UG运动仿真基本流程

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UG6.0运动仿真

连杆 1 曲线（切割路线）
运动副实例，切割机机构仿真。定义连杆：支架为固定连杆，另外三个部件均为连杆（连杆 1，连杆 2，连杆 3）。定义运动副：1 定义连杆 2 为滑动副，在支架的导轨上滑动。并定义驱动为恒定，初
速度为 50。 2 定义连杆 3 为滑动副，并咬合连杆 2，使其能够在连杆 2 的支架上上下
z （设计位置）：单击次按钮可以使运动模型回到运动仿真前置处理之前的初始三
维实体设计状态。
z
（装配位置）：单击次按钮可以使运动模型回到运动仿真前置处理后的 ADAMS
运动分析模型状态。
20
UG 产品设计师讲课大纲
4.5 机构仿真动画的导出
在运动导航器中右击仿真文件，在快捷菜单中选择导出，然后选择一种动画形式即可将仿真动画导出。注意：在 UG 里面，导出动画需要比较长的时间，效果也不是很好。
z
：用于设置连杆最初的转动速度。
z
：用于设置连杆最初的移动速度。
z
：用于设置连杆的基本属性。
;
：选中该复选框后，连杆将固定在当前位置不动。
;
：通过该文本框可以为连杆指定一个名称。
固定连杆
在运动仿真中，主要的运动部件我们必须把他设为连杆，对于非主要运动部件和在机
构中起支撑作用的部件，我们可以把他设置成为是基于时间的一种运动形式。机构在指定的时间中运动，并指定该时间段中的步
数进行运动分析。
Step1. 打开文件。
Step2. 选择
命令进入运动仿真模块。在“运动导航器”窗口
中的
选项上单击右键，在系统弹出的快捷菜单中选择
命令。单击命令
栏中的“动画” 命令，系统弹出“动画”对话框。
4．螺钉副

UG运动仿真教程

运动仿真9.1 运动仿真的工作界面本章主要介绍UG/CAE模块中运动仿真的功能。

运动仿真是UG/CAE（Computer Aided Engineering）模块中的主要部分，它能对任何二维或三维机构进行复杂的运动学分析、动力分析和设计仿真。

通过UG/Modeling的功能建立一个三维实体模型，利用UG/Motion的功能给三维实体模型的各个部件赋予一定的运动学特性，再在各个部件之间设立一定的连接关系既可建立一个运动仿真模型。

UG/Motion的功能可以对运动机构进行大量的装配分析工作、运动合理性分析工作，诸如干涉检查、轨迹包络等，得到大量运动机构的运动参数。

通过对这个运动仿真模型进行运动学或动力学运动分析就可以验证该运动机构设计的合理性，并且可以利用图形输出各个部件的位移、坐标、加速度、速度和力的变化情况，对运动机构进行优化。

运动仿真功能的实现步骤为：1．建立一个运动分析场景；2．进行运动模型的构建，包括设置每个零件的连杆特性，设置两个连杆间的运动副和添加机构载荷；3．进行运动参数的设置，提交运动仿真模型数据，同时进行运动仿真动画的输出和运动过程的控制；4．运动分析结果的数据输出和表格、变化曲线输出，人为的进行机构运动特性的分析。

9.1.1 打开运动仿真主界面在进行运动仿真之前，先要打开UG/Motion（运动仿真）的主界面。

在UG的主界面中选择菜单命令【Application】→【Motion】,如图9-1所示。

图9-1 打开UG/Motion操作界面选择该菜单命令后，系统将会自动打开UG/Motion的主界面，同时弹出运动仿真的工具栏。

9.1.2 运动仿真工作界面介绍点击Application/Motion后UG界面将作一定的变化，系统将会自动的打开UG/Motion 的主界面。

该界面分为三个部分：运动仿真工具栏部分、运动场景导航窗口和绘图区，如图9-2所示。

图9-2 UG/Motion 主界面运动仿真工具栏部分主要是UG/Motion各项功能的快捷按钮，运动场景导航窗口部分主要是显示当前操作下处于工作状态的各个运动场景的信息。

