欧姆龙PLC与旋转编码器的应用

编码器与PLC连接及应用

设计思想首先你设定一个零点开关。

然后在需要停止的位置上也设置开关（如果可以有话），接下来就是你控制电机工作，移动到你实际需要停止位置上，记录并保存好当前的计数值，这样你就可以得到你所需要的任何停止位置的计数值了，把停止位置编好号码，以及记录好相应的计数值就可以了，以后你需要停在什么位置，只需要将当前的计数值与相应位置的计数对比，控制电机动作了。

当前值小于位置值时，电机向左运动；当前值大于位置值时，电机向右运动。

AB相接PLC的高速计数端,地接COM有关编码器(ENCODER)的电路信号输出种类,主要是针对要连接编码器信号的计数器,PL C,人机介面,工业电脑等式逻辑厂商,他们能接受或要求SENSOR输出信号,加以设计,亦每种控制器制造厂商会依据他的产品特性,希望相关SENSOR输出信号方式能搭配他们的特性,达到最佳品质要求.因此选用编码器时必须了解客户的控制器规格或使用环境等因素.1.电压型VOLTAGE:一般而言对没有特殊要求或现场工作电气环境单纯的设备----用VOLTAGE输出(90%计数器)即可.2.电流型OPEN-COLLECT:有些客户偏好电流型(OPEN-COLLECT)，认为对稍许有干扰环境有较佳效果，早期PLC（DC24V系统）客户均要求用此规格，因为当时的日本ENCO DER制造商，无法找到高压稳定的IC，因此只能利用电流型OPEN-COLLECT电路特性，生产高电压型信号输出ENCODER，形成今日PLC客户会指定电流型的原因。

另外对于一般信号要超过3M以上的场合，亦建议客户使用此规格，并且用高电压型，以避免长距离输送，因电压下降或干扰造成产品不良。

3．PVSH-PULL（互补型）：这是一种NPN+PNP混合电路，一般而言日本（亚洲）系产品偏好设计NPN系统，欧美喜欢PNP系统，有时不清楚对方使用NPN或PNP系统时，我们会建议使用PVSH-PULL（互补型）规格，但是有一点要注意，如果对方的系统也是PVSH-PULL（互补型）时就不能使用此规格。

PLC与增量型旋转编码器的连接

PLC与增量型旋转编码器的连接首先，确定PLC是源型输入还是漏型输入，然后选择其所支持型号的编码器。

源型是电流流出，漏型是电流流入。

因各品牌厂家PLC设计使用的不同，对于源型和漏型的定义也相对不同(例如三菱的定义和西门子的定义正好相反)，三菱的源型输入与漏型输入，都是相对于PLC 公共端(COM端或M端)而言，电流流出则为源型，电流流入则为漏型。

西门子的源型输入与漏型输入，都是相对于PLC输入端子而言，电流流出则为源型，电流流入则为漏型。

PNP与NPN传感器：NPN集电极开路输出电路的输出OUT端通过开关管和0V连接，当传感器动作时，开关管饱和导通，OUT端和0V相通，输出0V低电平信号;PNP集电极开路输出电路的输出OUT端通过开关管和+V连接，当传感器动作时，开关管饱和导通，OUT端和+V相通，输出+V 高电平信号。

源型：三菱：公共端接电源负，输入端接电源正，支持PNP传感器；西门子：公共端接正，输入端接负，支持NPN传感器；漏型：三菱：公共端接正，输入端接负，支持NPN传感器；(常用) 西门子：公共端接负，输入端接正，支持PNP传感器。

(常用) 判断源型还是漏型输入，只需将plc输入点和公共点短接，如果输入指示灯亮，则为源型输入plc，plc公共点需要接0v，支持PNP传感器。

三菱源型PLC与PNP编码器的接线图三菱漏型PLC与NPN编码器的接线图（常用）编码器计算公式()编码器计算公式1. 传动(减速)电机线速度计算公式:(1) 线速度计算公式(1秒脉冲÷编码器分辨率=圈数/秒)(1秒脉冲÷编码器分辨率×传动轮周长×60秒)÷1000毫米=传动线速度(米/分钟)(2) 脉冲当量计算公式编码器分辨率÷传动轮盘周长=传动轮脉冲当量2. 运用丝杆计算开合宽度(1)编码器分辨率÷丝杆螺距=丝杆移动距离脉冲当量。

旋转编码器与PLC的连接

旋转编码器与PLC的连接旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。

因此可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。

不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，最简单的只有A相。

如图所示是输出两相脉冲的旋转编码器与FX系列PLC的连接示意图。

编码器有4条引线，其中2条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线。

编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V 电源。

电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。

编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，连接时要注意PLC输入的响应时间。

有的旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地。

说明：本文以三菱FX系列PLC与欧姆龙E6B2-CWZ6C型旋转编码器为例，介绍编码器与PLC的硬件接线方式。

对于其他系列以及使用高速计数模块时，接线方法要参考该手册说明。

而接到某端子对应的计数器号，需要参考《三菱FX编程手册》中关于高速计数器的说明。

收集的OMRON编码器的资料1、想问CQM1H PLC的九针接口能直接与手提电脑的USB接口用USB转232这条线通信吗？如果CQM1H PLC的九针接口与电脑的九针接口通信，要怎样连接这个通信线呢，请你帮助！。

