典型电气控制系统
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电气控制系统(ECS)ppt课件
• 4、400V公用系统5台断路器的控制。
.
13
三、电气系统纳入DCS控制的技术要求
• （一）机组自动启停控制的要求 • 1、机组正常起动时，当发电机转速达到
额定时，DCS投入AVR。当发电机电压达到 额定值时，DCS投入同期装置。
.
14
（一）机组自动启停控制的要求
• 2、发电机与电网的同期是由同期装置自动 实现，在同期过程中通过ASS控制AVR、DEH， 以调节发电机电压和频率，当同期条件满 足时，ASS向发电机断路器发合闸指令，发 电机断路器自动合闸。
• 数据采集系统（DAS）应连续采集和处理所有与电气系 统有关的重要测点信号及设备状态信号，以便及时向操 作人员提供有关的运行信息，实现机组安全运行。一旦 机组发生任何异常工况，及时报警。
• 一般DAS有下列功能：
• 1）显示：包括操作显示、成组显示、棒状图显示、趋 势显示、报警显示等。
• 2）制表记录：包括定期记录、事故追忆记录、事件顺 序（SOE）记录、跳闸一览等。
• 当发电机内部发生故障时，在断开发电机和电 力系统联系的同时，还要对转子回路进行灭磁。 励磁系统灭磁时的过电压倍数一般要求不大于 转子额定励磁电压的4~4.5倍。
.
34
灭磁及逆变灭磁
• 发电机正常停机采用逆变灭磁方式。 逆变灭磁的控制，是通过AVR改变可控 硅的导通角，使整流桥进入逆变状态 来实现；
• 1．用DCS的硬件及软件实现电气逻辑
• 优点：电气控制逻辑全部由DCS软件实现， 组态灵活，修改逻辑方便，可适应不同运 行方式。
• 2．DCS仅实现高层次的逻辑
• 采用这种控制方式，电气控制设备完全独 立，电气设备的安全性连锁逻辑完全由电
典型电气控制系统的原理分析
器 的 动 断 触 点分 别 串联 在 对 方 线 圈 电路 中 。
三、 电气控制系统 中组件功能
开嗣 ＯＮ
为了保证一次设备运行的可靠与安全 ， 需要有许 多辅助 电气设备为之
服 务 ， 够 实 现 某 项 控 制 功 能 的 若 干 个 电器 组 件 的 组 合 ， 为 控 制 回路 或 能 称 二 次 回 路 。 这些 设备 要 有 以下 功 能 ： （） １ 自动控 制功 能 。 高压 电 中 ， 在 自动 控 制 功 能 是设 备 发 生 问题 时 能够 自动 切 断 电 源 的一 套 自动 控 制 系 统 ， 可 以 调节 开 关 的 闭合 来 自动 控 制 电 它
要部 件 及 功 能 做 以 分析 来说 明 典型 电气 控 制 系 统 的 原 理 。
一
节 ， 在安装 、 但 调试及紧急 事故的处理 中， 控制线路 中还需要设 置手动环
节， 通过组合开关或转换开关等实现 自 动与手动方式的转换。
５ 制动停车回路。 、 切断电路 的供 电电源， 并采取某 些制动措施， 使电动
（） 号 法 ２符
（） ４ 测量 功能。 随着 技术 的不断进步， 要想更加准确 的把握电气的工作
状 态 和 工 作 效率 需 要 对 电气 的 各 项功 能有 一 个 准 确 的计 量 ， 这 些 电气 元 而 件 可 以测 量 出 电气 设 备 工 作 时 的 各项 电 力参 数 和 指 标 ， 如 运 行 期 间 的 电 例
路。
燕辫
ｏ ＦＦ
（） ２ 保护 功 能 。 当 电气 设 备运 行 中有 过 载 情 况 出现 时就 需 要 电气 设 备 的 保 护 功 能 ， 电流 或 电压 超 负 荷 运 转 ， 统 就 会 检 测 到 超 载 信 号 后 自动 当 系 调 整 ， 动备 用 设备 或 者 直 接 切 断 电源 而 避 免 电气 设 备 的损 坏 。 启 （） ３ 监视 功 能 。 是对 电气 设 备 的 有 效监 管 ， 过 信 号 的 显 示 来代 表 电 它 通
电机与电气控制案例第5章 典型生产设备的电气控制电路及常见故障分析
22
5.２ 案例２：平面磨床的电气控制
【案例说明】
磨床是用磨具和磨料（如砂轮、砂带、油石、研磨剂等）对工 件的表面进行磨削加工的一种机床，它可以加工各种表面，如平 面、内外圆柱面、圆锥面和螺旋面等。通过磨削加工，使工件的 形状及表面的精度、粗糙度达到预期的要求；同时，它还可以进 行切断加工。根据用途和采用的工艺方法不同，磨床可以分为平 面磨床、外圆磨床、内圆磨床、工具磨床和各种专用磨床（如螺 纹磨床、齿轮磨床、球面磨床、导轨磨床等），其中以平面磨床 使用最多。平面磨床又分为卧轴和立轴、矩台和圆台四种类型
6
（2）电动机M2拖动冷却泵。车削加工时，刀具与工件的温度较 高，需设一冷却泵电动机，实现刀具与工件的冷却。冷却泵电动 机M2单向旋转，采用直接起动、停止方式，且与主电动机有必要 的联锁保护。 （3）快速移动电动机M3。为减轻工人的劳动强度和节省辅助工 作时间，利用M3带动刀架和溜板箱快速移动。电动机可根据使 用需要，随时手动控制起停。 （4）采用电流表检测和监视电动机的负载情况。
12
刀架的快速移动： 转动刀架快速移动手柄→压动限位开关SQ→接触器KM5通电， KM5主触点闭合，M3接通电源起动。
冷却泵控制： M2为冷却泵电动机，它是通过按钮SB6和SB5来实现起停控制。 （3）其他辅助环节分析 监视主回路负载的电流表通过电流互感器接入。为防止电动机起 动、点动和制动电流对电流表的冲击，电流表与时间继电器的延 时动断触点并联。如起动时，KT线圈通电，KT的延时动断触点未 动作，电流表被短接。起动后，KT延时断开的动断触点断开，此 时电流表接入互感器的二次回路对主回路的主电流进行监视。
19
3.成绩评分标准（见表5-1） 表5-1 成绩评分标准
序号 1 2
5.２ 案例２：平面磨床的电气控制
【案例说明】
磨床是用磨具和磨料（如砂轮、砂带、油石、研磨剂等）对工 件的表面进行磨削加工的一种机床，它可以加工各种表面，如平 面、内外圆柱面、圆锥面和螺旋面等。通过磨削加工，使工件的 形状及表面的精度、粗糙度达到预期的要求；同时，它还可以进 行切断加工。根据用途和采用的工艺方法不同，磨床可以分为平 面磨床、外圆磨床、内圆磨床、工具磨床和各种专用磨床（如螺 纹磨床、齿轮磨床、球面磨床、导轨磨床等），其中以平面磨床 使用最多。平面磨床又分为卧轴和立轴、矩台和圆台四种类型
6
