液压支架学习ppt课件
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液压支架及装配PPT课件
4. 液压支架是如何从无到有的，液压支架设计过程中需要设 计哪些基本参数，这些参数分别是如何确定下来的？
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a. 按照架型结构和围岩的关系分
支撑式液压支架
支撑而没有掩护
定义：在顶梁和底座之间通过立柱
梁的支架
掩护式液压支架
支撑并且具有掩
定义：在顶梁和底座通过两根立柱
护梁的支架
支撑掩护式液压支架
hmin——煤层最小采高
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四、液压支架的组装
1 液压支架的组成
结构件
顶梁、掩护梁、底座、连杆、推杆、侧 护板、前梁、伸缩梁、护帮板、尾梁、 插板、地调装置、抬底装置等
液 压
连接件
销轴、挡板、挡销、开口销、弹簧等
支
架
立柱、护帮千斤顶、伸缩千斤顶、前梁千斤顶、
立柱、千斤顶
侧推千斤顶、尾梁千斤顶、插板千斤顶、抬底 千斤顶、拉后溜千斤顶、推移千斤顶、地调千
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2 液压支架的产品型号
Z Y 5600 / 17 / 35
最大高度 dm 最小高度 dm 工作阻力 KN 第一特征代号 产品类型代号
支架型号主要由“产品类型代号”、“第一特征代号”和“主参数”组成。 如果这样仍然不能区分时，再逐一增加“第二特征代号”、“补充特征代号” 以及“设计修改序号”。
第25页/共36页
b. 组装过程中注意问题 组装过程的中应注意两点：人身安全和产品质量 在支架的组装过程中首要保证自己和同事的人身安全，其
次从细节着手提高组装效率和质量。 如何在日常工作中保障自我和同事安全？ 如何保证液压系统正确、整齐、顺畅？ 如何从细节出发保证液压支架的品质？
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一般
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a. 按照架型结构和围岩的关系分
支撑式液压支架
支撑而没有掩护
定义：在顶梁和底座之间通过立柱
梁的支架
掩护式液压支架
支撑并且具有掩
定义：在顶梁和底座通过两根立柱
护梁的支架
支撑掩护式液压支架
hmin——煤层最小采高
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四、液压支架的组装
1 液压支架的组成
结构件
顶梁、掩护梁、底座、连杆、推杆、侧 护板、前梁、伸缩梁、护帮板、尾梁、 插板、地调装置、抬底装置等
液 压
连接件
销轴、挡板、挡销、开口销、弹簧等
支
架
立柱、护帮千斤顶、伸缩千斤顶、前梁千斤顶、
立柱、千斤顶
侧推千斤顶、尾梁千斤顶、插板千斤顶、抬底 千斤顶、拉后溜千斤顶、推移千斤顶、地调千
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2 液压支架的产品型号
Z Y 5600 / 17 / 35
最大高度 dm 最小高度 dm 工作阻力 KN 第一特征代号 产品类型代号
支架型号主要由“产品类型代号”、“第一特征代号”和“主参数”组成。 如果这样仍然不能区分时，再逐一增加“第二特征代号”、“补充特征代号” 以及“设计修改序号”。
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b. 组装过程中注意问题 组装过程的中应注意两点：人身安全和产品质量 在支架的组装过程中首要保证自己和同事的人身安全，其