UG运动仿真教程

UG运动仿真教程一、UG运动仿真的基本概念UG软件中的运动仿真功能包括创建几何体、定义运动约束、添加动力学参数等。

通过对运动过程中的力学、动力学以及动力学参数的计算和模拟，可以预测物体的运动轨迹、速度、加速度等运动特性。

二、UG运动仿真的基本步骤1.创建几何模型：在UG软件中，首先需要创建物体的几何模型。

可以通过绘制、拉伸等工具创建物体的几何形状，也可以导入外部模型。

2.设置运动约束：在创建几何模型后，需要为物体设定运动约束。

运动约束包括位置约束、角度约束等，用于定义物体的运动范围和限制。

3.添加动力学参数：在建立几何模型和设置运动约束后，需要为物体添加动力学参数。

动力学参数包括质量、惯性矩阵、摩擦系数等，用于计算物体在运动中的力学特性。

4.运动仿真计算：完成上述步骤后，可以进行运动仿真计算。

UG软件会根据设定的运动约束和动力学参数，计算物体的运动轨迹、速度、加速度等参数，并在三维环境中实时显示物体的运动过程。

5.优化设计：通过观察和分析运动仿真的结果，可以对产品设计进行优化。

根据物体的运动特性，可以调整运动约束、改变动力学参数等，以达到更好的设计效果。

三、UG运动仿真的应用领域1.机械设计与工艺优化：UG运动仿真可以模拟产品在工作状态下的运动过程，帮助工程师分析零件的运动轨迹、工作效率等，优化设计方案和工艺流程。