（2）电动机M2拖动冷却泵。车削加工时，刀具与工件的温度较 高，需设一冷却泵电动机，实现刀具与工件的冷却。冷却泵电动 机M2单向旋转，采用直接起动、停止方式，且与主电动机有必要 的联锁保护。 （3）快速移动电动机M3。为减轻工人的劳动强度和节省辅助工 作时间，利用M3带动刀架和溜板箱快速移动。电动机可根据使 用需要，随时手动控制起停。 （4）采用电流表检测和监视电动机的负载情况。
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刀架的快速移动： 转动刀架快速移动手柄→压动限位开关SQ→接触器KM5通电， KM5主触点闭合，M3接通电源起动。
冷却泵控制： M2为冷却泵电动机，它是通过按钮SB6和SB5来实现起停控制。 （3）其他辅助环节分析 监视主回路负载的电流表通过电流互感器接入。为防止电动机起 动、点动和制动电流对电流表的冲击，电流表与时间继电器的延 时动断触点并联。如起动时，KT线圈通电，KT的延时动断触点未 动作，电流表被短接。起动后，KT延时断开的动断触点断开，此 时电流表接入互感器的二次回路对主回路的主电流进行监视。
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3.成绩评分标准（见表5-1） 表5-1 成绩评分标准
序号 1 2
电气控制系统
第一章 低压电器
• 作用与分类 • 接触器 • 继电器 • 开关 • 熔断器
第一节 分类与作用
• 电器定义：一种能控制电路的设备。
• 低压电器：用于交流1200V、直流1500V级 以下的电路中起通断、保护、控制或调节 作用的电器产品。
• 高压电器：交流1200V以上、直流1500V以 上。
• 图1-1
延时再动作的继电器。符号:KT • 电磁式 • 阻尼式 • 电子式(晶体管、数字式)
阻尼式时间继电器 (光盘)
技术参数
• 表2。3。1
JS20系列晶体管式型号
• P47
• 2。3。3
图形符号
热继电器
• 具有过载保护特性的过电流继电器。 • 长期过载、频繁启动、欠电压、断相运行
均会引起过电流。
• 可逆行程
• 3。6。1
自动往返循环控制
• 3。6。2
正反转控制
• 控制要求：
• 图2-12
三、电路图
• P211 图6。3
• P212 图6。4
• P212 图6。5
第三章 PLC基础
• 掌握PLC工作原理、结构特点。 • 熟悉基本逻辑指令、顺序控制指令及常用
的功能指令。 • 具备PLC应用系统设计初步能力。
• 2-1
• 中央处理单元（CPU）
• 存储器
• 输入输出单元
（I/O单元）
• 电源单元
• 编程器
外形的样子
• PLC • 编程器
• 7-1
• 中央处理单元 • 存储器：包括
（CPU ）
系统存储器和
• 通用微处理器； 用户存储器。
• FX2系列采用可 • 系统存储器存
编程控制器使 用的微处理器
• 作用与分类 • 接触器 • 继电器 • 开关 • 熔断器
第一节 分类与作用
• 电器定义：一种能控制电路的设备。
• 低压电器：用于交流1200V、直流1500V级 以下的电路中起通断、保护、控制或调节 作用的电器产品。
• 高压电器：交流1200V以上、直流1500V以 上。
• 图1-1
延时再动作的继电器。符号:KT • 电磁式 • 阻尼式 • 电子式(晶体管、数字式)
阻尼式时间继电器 (光盘)
技术参数
• 表2。3。1
JS20系列晶体管式型号
• P47
• 2。3。3
图形符号
热继电器
• 具有过载保护特性的过电流继电器。 • 长期过载、频繁启动、欠电压、断相运行
均会引起过电流。
• 可逆行程
• 3。6。1
自动往返循环控制
• 3。6。2
正反转控制
• 控制要求：
• 图2-12
三、电路图
• P211 图6。3
• P212 图6。4
• P212 图6。5
第三章 PLC基础
• 掌握PLC工作原理、结构特点。 • 熟悉基本逻辑指令、顺序控制指令及常用
的功能指令。 • 具备PLC应用系统设计初步能力。
• 2-1
• 中央处理单元（CPU）
• 存储器
• 输入输出单元
（I/O单元）
• 电源单元
• 编程器
外形的样子
• PLC • 编程器
• 7-1
• 中央处理单元 • 存储器：包括
（CPU ）
系统存储器和
• 通用微处理器； 用户存储器。
• FX2系列采用可 • 系统存储器存
编程控制器使 用的微处理器
CKA6150典型数控系统电气控制硬件连接
第8章典型数控系统电气控制硬件连接
（9）独立放置的操纵箱可纵向滑移，便于操作者就近对刀，操纵 箱面板采用触摸式按键，美观可靠。
（10）配有内冷却，不抬起刀架更有利于加工工件及防止冷却液 飞溅。
（11）床鞍及滑板导轨结合面采用“贴塑”处理，移动部件可实 现微量进给，防止爬行。
2．CKA6150数控车床电气系统简述 CKA6150数控卧式车床的电气控制系统是由CNC主控制装置、交流 伺服驱动系统、主轴系统、强电控制部分等构成。CNC主控制装置 以及伺服驱动装置，采用日本FANUC公司的产品，使机床性能价格 比十分优越；主轴系统采用日本三菱变频器主轴变速，方便灵活。 机床电气控制系统框图如图8-10所示。
第8章典型数控系统电气控制硬件连接
电网电压：交流380V(±10%) 电网频率：50Hz（±1Hz） 工作环境温度：5～40度
相对湿度：25°时80% （3）机床电气的构成 1）数控系统CNC 日本FANUC公司：FANUC Oi MATE TC 2）伺服驱动装置及伺服电动机 X轴：B-SVM1-20伺服驱动装置 B8/3000iS伺服电动机 Z轴：B-SVM1-20伺服驱动装置 B8/3000iS伺服电动机 本伺服电动机配有绝对值编码器，在加工过程中有断电保护功能 。．
第8章典型数控系统电气控制硬件连接图81fanuc0i0imatetc主面板及主控单元前视图第8章典型数控系统电气控制硬件连接图82fanuc0i0imatetc主控单元后视图及其接口信号的定义第8章典型数控系统电气控制硬件连接3fanuc0i数控装置io单元接口信号的定义fanuc0i数控装置io单元视图及其接口信号的定义如图83所示2fanuc0i0imate进给伺服驱动装置进给伺服系统主要由各轴进给伺服驱动装置及其伺服电动机组成伺服驱动装置接受从主控制单元发出的进给速度和位移指令信号作一定的转换和放大后驱动伺服电电动机从而通过机械传动机构驱动机床的执行部件实现精确的工作进给和快速移动
CA6140车床电气控制系统
