历年机械工程控制基础试题及答案.doc

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全国 2002 年 10 月自学考试机械工程控制基础试卷

一、单项选择题( 在每小题的四个备选答案中选出一个正确答案，并将其号码填在题干的括

号内。每小题 1.5 分，共 30 分 )

1.控制工程主要研究并解决的问题之一是()

A.系统已定，输入不确定，求系统的输出

B.系统已定，输入已知，求系统的输出(响应 )

C.系统已定，规定系统的输入

D.系统不定，输入已知，求出系统的输出(响应 )

2.f(t) 如图所示则L［f(t)］为()

1 -2t

2 -2s 1 -2s 1 -ts

A. e

B. e

C. e

D. e

s s s s

3.已知 F(s)= 1 ，则 L-1［ F(s)］为 ( )

s(s1)

4.已知 F(s)=L ［ f(t) ］，若 F(s)= s2 1 1 ,则 f(t)|

t =?()

2s

A. 1

B.1

1

D.0 2

C.

3

5.下列系统中为线性系统的微分模型为：()

A.

d

2

x 0 (t) dx 0 (t) 2 x 0 ( t) dx i ( t) 16

2

12( )

dt dt dt

B. 16 d 2 x 0 (t) 12 dx 0 ( t) 24x 0 ( t) x i (t )

dt 2 dt

C. 16( d 2

x 0 (t) ) 2 12 dx 0 (t) 24x 0 (t) x i ( t)

dt 2

dt

D. 16 d 2 x 0 ( t) e t

12 dx 0 (t)

24 ln( t) x 0 ( t) x i ( t)

dt 2

dt

6.对于定常控制系统来说， (

)

A. 表达系统的微分方程各项系数不随时间改变

B. 微分方程的各阶微分项的幂为1

C. 不能用微分方程表示

D. 系统总是稳定的

7.系统方框图如图所示，则系统的闭环传递函数为

(

)

G(S)H(S) G(S) H(S) A.

B.

1 G(S)H(S)

1 - G(S) C. 1+G(S) · H(S)

G(S)

D.

1 G(S)H(S)

8.二阶系统的传递函数为

10

,则系统增益为 ()

(s 0.5)(s 4)

A.10

B.0.5

9.若系统的单位脉冲响应为

1 2

A.

s 2 s 1

10.某系统的传递函数为

(s

C.4

D.5

e -2t +2e -t ，则系统的传递函数为： (

)

B.

s

2

3 C. s 1

e 2 s

2s 1 2

5 系统的零极点为 (

)

1)(s

2)

D.

1

e s

s 1

A. 极点 s 1=-1, s 2=-2, 零点 s 3=5

B. 极点 s 1=1, s 2=2

C. 极点 s 1=-1, s 2=-2

D. 极点 s 1=1, s 2=2,零点 s 3=-5

11.下列信号中，哪个用来定义二阶系统的瞬态响应指标

(

)

A. 单位阶跃

B.单位脉冲

C.单位斜坡

12.系统如图

，其稳态误差定义为

(

)

D.单位正弦

A.e ss = lim SG(S)

B.e ss = lim te(t)

s 0

s

C.e ss = lim e(t)

D.e ss = lim e(t)

t

t 0

13.某系统传函数为 G(s)= k ，则转角频率为 (

)

s

1

B. τ

C.k/ τ

D.k τ

A.

14.控制系统中 (

)

A. 系统型次越高，增益 K 越大，系统稳定误差越大

B. 系统型次越高，增益 K 越大，系统稳定误差越小

C. 系统阶次越高，增益 K 越大，系统稳定误差越小

D. 系统阶次越高，稳态误差越大 15.在设计控制系统时，稳定性判断

(

)

A. 不必判断

B.绝对必要

C.有时是必要的

D.根据系统而定

16.系统的正弦响应是指 (

)

A. 不论输入为何种信号，输出都为正弦时的情况

B. 对系统输入一系列不同频率正弦信号时，输出的响应变化情况

C. 对系统输入一个固定的频率正弦信号时，输出的响应变化情况

D. 对系统输入一系列幅值不同的正弦信号时，输出的响应变化情况

17.劳斯判据应用于控制系统稳定性判断时是针对( )

A. 闭环系统的传递函数

B. 开环系统的传递函数

C. 闭环系统中的开环传递函数的特征方程

D. 闭环系统的特征方程

18.为了增加系统的稳定性裕量，可以 ( )

A. 减小系统的增益

B. 增大系统的增益

C. 减小输入信号

D. 使用开环系统

19.所谓校正 ( 又称补偿 )是指 ( )

A. 加入 PID 校正器

B.在系统中增加新的环节或改变某些参数

C. 使系统稳定

D. 使用劳斯判据

2

20.二阶振荡环节 G(s)=

n

的幅频特性（

）

2

2

n

s

2

s

n

A. ζ越大，谐振峰越高

B.ζ越小，谐振峰越高

C. ω n 越小，谐振峰越高

D.ω n 越大，谐振峰越高

二、填空题 (每空 0.5 分，共 10 分)

21.闭环系统是指系统的 ________对系统有控制作用，或者说，系统中存在 ________的回路。

22.设计控制系统基于以下几个要求：

________性、 ________性、 ________性和 ________性。

23.传递函数通过 ________与 ________之间信息的传递关系，来描述系统本身的动态特征。 24.系统在外加激励作用下，其 ________随 ________变化的函数关系称为系统的时间响应。 25.频率响应是系统对 ________输入的 ________。

26.若系统传递函数

G(S)的所有 ________均在 S 平面的 ________，则系统称为最小相位系统。

27. 一个系统稳定的必要和充分条件是，其特征方程的所有的根都必须为

________ 或