2.机器人运动规划与控制：UG运动仿真可以模拟机器人的运动行为，预测机器人的轨迹、速度、加速度等，优化机器人的运动规划和控制算法。

3.汽车碰撞分析与安全设计：UG运动仿真可以模拟车辆在碰撞过程中的变形、速度、受力情况等，帮助汽车制造商减少碰撞事故的危害，提高车辆的安全性能。

4.产品装配与拆卸分析：UG运动仿真可以模拟产品的装配和拆卸过程，分析零部件的运动变形情况，优化产品的装配性能和使用寿命。

四、UG运动仿真的优势1.省时省力：UG运动仿真可以通过计算和模拟代替实际运动过程的试错，减少设计和制造阶段的试验和调整时间和成本。

ug弹簧运动仿真

ug弹簧运动仿真UG弹簧运动仿真概述UG是一款常用的三维CAD软件，可以进行各种物理仿真，其中包括弹簧运动仿真。

弹簧运动仿真可以模拟弹簧在不同外力作用下的变形和位移，为设计师提供了重要的参考信息。

本文将介绍如何在UG中进行弹簧运动仿真。

步骤1. 创建零件文件首先，在UG中创建一个新的零件文件。

选择“文件”菜单中的“新建”选项，然后选择“零件”类型。

在新建零件对话框中输入名称和单位，并设置适当的尺寸和精度。

2. 绘制弹簧模型接下来，使用UG中的绘图工具绘制一个弹簧模型。

可以使用圆柱体或螺旋线等基本几何体来创建弹簧模型，也可以使用插入特征或导入外部模型等方法来创建。

3. 定义材料属性在进行弹簧运动仿真之前，需要定义材料属性。

选择“材料”菜单中的“编辑材料库”选项，在材料库对话框中选择适当的材料，并设置其密度、弹性模量和泊松比等属性。

4. 定义边界条件接下来，需要定义边界条件。

选择“分析”菜单中的“新建静态分析”选项，在静态分析对话框中选择适当的设置，并设置弹簧模型的固定边界和加载边界条件。

5. 进行弹簧运动仿真完成上述步骤后，即可进行弹簧运动仿真。

选择“计算”菜单中的“计算全部”选项，UG将自动进行计算，并生成弹簧在不同外力作用下的变形和位移结果。

6. 分析结果最后，可以对仿真结果进行分析。

选择“查看”菜单中的“查看结果”选项，在结果视图中查看弹簧模型在不同外力作用下的变形和位移情况，并进行必要的修正和优化。

总结UG弹簧运动仿真是一种重要的物理仿真方法，可以为设计师提供重要参考信息。

通过以上步骤，可以在UG中轻松进行弹簧运动仿真，并得到准确可靠的结果。

ug运动仿真基本步骤

ug运动仿真基本步骤运动仿真是一种模拟运动过程的方法，通过计算机模型来预测和分析运动的行为和性能。

它在众多领域中得到广泛应用，如机械工程、航空航天工程、汽车工程等。

下面将介绍UG软件中运动仿真的基本步骤。

一、构建模型运动仿真的第一步是构建模型。

在UG软件中，可以使用多种方式创建模型，如实体建模、曲面建模等。

在进行运动仿真时，需要将模型的各个部件组装到一起，并确保它们之间的连接正确。

通过拖拽和旋转等操作，可以将部件装配到正确的位置。

在装配过程中，可以使用约束来定义部件之间的运动关系，如旋转关节、滑动关节等。

二、定义驱动器和约束在完成模型的构建后，需要为模型添加驱动器和约束。

驱动器是指作为运动仿真输入的外部力或运动，可以是电机驱动、液压驱动等。

在UG软件中，可以通过定义位移、速度或力矩等参数来模拟驱动器的作用。

约束是指限制模型运动的规则，可以是固定、对称、平行等。

在UG软件中，可以通过选择部件上的面、边或点来添加约束。

约束可以保持部件的相对位置固定，也可以限制部件的运动范围。

通过添加约束，可以模拟实际系统中的各种约束条件，如静摩擦、动摩擦、间隙等。

三、定义边界条件边界条件是指模型的初始状态或边界条件。

在进行运动仿真时，需要定义模型的初始位置、速度和加速度等。

在UG软件中，可以通过设置初始条件来定义模型的初始状态。

边界条件还包括模型与外界的交互，如模型与地面的接触、模型与空气的流动等。

通过定义边界条件，可以模拟系统在不同环境下的运动行为。

四、设置运动仿真参数在进行运动仿真之前，还需要设置一些仿真参数，如仿真时间、时间步长等。

在UG软件中，可以通过设置仿真参数来控制仿真的精度和计算速度。

较小的时间步长可以提高仿真的精度，但会增加计算时间。

较长的仿真时间可以模拟长时间的运动，但需要更多的计算资源。

五、运行仿真完成上述步骤后，可以开始进行运动仿真。

在UG软件中，可以选择“运动模拟”功能，在仿真过程中，UG会根据模型、驱动器、约束和边界条件进行计算，并生成动画和结果数据。

ug运动仿真

ug运动仿真UG（Unigraphics）是一款操作简便、功能强大的三维CAD软件。

它可以让用户在PC机上完成复杂产品的建模、设计、分析和制造。

除此之外，UG还可以进行运动仿真。

运动仿真是指将正在设计的机械装置或产品进行动作模拟，以达到预先预测产品运动情况的目的。

下面将详细介绍UG运动仿真的相关知识。

一、UG运动仿真的基本概念1. 定义装配体：在进行运动仿真之前，必须先定义好装配体。

将设计好的各个部件进行装配，使它们互相连接，并能够形成一个整体。

2. 定义杆件：在进行运动仿真之前，必须先对装配体中需要运动的部件进行杆件定义，如转动支承、铰链、滑动副、齿轮等。

3. 定义驱动：运动仿真中的驱动可以是手动的，也可以是马达等电动机械驱动。

手动驱动需要手工进行操作，而电动驱动则需要使用动力学分析工具进行计算。

4. 定义边界条件：边界条件是指各个杆件、装配体所受的外力、质量、惯量等限制条件。

二、UG运动仿真的基本流程1. 导入装配体和模型杆件：将装配体导入UG中，并进行杆件定义，以及各个杆件之间的约束和驱动的定义。

2. 添加外界载荷：添加装配体所受的外力等载荷，以提高仿真的精度和准确性。

3. 模型分析：进行模型的分析，包括运动分析和动力学分析。

其中，运动分析是根据运动学原理进行的，用来确定装配体各个部件的角度、速度、加速度等运动状态；而动力学分析则是在运动分析的基础上，考虑各个杆件所受载荷所产生的惯性力、反作用力等因素，确定系统的动态行为。