1)CQM1H的232口直接和计算机9针口通信的话，用XW2Z-200S-CV或自己接线PLC 计算机2-------23-------34-------85-------79-------52)如果和计算机的USB通信，在电缆上再加个CS1W-CIF31就可以了。

2、我现在想通过触摸屏NT30C对CQM1 CPU21进行控制，不知在PLC中应如何来进行设置，NT30C如何来进行设置，才能进行通讯，通讯线怎么制造，请指教！CQM1-CPU21的DIP5为#ONNT30C中,系统菜单-维护菜单中-内存开关-通讯232C口设为hostlink9600即可PLC中做个程序,为NT控制字首字对应的PLC地址內赋"1"电缆:PLC NT2 33 29 9两边4,5自己短接3、 Omron的E6C3是绝对型NPN型编码器，它的零点可以改变吗？不能的零点是内部的码盘定的4、请教各位编码器有输出开关量信号的吗？是不是都是输出4-20mA或其它模拟量信号的？如果用模拟量信号怎样转化为开关量信号？编码器具体是如何安装的？谢谢！我们的编码器没有模拟量输出的,都是开关量的.比如电压输出，集电极，互不和线驱动输出型.安装是通过法兰盘来实现的5、请问你们的编码器具体输出是什么信号的？如果是开关量的话，电压输出，集电极，互不和线驱动输出型又具体指的是什么？可不可以像继电器输出一样的有触点？安装如果通过法兰盘来实现的话，能讲具体点吗？万分感谢！编码器输出的是脉冲信号，集电极开路输出的是晶体管的通道状态。

编码器与plc怎么连接？

编码器与plc怎么连接？
编码器是一种高速计数装置，通过脉冲转换可实现电机精确定位功能。

编码器的输出状态有NPN、PNP开路集电极输出。

我们来看下编码器的实物图：
上面编码类型为欧姆龙E6B2-CWZ6C旋转编码器，输出类型为NPN,分辨率是2000P/R。

编码器有六根线，电源线两个(直流Vcc,0v,)，输出信号A 、B、Z 三相，屏蔽线。

与三菱PLC连接的时候，用到了A、B输出型号，电源使用PLC 的24v直流电，电源棕色接24v，蓝色接0v，黑色A相接x0，白色B 相接x1。

至于为什么这样接，我们看下三菱高速计数器的使用：三菱PLC的高速输入接口为x0-x7，双相双计数的计数器有C251、C252、C253、C254、C255，一个PLC最多能接两个编码器。

每个双向双计数的计数器对应的输入端子是固定的，不能随意接。

在编程时与普通计数器不一样，普通的低速计数器C的输入必须有对应的X，而高速计数因为是固定无需指定，计数时要使用一直为ON的触点例如M8000。

编码器与PLC接线如下：
采用NPN接法，使用高速计数器C251，A、B相x0、x1，S/S 端接24v。

编码器的AB相输入x0、x1：
自定义封面
转动编码器，可以看出计数器的增减与旋转方向有关，正转增、反转减，分辨率是2000P/R，意思就是转一圈计2000个脉冲。

欧姆龙旋转编码器

旋转式编码器概要旋转式编码器的定义旋转式编码器，是将旋转的机械位移量转换为电气信号，对该信号进行处理后检测位置速度等的传感器。

检测直线机械位移量的传感器称为线性编码器。

特长①根据轴的旋转变位量进行输出通过联合器与轴结合，能直接检测旋转位移量。

;②启动时无需原点复位。

（仅绝对型）绝对型的情况下，将旋转角度作为绝对数值进行并列输出。

③可对旋转方向进行检测。

增量型中可通过A相和B相的输出时间，绝对型中可通过代码的增减来掌握旋转方向。

④请根据丰富的分辨率和输出型号，选择最合适的传感器。

根据要求精度和成本、连接电路等，选择适合的传感器。

原理分类选择要点增量式或绝对式考虑到容许的成本，电源接通时的原点可否恢复、控制速度、耐干扰性等，选择合适的类型。

分解率精度的选择在考虑组装机械装置的要求精度和机械的成本的基础上，选择最适合的产品。

一般选择机械综合精度的1/2～1/4精度的分辨率。

外形尺寸选定时还要考虑安装空间与选定轴的形态（中空轴、杆轴类）。

轴容许负重选定时要考虑到不同安装方法的不同轴负载状态、及机械的寿命等。

容许最大旋转数根据使用时的机械的最大旋转数来选择。

最高响应频率数根据组装机械装置使用时的轴最大旋转数来定。

最大响应频率＝（旋转数/60）×分辨率但是，由于实际的信号周期有所波动，所以选定时应针对上述的计算值，来选择留有余度的规格。

保护构造∙根据使用环境中的灰尘、水、油等的程度来选择。

∙仅灰尘：IP50∙还有水、油：IP52（f）、IP64（f）（防滴落、防油）轴的旋转启动转矩驱动源的转矩为多少？输出电路方式选择电路方式时应考虑到连接的后段机器、信号的频率、传送距离、干扰环境等。

