avr单片机看门狗程序

单片机看门狗程序/*此程序实现单片机"看门狗"WDT的功能*/#include "p18f458.h"unsigned long i;/*系统初始化子程序*/void initial(){TRISD = 0X00; /*D口设为输出*/}/*延时子程序*/void DELAY(){for (i=19999;--i;)continue;}/*主程序*/main (){initial(); /*初始化，设定看门狗的相关寄存器*/PORTD = 0X00; /*D口送00H，发光二极管亮*/DELAY(); /*给予一定时间的延时*/PORTD = 0XFF; /*D口送FFH，发光二极管灭*/while(1){;} /*死循环，等待看门狗溢出复位*/}-------------------汇编语言版本的单片机看门狗程序---------------- ;此程序实现"看门狗"WDT的功能;此单片机看门狗由独家提供LIST P=18F458INCLUDE "P18F458.INC"DEYH EQU 0X20DEYL EQU DEYH+1ORG 0X00GOTO MAINORG 0X30;*************初始化子程序*****************INITIALCLRF TRISD ;D口设为输出RETURN;**************延时子程序**************************DELAYMOVLW 0XFFMOVWF DEYHAGAIN1MOVLW 0XFFMOVWF DEYLAGAIN2DECFSZ DEYLGOTO AGAIN2DECFSZ DEYHGOTO AGAIN1NOPRETURN;************单片机看门狗主程序**************************** MAIN NOPCALL INITIAL ;系统初始化MOVLW 0X00MOVWF PORTD ;D口送00H，发光二极管亮CALL DELAYMOVLW 0XFFMOVWF PORTD ;D口送FFH，发光二极管灭LOOPGOTO LOOP ;死循环，等待看门狗复位ENDAVR看门狗程序范例A VR看门狗程序范例，程序演示了看门狗的复位过程，使用了本站新手入门的第一个范例，普通情况下，程序最后陷入死循环，但是这个程序里，看门狗让单片机复位，你会看见LED 一直闪动，效果和第一个范例程序相同。

就两点，初始化，然后喂狗，喂狗要在看门狗咬人之前，（复位之前喂狗）。

CODE://ICC-A VR application builder : 2007-1-31 17:27:04// Target : M16// Crystal: 7.3728Mhz// Auther：古欣A VR与虚拟仪器[url][/url]// 看门狗复位演示程序。

#include <iom16v.h>#include <macros.h>void port_init(void){PORTA = 0x03; //设置为输出DDRA = 0x03; //高电平，两个LED都灭PORTB = 0x00;DDRB = 0x00;PORTC = 0x00; //m103 output onlyDDRC = 0x00;PORTD = 0x00;DDRD = 0x00;}//Watchdog initialize// prescale: 2048K //预分频越大，定时时间越长，也就是可以更长时间不喂约为2.1s复位void watchdog_init(void){WDR(); //this prevents a timout on enablingWDTCR = 0x1F; //特别注意这一条不是ICC生成的，是后来加上的。

WDTCR = 0x0F; //WA TCHDOG ENABLED - dont forget to issue WDRs}//加入了喂狗的延时程序void Delay(void){unsigned char i,j;for(i=200;i>0;i--){for(j=200;j>0;j--);}CLI(); //这里喂狗}//call this routine to initialize all peripheralsvoid init_devices(void){//stop errant interrupts until set upCLI(); //disable all interruptsport_init();watchdog_init();MCUCR = 0x00;GICR = 0x00;TIMSK = 0x00; //timer interrupt sourcesSEI(); //re-enable interrupts//all peripherals are now initialized}void main(void){unsigned int i;init_devices(); //初始化for(i=10;i>0;i--) //看到程序的闪动{PORTA = 0x02; //1脚为高，0脚为低，0脚灯亮Delay(); //延时PORTA = 0x01; //0脚为高，1脚为低，1脚灯亮Delay(); //延时}while(1) //普通情况下，程序会陷入这里一直循环。