2.1.2.1 主电路
QS—电源开关 电源开关 M1—主电机， KMl控制， 主电机， 控制， 主电机 控制 不设短路保护； 不设短路保护； M2—冷却电机，KM2控制 冷却电机， 冷却电机 控制 M3—快移电机，KM3控制 快移电机， 快移电机 控制 FU1—M2和M3短路保护 和 短路保护 FRI、FR2和 FR3—过载保 、 和 过载保 护
现代电气自动控制技术
Y SH X
2.1 CA6140车床电气控制系统
车削加工一般不要求反转，但在加工螺纹时， 车削加工一般不要求反转，但在加工螺纹时，为 避免乱扣，需要反转退刀，要求主轴能正反转，主轴 避免乱扣，需要反转退刀，要求主轴能正反转， 正反转由操作手柄通过双向多片摩擦离合器控制； 正反转由操作手柄通过双向多片摩擦离合器控制； 主轴的快速制动由机械制动实现。 主轴的快速制动由机械制动实现。 为了使刀具快速地接近或退离加工部位，有一台 为了使刀具快速地接近或退离加工部位， 快速移动电机。 快速移动电机。 另外还有一台冷却泵电机。 另外还有一台冷却泵电机。
现代电气自动控制技术
Y SH X
2.1 CA6140车床电气控制系统
主电机起停控制： 主电机起停控制：QS↓——起动准备 起动准备
∨（10） ） SB2↓ ⇒ KM1↓ ⇒ 起动 KM1 （3）↓ ⇒ M1—起动 ） KM1 （12）↓ ⇒ M3 —起动准备 ） 起动准备 SB1↓ ⇒ KM1↑ ⇓ KM1（3）↑ （ ） ⇓ M1—停 停
现代电气自动控制技术
Y SH X
2.1 CA6140车床电气控制系统
2.１ CA6140车床电气控制系统
普通车床是最常见的一种机床， 普通车床是最常见的一种机床 ， 约占机床总数的 20~35％，其电气控制系统较简单。主要用于加工各种 ％ 其电气控制系统较简单。 回转体表面。 回转体表面。
典型设备电气控制系统
典型设备电气控制系统1. 简介设备电气控制系统是指用于控制设备运行的一种系统，通过电气信号来实现设备的启动、停止、调速、定位等功能。
电气控制系统广泛应用于工业生产中的各种设备，包括机械设备、输送设备、制造设备等。
2. 组成部分典型的设备电气控制系统由以下几个组成部分构成：2.1 电源系统电源系统为设备电气控制系统提供必要的电力供应。
一般来说，工业设备电气控制系统采用交流电源，通过变压器将供电电压调整为适合设备控制系统的电压。
同时，电源系统还应包括过载保护装置、断路器等设备，以确保系统的安全运行。
2.2 控制器控制器是设备电气控制系统的核心部分，负责接收输入信号、处理逻辑运算，并输出控制信号控制设备的运行。
控制器通常采用可编程逻辑控制器（PLC）或者单片机等嵌入式控制器。
2.3 传感器传感器用于感知设备或生产环境的状态，并将其转化为电信号输入到控制器中。
不同类型的设备电气控制系统可能需要不同的传感器，常见的传感器包括温度传感器、压力传感器、位移传感器等。
2.4 执行器执行器用于执行控制器输出的控制信号，实现设备的运动或工作。
根据不同的设备控制需求，执行器可以是电动机、液压马达、气动执行元件等。
2.5 人机界面人机界面是设备电气控制系统与操作人员进行交互的界面，通过人机界面，操作人员可以监视设备运行状态、参数设定、故障诊断等。
常见的人机界面设备有触摸屏、操作面板等。
3. 工作原理典型的设备电气控制系统工作原理如下：1.控制器接收传感器输入的信号，对信号进行处理和分析。
2.控制器根据处理结果，生成相应的控制信号。
3.控制信号通过输出端口发送给执行器。
4.执行器按照控制信号的指令，对设备进行启动、停止、调速、定位等控制操作。
5.控制器和人机界面进行通信，将设备的运行状态、报警信息等反馈给操作人员。
4. 应用领域设备电气控制系统广泛应用于各个行业的设备控制领域，例如：•制造业：用于控制生产线上的各项设备，实现自动化生产。
工厂电气控制及案例分析
工厂电气控制及案例分析工厂电气控制是指对工厂内的电气设备进行监控和控制的过程。
随着工业生产的发展和自动化程度的提高，电气控制在工厂内的重要性越来越大。
一个好的电气控制系统可以提高生产效率，降低能耗，提高产品质量，提高工作环境的安全性和舒适性。
在一个典型的工厂电气控制系统中，通常包括以下组成部分：电气设备，传感器，执行器，控制器和监控系统。
电气设备包括发电机、变压器、配电板、电机等。
传感器用于检测各种参数，例如温度、压力、湿度等，以便实时监测工厂内的状态。
执行器根据控制信号执行相应的动作，例如开关、阀门、电机控制等。
控制器是控制系统的核心，它接收传感器信号，经过处理后产生相应的输出信号控制执行器。
监控系统负责监视整个电气控制系统的状态，并提供操作员所需的信息。
工厂电气控制系统的设计和实施需要考虑多个因素，包括工厂的规模、生产工艺、产品特点、安全性要求等。
一个好的电气控制系统应该能够满足工厂的需求，同时还应该具有稳定可靠、易于维护、成本合理等特点。
下面以一个汽车制造工厂为例，介绍一下工厂电气控制的实际应用。
汽车制造工厂是一个typical的重型工业企业。
汽车制造工厂的电气控制系统需要实现以下功能：供电管理、生产线控制、机器人控制、环境管理等。
首先是供电管理。
汽车制造工厂需要大量的电能供应来驱动生产线、机器人和照明等设备。
供电管理系统负责将电能从电网引入工厂，并根据不同的需求进行分配和控制。
在这个过程中，还需要对电能进行变压、稳压和滤波等处理，以确保设备的正常运行。
其次是生产线控制。
汽车制造工厂的生产线通常非常庞大，并且涉及到多个工序和设备。
生产线控制系统需要根据产品的需求和生产计划，对生产线进行控制和优化。
它需要监测生产线上的各种参数，例如速度、温度、压力等，并及时调整设备的运行状态，以确保产品的质量和生产效率。
再次是机器人控制。
机器人在汽车制造工厂中起着重要的作用，它们可以提高生产效率，降低工人的劳动强度。
《电气控制系统》课件
BIG DATA EMPOWERS TO CREATE A NEW
ERA
定义与特点
总结词
电气控制系统的基本概念和特性
详细描述
电气控制系统是指通过各种电气元件和装置，实现对电动机或其他执行机构的控制，以实现生产过程的自动化。 其主要特点包括可靠性高、稳定性好、控制精度高、操作简便等。
电气控制系统的应用领域
通电检查
接通电源，检查电气控制系统各部分 是否正常工作，有无异常声音或气味 。
功能测试
按照设计要求，逐项测试电气控制系 统的各项功能，如电机起停、阀门控 制等。