次从细节着手提高组装效率和质量。 如何在日常工作中保障自我和同事安全？ 如何保证液压系统正确、整齐、顺畅？ 如何从细节出发保证液压支架的品质？
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一般
第一讲-液压支架技术PPT课件
工作阻力：R=P×S顶/η
方法一：通用支护强度法
支护强度P=K×H裂×r
K——动载系数，Ⅳ级基本顶取1.8 ； H裂——裂隙带高度； r —— 粉砂岩容重（t/m3）。
方法二：回归式法 支护强度P=72.3h+4.5Lp+78.9（L+D）-10.24N-62.1
h——采高 Lp——基本顶初次来压步距 N——基本顶沿米最小载荷
•14.02.2024
•22
2. 液压支架选型
液压支架主要参数的选取
最大支撑高度：Hmax=hmax＋0.2~0.3 最小支撑高度：Hmin=hmin－0.2~0.3
➢ 是否满足运输的要求 ➢ 是否满足立柱伸缩比的要求
满足工作面采高要求和运输要求的条件下尽量减小支架的伸缩比，
采用单伸缩立柱——支架结构简单、重量轻、操作维护方便。
功能：
➢ 支撑和管理顶板 ➢ 隔离采空区 ➢ 实现工作面设备的推进 ➢ 保证操作人员和其他设备的安全
•14.02.2024
•2
1. 液压支架的基本知识
•14.02.2024
•3
1. 液压支架的基本知识
液压支架工作原理：
• 降架：将支架降低处于非支撑状态 • 移架：以输送机为支点，拉支架前移
• 支撑：通过立柱的作用支撑顶板 • 推溜：通过推移千斤顶推输送机前移
液压支架的分类
按 工作面支架
支
架 过渡支架
在
工 作
端头支架
面
的 超前支护支架
位
置 巷道回撤支架
过渡支架 排头支架
工作面支架
巷道超前支架 端头支架
•14.02.2024
•8
1. 液压支架的基本知识
方法一：通用支护强度法
支护强度P=K×H裂×r
K——动载系数，Ⅳ级基本顶取1.8 ； H裂——裂隙带高度； r —— 粉砂岩容重（t/m3）。
方法二：回归式法 支护强度P=72.3h+4.5Lp+78.9（L+D）-10.24N-62.1
h——采高 Lp——基本顶初次来压步距 N——基本顶沿米最小载荷
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2. 液压支架选型
液压支架主要参数的选取
最大支撑高度：Hmax=hmax＋0.2~0.3 最小支撑高度：Hmin=hmin－0.2~0.3
➢ 是否满足运输的要求 ➢ 是否满足立柱伸缩比的要求
满足工作面采高要求和运输要求的条件下尽量减小支架的伸缩比，
采用单伸缩立柱——支架结构简单、重量轻、操作维护方便。
功能：
➢ 支撑和管理顶板 ➢ 隔离采空区 ➢ 实现工作面设备的推进 ➢ 保证操作人员和其他设备的安全
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•2
1. 液压支架的基本知识
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•3
1. 液压支架的基本知识
液压支架工作原理：
• 降架：将支架降低处于非支撑状态 • 移架：以输送机为支点，拉支架前移
• 支撑：通过立柱的作用支撑顶板 • 推溜：通过推移千斤顶推输送机前移
液压支架的分类
按 工作面支架
支
架 过渡支架
在
工 作
端头支架
面
的 超前支护支架
位
置 巷道回撤支架
过渡支架 排头支架
工作面支架
巷道超前支架 端头支架