4. 结果显示：将仿真结果在UG界面中以动画的形式进行显示，可以直观地反映出装配体的运动状态和各个部件的相互作用关系。

三、UG运动仿真的应用UG运动仿真在工程设计和制造中起到了很大的作用。

通过运动仿真，设计人员可以直观地看到装配体的各个部件在运动过程中的相互作用关系，从而更好地发现和解决潜在的问题。

同时，UG运动仿真还可以用于预测产品在运动中所受的载荷，以便优化产品的设计。

UG运动仿真模块

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机构如下：
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
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以下是雨刮的创建运动仿真过程：第一步：建立连杆，本例共六个连杆，点击连杆钮，依次对蜗杆、涡轮、连杆、滑块和雨刮建立连杆。如下图：
第二步：创建运动副，本例创建了旋转副、滑动副、齿轮副、线缆副、齿轮齿条副。（1）点击旋转副：对驱动轴、涡轮、连杆、雨刮创建旋转副。如下图：
•
创建运动副本例创建了旋转副滑动副齿轮副线缆副齿轮齿条以下依次为涡轮连杆与涡轮连杆与滑块雨刮的旋转副各副的方向跟原点如图所示3点击齿轮副
UG运动仿真
1、运动仿真定义：运动仿真模块是CAE应用软件，用于建立运动机构模型，分析其运功规律运动方针。运动仿真模块可以进行机构的干涉分析。跟踪零件的运动轨迹，分析机构中零件的速度、加速度、作用力、反作用力、和力矩等。根据这些分析结果可以指导修改零件的结果设计或调整零件的材料。 2、创建运动仿真的步骤可以认为是一组连接在一起的连杆的集合。第一步创建连杆第二步创建运动付第三步定义运动驱动第四步求解第五步仿真第六步分析
•
第五步：仿真运动。点击动画，弹出动画对话框，点击播放按扭，即可观察动画。
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第六步：分析。点击图表，对雨刮进行运动分析，选择运动副J006，请求为速度，组件为幅值，点击确定
•
雨刮的速度图表如下，速度的变化符合设计要求。
以下依次为涡轮、连杆与涡轮、连杆与滑块、雨刮的旋转副，各副的方向跟原点如图所示
•
（2）点击滑动副：对滑块和线缆创建滑动副，各副的方向和原点如下图所示
•
（3）点击齿轮副：创建传动轴跟油轮的齿轮副，参数比率为第一个旋转副对第二个旋转副的速度之比，此例中的比率为0.48，如下图所示。注意：齿轮副必须建立在两个旋转上

