历年机械工程控制基础试题及答案.doc
2023年机械员-通用基础(机械员)考试历年真题荟萃4套合1(附带答案)套卷6
2023年机械员-通用基础(机械员)考试历年真题荟萃4套合1（附带答案）（图片大小可自由调整）全文为Word可编辑，若为PDF皆为盗版，请谨慎购买！第I套一.全能考点(共50题)1.【单选题】表示机器或部件的图样称为()。
A、零件图B、装配图C、轴侧图D、三视图参考答案：B2.【多选题】道路施工中，滑坡地段可采用减载措施进行防护，施工过程须（），且在滑坡前部的抗滑地段，须采取加载措施。
A、先下后上B、先上后下C、先高后低D、先低后高E、均匀减重参考答案：BCE3.【判断题】常用的钢板桩有U型和Z型,还有直腹板式、H型和组合式钢板桩。
参考答案：√4.【单选题】基本偏差是指靠近()的那个偏差。
A、零线B、上偏差C、下偏差D、火线参考答案：A5.【单选题】勘察单位应当根据工程实际及工程周边环境资料，在勘察文件中说明（）可能造成的工程风险。
A、地质条件B、周边环境C、水文条件D、地理条件参考答案：A6.【单选题】下列不属于预防油料变质的技术措施的是()。
A、正确选用油料B、减少油料轻馏分蒸发和延缓氧化变质C、防止水杂污染D、防止混油污染参考答案：A7.【单选题】施工机械和重型汽车的液力传动系统,可采用液力传动油是()。
A、8号油B、6号油C、拖拉机液压／传动两用油D、68号两用油参考答案：B8.【单选题】高强度螺栓按拧紧力矩的()进行终拧。
A、90%B、95%C、100%D、110%参考答案：C9.【判断题】米制锥螺纹用于气体或液体管路系统依靠螺纹密封的连接螺纹。
参考答案：√10.【判断题】换向阀是利用阀芯相对于阀体的相对运动,使油路接通、断开或变换液压油的流动方向,从而使液压执行元件启动、停止或改变运动方向。
参考答案：√11.【单选题】低碳钢的含碳质量一般不高于()。
A、0.6%B、0.25%C、0.15%D、0.1%参考答案：B12.【单选题】高碳钢的含碳量()。
A、Wc＜0.25%B、0.25%-0.60%C、Wc＞0.60%D、Wc＞0.25%参考答案：C13.【判断题】基本偏差可能是上偏差,也可能是下偏差。
历年机械工程控制基础试题及答案定稿版
历年机械工程控制基础试题及答案精编W O R D版IBM system office room 【A0816H-A0912AAAHH-GX8Q8-GNTHHJ8】全国2002年10月自学考试机械工程控制基础试卷一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中选出一个正确答案，并将其号码填在题干的括号内。
每小题1.5分，共30分)1.控制工程主要研究并解决的问题之一是( )A.系统已定，输入不确定，求系统的输出B.系统已定，输入已知，求系统的输出(响应)C.系统已定，规定系统的输入D.系统不定，输入已知，求出系统的输出(响应)2.f(t)如图所示 则L ［f(t)］为( )A.s1e -2t B. s2e -2s C. s 1e -2s D. s1e -ts3.已知F(s)=1)s(s 1+，则L -1［F(s)］为( )4.已知F(s)=L ［f(t)］，若F(s)=12s s 12++,则f(t)|t ∞→=()A.21B.1C.31 D.05.下列系统中为线性系统的微分模型为：( )A.dt)t (dx )t (x )dt )t (dx (12dt )t (x d 16i 020202=++ B.)t (x )t (x 24dt)t (dx 12dt )t (x d 16i 00202=++ C.)t (x )t (x 24dt)t (dx 12)dt )t (x d (16i 002202=++ D.)t (x )t (x )t ln(24dt)t (dx 12e dt )t (x d 16i 00t 202=⋅+⋅+ 6.对于定常控制系统来说，( )A.表达系统的微分方程各项系数不随时间改变B.微分方程的各阶微分项的幂为1C.不能用微分方程表示D.系统总是稳定的7.系统方框图如图所示，则系统的闭环传递函数为( )A.G(S)H(S)1G(S)H(S)+B.G(S)-1H(S)G(S)⋅C. 1+G(S)·H(S)D.G(S)H(S)1G(S)+8.二阶系统的传递函数为4)0.5)(s (s 10++,则系统增益为( )A.10B.0.5C.4D.5 9.若系统的单位脉冲响应为e -2t +2e -t ，则系统的传递函数为：( )A.1s 22s 1+++ B.1s 2s 32++ C.s2e 2s 1-+D.se 1s 1-+ 10.某系统的传递函数为2)1)(s (s 5++系统的零极点为( )A.极点s 1=-1, s 2=-2,零点s 3=5B.极点s 1=1, s 2=2C.极点s 1=-1, s 2=-2D.极点s 1=1, s 2=2,零点s 3=-511.下列信号中，哪个用来定义二阶系统的瞬态响应指标( )A.单位阶跃B.单位脉冲C.单位斜坡D.单位正弦12.