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1. 液压支架的基本知识
液压支架最全课件
两大功能：支护、前移；
6
1、液压支架的基本组成部分
承载结构件
辅
执
助
基本组成
行
装
部分
元
置
件
控制和操纵元件
执行元件
辅助装置
前梁
顶 梁 承载结构件
连杆
底座Biblioteka 2、控制和操纵元件 （1）操纵阀：使液压缸换向，实现各种动作。
三位四通换向阀
二位三通换向阀
（2）安全阀：限制液体压力的液压元件。 超过调定压力——开启 低于调定压力——关闭
二、液压支架的维护保养
（6）处理管路故障，停泵站，不允许带压作业。 （7）液压件洗净再装，密封面严防碰伤。 （8）注意装密封件位置、损坏。 （9）使用专用工具。 （10）检修人员必须经过培训，考试合格后才能上岗。
三、液压支故障处理 一、立柱 1.乳化液外漏 2.不升或升速慢 3.不降或降速慢 4.自降 5.支撑力达不到要求
第二节 液压支架工安全操作
•一、液压支架工的上岗条件： 1.液压支架工必须经培训考核合格、持证上岗。 2.严格执行《规程》、作业规程和操作规程。 3.对工作面支架、辅助装置和液压系统要精心保
养，使其经常处于完好状态。 4.保持支架中间清洁卫生，做到无浮煤、碎矸和
其它杂物，保证支架移动顺利。
•一、液压支架工的上岗条件： 5. 拆卸油管液压元件时，接头处要及时盖上防 尘盖，严禁乱扔，以免损坏设备元件。 6. 遵守劳动纪律，集中精神，认真操作和维护。 7. 和其他工种配合、协调。 8.发生事故（包括顶板事故）要及时汇报。 9.严格执行现场交接班制度。
五、安全阀
1.降到关闭压力不能及时关闭 2.降到关闭压力不能及时关闭 3.不到额定工作压力就开启 4.渗漏 5.外载超过额定压力，安全阀不能开启
液压支架学习ppt课件
二、液压支架工作原理以及分类
我矿26711工作面使用的液压支架
• ZZ7000/13/26 • • 支架最大高度： 2.6m • 支架最小高度： 1.3m • 支架工作阻力：7000kN • 支 架 型 式： 支撑掩护式 • 产品类型代号：液压支架
二、液压支架工作原理以及分类
3
液压支架实际操作
液压支架学习
浅谈液压支架
汇报提纲
1
概述
2
液压支架工作原理以及分类
3
液压支架实际操作
1
概述
一、概述
液压支架是综合机械 化工作面的主体设备。它 是在摩擦支柱和单体液压 支柱等基础上发展起来的。 它与滚筒采煤机、可弯曲 刮板输送机合称综采三机。
一、概述
液压支架能可靠而有效的支撑和控制工作面顶板，隔 离采空区，防止矸石窜入工作面，保持安全的地下作业空间， 并实现回采工作面及其相关设备的机械化推移，从而满足了 工作面高产、高效和安全生产的要求。液压支架的总重量和 初期投资费用占工作面整套综采设备的60%~~70%左右，因 此液压支架成了现代采煤技术中的关键设备之一，也是煤矿 生产现代化的重要标志。
一、概述
一、概述
以高压液体为动力，由若干液压元件与 一些金属结构件按一定连接方式组合而 成的一种支撑和控制顶板的采煤工作面 设备 。
液压支架定义
承载结构件
执行元件
液压支架的组成
控制和操纵元件
辅助装置
传动介质
一、概述
承载结构件
承载结构件有顶梁、掩护梁和底座等。顶梁是直接与顶板相接 触，并承受顶板岩石载荷的支架部件；掩护梁是阻挡采空区冒落矸 石不涌入工作面空间，并承受冒落矸石的载荷，以承受顶板水平推 力的部件；底座是直接与底板相接触，传递顶板压力到底板并承受 顶板压力的支架部件。
液压必修液压支架培训教材ppt课件
式中 P zz ——立柱的任务阻力，KN.
Pa——平安阀调定压力，MPa.
D——立柱缸径，mm.
Pjz——支架任务阻力，MPa.