; //看门狗能够让单片机复位，程序重新运行，我们看到LED闪烁。

//如果在这里加入WDR(); 喂狗，单片机就不会复位了。

}AVR看门狗使用程序A VR看门狗一个硬件单元，当程序由于某种原因跑“飞”了，它就Reset程序。

就像小狗看门一样。

//Watchdog initialize// prescale: 2048Kvoid watchdog_init(void){WDR(); //this prevents a timout on enablingWDTCR = 0x0F; //WA TCHDOG ENABLED - dont forget to issue WDRs} 上面是用ICC的App Builder生成的看门狗初始化程序，这些语句达不到初始化看门狗的目的，需要在中间加一句WDTCR = 0x1F; 。

最后一行代码提醒狗主人，别忘了及时清零看门狗定时器（喂狗），否则，小狗就咬人了。

一个相对独立的计数自动重启单片机的硬件部件，如果启用它后，不在一定的时间内清除它的计数值，就会达到计数的最高值而溢出，然后它就指挥单片机重启。

所以要在你的程序里适当的加入清看门狗的指令，一旦你的单片机程序出了问题，当然就不能按照你的程序原先设定那样自动清看门狗了，也就是常说的程序跑飞了，这个时候看门狗就会重启单片机试图解决问题。

一般只对瞬间干扰造成的问题有效，要是长时间的干扰或是软硬件问题，看门狗的意义不是很大。

我的理解就象是监视程序执行的保安一样, 程序正常执行时会在他的益处时间之内给他一个复位信号,当程序跑飞的时候他在溢出时间之内是收不到复位信号的,这时看门狗就会在设定的时间内产生系统复位的信号!A VR的看门狗是软狗，也是硬狗！如果熔丝位不设定，就是软狗，因为程序可以关闭，也可以打开如果熔丝位设定了，就是硬狗，因为程序只可以清除，而无法打开或关闭！是不是在程序中加入WDR(); 就算“喂狗”了？喂狗好象要计算好时间吧？我每执行一个函数就喂狗一次如何？如果你的循环体内每循环一次的时间不超过看门狗的复位时间，主要喂狗一次就可以了。

A VR看门狗程序范例，程序演示了看门狗的复位过程，使用了本站新手入门的第一个范例，普通情况下，程序最后陷入死循环，但是这个程序里，看门狗让单片机复位，你会看见LED 一直闪动，效果和第一个范例程序相同。

就两点，初始化，然后喂狗，喂狗要在看门狗咬人之前，（复位之前喂狗）。

//ICC-A VR application builder : 2007-1-31 17:27:04// Target : M16// Crystal: 7.3728Mhz// Auther：古欣// 看门狗复位演示程序。

#include <iom16v.h>#include <macros.h>void port_init(void){PORTA = 0x03; //设置为输出DDRA = 0x03; //高电平，两个LED都灭PORTB = 0x00;DDRB = 0x00;PORTC = 0x00; //m103 output onlyDDRC = 0x00;PORTD = 0x00;DDRD = 0x00;}//Watchdog initialize// prescale: 2048K //预分频越大，定时时间越长，也就是可以更长时间不喂// 约为2.1s复位（根据数据手册，2048K，5V典型值）void watchdog_init(void){WDR(); //this prevents a timout on enablingWDTCR = 0x1F; //特别注意这一条不是ICC生成的，是后来加上的。

WDTCR = 0x0F; //WA TCHDOG ENABLED - dont forget to issue WDRs}//加入了喂狗的延时程序void Delay(void){unsigned char i,j;for(i=200;i>0;i--){for(j=200;j>0;j--);}WDR(); //这里喂狗}//call this routine to initialize all peripheralsvoid init_devices(void){//stop errant interrupts until set upCLI(); //disable all interruptsport_init();watchdog_init();MCUCR = 0x00;GICR = 0x00;TIMSK = 0x00; //timer interrupt sourcesSEI(); //re-enable interrupts//all peripherals are now initialized}void main(void){unsigned int i;init_devices(); //初始化for(i=10;i>0;i--) //看到程序的闪动{PORTA = 0x02; //1脚为高，0脚为低，0脚灯亮Delay(); //延时PORTA = 0x01; //0脚为高，1脚为低，1脚灯亮Delay(); //延时}while(1) //普通情况下，程序会陷入这里一直循环。