系统如图 ，其稳态误差定义为( ) A.e ss =0s lim →SG(S) B.e ss =∞→s lim te(t)C.e ss =∞→t lim e(t) D.e ss =0t lim →e(t)13.某系统传函数为G(s)=τ+s k，则转角频率为( )1 B.τ C.k/τ D.kτA.14.控制系统中( )A.系统型次越高，增益K越大，系统稳定误差越大B.系统型次越高，增益K越大，系统稳定误差越小C.系统阶次越高，增益K越大，系统稳定误差越小D.系统阶次越高，稳态误差越大15.在设计控制系统时，稳定性判断( )A.不必判断B.绝对必要C.有时是必要的D.根据系统而定16.系统的正弦响应是指( )A.不论输入为何种信号，输出都为正弦时的情况B.对系统输入一系列不同频率正弦信号时，输出的响应变化情况C.对系统输入一个固定的频率正弦信号时，输出的响应变化情况D.对系统输入一系列幅值不同的正弦信号时，输出的响应变化情况17.劳斯判据应用于控制系统稳定性判断时是针对( )A.闭环系统的传递函数B.开环系统的传递函数C.闭环系统中的开环传递函数的特征方程D.闭环系统的特征方程18.为了增加系统的稳定性裕量，可以( )A.减小系统的增益B.增大系统的增益C.减小输入信号D.使用开环系统19.所谓校正(又称补偿)是指( )A.加入PID 校正器B.在系统中增加新的环节或改变某些参数C.使系统稳定D.使用劳斯判据20.二阶振荡环节G(s)=2nn 22ns 2s ω+ζω+ω的幅频特性（ ）A.ζ越大，谐振峰越高B.ζ越小，谐振峰越高C.ωn 越小，谐振峰越高D.ωn 越大，谐振峰越高二、填空题(每空0.5分，共10分)21.闭环系统是指系统的________对系统有控制作用，或者说，系统中存在________的回路。
机械控制工程基础练习题考试题及其答案
1、简答题1、控制系统的基本要求。
1）、简述闭环控制系统的组成。
测量元件，给定元件，比较元件，放大元件，执行元件，校正元件2）、非最小相位系统有何特点，与最小相位系统的区别是什么？第二题在复平面【s】右半平面没有极点和零点的传递函数称为最小相位传递函数，反之，在【s】右半平面有极点和零点的传递函数称为非最小相位传递函数。
具有最小相位传递函数的系统统称为最小相位系统，反之，具有非最小相位传递函数的系统称为最小相位系统3）、简述系统串联滞后校正网络的校正原理。
此滞后校正环节是一个低通滤波器，因为当频率高于1/T时，增益全部下降20lgb(db)，而相位减小不多。
如果把这段频率范围的增益提高到原来的增益直，当然低频段的增益就提高了。
4）、简述系统超前校正网络的校正原理在对数幅频特性曲线上有20db/dec段存在，故加大了系统的剪切频率Wc、谐振频率Wr与截止频率Wb，其结果是加大了系统的带宽，加快了系统的响应速度；又由于相位超前，还可能加大相位裕度，结果是增加了系统相位稳定性。
5）、减小或消除系统稳态误差的措施主要有哪些？1：增大系统开环增益或扰动之前系统的前向通道增益2：在系统的前向通道或主反馈通道设置串联积分环节3：采用串级控制抑制内回路扰动。
6）、简要说明比例积分微分PID控制规律中P、I和D的作用(1)比例系数Kp直接决定控制作用的强弱，加大Kp可以减小系统的稳定误差，提高系统的动态响应速度，但Kp过大会使动态质量变坏，引起被控制量震荡甚至导致闭环系统不稳定(2)在比例的调节的基础上加上积分控制可以消除系统的稳态误差，因为只要存在偏差，它的积分所产生的控制量总是用来消除稳态误差，直到积分的直为零，控制作用才停止(3)微分的控制作用是跟偏差的变化速度有关。
2.已知控制系统的结构图如下图所示，求：（1）当不存在速度反馈)0(=a时，试确定单位阶跃输入动态响应过程的rt，st和%σ。
（1）a=0时，()()42G ss s=+，()2424ss sΦ=++，所以0.5,2nζω== rt=，pt=，%eσ=（2）确定0.7ζ=时的速度反馈常数a值，并确定ttr=)(时系统的稳态误差sse。
机械工程师考试历年考题及答案
机械工程师考试历年考题及答案机械工程师考试历年考题及答案机械工程师考试是衡量专业技术人员在机械设计、制造和维护方面知识和技能水平的重要考试。
自1957年首次举行以来，机械工程师考试已经走过了60多年的历程，成为了选拔机械领域优秀人才的重要途径。
本文将分享一些历年来的机械工程师考试真题及其答案，帮助读者了解考试内容和形式，为备战机械工程师考试提供参考。
一、1985年机械原理试题1、当机构的主动件为等速运动时，其从动件可能出现的运动形式有（多选）： A. 简谐运动 B. 摆线运动 C. 圆周运动 D. 直线运动答案：A、B、C2、在图解法中，常用的投影关系有（多选）： A. 正面投影与水平投影之间的投影关系 B. 水平投影与侧面投影之间的投影关系 C. 轴测投影与水平投影之间的投影关系 D. 中心投影与平行投影之间的投影关系答案：A、B、C二、2005年机械制造试题1、对于自由锻件，需根据工艺要求和设备能力来制定合理的加工余量。