性能测试
在正常和异常情况下，测试电气控制 系统的性能指标，如响应时间、稳定 性等。
常见故障与排除
电机不转
阀门不动作
可能是电源故障、电机损坏或控制电路故 障，需检查电源、电机和控制电路。
降低能耗和减少人工干预。
网络化控制技术
总结词
网络化控制技术通过互联网、物联网等技术 实现电气控制系统的远程监控和数据共享。
详细描述
网络化控制技术利用互联网、物联网等技术 ，将电气控制系统与远程监控中心连接起来 ，实现远程监控和数据共享。这有助于提高 系统的可维护性和可靠性，降低运营成本，
并为企业提供更高效的生产管理方式。
模块化与标准化设计
要点一
总结词
模块化和标准化设计是提高电气控制系统可维护性和互换 性的重要手段。
要点二
详细描述
模块化和标准化设计将电气控制系统划分为若干个标准化 的模块，每个模块具有特定的功能和接口。这使得系统的 维护和升级变得更加简单和方便，同时提高了系统的互换 性和兼容性，降低了生产成本和维护成本。
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电气控制技术概述
2.2.2.1 控制(kòngzhì)按钮
控制铵钮的种类很多，指示 灯式按钮内可装入信号(xìnhào)灯显示信号 (xìnhào)；紧急式按钮装有蘑菇形钮帽，以便于紧急操作；旋钮式按钮用于扭 动旋钮来进行操作。 常见按钮的外形如下图所示：
第二十页，共158页。
第2章 电气控制技术
2.2.2.1 控制(kòngzhì)按钮
行程开关的结构分为 3 个部分：操作机构、触头系统和外壳，行程开关的外形及结构 如下图所示。
行程开关实物图
第二十二页，共158页。
行程开关结构图
第2章 电气控制技术
2.2.2.2 行程开关
行程开关的型号含义和电气(diànqì)符号如下图所示。
电气(diànqì) 符号
型号 (xínghào)含 义
当线圈中通以直流电时，气隙磁感应强度不变， 直流电磁铁的电磁吸力 为恒 值。当线圈中通以交流电时，磁感应强度为交变量，交流电磁铁的电磁吸力 F 在 0 （最小值）～ F m （最大值）之间变化，其吸力曲线如下图所示。在一个 周期内，当电磁吸力的瞬时值大于反力时，衔铁吸合；当电磁吸力的瞬时值小于 反力时，衔铁释放。所以电源电压每变化一个周期，电磁铁吸合两次、释放两次， 使电磁机构产生剧烈的振动和噪声，因而(yīn ér)不能正常工作。
控制按钮的型号含义和电气符号(fúhào)如下图所示。
1 型号 (xínghào)含义
2 电气符号
第二十一页，共158页。
第2章 电气控制技术
2.2.2.2 行程开关
行程开关又称位置开关或限位开关。它的作用与按钮相同，只是其触点的动作不是 (bù shi)靠手动操作，而是利用生产机械某些运动部件上的挡铁碰撞其滚轮使触头动作来 实现接通或分断电路的。
控制铵钮的种类很多，指示 灯式按钮内可装入信号(xìnhào)灯显示信号 (xìnhào)；紧急式按钮装有蘑菇形钮帽，以便于紧急操作；旋钮式按钮用于扭 动旋钮来进行操作。 常见按钮的外形如下图所示：
第二十页，共158页。
第2章 电气控制技术
2.2.2.1 控制(kòngzhì)按钮
行程开关的结构分为 3 个部分：操作机构、触头系统和外壳，行程开关的外形及结构 如下图所示。
行程开关实物图
第二十二页，共158页。
行程开关结构图
第2章 电气控制技术
2.2.2.2 行程开关
行程开关的型号含义和电气(diànqì)符号如下图所示。
电气(diànqì) 符号
型号 (xínghào)含 义
当线圈中通以直流电时，气隙磁感应强度不变， 直流电磁铁的电磁吸力 为恒 值。当线圈中通以交流电时，磁感应强度为交变量，交流电磁铁的电磁吸力 F 在 0 （最小值）～ F m （最大值）之间变化，其吸力曲线如下图所示。在一个 周期内，当电磁吸力的瞬时值大于反力时，衔铁吸合；当电磁吸力的瞬时值小于 反力时，衔铁释放。所以电源电压每变化一个周期，电磁铁吸合两次、释放两次， 使电磁机构产生剧烈的振动和噪声，因而(yīn ér)不能正常工作。
控制按钮的型号含义和电气符号(fúhào)如下图所示。
1 型号 (xínghào)含义
2 电气符号
第二十一页，共158页。
第2章 电气控制技术
2.2.2.2 行程开关
行程开关又称位置开关或限位开关。它的作用与按钮相同，只是其触点的动作不是 (bù shi)靠手动操作，而是利用生产机械某些运动部件上的挡铁碰撞其滚轮使触头动作来 实现接通或分断电路的。
电气控制系统的功能和组成
电气控制系统的功能和组成
导读
电气控制系统一般称为电气设备二次控制回路，不同的设备有不同的控制回路，而且高压电气设备与低压电气设备的控制方式也不相同。
今天，小编就和大家一起学习一下电气控制系统的基本知识~
电气控制系统的功能和组成
主要功能
为了保证一次设备运行的可靠与安全，需要有许多辅助电气设备为之服务，能够实现某项控制功能的若干个电器组件的组合，称为控制回路或二次回路。
这些设备要有以下功能：(1)自动控制功能。
高压和大电流开关设备的体积是很大的，一般都采用操作系统来控制分、合闸，特别是当设备出了故障时，需要开关自动切断电路，要有一套自动控制的电气操作设备，对供电设备进行自动控制。
(2)保护功能。
电气设备与线路在运行过程中会发生故障，电流(或电压)会超过设备与线路允许工作的范围与限度，这就需要一套检测这些故障信号并对设备和线路进行自动调整(断开、切换等)的保护设备。
(3)监视功能。
电是眼睛看不见的，一台设备是否带电或断电，从外表看无法分辨，这就需要设置各种视听信号，如灯光和音响等，对一次设备进行电气监视。
(4)测量功能。
灯光和音响信号只能定性地表明设备的工作状态(有电或断电)，如果想定量地知道电气设备的工作情况，还需要有各种仪表测量设备，测量线路的各种参数，如电压、电流、频率和功率的大小等。
在设备操作与监视当中，传统的操作组件、控制电器、仪表和信号等设备大多可被电脑控制系统及电子组件所取代，但在小型设备和就地局部控制的电路中仍有一定的应用范围。
这也都是电路实现微机自动化控制的基础。
系统组成。
典型电动门电气控制原理图介绍