UG运动仿真教程

UG运动仿真教程UG运动仿真是一种使用UG软件来模拟和分析产品的运动性能的方法。

它可以帮助工程师预测产品在不同工况下的运动轨迹、加速度和力学应力等信息，从而提高产品设计的准确性和效率。

本文将介绍UG运动仿真的基本原理和操作步骤，并通过一个实际案例进行演示。

UG运动仿真的基本原理是基于动力学分析和运动学原理。

动力学分析是根据牛顿力学原理，通过对物体的质量、加速度和受力进行计算，得出物体的运动状态。

而运动学原理则是研究物体在空间中的位置、速度和加速度之间的关系。

将这两个原理结合起来，就可以实现UG运动仿真。

在进行UG运动仿真之前，首先需要对产品进行建模。

UG提供了丰富的建模工具和功能，可以轻松地创建各种产品的三维模型。

建模完成后，就可以开始进行运动仿真了。

首先，打开UG软件并导入已经完成的产品模型。

然后，在菜单栏中选择"运动分析"选项，进入运动仿真界面。

在运动仿真界面中，可以看到产品模型和仿真工具栏。

接下来，需要定义产品的运动类型。

UG提供了多种运动类型的选择，如旋转、滑动、盘杆等。

根据实际情况选择相应的运动类型，并指定相应的约束条件和参数。

然后，需要添加约束和加载。

约束是指限制物体运动的条件，如固定、旋转、滑动等。

加载是指施加在物体上的力或力矩。

根据实际情况添加相应的约束和加载。

接下来是关键的步骤，即设置仿真参数和运行仿真。

在设置仿真参数时，需要指定仿真的时间范围、步长和求解器等。

时间范围是指仿真运行的时间长度，步长是指每个时间步的长度。

求解器是根据已知的约束条件和加载，计算物体的运动状态的算法。

根据实际情况设置仿真参数。

最后，点击运行仿真按钮，UG就会自动进行运动仿真。

在仿真过程中，UG会计算物体的运动轨迹、加速度和力学应力等信息，并将结果以图形或表格的形式展示出来。

通过UG运动仿真，工程师可以快速准确地预测产品在不同工况下的运动性能。

这对于产品设计的优化和改进非常有帮助。

例如，在汽车设计中，可以通过运动仿真来分析车身在不同驾驶条件下的动力学响应，从而优化悬挂系统和车身刚度，提高车辆的安全性和舒适性。

UG运动仿真教程

UG运动仿真教程UG是一款专业的CAD软件，可以进行机械设计、工业设计、生产制造等工作。

UG的强大功能之一就是其运动仿真功能，可以模拟产品在运动过程中的各种情况，例如运动轨迹、速度、加速度、负荷等。

本教程将介绍如何使用UG进行运动仿真。

一、建立零件和装配体在进行运动仿真之前，必须先建立相应的零件和装配体。

可以按照实际产品设计，也可以创建一些简单的零件和装配体来进行学习。

建立零件和装配体的方法在此不再赘述。

二、定义关节和运动学限制在进行运动仿真之前，必须定义零件之间的关节和运动学限制，以确保装配体能够正常运动。

关节有许多种类型，例如旋转关节、滑动关节、万向关节等。

可以通过“插入”-“关节”菜单来定义关节类型和位置。

在定义关节之后，需要设置运动学限制，以确保零件的运动范围符合实际情况。

例如，可以为旋转关节设置最大旋转角度，为滑动关节设置最大滑动距离等。

运动学限制可以在“关节”-“限制”菜单中进行设置。

三、创建运动仿真分析类型在定义关节和运动学限制之后，需要创建一个运动仿真分析类型，以便进行运动仿真分析。

可以在“运动仿真”-“新建运动仿真”菜单中创建仿真分析类型。

在创建仿真分析类型时，需要设置仿真类型、仿真步长、仿真时间等参数。

其中，仿真类型可以选择“刚性”或“弹性”；仿真步长决定了仿真分析的计算精度，数值越小计算精度越高，但计算时间也会更长；仿真时间设置了仿真分析的总时间。

四、定义初始位置和速度在定义运动仿真分析类型之后，需要设置零件的初始位置和速度。

可以通过“插入”-“实体状况”菜单来进行设置。

在设置初始位置时，可以通过移动零件来调整其位置。

在设置初始速度时，可以为零件设置初始速度矢量。

五、运行运动仿真分析在设置好运动仿真分析类型、关节和运动学限制、初始位置和速度之后，可以开始进行运动仿真分析。

可以在“运动仿真”-“分析”菜单中启动仿真分析。

在仿真分析的过程中，可以观看零件的运动轨迹、速度、加速度等情况。

UG__运动仿真教程文档全文免费阅读、在线看

6/29/2019
羊重力作用下运动动
6/29/2019
羊施加弹簧阻尼下的运
伪连杆例子:
6/29/2019
滑动副例子
6/29/2019
转到副例子
6/29/2019
6/29/2019
运动仿真功能的实现步骤为: 1．建立一个运动分析场景； 2．进行运动模型的构建，包括设置每个零件的连杆特性 3．添加运动副和运动驱动（难点）； 3．进行运动参数的设置，提交运动仿真模型数据，同时进行运动仿真动画的输出和运动过程的控制； 4．运动分析结果的数据输出和表格、变化曲线输出，人为的进行机构运动特性的分析。
6/29/2019
9.3.4 运动副的建立
UG/Motion 中各种运动副（Joint）的建立方法都是类似的 , 下面以铰链连接中的合页连接（Rev o lute ）为例介绍运动副建立的整个过程
6/29/2019
羊需要说明的几点:
1. Snap Links 选种这个单选项后，用户所设置的运动副为两个连杆之间的连接，则在该对话框中要求设置运动副在各个连杆上的相关参数；空置该单选项时，用户所设置的运动副为连杆与假象的机架之间的连接，只需设置运动副在这个连杆上的参数既可。 2. Selection Steps 该选项给用户提供了建立一个运动副的操作步骤。共包含四个步骤，其中可根据用户的要求省去几项，通过完成各个步骤，可以引导用户完成运动副参数的设置。 (①第一个连杆； ②运动副在第一个连杆上的位置和方向； ③第二个连杆； ④运动副在第二个连杆上的位置和方向） 3. 运动副的驱动力运动副的驱动力是给运动副设置的初始的外在驱动，是该连杆运动的原动力。在该选项的下拉菜单中列出了UG/Motion给用户提供的五种驱动力的类型 (①没有； ②恒定的 ; ③谐波； ④一般方程； ⑤关节仿真）