下列关于加工余量的说法正确的是（多选）： A. 加工余量过大，会浪费材料和能源 B. 加工余量过小，零件难以达到要求的精度和表面质量 C. 确定加工余量时，需考虑工件的材料、硬度、设备能力和工人技术水平等因素 D. 对于同一种材料，加工余量的大小与零件的尺寸大小成正比答案：A、B、C2、关于铸造的优点，下列说法正确的是（多选）： A. 可以生产形状复杂的零件 B. 铸造过程具有一定的灵活性，能够适应多种不同零件的要求 C. 生产率高，有利于实现机械化和自动化生产 D. 铸造过程对环境污染小答案：A、B三、2018年机械设计试题1、关于机械零件设计应考虑的主要因素，下列说法正确的是（多选）：A. 零件的工作能力要满足强度、刚度、耐磨性、耐腐蚀性的要求B. 要考虑零件的制造难易程度和成本效益C. 要考虑零件的装配和维修的方便性 D. 要考虑零件的外观和安全性答案：A、B、C2、关于螺纹连接的基本类型，下列说法正确的是（多选）： A. 螺栓连接、双头螺柱连接和螺钉连接都属于可拆连接 B. 钢丝螺套连接是为了增加连接的承载能力，减少螺纹牙的磨损 C. 紧定螺钉连接和螺旋连接都是可用于固定两零件的相对位置，并可传递不大的动力 D. 螺栓连接和法兰连接是螺纹连接的常用形式，主要应用于高压、高温及受冲击载荷的情况答案：A、B、C、D通过分享这些历年机械工程师考试真题及其答案，我们可以了解到机械工程师考试的主要内容和形式。
历年机械设计基础精选样卷及答案
机械设计基础精选样卷（总分100分，考试时长90分钟）一、单项选择题（每小题2 分，共 100分）1、一对互相啮合的齿轮，其压力角应满足（ )。
A、α1 = α2B、α1< α2C、α1> α2D、α1≤α22、在机械工程中,机构和机器统称为（）。
A、机械B、构件C、部件D、运动副3、在螺纹连接的防松装置中，属于机械防松的是( )A、弹簧垫圈B、对顶螺母C、自锁螺母D、止动垫圈4、渐开线上任意点K的受力方向与与速度方向所夹的锐角，称为（）。
A、压力角B、传动角C、螺旋角D、导程角5、设计一对软齿面齿轮传动时，从等强度要求出发，应使( ) 。
A、两者硬度相等B、小齿轮硬度高于大齿轮硬度C、大齿轮硬度高于小齿轮硬度D、不确定6、机构引入一个高副,机构的自由度将减少（）个。
A、1B、2C、3D、07、．汽车的方向盘属于（）A、动力部分B、传动部分C、执行部分D、控制部分8、( )机构是平面四杆机构基本形式。
A、曲柄滑块机构B、导杆机构C、铰链四杆机构D、定块机构9、一对渐开线标准齿轮在标准安装情况下,中心距等于两齿轮的( )半径之和。
A、分度圆B、基圆C、齿根圆D、齿顶圆10、与直齿圆柱齿轮相比,斜齿圆柱齿轮最大的优点是（）。
A、传动平稳,承载能力强B、传动比大C、不产生轴向力D、以上都不正确11、在受轴向变载荷作用的紧螺柱连接中，为提高螺栓的疲劳强度，可采取的措施是( )。
A、增大螺栓刚度 Cb，减小被连接件刚度 CmB、减小 Cb．增大 CmC、增大 Cb 和 CmD、减小 Cb 和 Cm12、一对齿轮相啮合，大齿轮的转速比小齿轮的转速要（）。
A、大B、小C、相等D、不一定13、在润滑良好的情况下，耐磨性最好的蜗轮材料是（）。
A、铸铁B、无锡青铜C、锡青铜D、黄铜14、两个构件组成运动副的必备条件是两构件()。
A、直接接触但无相对运动B、直接接触且具有相对运动C、虽然不直接接触但具有相对运动D、既不接触也无相对运动15、一角接触球轴承，内径 85mm，正常宽度，直径系列为 3，公称接触角仪α =15°，公差等级为 0 级，游隙组别为 0，其代号为( )A、7317ACB、7317D／COC、7317B／P0D、7317C16、机构具有确定相对运动的条件是( )A、机构的自由度数目等于主动件数目B、机构的自由度数目大于主动件数目C、机构的自由度数目小于主动件数目D、机构的自由度数目大于等于主动件数目17、内啮合圆柱齿轮传动,其主、从动轮的转向关系是（）。
机械工程师考题及答案
历年各部分考题分析第一部分工程制图与公差配合 (2)第二部分工程材料 (10)第三部分产品设计 (16)第七部分计算机应用 (34)第一部分工程制图与公差配合试题统计分析：五年平均：25分，逐年增加1.分析2004年试题：(1)单项选择题共4+3道，10分(2)简答题1道5分共15分，约占8%2.分析2005年试题：(1)单项选择题共3+3道，9分(2)简答题2道10分共19分约占10%;3.分析2006年试题：(1)单项选择题6+3道，12分(2)简答题1道5分；另外综合一、三章题目1道10分，共20分。
共27分，约占13.5%;4.分析2007年试题：(1)单项选择题4+5道，14分(2)简答题1道5分(3)简答应用题1道10分共29分，约占14.5%;5.分析2008年试题：(1)单项选择题4+4道，12分(2)简答题1道5分(3)综合应用题1道20分共37分，约占18.5%;2008年试题1.在工程图样上，齿轮齿根圆的线型为A)细实线B)粗实线C)细点划线D)细虚线2. 尺寸。