了VOT部分，它是输出DC4～20mA信号的主要电器件，这时的RP1采用精密电 位器。 实际上，非整体型电控原理也可实现输出 DC4～20mA信号，但一般情况VOT 是放在电动装置上。 9.7 自动调节型电控原理 我公司生产的自动调节型产品是采用阀门专用三相异步电动机或单向电动机 驱动的执行机构，它可以是直行程或角行程。自动调节型产品可以接收由系 统给定的4～20mA、0～20mA DC信号，或0～10VDC信号，另外，根据需要它 也发出相应的电信号。 （图48）所示为一种SMC系列自动调节型电气控制原理。它所提供的EPC-02 可以制成二次仪表也可以放在电动装置上。图中给出的RP1、RP3均为精密线 绕电位器，其中RP3用于调节RP1用于发讯，上述两电位器应同步或为双联机 构。图中给出若干行程用无源接点，可供用户选用。 （图48）可根据控制系统给定的 DC4～20mA信号变化范围自动控制阀门的开 度。 本章小节 根据给出的典型的电控原理，本章介绍了SMC系列电动装置的基本控制型 式。通过本章内容，可使读者了解SMC系列产品控制的概况，为产品选型中 的电气控制选型打下基础。
本整体型电控原理的行程控制、转矩控制触点与（图42）相同，其转矩开关 为常闭大触点，当然也可以根据用户的需要采用（图43）所示的转矩触点型 式，即多触点转矩开关。 本整体型电控原理的现场/远控转换开关位于电动装置上，其现场控制按钮 为点动，但也可以设计成互锁型。（图46）所示的整体型控制原理为我公司 现有整体型控制原理中最为简单的一种。
典型电气控制原理图介绍 SMC系列电动装置电气控制原理是多种形式的，它可以向用户提供常用的基 本控制原理，也可按用户的特殊要求进行接线或提供某些特殊功能。本章将 以几种典型电控原理具体介绍SMC系列电气控制原理的基本情况。 9.1 基本型电控原理（1） （图42）所示为基本型电控原理（1），由图中可见其行程控制机构只使用 了两对常闭和两对常开触点，通常的4R-2C触点数已足够。其中的常闭触点 SL4、SL8用于行程位置控制，与之同步动作的SL2、SL6 则用于行程位置指 示。本电控原理采用了常闭大触点转矩开关，其触点SL0、SLC分别与SL4 SL8串联用于转矩控制或保护。转矩指示灯H1 、H2为 XD0型220V。本电控原 理提供普通电位器RP1 做为开度电信号反馈元件。（其稳压系统视具体情况 提供）电动装置电器腔有空间加热器RP1、RP2，产品无现场按钮。 （图42）所示的“用户接线”部分位于控制室内，我公司备有与之匹配的控 制器。 9.2 基本型电控原理（2） （图43）所示为基本型电控原理（2），它与（图1）的主要差别是增加了转 矩开关的常开触点。这时其转矩指示灯为XDX-6.3V。我公司有与该电控原理 匹配的控制器。 在实际使用中也可增设一只转矩指示灯将开、关转矩动作分别指示。 9.3 带现场按钮灯盒型控制原理（1） （图44）所示为一种带现场按钮及指示灯的电控原理。它与（图42）所示基 本原理的主要不同是增加了行程控制按钮SBO、SBC及指示灯HW2、HR2、HG 上述增加部分均在电动装置上。在位于控制室的控制器上，增设了现场/远 控转换开关QC2。 （图44）所用的行程控制机构与转矩开关触点数与（图42）完全相同，如果 将转矩开关换成（图43）型式，即增加转矩控制的常开触点也是可行的。 本控制原理的现场控制按钮为点动式。 我公司可提供与之向匹配的控制器。 9.4 带现场按钮灯盒型控制原理（2） （图45）所示为另一种带现场按钮及指示灯的电控原理。它在原理上与（图 44）不同的是，其现场电控按钮实现互锁，而（图44）为点动。这样不仅现 场/远控转换开关QC2的型式与（图44）不同，并且在电动装置上增设了SBS 停按钮。 （图45）控制原理所用的行程控制、转矩控制触点数与（图42）相同。它也 可以利用第6章所述的多触点转矩开关以增加转矩控制的触点数。 对于（图44）（图45）所示的带现场控制型，它们的现场与远控的转换开关 都位于控制室内。实际上，该转矩开关放在电动装置上更为合理，所以我公 司还能提供转矩开关在电动装置上并且有锁的产品。 9.5 整体基本型电控原理 所谓整体型就是把交流接触器、热继电器、变压器等电气控制件设置在电动 装置内部。这种型式制成防爆型很受石油储运工业系统的欢迎，因为它不仅 可以减化控制室的有关设施，还可以相对减少控制电缆的芯数。 （图46）所示为整体基本型电控原理，图示中双点划线圈内元件在控制室， 其余均在电动装置。（如果不需要远控只将动力电缆引入即可操作阀门） 9.6 整体型控制并可输出DC4～20mA信号 随着管道控制系统自动化水平的提高，很多用户提出电动装置能输出DC4～ 20mA信号做为阀门信号反馈。（图47）所示为一种可输出DC4～20mA信号的 电控原理，并且是整体型式。从图中可见，变压器T以上的原理并无大的变 化，只是所有行程、转矩及电源指示灯均为使用220V电压。电控原理中增加
典型电气控制系统设计实例
3) 对导线通道 内铺设的导线 进行接线时， 必须集中精神， 接好一根导线， 立即套上编码 套管，接上后 再进行复验。
第十八页，共148页。
7.2 电气控制系统(kònɡ zhì xì tǒnɡ)设计实例
7.2.1 普通(pǔtōng)车床的电气控制
7.2.1.4 电气控制线路的安装(ānzhuāng)与调试
第五页，共148页。
7.1 电气故障(gùzhàng)检查的一般方法
一般(yībān)检查和分析方法如下。 (5) 在检修机床电气(diànqì)故障时应注意以下问题。
1) 检修前应将机床清理干净。
2) 将机床电源断开。
3) 电动机不能转动，要从电动机有无通电，控制电动机的接 触器是否吸合入手，决不能立即拆修电动机。
FR1 FR2 KM KA1 KA2 SB1 SB2
表7-1 CA6140型车床的电器元件明细
名称 主轴电动机 冷却泵电动机
型号及规格 Y-4-B3，7.5KW，1 450r/min AOB-25，90W，3 000r/min
数量 1 1
快速移动电动机
AOSS5634，250W，1 360r/min
【能力目标】
能够(nénggòu)读懂X62W铣床、M1432A磨床等较复杂机 械设备的电气原理图，独立进行通电工作，并能正确处理 调试过程中出现的问题，以达到控制要求。
第二页，共148页。
7.1 电气(diànqì)故障检查的一般方法
一般(yībān)检查和分析方法如下。
(1) 修理(xiūlǐ)前的调查研究。
控制M1 控制M2 控制M3 停止M1 启动M1
7.2 电气控制系统(kònɡ zhì xì tǒnɡ)设计实例
精品课件-电气控制与PLC应用技术项目化教程-7项目七 典型控制系统的PLC设计与调试