支架的任务阻力取决于平安阀的调定压力、立柱数
目、立柱缸径及立柱布置的倾斜程度。所以，平安阀调定
压力的准确性、动作可靠性，对支架的性能有着决议性的 影响。
液压支架承载中到达任务阻力后能加以坚持的性质叫 做支架的恒阻性；
1、整体式底座
又称刚性底座，稳定性好、强度高， 不易变形，与底板的接触面积大，比压小。
2、对分式底座
分为前后或者左右对分式构造，接底性好，有较大
的变形才干，又称半刚性底座。缺陷是稳定性较差。
3、底靴式底座
整个底座分为四个底靴，每个底靴上支撑一个立柱，
立柱之间用弹簧钢板衔接。这种底座构造轻巧，动作灵敏，
立柱初撑力:Pzc=πD2/4×Pb×10－3
支架初撑力: Pjc＝Pzc×n×η
式中 Pzc——立柱初撑力，KN；
D——立柱缸体内径，mm；
Pb——泵站任务压力，
MPa；
η
n——每架支架的立柱数量；
Pjc——支架初撑力，KN；
η——支护效率。
支护效率主要取决于立柱的倾斜程
度，当立柱直立时，支护效率为1。
1支撑式支架顶梁刚性顶梁铰接式顶梁刚性主梁与铰接前梁的组合顶梁刚性主梁与前伸梁的组合顶梁2掩护式支架顶梁长顶梁与短顶梁3支撑掩护式支架顶梁当二次电子数最少为一个时可代替初始电子的作用继续不断从阴极发出电子形成不依赖外界因素的初始电子从而产生自持放电
液压支架
三一重装 综采研讨院
张天然
第一章 液压支架概述
需移架时先降架。100～200mm左右；破碎顶板带压移架。
液压支架培训演示课件
? 掩护式支架主要由顶梁、掩护梁、底座、支柱、 推移装置和操纵装置等组成，利用立柱、顶梁 和掩护梁来支护顶板和防止矸石落入工作面， 如我矿使用过的ZY3800/13/28、 ZY6800/14/28型等。
特点
? ⑴采用稳定的四连杆机构，顶梁近似垂直升降、梁端距 变化小，支架能承受水平力作用。可实现擦顶带压移架。
? ⑵立柱向前倾斜支承，支撑力的合力作用点离煤壁的距 离较近，能对煤壁前方顶板进行有效地支撑。
? ⑶在顶梁、掩护梁甚至后连杆上设有活动侧护板，挡矸 性能好，并有利于支架的防倒和架间距离的调整。
? ⑷支架的调高范围比较大，支架通风面积小，行人空间 较窄。
? 这类支架的支撑力小，但掩护性能和稳定性较好，调高 范围大，对破碎顶板的适应性较强，适用于支护不稳定 或中等稳定的松散破碎顶板。
4 支架的组成
? Ⅰ、 ZY6800/17/36 型液压支架 ? ZY6800/17/36 型液压支架主要由金属结构件、液
压元件二大部分组成。 ? 金属结构件有：护帮板、伸缩染、顶梁、掩护梁、
前后连杆、底座、推移杆以及侧护板等，如图 1所 示。 ? 液压元件主要有：立柱、各种千斤顶，液压控制 元件（操纵阀、单向阀、安全阀等）、液压辅助 元件（胶管、弯头、三通）等。
2、液压支架的基本组成部分
? 液压支架由承载结构件、执行元件、控制和 操纵元件、辅助装置、传动介质等组成。
? ⑴承载结构件有顶梁、掩护梁和底底座等。 顶梁是直接与顶板相接触，并承受顶板岩石 载荷的支架部件；掩护梁是阻挡采空区冒落 矸石不涌入工作面空间，并承受冒落矸石的 载荷，以承受顶板水平推力的部件；底座是 直接与底板相接触，传递顶板压力到底板并 承受顶板压力的支架部件。
? ⑵执行元件有立柱和各种千斤顶。立柱是支撑 在顶梁（或掩护梁）和底座之间直接或间接承 受顶板载荷的油缸，立柱是支架的主要动力执 行元件，它的结构强度和结构形式决定了支架 的支撑力的大小和支撑高度范围；千斤顶是除 立柱以外的各种油缸，它完成推移刮板输送机、 移设支架和调整支架及完成各种保护动作等。
特点