50h7 的A)上偏差、下偏差均大于0B)上偏差为正值，下偏差为0C)上偏差、下偏差均小于0D)上偏差为0,下偏差为负值3.图样上四个相同光孔的尺寸标注正确的为A)4xφ10H6B)4x6h6C)4-φ10H6D)4-010h64.表面粗糙度Rz的数值为A)以mm为单位B)um为单位C)以nm为单位D)百分比数值21.轴线垂直相交的圆柱与圆锥，下图中相贯线画法正确的是22.平键与轴键槽之间的A)键宽尺寸为基孔制配合B)键高尺寸为基轴制配合c)键宽尺寸为基轴制配合D)键高尺寸为基孔制配合23. 为保证齿轮副侧隙，圆柱齿轮公法线长度偏差的的A)上偏差为正值，下偏差为0B)上偏差、下偏差均为正值c)上偏差为正值，下偏差为负值D)上偏差、下偏差均为负值42. 轴类零件两端由顶尖支承，用千分表测量轴上某一个回转外圆，其显示数值的变动量是A)位置度误差值B)圆度误差值c)同轴度误差值D)圆跳动误差值51.(简答题)轴零件右端面对其轴线的全跳动公差值为0.05mm,若要规定该端面的平面度公差，其公差值与全跳动公差值有何关系，为什么。
机械工程控制基础》试卷及其答案
机械工程控制基础》试卷及其答案-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One120120701兰州机械控制工程基础课程考试试卷课程名称： 机械控制工程基础1；试卷编号：C 卷；考试时间：120分钟；考试形式：闭卷 试卷得分表题 号 一 二 三 四 五 六 总 分 应得分 实得分一、填空（ 每小题4分，共20分）得分评卷人 复查人1、某系统传递函数为21s ，在输入t t r 3sin 2)( 作用下，输出稳态分量的幅值为 。
2、谐波输入下，系统的 响应称为频率响应。
3、已知某系统开环传递函数的零点都在左半S 平面，其开环频率特性曲线如图1.5所示，则该系统位于右半S 平面的极点数有 个。
4、控制系统的基本要求主要有： ，， 。
5、Nyquist 图上以原点为圆心的单位圆对应于Bode 图上的 线。
二、选择题（ 每小题3分，共30分 ）1、关于反馈的说法，正确的是（ ）A ．反馈实质上就是信号的并联B ．反馈都是人为加入的C ．正反馈就是输入信号与反馈相加D ．反馈就是输出以不同方式作用于系统2、关于系统模型的说法，正确的是（ ）A ．每个系统只有一种数据模型B ．动态模型在一定条件下可简化为静态模型C ．动态模型比静态模型好D ．静态模型比动态模型好3、某环节的传递函数为s1，则该环节为（ ） 学院专业班级 年级姓名 学号装订线(答题不得超过此线)A. 惯性环节B. 积分环节C ．微分环节D ．比例环节4、系统的传递函数（ ）A ．与外界无关B ．反映了系统、输出、输入三者之间的关系C ．完全反映了系统的动态特性 D. 与系统的初始状态有关5、二阶欠阻尼系统的上升时间为（ ）A ．阶跃响应曲线第一次达到稳定值的98%的时间B ．阶跃响应曲线达到稳定值的时间C ．阶跃响应曲线第一次达到稳定值的时间D ．阶跃响应曲线达到稳定值的98%的时间6、关于线性系统时间响应，说法正确的是（ ）A ．时间响应就是系统输出的稳态值B ．由单位阶跃响应和单位脉冲响应组成C ．由强迫响应和自由响应组成D ．与系统初始状态无关7、系统的单位脉冲响应函数为t et w 2.03)(-=，则系统的传递函数为（ ） A ．2.03)(+=S s G B. 32.0)(+=S s G C ．2.06.0)(+=S s G D ．36.0)(+=S s G 8、以下系统中，属于最小相位系统的是（ ）A ．s s G 01.011)(-=B ．s s G 01.011)(+=C ．101.01)(-=s s G D ．)1.01(1)(s s s G -= 9、一个线性系统稳定与否取决于（ ）A ．系统的结构和参数B ．系统的输入C ．系统的干扰D ．系统的初始状态10、一个系统稳定的充要条件是（ ）A ．系统的全部极点都在[S]平面的右半平面内B ．系统的全部极点都在[S]平面的上半平面内C ．系统的全部极点都在[S]平面的左半平面内D ．系统的全部极点都在[S]平面的下半平面内 三、系统结构图如下图所示，求)()(s R s Y （15分）四、系统在静止平衡状态下，加入输入信号t t r +=1)(，测得响应为9.09.0)(10+-=-t e t t C试求系统的传递函数。
机械工程控制基础历年自考真题
2s =0 s +1
17. 答案：二。此题考查系统阶次的概念，知识点在课本 107-108 页。二阶系统是用二阶
ω2 n 微分方程描述的系统。 2 为典型二阶系统的传递函数。此题系统传递函 s + 2ζω n s + ω2 n
数 G (s ) =
20 20 ，此系统最高阶次为 2，所以是二阶系统。 = 2 s(0.8 + s ) s + 0.8s