长距离传送的情况下，选择线路驱动器输出。

术语解说分辨率轴旋转1次时输出的增量信号脉冲数或绝对值的绝对位置数。

输出相增量型式的输出信号数。

包括1相型（A相）、2相型（A相、B相）、3相（A相、B相、Z相）。

Z相输出1次即输出1次原点用的信号。

编码器与PLC的连接

天LION星建议删除该贴!! | 收藏| 回复| 2009-07-27 13:26:27楼主编码器在工控项目中，作为测量角度、长度、速度控制的传感器，已经用得越来越多了，可是常常有PLC新手，对于编码器如何选型、如何连接、如何编程很困惑，就是PLC 老手，也会碰上手上的编码器与PLC 配不起来，重新再配耽误时间的问题，也会碰上现场情况复杂，干扰头痛的问题，现在根据我就自己掌握的东西简单说点,希望能够抛砖引玉,看到跟多更好的解决方案!光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。

这是目前应用最多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。

光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。

由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。

旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。

因些可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。

不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，最简单的只有A相。

输出两相脉冲的旋转编码器与FX系列PLC的连接,编码器有4条引线，其中2条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线。

编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC 的DC24V电源。

电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。

编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，连接时要注意PLC输入的响应时间。

有的旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地。

编码器如果是并行输出的，可以直接连接PLC或上位机的输入输出接点I/O，其信号数学格式应该是格雷码。

编码器信号接入PLC类应用实例之欧阳治创编

编码器信号接入PLC类应用实例，写出组成整个系统的PLC模块及外围器件，并附相关程序。

PLC品牌不限，编码器信号类型不限。

工控PLC擂台每周一期，本期下周末结贴。

奖项设置：一等奖1名：50MP，二等奖5名：10MP，三等奖10名：30积分。

欧阳治创编2021.03.10 欧阳治创编2021.03.10MP介绍：gongkongMP即工控币，是中国工控网的用户积分与回馈系统的一个网络虚拟计价单位，类似于大家熟悉的QB，1个MP=1元人民币。

MP有什么用？兑换服务：以1个MP=1元来置换中国工控网的相关服务。

兑换现金：非积分获欧阳治创编2021.03.10 欧阳治创编2021.03.10得的MP可兑换等值现金（满100MP后、用户可通过用户管理后台申请兑换）。

总记录数48 总页数1 当前页11引用| 回复| HYPERLINK"/UserNew/EditMyReplies.aspx?Id=2010121715015900002" \t"_blank" 管理| HYPERLINK "javascript:void(0);" 设为最佳回复| 2010-12-17 16:54:10 1楼3CWQZ我也转一个来,这是台达的,欧阳治创编2021.03.10 欧阳治创编2021.03.10这个接线这是程序及说明引用| 回复| HYPERLINK"/UserNew/EditMyReplies.aspx?Id=2010121715015900002" \t"_blank" 管理| HYPERLINK "javascript:void(0);" 设为最佳回复| 2010-12-17 17:01:20 2楼陈石头现在的工控行业中，编码器的应用越来越广泛，故在此讲述一下旋转编码器的一般应用，欢迎大家踊跃提意见旋转编码器的一般介绍：欧阳治创编2021.03.10 欧阳治创编2021.03.10其主要有两种，一种是增量型，另一种是绝对型。

欧姆龙E682／E6CP型旋转编码器

集电线开路输出
分辨率（脉冲倩转）
１、０３、０５、０１０２０３０３０４０５０６００２、０４、０６、０、０、０、６、０、０、０
７０、０１００、２２８０、，０１０４
不同的输出方式分为４种型号见表１所示。其中ＥＣ一Ｃ６６２ｗＺＣ与Ｃ１内置高速计数０ＪＭ连接案例，图１如所示。
１ＥＢ６２型旋转编码器
表１４种型号的旋转编码器
型
号
电源电压
Ｅ６２～ＣＺＣＢＷ６
（Ｐ输出）ＮＮ
１２０１５０１８０２０００、０、０、０
集电极开路输出
Ｅ６２一ＣＺＢＢＷ５ＤＣ１２～２Ｖ４
１０２０３０５０６００、０、６，０、０
１０００
１２３、０、０、０１０、０３０、６４０、０６００、０、０４５６、０２０、０３０、０５０、０
ＥＢ一Ｃ１６２ＷＺＸ
Ｄ５ＣＶ
线性驱动输出
１００１０４０、２
１２０、０１８０、００１５０、０２００
ＥＢＥＣ６２６Ｐ旋转编码器
关键词
欧姆龙ＥＢＥＣ６２／６Ｐ型旋转编码器，是将旋转的机械位移量转换为电气信号，该信号进行处理对后检测位置、速度等的传感器。ＥＢ系列为增量型６２旋转编码器，号能根据轴的旋转位移量，出脉冲输列。ＥＣ６Ｐ系列为绝对型旋转编码器，转角度通过旋２的代码作为绝对值， “ 通过并联输出。