? ⑴采用稳定的四连杆机构，顶梁近似垂直升降、梁端距 变化小，支架能承受水平力作用。可实现擦顶带压移架。
? ⑵立柱向前倾斜支承，支撑力的合力作用点离煤壁的距 离较近，能对煤壁前方顶板进行有效地支撑。
? ⑶在顶梁、掩护梁甚至后连杆上设有活动侧护板，挡矸 性能好，并有利于支架的防倒和架间距离的调整。
? ⑷支架的调高范围比较大，支架通风面积小，行人空间 较窄。
? 这类支架的支撑力小，但掩护性能和稳定性较好，调高 范围大，对破碎顶板的适应性较强，适用于支护不稳定 或中等稳定的松散破碎顶板。
4 支架的组成
? Ⅰ、 ZY6800/17/36 型液压支架 ? ZY6800/17/36 型液压支架主要由金属结构件、液
压元件二大部分组成。 ? 金属结构件有：护帮板、伸缩染、顶梁、掩护梁、
前后连杆、底座、推移杆以及侧护板等，如图 1所 示。 ? 液压元件主要有：立柱、各种千斤顶，液压控制 元件（操纵阀、单向阀、安全阀等）、液压辅助 元件（胶管、弯头、三通）等。
2、液压支架的基本组成部分
? 液压支架由承载结构件、执行元件、控制和 操纵元件、辅助装置、传动介质等组成。
? ⑴承载结构件有顶梁、掩护梁和底底座等。 顶梁是直接与顶板相接触，并承受顶板岩石 载荷的支架部件；掩护梁是阻挡采空区冒落 矸石不涌入工作面空间，并承受冒落矸石的 载荷，以承受顶板水平推力的部件；底座是 直接与底板相接触，传递顶板压力到底板并 承受顶板压力的支架部件。
? ⑵执行元件有立柱和各种千斤顶。立柱是支撑 在顶梁（或掩护梁）和底座之间直接或间接承 受顶板载荷的油缸，立柱是支架的主要动力执 行元件，它的结构强度和结构形式决定了支架 的支撑力的大小和支撑高度范围；千斤顶是除 立柱以外的各种油缸，它完成推移刮板输送机、 移设支架和调整支架及完成各种保护动作等。
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液压支架学习
浅谈液压支架
汇报提纲
1
概述
2
液压支架工作原理以及分类
3
液压支架实际操作
1
概述
一、概述
液压支架是综合机械 化工作面的主体设备。它 是在摩擦支柱和单体液压 支柱等基础上发展起来的。 它与滚筒采煤机、可弯曲 刮板输送机合称综采三机。
一、概述
液压支架能可靠而有效的支撑和控制工作面顶板，隔 离采空区，防止矸石窜入工作面，保持安全的地下作业空间， 并实现回采工作面及其相关设备的机械化推移，从而满足了 工作面高产、高效和安全生产的要求。液压支架的总重量和 初期投资费用占工作面整套综采设备的60%~~70%左右，因 此液压支架成了现代采煤技术中的关键设备之一，也是煤矿 生产现代化的重要标志。
二、液压支架工作原理以及分类
液压支架工作原理
液压支架在工作过程中，不仅要可靠的支撑顶板，维护 一定的安全工作空间，而且要随工作面的推进，进行移 架和推移输送机。因此，支架要实现升、降、推、移四 个基本动作，这些动作是利用泵站供给的高压液体，通 过工作面性质不同的几个液压缸来完成的。
二、液压支架工作原理以及分类
一、概述
一、概述
以高压液体为动力，由若干液压元件与 一些金属结构件按一定连接方式组合而 成的一种支撑和控制顶板的采煤工作面 设备 。
液压支架定义
承载结构件
执行元件
液压支架的组成
控制和操纵元件
辅助装置
传动介质
一、概述
承载结构件
承载结构件有顶梁、掩护梁和底座等。顶梁是直接与顶板相接 触，并承受顶板岩石载荷的支架部件；掩护梁是阻挡采空区冒落矸 石不涌入工作面空间，并承受冒落矸石的载荷，以承受顶板水平推 力的部件；底座是直接与底板相接触，传递顶板压力到底板并承受 顶板压力的支架部件。