任务一 通风机状态监控电路的设计与调试 出不同的显示信号：三台及三台以上开机时，绿灯常亮；两 台开机时，绿灯以1HZ的频率闪烁；一台开机时，红灯以1HZ的 频率闪烁；全部停机时，红灯常亮。
设灯常亮为“1”，灭为“0”；通风机开为“1”，停为“0”。 红、绿灯常亮控制的程序设计，由控制要求可知，当4台通风机 都不开机时红灯常亮，即A、B、C和D四台风机都是常闭时，F1 红灯亮。能引起绿灯常亮的情况有5种。综合二者，得到状态表 如7-1所示。
任务二 天塔彩灯控制电路的设计与调试 5、设计应用程序：根据控制要求，拟订几个设计方案，经比较 后选择出最佳编程方案；当控制系统较复杂时，可分成多个相对 独立的子任务，分别对各子任务进行编程，最后将各子任务的程 序合理地连接起来。 6、程序调试：编写的程序必须先进行模拟调试。经过反复调试 和修改，使程序满足控制要求。 7、制作控制柜：在开始制作控制柜及控制盘之前，要画出电气 控制主回路电路图；要全面地考虑各种保护、连锁措施等问题； 在控制柜布置和敷线时，要采取有效的措施抑制各种干扰信号； 要注意解决防尘、防静电、防雷电等问题。
任务二 天塔彩灯控制电路的设计与调试
2、确定系统总体设计方案：在深入了解控制要求的基础上，确定 电气控制总体方案。 3、确定系统的硬件构成：确定主回路所需的各电器，确定输入、 输出元件的种类和数量；确定保护、报警、显示元件的种类和数 量；计算所需PLC的输入/输出点数，并参照其他要求选择合适的 PLC机型。 4、确定PLC的I/O分配：确定各输入/输出元件并进行PLC的I/O 端口分配。
机时，绿灯常亮；两台开机时，绿灯以1HZ的频率闪烁；一台开机 时，红灯以1HZ的频率闪烁；全部停机时，红灯常亮。 2、I/O分配 为了方便问题的讨论，设4台通风机分别为A、B、C、D，
电气控制系统实例(PPT93页)
图4-4
14
2. 控制电路分析
（1）主轴电动机M1的控制 按下起动按钮SB2，接触器KM1线圈通电，电
动机M1转动。按停止按钮SB1，接触器KM1断 电，M1停止。
简单
图4-4
15
（2）摇臂升降电动机M2的控制
摇臂上升控制：按上升起动按钮SB3。 时间继电器KT通电，使电磁阀YV通电，推动松 开机构使摇臂松开；
4
图4-1 C650卧式车床结构示意图
1-主轴变速箱 2-卡盘 3-刀架 4-尾座 5-床身 6-溜板箱 7-进给箱
5
各电动机的控制要求：
1）主轴电动机M1采用空载直接起动，能实现正、反向 旋转的连续运行。为便于对工件作调整，主轴电动 机能实现单方向的点动控制。停车采用反接制动。
2）冷却泵电动机M2采用直接起动，单向连续工作。 3）快速运动电动机M3为单向点动、短时运转。 4）控制电路应有必要的保护环节和照明装置。
10
4.2.1 Z3040摇臂钻床的主要工作情况
Z3040摇臂钻床主要由底座、内外立柱、摇 臂、主轴箱和工作台等组成，如图4-3所示。内 立柱固定在底座的一端，在它外面套有外立柱， 由于升降螺母固定在摇臂上，所以摇臂只能与外 立柱一起绕内立柱回转。摇臂的一端为套筒，套 装在外立柱上，并借助丝杠的正、反转可沿外立 柱作上下移动。
图4-6
25
4.必要的保护环节和照明线路
1）电磁吸盘的欠电流保护。 2）电磁吸盘的过电压保护。 3）整流装置的过电压保护。 4）短路保护。 5）过载保护。 6）变压器TC提供36V交流照明电源电压，由转
换开关SA2控制照明灯EL。
图4-6
26
主电路 控制电路 电磁吸盘控制
图4-6 M7130平面磨床电气控制原理图
14
2. 控制电路分析
（1）主轴电动机M1的控制 按下起动按钮SB2，接触器KM1线圈通电，电
动机M1转动。按停止按钮SB1，接触器KM1断 电，M1停止。
简单
图4-4
15
（2）摇臂升降电动机M2的控制
摇臂上升控制：按上升起动按钮SB3。 时间继电器KT通电，使电磁阀YV通电，推动松 开机构使摇臂松开；
4
图4-1 C650卧式车床结构示意图
1-主轴变速箱 2-卡盘 3-刀架 4-尾座 5-床身 6-溜板箱 7-进给箱
5
各电动机的控制要求：
1）主轴电动机M1采用空载直接起动，能实现正、反向 旋转的连续运行。为便于对工件作调整，主轴电动 机能实现单方向的点动控制。停车采用反接制动。
2）冷却泵电动机M2采用直接起动，单向连续工作。 3）快速运动电动机M3为单向点动、短时运转。 4）控制电路应有必要的保护环节和照明装置。
10
4.2.1 Z3040摇臂钻床的主要工作情况
Z3040摇臂钻床主要由底座、内外立柱、摇 臂、主轴箱和工作台等组成，如图4-3所示。内 立柱固定在底座的一端，在它外面套有外立柱， 由于升降螺母固定在摇臂上，所以摇臂只能与外 立柱一起绕内立柱回转。摇臂的一端为套筒，套 装在外立柱上，并借助丝杠的正、反转可沿外立 柱作上下移动。
图4-6
25
4.必要的保护环节和照明线路
1）电磁吸盘的欠电流保护。 2）电磁吸盘的过电压保护。 3）整流装置的过电压保护。 4）短路保护。 5）过载保护。 6）变压器TC提供36V交流照明电源电压，由转
换开关SA2控制照明灯EL。
图4-6
26
主电路 控制电路 电磁吸盘控制
图4-6 M7130平面磨床电气控制原理图
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3.1 概述
结合有关图样说明，了解电路的具体情况，抓往看图的重点 ，达到顺利识图的目的。
结合绘制电气图必须遵循一些规则、标准和要求，这些规则 和要求是为了加强图样的规范性、通用性和示意性所提出的 。利用这些绘图的知识能够准确地识图。
2.识图步骤 了解机械设备的主要结构、运动方式、加工工艺、技术性能
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3.1 概述
了解设备的使用方法，各操作手柄、开关、旋钮、指示装置 的布置以及在控制线路中的作用等;了解各种电器与机械、液 压部分的关系及在各种控制中的作用。
2.电气控制原理图 分析电气控制原理图是分析控制线路的主要内容。电气原理
图由主电路、控制电路、辅助电路、保护与联锁环节以及特 殊控制电路等组成。在分析电气原理图时，注意与阅读其他 技术资料相结合，注意分析控制线路的主要参数和技术指标 ，以便在调试或检修中合理地使用仪表。
第3章 典型电气控制系统
3.1 3.2 3.3 3.4 3.5