UG运动仿真分析

UG运动仿真分析UG运动仿真分析根据课程设计中需求仿真的UG运动系统，通过对系统运动仿真进行分析，可以获得系统的运动特性，进而优化系统设计和性能。

本文将从UG运动的基本原理、运动仿真的步骤、仿真结果的分析以及优化改进方向等方面进行论述。

UG运动的基本原理是基于机器人工作空间以及运动学基本原理进行运动规划与执行。

在UG软件中，通过建立动作路径、定义关节角度、进行示教等方式，可以实现运动轨迹的规划和控制。

UG运动仿真的目的是模拟实际设备在特定运动条件下的反应，并优化运动学性能。

运动仿真的基本步骤分为模型准备、运动规划、运动控制和结果分析四个阶段。

首先是模型准备阶段。

在这个阶段，需要通过UG软件建立机器人动作模型，并定义机器人的界限和工作空间范围。

此外，还需要将机器人的动作路径进行建模，并定义每个动作路径中的关节角度等参数。

第二步是运动规划阶段。

在这个阶段，需要通过UG软件进行路径规划和运动轨迹的优化。

通过对动作路径进行调整和优化，可以达到最佳的运动效果和工作速度。

此外，还可以通过设置约束条件，对机器人的运动进行限制，确保机器人在特定条件下的安全运行。

第三步是运动控制阶段。

在这个阶段，需要定义机器人的运动控制器，并将其编程到UG软件中。

通过控制器的设计和编程，可以实现机器人的运动控制和轨迹跟踪，确保机器人按照预定的路径进行运动。

最后一步是结果分析阶段。

在这个阶段，需要对仿真结果进行分析和评估。

通过对运动轨迹、关节角度和运动速度等参数进行分析，可以评估系统的运动特性和性能。

通过对结果的分析，可以发现系统中存在的问题和不足，并提出优化改进的方案。

在UG运动仿真分析中，可以对系统的运动特性进行分析和评估。

通过对运动轨迹、速度和加速度等参数的分析，可以确定系统的运动轨迹和速度是否满足要求。

通过对关节角度和工作空间的分析，可以评估系统的工作范围和移动能力。

通过对系统的性能进行分析，可以确定系统的优化改进方向，以提高系统的运动特性和性能。

UG__运动仿真教程

UG__运动仿真教程运动仿真是通过计算机模拟运动过程的技术，可以用于模拟各种类型的运动，如机器人运动、人体运动、车辆运动等。

本篇教程将介绍如何使用UG软件进行运动仿真。

本教程将分为以下几个部分：1.系统要求2.安装UG软件3.导入模型4.设置材质5.确定运动范围6.创建关节7.设定动画关键帧8.运动仿真设置9.运行仿真10.保存模拟结果一、系统要求运行UG软件需要较高的计算机配置，建议使用具备较高CPU和内存的电脑。

安装UG软件也需要一定的存储空间。

此外，也需要了解基础的三维建模知识。

二、安装UG软件UG软件是一款商业软件，需要购买正版授权后使用。

购买后，按照安装向导进行安装即可。

三、导入模型打开UG软件，选择导入功能，选择要进行运动仿真的模型文件，导入模型。

可以选择常见的三维模型格式，如STL、STEP等。

四、设置材质为了使模型在运动仿真中更加直观，可以对模型的材质进行设置。

UG 软件提供了丰富的材质选项，可以根据需要进行设置。

选定模型后，点击设定材质按钮，在属性栏中进行材质设置。

五、确定运动范围在进行运动仿真前，需要确定模型的运动范围。

可以通过拖拽模型或者输入数值的方式进行设定。

在导航栏中找到模型变换选项，进行平移、旋转、缩放等操作。

六、创建关节运动仿真的核心是设置关节。

UG软件提供了丰富的关节类型，如旋转关节、滑动关节、平面关节等。

根据模型的实际情况选择合适的关节类型，并创建关节。

选择关节工具，在模型上点击两个相邻的部件以创建关节。

七、设定动画关键帧在建立了关节后，需要设定动画关键帧。

动画关键帧是指模型在不同时间点的状态。

选择动画关键帧工具，在时间轴上设定关键帧，对模型进行调整。

八、运动仿真设置在设定了动画关键帧后，需要进行运动仿真的设置。

选择动画工具，在动画设置中设定仿真的时间范围、速度、步长等参数。

选择适当的参数可以提高仿真的效果。

九、运行仿真完成了运动仿真的设置后，即可进行运行仿真。

ug 仿真运动的制作

利用UGNX软件的运动仿真功能让模具“动起来”第一步：数据准备阶段在进行运动仿真模拟之前我们需要对已经设计好的三维模具进行简单的数据整理：由于模具设计工程师大都习惯按照最终工作状态来开展设计，然而进行运动仿真时我们一般都习惯于从非工作状态开始进行。

这步操作很简单：假设这套模具在非工作状态所有的上模内容需要沿着Z轴正方向移动1000mm，压边圈组件的工作行程是120mm(需要沿着Z轴正方向移动120mm)。

那么我们按着要求移动相关实体模型到指定位置即可。

移动前后效果见图1和图2。

图1 模具工作状态图2 模具非工作状态(打开状态)第二步：进入运动仿真模块数据准备完成以后我们首先要进入运动仿真模块才能进行相关操作。

按照图3依次选择：起点----Motion Simulation即可。

图3 进入运动仿真模块操作界面第三步：设置连杆机构新建一个仿真：右击运动导航器(Motion Navigator)上装配文件名,选择New Simulation.在随后出现的对话框中直接选择确定。