二、液压支架工作原理以及分类
按架型结构与围岩关系分
按适用煤层倾角分 按适用采煤方法分
液压支架分类
按适用采高分
按工作面的位置分
按组合方式分 按控制方式分 按控制原理分
二、液压支架工作原理以及分类
按架型结构与围岩关系分
掩护式
支撑掩护式
支撑式
1
1 支撑掩护式 2 支顶掩护式
2
1 支顶支掩支撑 掩护式 2支顶支撑掩护 式
一、概述
液压支架发展趋势
近10年来主要发展趋势是向两柱掩护式和四柱支撑掩护式架型 发展，架型结构进一步完善，设计方法更先进。参数向高工作阻力、 大中心距（1.75m、2m）发展。液压支架另一重大突破是控制系统。 应用电液控制技术，采用电磁阀控制的先导阀，先进可靠的压力和 位移传感器，灵活自由编程的微处理技术，红外线遥感技术等现代 科技成果，使液压支架的动作自动连续进行，移架速度大大提高， 支架循环时间达到6~8s。
立柱
一、概述
控制和操纵元件
控制和操纵元件有液压系统操纵阀、隔离阀及各种油缸的控制 阀等。操纵阀是用以操纵支架各执行元件动作的阀，它是支架的动 作指挥元件。根据支架的执行元件多少及对动作的要求不同，操纵 阀的结构也不一样。液压支架上所用的控制阀较多，但油缸控制阀 只有液控单向阀和安全阀。
一、概述
辅助装置
3
1节式支架 2垛式支架
二、液压支架工作原理以及作原理以及分类
掩护式液压支架的优缺点
优点：
（1）顶梁短，对顶板的作用力均匀，移架时控顶距离较小，对顶板反复支撑次数少， 有利于保护顶板的完整性。 （2）支柱倾斜布置，调高范围大，由于支柱不承受横向载荷，受力状态好，不易损 坏。 （3）挡矸装置完善，可使工作空间和顶板、老塘完全隔开，有效地防止漏矸、窜矸 和涌矸。 （4）掩护式液压支架为稳定的运动机构，移架引起的水平力，由四连杆机构承受， 因此要求水平推力性能好，可以实现擦顶带压移架。 （5）机械系统和液压系统均较简单，便于操作维护，工作空间小，通风阻力大，不 适宜有强烈周期来压和瓦斯涌出大的煤层。
二、液压支架工作原理以及分类
支架立柱工作时，其支撑力随时间的变化过程可分为三个阶 段：支架在升柱时，高压液进入立柱下腔，立柱升起使顶梁接触 顶板，立柱下腔压力增加，当增加到泵站工作压力时，泵站自动 卸载，支架的液控单向阀关闭，立柱下腔压力达到初撑力，此阶 段成为初撑力阶段t0；支架初撑力后，随顶板下沉，立柱下腔压 力增加，直至增加到支架的安全阀调正压力，立柱下腔压力达到 工作阻力。此阶段为增阻阶段t1；随着顶板压力继续增加，使立 柱下腔压力超过支架的安全阀压力调正值时，安全阀打开而溢流， 立柱下缩，使顶板压力减少，立柱下腔压力降低，当低于安全阀 压力调整值后，安全阀停止溢流，这样在安全阀调整压力的阻止 下，压力曲线随时间呈波浪形变化，此阶段为恒阻阶段t2。
顶梁
一、概述
底座
掩护梁
一、概述
执行元件
执行元件有立柱和各种千斤顶。立柱是支撑在顶梁（或掩护梁） 和底座之间直接或间接承受顶板载荷的油缸，立柱是支架的主要动 力执行元件，它的结构强度和结构形式决定了支架的支撑力的大小 和支撑高度范围；千斤顶是除立柱以外的各种油缸，它完成推移刮 板输送机、移设支架和调整支架及完成各种保护动作等。
二、液压支架工作原理以及分类
支撑掩护式液压支架的优缺点
优点： （1）支撑掩护式支架支撑力大，切顶性能好。 （2）工作空间宽敞。 （3）吸收了掩护式支架防护性能好、结构稳定的优点。 （4）支架的适应性广。 （5）无论是稳定或不稳定的顶板下，均可使用支撑掩护式支架。 （6）老顶有明显或强烈周期来压的条件下，支撑掩护式支架的使 用越来越广泛。