OMRON编码器说明书

启动转矩
旋转式编码器的轴旋转启动时必须的旋转力矩。通常旋转时，一般取比本值低的值。轴为防水用密封设计时，启动转矩的值较高。
1360
ᡔᴃ㆛ᮟ䕀ᓣ㓪ⷕ఼
惯性力矩
表示旋转式编码器的旋转启动、停止时的惯性力的大小。
轴容许力
是加在轴上的负载负重的容许量。径向以直角方向对轴增加负重，而轴向以轴方向增加负重。两者都为轴旋转时容许负重，该负重的大小对轴承的寿命产生影响。
00 0 0 1 0 1
6
0 0 1 1 0 00 0 1 0 1
00 0 0 1 1 0
7
0 0 1 1 1 00 0 1 0 0
00 0 0 1 1 1
8
0 1 0 0 0 00 1 1 0 0
00 0 1 0 0 0
9
0 1 0 0 1 00 1 1 0 1
00 0 1 0 0 1
10
0 1 0 1 0 00 1 1 1 1
1361
ᡔᴃ㆛ᮟ䕀ᓣ㓪ⷕ఼
中空轴型（空心轴型）
旋转轴为中空轴形状，通过将驱动侧的轴直接与中空孔连接，可节省轴方向的空间。以板簧为缓冲，吸收驱动轴的振动等
金属盘
编码器的旋转板（盘）是用金属制成的，与玻璃旋转板（盘）相比，更强化了耐冲击性。但受到狭缝加工的制约，不能应用于高分辨率。
伺服装置
③可对旋转方向进行检测。
增量型中可通过 A 相和 B 相的输出时间，绝对型中可通过代码的增减来掌握旋转方向。
④请根据丰富的分辨率和输出型号，选择最合适的传感器。
根据要求精度和成本、连接电路等，选择适合的传感器。
ᡔᴃᣛफ
ᡔᴃ㆛ ᪡԰㆛ Ⳍֵ݇ᙃ
‫⬉ܝ‬Ӵᛳ఼ ԡ鼠Ӵᛳ఼ ⌟䭓Ӵᛳ఼ 㾚㾝Ӵᛳ఼ ᅝܼऎඳ Ӵᛳ఼ ᥹䖥Ӵᛳ఼ ᖂൟ‫⬉ܝ‬ Ӵᛳ఼ ᮟ䕀ᓣ 㓪ⷕ఼ 䍙ໄ⊶ Ӵᛳ఼ य़࡯Ӵᛳ఼

欧姆龙PLC四层电梯的控制

目录第二章电梯的概述 (1)2.1电梯的定义 (1)2.2 电梯的分类 (2)2.3 电梯的主要机械部件 (3)第三章电梯控制的原理与实现 (4)3.1设计要求 (4)3.2电梯控制系统构成 (4)3.3 电梯的工作原理及功能要求 (5)3.3.1变频调速回路 (5)3.3.2 输入输出回路 (5)3.4 输入输出点分配 (6)3.4.1控制系统程序设计 (7)3.5参考总梯形图 (9)3.6参考总接线图 (30)第四章系统整体调试 (30)4.1硬件安装 (30)4.2 软件调试 (31)4.3系统调试与结果分析 (31)结束语 (32)第二章电梯的概述随着我国社会经济的迅猛发展，人民物质文化生活水平日益提高，伴随建筑业的发展，为建筑物内提供上下交通运输的电梯工业也在日新月异地发展着。