概述 CA 6140车床的电气控制线路 铣床的电气控制线路 摇臂钻床的电气控制线路 机床电气维修方法
3.1 概述
本章概述 电气控制系统在机械设备中起着中枢神经的作用，由于生产
机械设备的工作方式、工艺要求各不相同，因此电气控制系 统也显现出不同的特点。 教学目标 1.掌握CA 6140车床的电气控制线路 2.熟悉铣床的电气控制线路。 3.了解摇臂钻床的电气控制线路。 4.掌握机床电气维修方法。
主轴旋转运动是由一台7. 5 kw笼型异步电动机进行拖动， 电动机的动力通过V形带的传动，由主轴箱传到主轴。变换 主轴箱外的手柄位置，可进行主轴的调速。主轴一般只要求 单向旋转，只有在加工螺纹时才需要用反转来退刀。
CA6140型车床的正反转不是用改变电源相序的方法来实现 的,而是用操作手柄通过摩擦离合器来改变主轴旋转方向的。
一、主要结构和运动形式
车床主要由床身、主轴箱、进给箱、溜板箱、滑板与刀架、 尾座、丝杠和光杠等部件组成，图3-1所示为CA 6140型 卧式车床外形图。
CA6140型车床的主运动是主轴旋转，也就是工件的旋转运 动;进给运动是溜板箱带动刀具做直线运动;辅助运动是刀具 快速直线运动。
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3.2 CA 6140车床的电气控制线路
3.2 CA 6140车床的电气控制线路
切削液泵电动机在主轴电动机启动后才可接通，当主轴电动 机停止时，切削液泵电动机应立即停止。M3为刀架快速移 动电动机，它由中间继电器KA2控制。
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3.1 概述
一、电气控制系统分析注意事项
分析机床电气控制线路的主要技术资料及分析机床电气控制 线路的技术资料主要有以下几项。
1.设备说明书 设备说明书通常由机械部分、液压及气动部分和电气部分组
成。通过阅读设备说明书可以了解设备的构造，主要技术性 能，机械、液压及气动部分的工作原理;了解电气的传动方式 ，包括电动机和执行电器的数目、型号、安装位置、用途及 控制要求等;
化整为零分析电气控制线路。首先要仔细看一遍电气图，弄 清电路的性质是交流电路还是直流电路;然后从主电路入手， 根据各元器件的组合判断电动机的工作状况，如电动机的启 停、正反转、制动等。
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3.1 概述
分析完主电路后，再分析控制电路。要按动作顺序对每条小 回路或每个图区逐一分析研究，然后再整个分析各条回路或 各图区间的联系。在分析中，要特别注意各环节之间的联系 和制约关系，以及与机械、液压部件的动作关系。最后是对 照明、信号等辅助电路的分析。
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3.1 概述
3.电气设备安装图 在调试和检修中可通过安装图方便地找到各种电器元件及测
试点，进行必要的调试、检测和维护保养。 4.电气设备接线图 阅读分析接线图，可以了解系统的组成和分布情况，各部分
间的连接方式，主要电气部件的布置，安装要求，导线和穿 线管的规格型号等。
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CA 6140型车床的进给运动消耗的功率很小，所以也由主 轴电动机拖动，主轴电动机传来的动力，经过主轴箱，再由 光杠或丝杠带动溜板箱，使溜板箱带动刀架沿床身做纵横向 进给运动。
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3.2 CA 6140车床的电气控制线路
二、电气原理图分析
图3-2所示为CA6140型车床的电气控制线路原理图。 1.主电路分析 电源由开关QS1引入。该开关为转换开关，不宜直接接通或
3.1 概述
二、电气图的识图方法和步骤
1.识图方法 在掌握电工知识的基础上，准确、迅速地识别电气图。如三
相异步电动机正反转控制是利用开关或接触器的切换来调换 电动机电源相序，进行电动机旋转方向改变的。 结合常见的基本电路，如电动机的启动、制动、正反转控制 电路、短路保护电路、顺序控制电路、行程控制电路等，在 识图时迅速地分清主次环节，抓往主要矛盾，从而看懂较复 杂的电路图。
在分析完整个电气控制线路后，要对其进行整理，并要总结 出各类电气控制的特点和规律。
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3.2 CA 6140车床的电气控制线路
车床是机械加工中应用最广泛的一种机床，它可用来车削工 件的内圆、外圆、端面、螺纹和螺杆等，还可钻孔、铰孔和 滚花等。下面以CA 6140型卧式车床为例来进行分析。
、工作原理及机械设备对电气控制系统的要求。 了解各按钮、开关、操作手柄等器件的位置和作用;了解它们
之间的关系;
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3.1 概述
了解机床液压系统与电气控制系统的关系，便于了解机、液 、电三者之间的相互联系。
整体阅读电气控制线路，了解各台电动机或各控制电路或支 路的作用。为了识图方便，一般系统电路图的顶部分成若干 个功能区，是按各电路功能分的;电路图的底部分成若干个图 区，是按各控制电路或支路的排列顺序分的。
断开负载。主电路有三台电动机。M1为主轴电动机，它拖 动车床的主运动和进给运动，它的运转和停止由接触器KM1 控制，由于电动机的容量不大，故可采用直接启动。M2为 切削液泵电动机，它的作用是不断地向工件和刀具输送切削 液，以降低它们在切削过程中产生的高温，它由中间继电器 KA1控制。
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3.1 概述
结合有关图样说明，了解电路的具体情况，抓往看图的重点 ，达到顺利识图的目的。
结合绘制电气图必须遵循一些规则、标准和要求，这些规则 和要求是为了加强图样的规范性、通用性和示意性所提出的 。利用这些绘图的知识能够准确地识图。
2.识图步骤 了解机械设备的主要结构、运动方式、加工工艺、技术性能
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3.1 概述