(如图4所示)图4 新建仿真操作界面接下来用鼠标右击Motion1,选择新连杆(如图5所示)。

在接下来弹出的对话框中的名称栏位输入xmzj，同时将“固定连杆”选项前方框中打上对号(如图6所示)，选中图7所示的所有三维实体后点击确定。

(此部操作目的是将下模组件中的所有三维实体设置成1个相对地固定的连杆机构)图5 新建连杆操作界面1图6 新建连杆操作界面2用同样的方法将图8所示的所有三维实体设置成名称为smzj的连杆机构，不过值得注意的是需要确认“固定连杆”选项前方框中不可以打上对号。

用同样的方法将图9所示的所有三维实体设置成名称为ybqzj的连杆机构，需要确认“固定连杆”选项前方框中不可以打上对号。

图7 xmzj连杆机构所包含的三维实体示意图图8 smzj所包含的三维实体示意图图9 ybqzj所包含的三维实体示意图截止现在所有的连杆机构已经设置完成。

UG运动仿真基本流程

运动仿真基本流程计算机仿真得过程，实际上就就是凭借系统得数学模型，并通过该模型在计算机上得运行，来执行对该模型得模拟、检验与修正，并使该模型不断趋于完善得过程.1.在试图求解问题之前，实际系统得定义最为关键，尤其就是系统得包络边界得识别。

对一个系统得定义主要包括系统得目标、目标达成得衡量标准、自由变量、约束条件、研究范围、研究环境等等，这些内容必须具有明确得定义准则并已于定量化处理。

2.一旦有了这些明确得系统定义,结合一定得假设与简化，在确定了系统变量与参数以及她们之间得关系后，即可方便得建立描述所研究系统得数学模型。

3.接下来做得工作就是实现数学模型向计算机执行得转变,计算机执行主要就是通过程序设计语言变成得程序来完成得，为此,研究人员必须在高级语言与专用仿真语言之间做出选择.4.计算机仿真得目得,主要就是为了研究或再现实际系统得特征，因此模型得仿真运行就是一个反复得动态过程;并且有必要对仿真结果做出全面得分析与论证.否则，不管仿真模型建立得多么精确，不管仿真运行次数多么大，都不能达到正确得辅助分析者进行系统抉择得最终目得.用户通过计算机进行运动仿真得过称为:１、进入运动仿真模块2、建立连杆创建连杆得第一步就是从连杆与运动付工具条中单击连杆图标，弹出连杆对话框.对话框中显示默认得名字，输入名字后按回车键即可.连杆对话框得第二项就是自定义质量特性，它就是一个可选项,在不涉及反作用力时可以将它关闭而使用自定义得质量特性。

但尽管如此，有时还就是要定义质量特性，此时其她窗口将被激活.包括质量、质心、惯性矩、初始速度等。

接着要定义材料,材料就是计算质量与惯性矩得关键因素.３创建运动付定义运动付以前机构中得连杆就是在空中浮动得,没有约束得。

创建运动付得操作分为三步：（1）选择运动付要约束得连杆（2）确定运动付得原点（3）确定运动付得方向单击运动工具条中得运动付图标,或从菜单中选择插入－运动付,弹出运动付对话框。

UG软件运动仿真操作界面及步聚

开打文档—模型—命名
建模：UG软件运动仿真模具形与建模模形侧重点不一样，运动仿真侧重于运动关系，而建模侧重于把模形建很更漂亮。
开始—运动仿真—是
运动导航器—新建仿真—动力学—确定
在UG软件4.0版本里没有没有动画控制指令,5.0以后的版本都有.在运动仿真里最常用的是动力学UG运动仿真里只能对刚性体进行仿真。自定义—刚性链杆—选择对象，（在选择时要注意，可以选择一个铁，也可以选择铁行的特征）—自动(链杆名是LOO1)
二、UG软件运动仿真操作界面及步聚 UG运动仿真有五个步聚: 1、UG软件模型，UG软件的模型有单维的、二维的点、线、面都可以做为运动仿真的对像。 2、UG软件运动分析，运动分析是分析各个杆件之间的运动关系。如不明白各个杆件的运动关系就无从做运动仿真。 3、UG软件命令连杆 4、UG软件添加运动及驱动 5、UG软件简算和后处理
常规—角度单位—度、弧度（角度单位是可以默认的也可以选择的，一般常用是的度）
对象显示—颜色—对象比例—惯通显示（主要是性对模型比较复杂显示的运动副，它会透过模型的显示。
分析—全部—质量属性—运动接触方法（小平面接触、精确接触）—小平面化接触算法公差
后处理器—动画模式（前进一次、循环播放、往回播放）—动画显模式
滑动副—选择连杆—线—设置—显是比例（2）—确定。当然就不做限制了，做一个固定驱动的移动副
解算方案—选择常规—kinematics/Dynamycs(动力学仿真）—通过按“确定” 确定进解算—确定。播放图标就会变成红色的，就可以进行播放了。
默认设制文件—实用工具—用户默认
运动分析—预处理器（5.0以上的版本有求解器与环境两种预处理器）— 求解器—RecurDyn（RecurDyn与Adams这两个求解器都可以用，用 RecurDyn求解器速度会快一点)—环境—动力学