推移装置、护帮装置、伸缩 梁装置、活动侧护板、防倒防滑 装置、连接件等。这些装置是为 实现支架的某些动作或功能所必 需的装置。
一、概述
传动介质
液压支架所用的传动介质是乳化液，它将泵站的液压能传递给 液压支架各执行元件，使之获得工作的动能，并对设备具有低腐蚀、 高效能的作用。
2
液压支架工作原理 以及分类
支架升架
升柱 降柱 支架和输送机前移
当需要支架上升 支护顶板时，高 压乳化油进入立 柱的活塞腔，另 一腔回液，推动 活塞上升，使与 活塞杆相连接的 顶梁接触顶板
当需要降柱时， 高压液进入立柱 的活塞杆腔，另 一腔回液，迫使 活塞柱下降，于 是顶梁脱离顶板
当需要支架前移时，先降柱 卸 载， 然 后 高 压液 进 入 推 移千 斤 顶 的 活塞 杆 腔 ，另一腔回液 当需要推输送机时，支架支 撑 顶板 后 ， 高 压液 进 入 推 移千 斤 顶 的 活塞 腔 ， 另一腔回液
浅谈液压支架
汇报提纲
1
概述
2
液压支架工作原理以及分类
3
液压支架实际操作
1
概述
一、概述
液压支架是综合机械 化工作面的主体设备。它 是在摩擦支柱和单体液压 支柱等基础上发展起来的。 它与滚筒采煤机、可弯曲 刮板输送机合称综采三机。
一、概述
液压支架能可靠而有效的支撑和控制工作面顶板，隔 离采空区，防止矸石窜入工作面，保持安全的地下作业空间， 并实现回采工作面及其相关设备的机械化推移，从而满足了 工作面高产、高效和安全生产的要求。液压支架的总重量和 初期投资费用占工作面整套综采设备的60%~~70%左右，因 此液压支架成了现代采煤技术中的关键设备之一，也是煤矿 生产现代化的重要标志。
二、液压支架工作原理以及分类
液压支架工作原理
液压支架在工作过程中，不仅要可靠的支撑顶板，维护 一定的安全工作空间，而且要随工作面的推进，进行移 架和推移输送机。因此，支架要实现升、降、推、移四 个基本动作，这些动作是利用泵站供给的高压液体，通 过工作面性质不同的几个液压缸来完成的。
二、液压支架工作原理以及分类
一、概述
一、概述
以高压液体为动力，由若干液压元件与 一些金属结构件按一定连接方式组合而 成的一种支撑和控制顶板的采煤工作面 设备 。
液压支架定义
承载结构件
执行元件
液压支架的组成
控制和操纵元件
辅助装置
传动介质
一、概述
承载结构件
承载结构件有顶梁、掩护梁和底座等。顶梁是直接与顶板相接 触，并承受顶板岩石载荷的支架部件；掩护梁是阻挡采空区冒落矸 石不涌入工作面空间，并承受冒落矸石的载荷，以承受顶板水平推 力的部件；底座是直接与底板相接触，传递顶板压力到底板并承受 顶板压力的支架部件。
二、液压支架工作原理以及分类
按架型结构与围岩关系分
按适用煤层倾角分 按适用采煤方法分
液压支架分类
按适用采高分
按工作面的位置分
按组合方式分 按控制方式分 按控制原理分
二、液压支架工作原理以及分类
按架型结构与围岩关系分
掩护式
支撑掩护式
支撑式
1
1 支撑掩护式 2 支顶掩护式
2
1 支顶支掩支撑 掩护式 2支顶支撑掩护 式
一、概述
液压支架发展趋势
近10年来主要发展趋势是向两柱掩护式和四柱支撑掩护式架型 发展，架型结构进一步完善，设计方法更先进。参数向高工作阻力、 大中心距（1.75m、2m）发展。液压支架另一重大突破是控制系统。 应用电液控制技术，采用电磁阀控制的先导阀，先进可靠的压力和 位移传感器，灵活自由编程的微处理技术，红外线遥感技术等现代 科技成果，使液压支架的动作自动连续进行，移架速度大大提高， 支架循环时间达到6~8s。
立柱
一、概述