电梯已不仅是一种生产环节中的重要设备，更是一种人们频繁乘用的交通运输设备。

为了确保电梯正常运行、安全使用，必须要了解电梯、管理电梯、维护好电梯。

2.1电梯的定义电梯是服务于规定楼层的固定式升降设备。

它具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的倾角小于15度的钢性导轨之间。

轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。

它适用于装置在两层以上的建筑内，是输送人员或货物的垂直提升设备的交通工具。

2.2 电梯的分类按用途分类：(1) 客梯代号K 为运行乘客而设计的电梯,有完善的安全装置.(2) 货梯代号H 为运送货物而设计的电梯,通常有人操作,有必备的安全装置.(3) 客货梯代号L 主要用作运送乘客,但也可运送货物,它与客梯的区别在于轿厢内部装饰结构不同.(4) 病床电梯代号B 为运送病床而设计的电梯,具有轿厢长而窄的特点.(5) 住宅电梯代号Z 供住宅楼使用的电梯,一般采用下集选控制方式,轿厢内部装饰较简单.(6) 杂物电梯代号W 供图书馆,办公楼,饭店运送图书,文件,食品等.不容许人员进入电梯,结构简单,无乘人必备的安全装置.(7) 船舶电梯代号C 用于船舶上的电梯,能在船舶摇晃中正常工作.(8) 观光电梯代号G 轿厢壁透明供乘客观光之用.按驱动系统分类：(1) 交流电梯曳引电动机是交流电机.当电机是单速时,称为交流单速电梯当电机是双速时,称为交流双速电梯当电机具有调压调速装置时,称为交流调速电梯.当电机具有调压调频调速装置时,称为变频调速电梯.(2) 直流电梯曳引电动机是直流电机分为直流有齿和直流无齿电梯.(3) 液压电梯靠液压传动的电梯,分为柱塞直顶式和柱塞侧置式.(4) 齿轮齿条式电梯(一般为工程电梯)按操作控制方式分类(1) 门外按钮控制小型杂物电梯(2) 内外按钮控制自动门电梯该电梯是一种乘客自己操作的电梯，电梯在各层站分别设有一个召唤按钮。

旋转编码器与PLC连接的方法

旋转编码器与PLC连接的方法
连接旋转编码器与PLC可以通过多种方法实现，以下是一些常见的连
接方法及步骤：
1.确定输入/输出：首先，确定旋转编码器的输入和PLC的输出，或
者旋转编码器的输出和PLC的输入。

通常，旋转编码器的输出是脉冲信号，而PLC的输入是数字信号。

2.检查电气特性：确保旋转编码器的电气特性与PLC的电气特性兼容。

包括电压、电流、信号类型等。

3.选择电缆：选择适合的电缆，以连接旋转编码器和PLC。

一般要求
电缆具有良好的抗干扰性能和耐磨性能。

4.连接电缆：将选定的电缆与旋转编码器和PLC的输入/输出端口连
接起来。

确保连接稳固可靠，并正确连接导线。

5.配置PLC输入/输出参数：在PLC编程软件中，配置旋转编码器输
入/输出的参数。

这包括设置脉冲信号的频率、方向等。

6.测试连接：对连接的旋转编码器和PLC进行测试，以确保旋转编码
器的信号能够正确地传递到PLC，并能够被PLC识别。

7.编程：根据实际需求，在PLC中编写相应的程序，以实现对旋转编
码器的控制和监测。

这可能涉及到计数、方向控制、速度控制等功能。

8.调试和优化：在实际运行中，通过调试和优化PLC程序，使旋转编
码器与PLC的连接和控制实现更好的性能和精度。

总之，连接旋转编码器与PLC需要考虑电气特性兼容性、选择适合的电缆、正确连接电缆、配置PLC参数、编程和调试等步骤。

这样能够实现对旋转编码器的监测和控制，实现更加精确和可靠的工业自动化控制。

利用PLC与旋转编码器测量纵剪带钢长度的方法

利用PLC与旋转编码器测量纵剪带钢长度的方法介绍了利用可编程控制器的高速计数功能和人机界面、旋转编码器结合测量长度的一种方法。

该方法投资少、应用前景好。

一般来说，高速计数器被用作驱动鼓型计时器设备，该设备有一个安装了旋转式编码器的轴以一定的速度转动。

旋转式编码器每圈提供一个确定的计数值和一个复位脉冲。

来自旋转编码器的时钟和复位脉冲作为高速计数器的输入。

高速计数器装入一组预置值中的第一个值，当前计数值小于当前预置值时，希望的输出有效。

标签：长度测量；可编程控制器；人机界面；旋转编码器；高速计数器Method of PLC﹠Rotary Encoder Measurement Longitudinal Shearing Strip LengthSU Xue-ling（Baosteel Group，BayiSteel Co .，Ltd.，Metal Products Co .，Ltd.，Urumchi，830022）【Abstract】Introduces a method of measuring the length. the use of PLC high-speed count function in combination with man-machine interface and rotary encoder . Although this method is less investment，it have a good application prospect. Generally speaking，the high speed counter timer is used for driving drum type counter timer equipment，it was installed the device has a rotary encoder shaft rotates at a certain speed. Rotary encoder provides a certain meter value and a reset pulse each lap. The clock and reset pulse from rotary encoder pulse as a high-speed counter input. High speed counter load the first preset values in a set of values，the current count value is less than the preset value，the hope output effectively.【Key Words】length measurement；programmable logic controller ；man-machine interface；rotary encoder；high-speed counter1.前言目前，对机械设备的电气控制普遍采用可编程序控制器（PLC）作为控制核心。

