7
1
1
从D0~D7读取数据
注：关于E=H脉冲——开始时初始化E为0，然后置E为1，再清0.
读取状态字时，注意D7位，D7=1，禁止读写操作；D7=0，允许读写操作；
所以对控制器每次进行读写操作前，必须进行读写检测。（即后面的读忙子程序）
指令集：
LCD_1602初始化指令小结：
0x38设置16*2显示，5*7点阵，8位数据接口