是不稳定的，故而系统要稳定，需要γ和 Kg 均大于 0。 10. 【C】此题考查系统校正，知识点在课本 205 页相位超前校正概念。 二、填空题(本大题共 10 小题，每小题 1 分，共 10 分) 11. 答案：零频幅值。此题考查频率特性。当ω＝0 时的 A(ω)值，称为零频幅值。 12. 答案：当 t 趋于无穷大时系统的输出。此题考查稳态响应的定义，知识点在课本 102 页。 13. 答案：数学模型。此题考查数学模型的概念，知识点在课本 61 页。为研究系统的动态 特性，要建立另外一种模型-数学模型。 14. 答案：输入与反馈值之差。此题考查偏差的概念。偏差指的输入与反馈值之差。 15. 答案：改变系统的零极点分布。此题考查校正的实质，知识点在课本 201 页，校正的 实质就是通过引入校正环节，改变整个系统的零点和极点分布。 16. 答案： 零。 此题考查误差系数， 知识点在课本 125 页。 k v = lim sG (s )H(s ) = lim
4. 某单位负反馈控制系统的开环传递函数为：G (s ) = 函数为 A.
2 ，在单位脉冲信号输入下，输出 s+3
D.
2 s+5
B.
2 s+3
C.
2 s−3
(完整word版)机械控制工程基础习题集
《机械控制工程基础》习题及解答目录第１章绪论第２章控制系统的数学模型第３章控制系统的时域分析第４章控制系统的频域分析第５章控制系统的性能分析第６章控制系统的综合校正第７章模拟考试题型及分值分布第1章绪论一、选择填空题1。
开环控制系统在其控制器和被控对象间只有（正向作用).P2A。
反馈作用 B.前馈作用 C.正向作用 D。
反向作用2.闭环控制系统的主反馈取自（被控对象输出端）。
P3A。
给定输入端 B.干扰输入端 C。
控制器输出端 D。
系统输出端3.闭环系统在其控制器和被控对象之间有(反向作用）。
P3A.反馈作用B.前馈作用C.正向作用D.反向作用A.输入量B.输出量 C。
反馈量 D。
干扰量4。
自动控制系统的控制调节过程是以偏差消除（偏差的过程)。
P2—3A.偏差的过程 B。
输入量的过程 C.干扰量的过程 D。
稳态量的过程5。
一般情况下开环控制系统是（稳定系统）。
P2A。
不稳定系统 B.稳定系统 C.时域系统 D。
频域系统6。
闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外,还必须有(B)。
p5A.给定环节 B。
比较环节 C.放大环节 D。
执行环节7。
闭环控制系统必须通过(C）。
p3A.输入量前馈参与控制B.干扰量前馈参与控制C。
输出量反馈到输入端参与控制 D。
输出量局部反馈参与控制8。
随动系统要求系统的输出信号能跟随（C的变化)。
P6A。
反馈信号 B。
干扰信号 C.输入信号 D。
模拟信号9.若反馈信号与原系统输入信号的方向相反则为(负反馈）。
P3A。
局部反馈 B.主反馈 C.正反馈 D。
负反馈10．输出量对系统的控制作用没有影响的控制系统是（开环控制系统）。
P2A.开环控制系统B.闭环控制系统C.反馈控制系统 D。
非线性控制系统11.自动控制系统的反馈环节中一般具有（ B ）。
p5A.。
给定元件B.检测元件 C．放大元件 D．执行元件12. 控制系统的稳态误差反映了系统的〔B 〕p8A。
快速性 B.准确性 C。
(完整版)机械工程控制基础考试题完整版
机械控制工程基础一、填空题1. 线性控制系统最重要的特性是可以应用 叠加 原理，而非线性控制系统则不能。
2．反馈控制系统是根据输入量和 反馈量 的偏差进行调节的控制系统。
3. 根据自动控制系统是否设有反馈环节来分类，控制系统可分为__开环_控制系统、_闭环__控制系统。
4. 根据系统输入量变化的规律，控制系统可分为 恒值 控制系统、 随动 控制系统和 程序控制系统。
5. 如果在系统中只有离散信号而没有连续信号，则称此系统为离散(数字)控制系统，其输入、输出关系常用差分方程来描述。
6. 根据控制系统元件的特性，控制系统可分为__线性__ 控制系统、 非线性_控制系统。
7. 线性控制系统其输出量与输入量间的关系可以用 线性微分 方程来描述。
8. 对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、 快速性 和准确性。
9. 在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有微分方程 、传递函数等。
10. 传递函数的定义是对于线性定常系统,在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。
11. 传递函数的组成与输入、输出信号无关，仅仅决定于 系统本身的结构和参数 ，并且只适于零初始条件下的 线性定常 系统。
12. 瞬态响应是系统受到外加作用激励后，从初始状态到最终稳定状态的响应过程。
13. 脉冲信号可以用来反映系统的抗冲击能力。
14. 单位斜坡函数t 的拉氏变换为21s 。
15. 单位阶跃信号的拉氏变换是 1/s 。
16．在单位斜坡输入信号作用下，0型系统的稳态误差e ss = ∞ 。
17. I 型系统G s Ks s ()()=+2在单位阶跃输入下，稳态误差为 0 ，在单位加速度输入下，稳态误差为 ∞ 。