旋转编码器和PLC高速计数器在冲击试验机数据测量中的设计应用

叶园伟 ’ ，郑勇，王金丽，邓怡国，王刚，张劲
ＹＥＹｕｎｗｅ ’ ＺＨＥＮＧｏｇ，ＷＡＮＧＪｎＩ，ＤＥＮＧ — ｏ，ＷＡＮＧｎＺＨＡＮＧｉａ．ｉ，Ｙｎｉ．ｉＹｉｇｕＧａｇ，Ｊｎ
程中的主要控制装置之一。
字化检测装置，它具有分辨率及精度高、结构简
单、使用可靠、性价比高等优点，广泛应用于工
业领域的速度或角度（位置）的检测。增量式光
电编码器是旋转编码器的一种，主要由光源、码
能的电子装置。它采用可以编程的存储器，执行
逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作指令，通过高速脉冲计数功能，可以连接编
码器脉冲信号并进行处理，是当代工业自动化过
Ｄｉ１．９９Ｊｉｓ．０９１４２１．（）１ｏ：３６／．ｎ１０－０３．０５上．４０ｓ２
０引言
简支梁冲击试验机适用于各种非金属材料和农业物料的冲击韧性测试，是科研机构、大专院
（．１海南大学机电工程学院，儋州５１３；２中国热带农业科学院农业机械研究所，湛江５４９）７７７．２０１摘要：传统的简支梁冲击试验机的测量数据一般采用刻度盘指针式显示，易造成读数误差、操作不便等缺点。本设计将旋转编码器￣ＰＯ高速计数器等电控装置及其功能应用于；ＯＬ中击试验机的测量系统中，分别对硬件电路和控制程序进行设计和编程，使试验机冲击测量结果由刻度盘的指针显示转化为数字显示，从而达到提高冲击试验机测量精度和使用方便性之目的。关键词：冲击试验机；旋转编码器；ＰＣ高速计数器Ｌ中图分类号：Ｔ６Ｈ文献标识码：Ａ文章编号：１０－０３（０２ｏ＜－０４－０９１４２１）５上）０４３０

编码器与PLC连接及应用

设计思想首先你设定一个零点开关。

然后在需要停止的位置上也设置开关（如果可以有话），接下来就是你控制电机工作，移动到你实际需要停止位置上，记录并保存好当前的计数值，这样你就可以得到你所需要的任何停止位置的计数值了，把停止位置编好号码，以及记录好相应的计数值就可以了，以后你需要停在什么位置，只需要将当前的计数值与相应位置的计数对比，控制电机动作了。

当前值小于位置值时，电机向左运动；当前值大于位置值时，电机向右运动。

AB相接PLC的高速计数端,地接COM有关编码器(ENCODER)的电路信号输出种类,主要是针对要连接编码器信号的计数器,PL C,人机介面,工业电脑等式逻辑厂商,他们能接受或要求SENSOR输出信号,加以设计,亦每种控制器制造厂商会依据他的产品特性,希望相关SENSOR输出信号方式能搭配他们的特性,达到最佳品质要求.因此选用编码器时必须了解客户的控制器规格或使用环境等因素.1.电压型VOLTAGE: 一般而言对没有特殊要求或现场工作电气环境单纯的设备----用VOLTAGE输出(90%计数器)即可.2.电流型OPEN-COLLECT: 有些客户偏好电流型(OPEN-COLLECT)，认为对稍许有干扰环境有较佳效果，早期PLC（DC24V系统）客户均要求用此规格，因为当时的日本ENCODER制造商，无法找到高压稳定的IC，因此只能利用电流型OPEN-COLLECT电路特性，生产高电压型信号输出ENCODER，形成今日PLC客户会指定电流型的原因。

另外对于一般信号要超过3M以上的场合，亦建议客户使用此规格，并且用高电压型，以避免长距离输送，因电压下降或干扰造成产品不良。

3．PVSH-PULL（互补型）：这是一种NPN+PNP混合电路，一般而言日本（亚洲）系产品偏好设计NPN系统，欧美喜欢PNP系统，有时不清楚对方使用NPN 或PN P系统时，我们会建议使用PVSH-PULL（互补型）规格，但是有一点要注意，如果对方的系统也是PVSH-PULL（互补型）时就不能使用此规格。