了解设备的使用方法，各操作手柄、开关、旋钮、指示装置 的布置以及在控制线路中的作用等;了解各种电器与机械、液 压部分的关系及在各种控制中的作用。
2.电气控制原理图 分析电气控制原理图是分析控制线路的主要内容。电气原理
图由主电路、控制电路、辅助电路、保护与联锁环节以及特 殊控制电路等组成。在分析电气原理图时，注意与阅读其他 技术资料相结合，注意分析控制线路的主要参数和技术指标 ，以便在调试或检修中合理地使用仪表。
第3章 典型电气控制系统
3.1 3.2 3.3 3.4 3.5
概述 CA 6140车床的电气控制线路 铣床的电气控制线路 摇臂钻床的电气控制线路 机床电气维修方法
3.1 概述
本章概述 电气控制系统在机械设备中起着中枢神经的作用，由于生产
机械设备的工作方式、工艺要求各不相同，因此电气控制系 统也显现出不同的特点。 教学目标 1.掌握CA 6140车床的电气控制线路 2.熟悉铣床的电气控制线路。 3.了解摇臂钻床的电气控制线路。 4.掌握机床电气维修方法。
主轴旋转运动是由一台7. 5 kw笼型异步电动机进行拖动， 电动机的动力通过V形带的传动，由主轴箱传到主轴。变换 主轴箱外的手柄位置，可进行主轴的调速。主轴一般只要求 单向旋转，只有在加工螺纹时才需要用反转来退刀。
CA6140型车床的正反转不是用改变电源相序的方法来实现 的,而是用操作手柄通过摩擦离合器来改变主轴旋转方向的。
一、主要结构和运动形式
车床主要由床身、主轴箱、进给箱、溜板箱、滑板与刀架、 尾座、丝杠和光杠等部件组成，图3-1所示为CA 6140型 卧式车床外形图。
CA6140型车床的主运动是主轴旋转，也就是工件的旋转运 动;进给运动是溜板箱带动刀具做直线运动;辅助运动是刀具 快速直线运动。
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3.2 CA 6140车床的电气控制线路
3.2 CA 6140车床的电气控制线路
切削液泵电动机在主轴电动机启动后才可接通，当主轴电动 机停止时，切削液泵电动机应立即停止。M3为刀架快速移 动电动机，它由中间继电器KA2控制。
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一、电气控制系统分析注意事项
分析机床电气控制线路的主要技术资料及分析机床电气控制 线路的技术资料主要有以下几项。
1.设备说明书 设备说明书通常由机械部分、液压及气动部分和电气部分组
成。通过阅读设备说明书可以了解设备的构造，主要技术性 能，机械、液压及气动部分的工作原理;了解电气的传动方式 ，包括电动机和执行电器的数目、型号、安装位置、用途及 控制要求等;
化整为零分析电气控制线路。首先要仔细看一遍电气图，弄 清电路的性质是交流电路还是直流电路;然后从主电路入手， 根据各元器件的组合判断电动机的工作状况，如电动机的启 停、正反转、制动等。
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3.1 概述
分析完主电路后，再分析控制电路。要按动作顺序对每条小 回路或每个图区逐一分析研究，然后再整个分析各条回路或 各图区间的联系。在分析中，要特别注意各环节之间的联系 和制约关系，以及与机械、液压部件的动作关系。最后是对 照明、信号等辅助电路的分析。
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3.1 概述
3.电气设备安装图 在调试和检修中可通过安装图方便地找到各种电器元件及测
试点，进行必要的调试、检测和维护保养。 4.电气设备接线图 阅读分析接线图，可以了解系统的组成和分布情况，各部分
间的连接方式，主要电气部件的布置，安装要求，导线和穿 线管的规格型号等。
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CA 6140型车床的进给运动消耗的功率很小，所以也由主 轴电动机拖动，主轴电动机传来的动力，经过主轴箱，再由 光杠或丝杠带动溜板箱，使溜板箱带动刀架沿床身做纵横向 进给运动。
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3.2 CA 6140车床的电气控制线路
二、电气原理图分析
图3-2所示为CA6140型车床的电气控制线路原理图。 1.主电路分析 电源由开关QS1引入。该开关为转换开关，不宜直接接通或
3.1 概述
二、电气图的识图方法和步骤
1.识图方法 在掌握电工知识的基础上，准确、迅速地识别电气图。如三
相异步电动机正反转控制是利用开关或接触器的切换来调换 电动机电源相序，进行电动机旋转方向改变的。 结合常见的基本电路，如电动机的启动、制动、正反转控制 电路、短路保护电路、顺序控制电路、行程控制电路等，在 识图时迅速地分清主次环节，抓往主要矛盾，从而看懂较复 杂的电路图。
在分析完整个电气控制线路后，要对其进行整理，并要总结 出各类电气控制的特点和规律。
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3.2 CA 6140车床的电气控制线路
车床是机械加工中应用最广泛的一种机床，它可用来车削工 件的内圆、外圆、端面、螺纹和螺杆等，还可钻孔、铰孔和 滚花等。下面以CA 6140型卧式车床为例来进行分析。
、工作原理及机械设备对电气控制系统的要求。 了解各按钮、开关、操作手柄等器件的位置和作用;了解它们
之间的关系;
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3.1 概述
了解机床液压系统与电气控制系统的关系，便于了解机、液 、电三者之间的相互联系。
整体阅读电气控制线路，了解各台电动机或各控制电路或支 路的作用。为了识图方便，一般系统电路图的顶部分成若干 个功能区，是按各电路功能分的;电路图的底部分成若干个图 区，是按各控制电路或支路的排列顺序分的。
断开负载。主电路有三台电动机。M1为主轴电动机，它拖 动车床的主运动和进给运动，它的运转和停止由接触器KM1 控制，由于电动机的容量不大，故可采用直接启动。M2为 切削液泵电动机，它的作用是不断地向工件和刀具输送切削 液，以降低它们在切削过程中产生的高温，它由中间继电器 KA1控制。
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