18. 一阶系统11Ts +的单位阶跃响应的表达是Tte --1。
19．决定二阶系统动态性能的两个重要参数是阻尼系数ξ和 无阻尼固有频率ωn 。
20. 二阶系统的典型传递函数是2222nn nw s w s w ++ξ。
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叮叮小文库全国 2002 年 10 月自学考试机械工程控制基础试卷一、单项选择题( 在每小题的四个备选答案中选出一个正确答案，并将其号码填在题干的括号内。
每小题 1.5 分，共 30 分 )1.控制工程主要研究并解决的问题之一是()A.系统已定，输入不确定，求系统的输出B.系统已定，输入已知，求系统的输出(响应 )C.系统已定，规定系统的输入D.系统不定，输入已知，求出系统的输出(响应 )2.f(t) 如图所示则L［f(t)］为()1 -2t2 -2s 1 -2s 1 -tsA. eB. eC. eD. es s s s3.已知 F(s)= 1 ，则 L-1［ F(s)］为 ( )s(s1)4.已知 F(s)=L ［ f(t) ］，若 F(s)= s2 1 1 ,则 f(t)|t =?()2sA. 1B.11D.0 2C.35.下列系统中为线性系统的微分模型为：()A.d2x 0 (t) dx 0 (t) 2 x 0 ( t) dx i ( t) 16212( )dt dt dtB. 16 d 2 x 0 (t) 12 dx 0 ( t) 24x 0 ( t) x i (t )dt 2 dtC. 16( d 2x 0 (t) ) 2 12 dx 0 (t) 24x 0 (t) x i ( t)dt 2dtD. 16 d 2 x 0 ( t) e t12 dx 0 (t)24 ln( t) x 0 ( t) x i ( t)dt 2dt6.对于定常控制系统来说， ()A. 表达系统的微分方程各项系数不随时间改变B. 微分方程的各阶微分项的幂为1C. 不能用微分方程表示D. 系统总是稳定的7.系统方框图如图所示，则系统的闭环传递函数为()G(S)H(S) G(S) H(S) A.B.1 G(S)H(S)1 - G(S) C. 1+G(S) · H(S)G(S)D.1 G(S)H(S)8.二阶系统的传递函数为10,则系统增益为 ()(s 0.5)(s 4)A.10B.0.59.若系统的单位脉冲响应为1 2A.s 2 s 110.某系统的传递函数为(sC.4D.5e -2t +2e -t ，则系统的传递函数为： ()B.s23 C. s 1e 2 s2s 1 25 系统的零极点为 ()1)(s2)D.1e ss 1A. 极点 s 1=-1, s 2=-2, 零点 s 3=5B. 极点 s 1=1, s 2=2C. 极点 s 1=-1, s 2=-2D. 极点 s 1=1, s 2=2,零点 s 3=-511.下列信号中，哪个用来定义二阶系统的瞬态响应指标()A. 单位阶跃B.单位脉冲C.单位斜坡12.系统如图，其稳态误差定义为()D.单位正弦A.e ss = lim SG(S)B.e ss = lim te(t)s 0sC.e ss = lim e(t)D.e ss = lim e(t)tt 013.某系统传函数为 G(s)= k ，则转角频率为 ()s1B. τC.k/ τD.k τA.14.控制系统中 ()A. 系统型次越高，增益 K 越大，系统稳定误差越大B. 系统型次越高，增益 K 越大，系统稳定误差越小C. 系统阶次越高，增益 K 越大，系统稳定误差越小D. 系统阶次越高，稳态误差越大 15.在设计控制系统时，稳定性判断()A. 不必判断B.绝对必要C.有时是必要的D.根据系统而定16.系统的正弦响应是指 ()A. 不论输入为何种信号，输出都为正弦时的情况B. 对系统输入一系列不同频率正弦信号时，输出的响应变化情况C. 对系统输入一个固定的频率正弦信号时，输出的响应变化情况D. 对系统输入一系列幅值不同的正弦信号时，输出的响应变化情况17.劳斯判据应用于控制系统稳定性判断时是针对( )A. 闭环系统的传递函数B. 开环系统的传递函数C. 闭环系统中的开环传递函数的特征方程D. 闭环系统的特征方程18.为了增加系统的稳定性裕量，可以 ( )A. 减小系统的增益B. 增大系统的增益C. 减小输入信号D. 使用开环系统19.所谓校正 ( 又称补偿 )是指 ( )A. 加入 PID 校正器B.在系统中增加新的环节或改变某些参数C. 使系统稳定D. 使用劳斯判据220.二阶振荡环节 G(s)=n的幅频特性（）22ns2snA. ζ越大，谐振峰越高B.ζ越小，谐振峰越高C. ω n 越小，谐振峰越高D.ω n 越大，谐振峰越高二、填空题 (每空 0.5 分，共 10 分)21.闭环系统是指系统的 ________对系统有控制作用，或者说，系统中存在 ________的回路。
22.设计控制系统基于以下几个要求：________性、 ________性、 ________性和 ________性。