E6C3-A旋转编码器--应用手册--欧姆龙

⊼. ৘ԡⱘ䕧ߎഛЎৠϔಲ䏃Ǆ
⊼. ৘ԡⱘ䕧ߎഛЎৠϔಲ䏃Ǆ
旋转方向：CW （从轴侧看，为右转）
旋转方向：CW （从轴侧看，为右转）分辨率/40
No. 1 5 10 15 20 25 30 35 40
Ӵᛳ఼ᣛफ ๲䞣ൟ 㒱ᇍൟ
输出方式
20 2
1
ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF
号码No. 1～32 1～40 0～255 0～ 5 0～ 7 0～11 0～255 76～435 (76以上格雷) 152～871 (152以上格雷) 0～1,023
16
因此，旋转超过最高响应转速时，则无法对信号灯进行追踪。＊4. E6C3-AN1E、 -AN2E将旋转方向指定输入(导线线色・粉)连接到H(VCC)上，可按照CW方向增加输出码；连接到L(0V)上，可按照CW方向减 120e 少输出码。 E6C3-AN1E：H=1.5～5V、L=0～0.8V E6C3-AN2E：H=2.2～12V、L=0～1.2V 另外，有关-AN1E、 -AN2E，要在LSB(20) 码变化后，达10μs以上，方能读取代码。＊5. JEM1030：1991年适用＊6. 绝对型导线的最小编号地址、轴的 D 切口的位置电缆引出方向如右图。 120e (输出位置范围：±15°) ＊7. 分辨率360、 720：标准导线2m 分辨率256：标准导线1m
Ӵᛳ఼ᣛफ ๲䞣ൟ 㒱ᇍൟ ㅔᯧᷛሎ ᮍ৥䆚߿ ऩ‫ܗ‬ ໪ೈ䆒໛ ҟ㒡
＊1. 接通电源时，流过约有 6A 的冲流。（时间：约 0.8ms）＊2. 码如下所示。
输出方式二进制
3. c
Dߛষ
BCD
分辨率 32 40 256 6 8 12 256 360

E6C3-A旋转编码器--应用手册--欧姆龙

Ӵᛳ఼ᣛफ ๲䞣ൟ 㒱ᇍൟ ㅔᯧᷛሎ ᮍ৥䆚߿ ऩ‫ܗ‬ ໪ೈ䆒໛ ҟ㒡
＊1. 接通电源时，流过约有 6A 的冲流。（时间：约 0.8ms）＊2. 码如下所示。
输出方式二进制
3. c
Dߛষ
BCD
分辨率 32 40 256 6 8 12 256 360
格雷2进 720 1,024
di
an qi
1095
15 16 17 18 19
°
˄H˅ ˄L˅
ᮍ৥䆚߿ ऩ‫ܗ‬ ໪ೈ䆒໛ ҟ㒡
输出方式
23 2 ×10
0
ƽߚ䕼⥛8ᯊЎ˖ A˙45°ǃ B˙22.5° C˙11.25° ƽߚ䕼⥛6ᯊЎ˖ A˙60°ǃ B˙30° C˙15°
⊼. ৘ԡⱘ䕧ߎഛЎৠϔಲ䏃Ǆ
⊼. ৘ԡⱘ䕧ߎഛЎৠϔಲ䏃Ǆ
旋转方向：CW （从轴侧看，为右转）
旋转方向：CW （从轴侧看，为右转）分辨率/40
No. 1 5 10 15 20 25 30 35 40
Ӵᛳ఼ᣛफ ๲䞣ൟ 㒱ᇍൟ
输出方式
20 2
1
ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF
φ40
om
E6J-A E6C-N E6CP-A E6C3-A E6F-A
E6C3-A
输入输出段回路图
型号 E6C3-AG5C/-AG5C-C E6C3-AG5B E6C3-AN5C E6C3-AN5B
DC12 ̚24V E6C3-A Џಲ䏃䕧ߎ 35mAҹϟ DC30V 0V ሣ㬑 GND E6C3-A Џಲ䏃
备注 —— 不同直径型(φ6～φ8) —— 附伺服装置安装配件E69-2 附属于法兰盘E69-FCA04 5m 适用于E6C3-AG5C-C其他还备有15m、 10m 98m 20m

旋转编码器可以通过PLC控制伺服电机

旋转编码器可以通过PLC控制伺服电机吗浏览次数：374次悬赏分：10 |解决时间：2010-12-16 21:37 |提问者：zh852521要求伺服电机和旋转编码器的速度一样最佳答案当然可以以三菱的PLC为例1、把旋转编码器的A相接到X0，把伺服的频率接受端子接到Y0。

2、PLC程序写上LD M8000SPD X0 K100 D0LD M8000MUL D0 D200 D100DDIV D100 D204 D104LD M8000DPLSY D104 K0 Y0END3、D0就是旋转编码器的速度D200 D204是换算系数D104是脉冲输出频率通过修改D200和D204的值就能实现伺服电机与编码器速度达成一定的比例运转了。