控制和操纵元件
控制和操纵元件有液压系统操纵阀、隔离阀及各种油缸的控制 阀等。操纵阀是用以操纵支架各执行元件动作的阀，它是支架的动 作指挥元件。根据支架的执行元件多少及对动作的要求不同，操纵 阀的结构也不一样。液压支架上所用的控制阀较多，但油缸控制阀 只有液控单向阀和安全阀。
一、概述
辅助装置
3
1节式支架 2垛式支架
二、液压支架工作原理以及作原理以及分类
掩护式液压支架的优缺点
优点：
（1）顶梁短，对顶板的作用力均匀，移架时控顶距离较小，对顶板反复支撑次数少， 有利于保护顶板的完整性。 （2）支柱倾斜布置，调高范围大，由于支柱不承受横向载荷，受力状态好，不易损 坏。 （3）挡矸装置完善，可使工作空间和顶板、老塘完全隔开，有效地防止漏矸、窜矸 和涌矸。 （4）掩护式液压支架为稳定的运动机构，移架引起的水平力，由四连杆机构承受， 因此要求水平推力性能好，可以实现擦顶带压移架。 （5）机械系统和液压系统均较简单，便于操作维护，工作空间小，通风阻力大，不 适宜有强烈周期来压和瓦斯涌出大的煤层。
二、液压支架工作原理以及分类
支架立柱工作时，其支撑力随时间的变化过程可分为三个阶 段：支架在升柱时，高压液进入立柱下腔，立柱升起使顶梁接触 顶板，立柱下腔压力增加，当增加到泵站工作压力时，泵站自动 卸载，支架的液控单向阀关闭，立柱下腔压力达到初撑力，此阶 段成为初撑力阶段t0；支架初撑力后，随顶板下沉，立柱下腔压 力增加，直至增加到支架的安全阀调正压力，立柱下腔压力达到 工作阻力。此阶段为增阻阶段t1；随着顶板压力继续增加，使立 柱下腔压力超过支架的安全阀压力调正值时，安全阀打开而溢流， 立柱下缩，使顶板压力减少，立柱下腔压力降低，当低于安全阀 压力调整值后，安全阀停止溢流，这样在安全阀调整压力的阻止 下，压力曲线随时间呈波浪形变化，此阶段为恒阻阶段t2。
顶梁
一、概述
底座
掩护梁
一、概述
执行元件
执行元件有立柱和各种千斤顶。立柱是支撑在顶梁（或掩护梁） 和底座之间直接或间接承受顶板载荷的油缸，立柱是支架的主要动 力执行元件，它的结构强度和结构形式决定了支架的支撑力的大小 和支撑高度范围；千斤顶是除立柱以外的各种油缸，它完成推移刮 板输送机、移设支架和调整支架及完成各种保护动作等。
二、液压支架工作原理以及分类
支撑掩护式液压支架的优缺点
优点： （1）支撑掩护式支架支撑力大，切顶性能好。 （2）工作空间宽敞。 （3）吸收了掩护式支架防护性能好、结构稳定的优点。 （4）支架的适应性广。 （5）无论是稳定或不稳定的顶板下，均可使用支撑掩护式支架。 （6）老顶有明显或强烈周期来压的条件下，支撑掩护式支架的使 用越来越广泛。
推移装置、护帮装置、伸缩 梁装置、活动侧护板、防倒防滑 装置、连接件等。这些装置是为 实现支架的某些动作或功能所必 需的装置。
一、概述
传动介质
液压支架所用的传动介质是乳化液，它将泵站的液压能传递给 液压支架各执行元件，使之获得工作的动能，并对设备具有低腐蚀、 高效能的作用。
2
液压支架工作原理 以及分类
支架升架
升柱 降柱 支架和输送机前移
当需要支架上升 支护顶板时，高 压乳化油进入立 柱的活塞腔，另 一腔回液，推动 活塞上升，使与 活塞杆相连接的 顶梁接触顶板
当需要降柱时， 高压液进入立柱 的活塞杆腔，另 一腔回液，迫使 活塞柱下降，于 是顶梁脱离顶板
当需要支架前移时，先降柱 卸 载， 然 后 高 压液 进 入 推 移千 斤 顶 的 活塞 杆 腔 ，另一腔回液 当需要推输送机时，支架支 撑 顶板 后 ， 高 压液 进 入 推 移千 斤 顶 的 活塞 腔 ， 另一腔回液