23.传递函数通过 ________与 ________之间信息的传递关系，来描述系统本身的动态特征。
24.系统在外加激励作用下，其 ________随 ________变化的函数关系称为系统的时间响应。
25.频率响应是系统对 ________输入的 ________。
26.若系统传递函数G(S)的所有 ________均在 S 平面的 ________，则系统称为最小相位系统。
27. 一个系统稳定的必要和充分条件是，其特征方程的所有的根都必须为________ 或________。
也即稳定系统的全部根Si 均应在复平面的 ________。
28.PID 校正器是能够实现 P________， I 和 D________ 控制作用的校正器。
三、简答题 (每小题 5 分，共 20 分)29.(5 分 )什么是反馈 (包括正反馈和负反馈)?什么是闭环控制系统?30.(5 分) 单位反馈系统的前向通道传递函数为a， a、 b、 c 为大于 0 的G k(s)=s(bs 1)(cs 1)常数。
(1) 试写出静态误差系数 K 、 K 和 K 。
pv a(2) 当系统输入为单位斜坡函数时，系统有无稳态误差，若有为何值?31.(5 分 )简述系统相对稳定性的概念?何为相位裕量 ?(画图说明 )32.(5 分 )串联相位超前校正时瞬态响应作了何种改善?简述原理。
四、计算题 (共 40 分 )33.(6 分 )某系统方框图如下，求使系统稳定的 f 值范围。
34.(6 分 )写出图示系统的传递函数，并写出系统的ωn 和ζ。
35.(6 分 )化简下列方框图，并写出传递函数。
36.(6 分 )某系统如图试求该系统的峰值时间、最大超调量( 单位阶跃输入 )10 37.(8 分 )设单位反馈系统的开环传递函数G(s)= 1)(s 1)(2s 试求闭环的 Mr, ω r 和ω d1000( s1)38.(8 分 )已知系统开环传递函数为G(s)=10 1)( ss( s 1) 2 100(1) 试画出传递函数对应的渐近线幅频特性曲线； (2) 试画出相应的近似相频特性曲线；(3) 系统是否稳定，为什么 ?全国 2001 年 10 月机械工程控制基础试题课程代码： 02240第一部分 选择题一、 单项选择题 （本大题共 30 小题，每小题 1 分，共 30 分）在每小题列出的四个选项中只有一个选项是符合题目要求的，请将正确选项前的字母填在题后的括号内。
1. 开环系统与闭环系统最本质的区别是（A）A.开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用B.开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用C.开环系统不一定有反馈回路，闭环系统有反馈回路D.开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定有反馈回路2. 若 f (t )0, 0≤ t ＜ 5 B ）1, ，则 L[ f ( t)]（t ≥ 5A.e sB.e 5 sssC. 1D. 1 e 5sss3. 已知 f ( t) 05. t 1, 其 L[ f ( t)] （ C）A.s . 2 B. 05. s 205sC.11 12s 2s D.2s4. 下列函数既可用初值定理求其初始值又可用终值定理求其终值的为（D ）A. 5s225 B. 2s s 16C.112D.2ss5. 若 f (t )te 2 t ，则 L[ f ( t)] （ B）A. 1B.122) 2s(sC. 1D.122) 2s(s 6. 线性系统与非线性系统的根本区别在于（C ）A.线性系统微分方程的系数为常数，而非线性系统微分方程的系数为时变函数B.线性系统只有一个外加输入，而非线性系统有多个外加输入C.线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理D.线性系统在实际系统中普遍存在，而非线性系统在实际中存在较少 7. 系统方框图如图示，则该系统的开环传递函数为（B）10A. 5s 120s B.5s 110C.2s(5s 1)D. 2s8. 二阶系统的极点分别为s 105. ,s 24 ，系统增益为 5，则其传递函数为（D ）A.2B.205. )( s4)(s 05. )(s4)(sC.5D.1005. )(s4)(s 05. )(s 4)(s9. 某系统的传递函数为5 ，则该系统的单位脉冲响应函数为（A）G(s)s 2e 2 t B.5tA. 5C. e 2tD. 55t10. 二阶欠阻尼系统的上升时间 t r 定义为（ C ）A.单位阶跃响应达到稳态值所需的时间B.单位阶跃响应从稳态值的10%上升到 90%所需的时间C.单位阶跃响应从零第一次上升到稳态值时所需的时间D.单位阶跃响应达到其稳态值的50%所需的时间11. 系统类型、开环增益 K 对系统稳态误差的影响为（ A ）A.系统型次越高，开环增益K 越大，系统稳态误差越小B.系统型次越低，开环增益K 越大，系统稳态误差越小C.