1回答时间：2010-12-12 21:14 |我来评论向TA求助回答者：fjqz00|四级采纳率：46%擅长领域：工程技术科学参加的活动：暂时没有参加的活动提问者对于答案的评价：谢谢推荐答案伺服电机本身就有编码器，有变送输出，你没有说明用处，但我猜是想做主从速度跟中，两者路编码器同时进PLC，然后通过PID去消除它们之间的偏差达到同步目的，但PLC存在扫描周期，会影响精度，可以采用运控控制器实现，比如翠欧的回答者：热心网友|回答时间：2010-12-13 09:30回答者：容济机电网友|百度知道开放平台答案来自：∙2010-12-4三菱plc控制4台伺服电机，带旋转编码器，带反馈请选型∙2011-3-17三菱fx2n plc通过旋转编码器驱动伺服电机使伺服于旋转编码器达成比例运行∙2010-4-18用变频器的编码器输出信号经PLC，怎样在去控制伺服驱动器，使伺服电机的...∙2010-9-5触摸屏，PLC，伺服控制器，编码器，伺服电机，这几个在系统控制中是怎么 (8)∙2010-10-18伺服系统常用到的伺服电机、编码器、伺服控制器、PLC等之间的关系？全部 (4)更多相关问题>>等待您来回答∙0回答5到底三星i9000的屏幕有木有必要贴膜啊？我需要权威的讲解~谢谢∙0回答10有没有像爱立信T28那种粗大天线的直板手机啊？∙1回答5无绳电话中，结发射天线的那个圆形零件是什么，有5条腿，起什么作用？∙0回答哥们，麻烦发给M6SL的拆机教程给我，谢谢∙1回答武汉理工考研的分数线为什么不公开是不是意味着过程不是太公平？∙1回答5才买的新车，扬州那里汽车贴膜最好？我家住西区，最好是西区的汽车美...∙2回答老款下半截翻盖带天线手机是什么型号更多等待您来回答的问题>>。

编码器PLC接线

旋转编码器与后续设备（PLC、计数器等）接线如何接?分享到:⑴与PLC连接，以CPM1A 为例：①NPN集电极开路输岀方法1 :如下图所示这种接线方式应用于当传感器的工作电压与PLC的输入电压不同时，取编码器晶体管部分，另外串入电源，以无电压形式接入PLC。

但是需要注意的是，外接电源的电压必须在DC30V以下，开关容量每相35mA以下，超过这个工作电压，则编码器内部可能会发生损坏。

具体接线方式如下：编码器的褐线接编码器工作电压正极，蓝线接编码器工作电压负极，输岀线依次接入PLC的输入点，蓝线接外接电源负极，外接电源正极接入PLC的输入com端。

方法2 :编码器的褐线接电源正极，输岀线依次接入PLC的输入点，蓝线接电源负极，再从电源正极端拉根线接入PLC输入com端。

②电压输岀接线方式如图所示:接线方式如下图所示:具体接线方式如下：编码器的褐线接工作电压正极，蓝线接工作电压负极，输出线依次接入PLC的输入com端，再从电源负极端拉根线接入PLC的输入com端。

④线性驱动输岀具体接线如下：输岀线依次接入后续设备相应的输入点，褐线接工作电压的正极，蓝线接工作电压的负极。

⑵与计数器连接，以H7CX （OMRON制）为例H7CX 输入信号分为无电压输入和电压输入 ①无电压输入:以无电压方式输入时，只接受 NPN 输岀信号NPN 集电极开路输岀的接线方式如下:；集电极开路》H7CX-AI通⑩H7CX-A11具体接线万式如下：褐线接电源正极，蓝线接电源负极，再从电源负极端拉根线接6号端子，黑线和白线接入 8和9号端子，如果需要自动复位，则橙线接入7号端子NPN 电压输岀的接线方式如下:接线方式与NPN 集电极开路输岀方式一样。

②电压输入NPN 集电极开路输岀的接线方式如下图所示:耙和fe ia rft 垃2席入1 I ,1- ^1 ^i- I- I ^1 I- 一 CP ISAMl- 1 I- 4- V fl fl IV 4- u一 c p M tfi入-ux liJ坦位 1输Ao.1 — —I — — — — —— — 11CPI T --------------- "CP2WAI!!! — !!一ft 也1険人H7CA-A⑥「辽 |3： 1 -®>H7CX-AI1 [7 | 5 ' e 1 4H7CX-AH7⑥H7CX-A11 I③ ⑦⑥•:具体接线方式如下：褐线接电源正极，蓝线接电源负极，再从电源负极端拉根线接 6 号端子，黑线和白线接入 8和9号端子，如果需要自动复位，则橙线接入7号端子。

欧姆龙PLC与旋转编码器的应用

编码器与PLC连接及应用

PLC与增量型旋转编码器的连接

旋转编码器与PLC的连接

编码器与plc怎么连接？

欧姆龙 旋转编码器

编码器与PLC的连接

编码器信号接入PLC类应用实例之欧阳治创编

欧姆龙E682／E6CP型旋转编码器

OMRON编码器说明书

欧姆龙PLC四层电梯的控制

旋转编码器与PLC连接的方法

利用PLC与旋转编码器测量纵剪带钢长度的方法

旋转编码器和PLC高速计数器在冲击试验机数据测量中的设计应用

编码器与PLC连接及应用

E6C3-A旋转编码器--应用手册--欧姆龙

E6C3-A旋转编码器--应用手册--欧姆龙

旋转编码器可以通过PLC控制伺服电机

编码器PLC接线

欧姆龙旋转编码器