系统型次越高，开环增益K 越小，系统稳态误差越小D.系统型次越低，开环增益K 越小，系统稳态误差越小12. 一系统的传递函数为G(s)K，则该系统时间响应的快速性（ C ）Ts 1A.与 K 有关B.与 K和 T有关C.与 T 有关D.与输入信号大小有关13. 一闭环系统的开环传递函数为G(s) 8(s 3) ，则该系统为（ C ）s(2s 3)( s 2)A.0 型系统，开环增益为8B.I 型系统，开环增益为8C.I 型系统，开环增益为 4D.0 型系统，开环增益为 414. 瞬态响应的性能指标是根据哪一种输入信号作用下的瞬态响应定义的（ B ）A.单位脉冲函数B.单位阶跃函数C.单位正弦函数D.单位斜坡函数15.二阶系统的传递函数为G(s)2）Ks2，当 K 增大时，其（ C2s 1A.无阻尼自然频率n 增大，阻尼比增大B.无阻尼自然频率n 增大，阻尼比减小C.无阻尼自然频率n 减小，阻尼比减小D.无阻尼自然频率n 减小，阻尼比增大16. 所谓最小相位系统是指（B）A.系统传递函数的极点均在S 平面左半平面B.系统开环传递函数的所有零点和极点均在C.系统闭环传递函数的所有零点和极点均在D.系统开环传递函数的所有零点和极点均在S平面左半平面S平面右半平面S平面右半平面17. 一系统的传递函数为G(s) 10 ，则其截止频率b为（ A ）s 2A. 2rad / sB.0.5 rad / sC.5 rad / sD.10 rad / s18. 一系统的传递函数为G (s) K ，则其相位角( ) 可表达为（ B ）s(Ts 1)A. tg1TB. 90 tg 1TC. 90 tg1TD. tg1T19. 一系统的传递函数为G(s)2，当输入 r( t) 2 sin 2t 时，则其稳态输出的幅值s 2为（ A ）A. 2B. 2 / 2C.2D.420. 延时环节e s( 0) ，其相频特性和幅频特性的变化规律是（ D ）A. ( ) 90 , L( ) 0 dBB. ( ) , L ( ) 1 dBC. ( ) 90 , L( ) dBD. ( ) , L ( ) 0 dBK，当 K 增大时，对系统性能21. 一单位反馈系统的开环传递函数为G (s)s( s 1)( s 2)能的影响是（A）A.稳定性降低B.频宽降低C.阶跃输入误差增大D.阶跃输入误差减小22.一单位反馈系统的开环 Bode 图已知，其幅频特性在低频段是一条斜率为20dB / dec的渐近直线，且延长线与0dB 线的交点频率为其稳态误差为（A）c 5 ，则当输入为r (t)05. t 时，A.0.1B.0.2C.0D.0.523. 利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z P N中的Z表示意义为（D ）A.开环传递函数零点在S 左半平面的个数B.开环传递函数零点在S 右半平面的个数C.闭环传递函数零点在S 右半平面的个数D.闭环特征方程的根在S 右半平面的个数24.关于劳斯—胡尔维茨稳定性判据和乃奎斯特稳定性判据，以下叙述中正确的是（ B）A.劳斯—胡尔维茨判据属代数判据，是用来判断开环系统稳定性的B.乃奎斯特判据属几何判据，是用来判断闭环系统稳定性的C.乃奎斯特判据是用来判断开环系统稳定性的D.以上叙述均不正确25.以下频域性能指标中根据开环系统来定义的是（ D ）A.截止频率 bB.谐振频率r与谐振峰值 M rC.频带宽度D.相位裕量与幅值裕量 kg26. 一单位反馈系统的开环传递函数为G (s)KK 值范围为，则该系统稳定的s(s K )（ A ）A.K＞ 0B.K＞ 1C.0＜ K＜ 10D. K＞－ 127. 对于开环频率特性曲线与闭环系统性能之间的关系，以下叙述中不正确的有（A）A.开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳定性B.中频段表征了闭环系统的动态特性C.高频段表征了闭环系统的抗干扰能力D.低频段的增益应充分大，以保证稳态误差的要求28. 以下性能指标中不能反映系统响应速度的指标为（ D ）A.上升时间t rB.调整时间t sC.幅值穿越频率 cD.相位穿越频率g29. 当系统采用串联校正时，校正环节为G c ( s) s 1，则该校正环节对系统性能的影2s 1 响是（ D ）A.增大开环幅值穿越频率B.增大稳态误差C.减小稳态误差cD.稳态误差不变，响应速度降低30. 串联校正环节G c(s) As 1，关于 A 与 B 之间关系的正确描述为（ A ）Bs 1A.若 G c(s)为超前校正环节，则A＞ B＞0B.若 G c(s)为滞后校正环节，则A＞B＞ 0C.若 G (s)为超前—滞后校正环节，则A≠ BcD.若 G c(s)为 PID校正环节，则A=0，B＞ 0第二部分非选择题二、填空题（本大题共 5 小题，每小题 2 分，共 10 分）31.传递函数的定义是对于线性定常系统,在初始条件为零的条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。