UG运动分析教程运动仿真

UG运动分析教程运动仿真UG是一款功能强大的三维建模软件，广泛应用于各个领域，包括机械、汽车、航空等。

它不仅可以用来进行建模和设计，还可以进行动力学仿真，帮助工程师们分析和优化设计。

本教程将介绍UG中的运动分析功能，并通过一个实例来展示如何进行运动仿真。

首先，我们需要准备一个需要进行运动分析的模型。

在UG中，可以通过建模的方式创建一个模型，或者导入一个已有的模型。

在这里，我们将以一个简单的机械手臂为例。

创建一个机械手臂模型的步骤如下：1. 打开UG软件，并选择新建一个Part文件。

2. 在Part文件中，使用线、曲线和曲面等绘图功能来绘制机械手臂的各个零件。

3.通过修剪、镜像、旋转等操作，将这些零件组合成一个完整的机械手臂模型。

完成模型的创建后，我们可以开始进行运动分析了。

UG中的运动分析功能是通过基于约束的方法实现的。

这意味着我们需要定义各个零件之间的运动约束，以模拟真实的运动过程。

下面是进行运动分析的具体步骤：1.在UG的运动分析模块中，选择一个初始约束状态，将零件固定在所需的位置和方向上。

2.选择一个驱动装置，比如一个电机或者一个手动控制杆，用来驱动机械手臂的运动。

3.为机械手臂的各个关节添加旋转或者平移约束，限制它们的运动范围。

4.根据需求设置运动仿真的时间范围和步长。

5.运行仿真，观察机械手臂的运动过程，并分析各个关节的运动特性。

6.根据仿真结果，调整驱动装置和约束条件，优化机械手臂的设计。

通过以上步骤，我们可以利用UG的运动分析功能对机械手臂进行仿真，并得出各个关节的运动规律和优化建议。

运动分析不仅可以帮助我们验证设计的合理性，还可以提供重要的工程参数，比如力、速度、加速度等，为进一步的设计改进提供依据。

运动分析在机械设计中的应用非常广泛，不仅可以用于机械手臂，还可以应用于各种其他的机械设备。

UG作为一款功能强大的三维建模软件，可以帮助工程师们更加高效地进行运动分析，并得出准确的仿真结果。

UG运动仿真的建立过程

UG运动仿真的建立过程
运动仿真的建立过程
1.打开装配体，转换至运动仿真界面
2.右击装配选项，选择新建仿真命令
3.选择连杆（将相互无运动的零件视为一个连杆，设置中
选对于相对机架固定的构件为固定连杆），依次勾选装配体中所有构件，最终点击确定。

4.选择运动副选项，依次选取所有运动构件，进行定义。

（对于转动副，若其中一构件相对于机架固定，则此转
动副无需设置啮合连杆选项，反之，则需设置。

对于相对移动的构件，则仅需设置每一个构件的移动
方位即可。

对于原动件还需设置运动速度）
5.选择标记，选择追踪对象进行标记。

6.选择motion，右击选择新建追踪，选markers子选项
全部进行追踪。

7.建立解算方案，设置参数，确定解算方案，而后选择
求解此方案。

8.选择运动-〉动画选项，进行动画演示。

注：对于无需获取某部分运动轨迹的仿真，可以考虑5.6步骤。

UG运动仿真教程

UG运动仿真教程1.打开UG软件，选择“模拟”菜单下的“运动仿真”选项。

2.在“新模拟”对话框中，选择要仿真的物体和运动轨迹。

可以通过选择已经建模的零部件或创建新的零部件来定义要仿真的物体。

运动轨迹可以通过参数化建模或输入运动方程来定义。

4.选择仿真的参数和计算方法。

可以选择仿真的时间范围、时间步长、初始条件等。

计算方法可以是动态分析、静态分析或优化计算，根据需要选择。

5.单击“仿真”按钮，开始运行仿真。

可以观察物体的运动轨迹、速度、加速度等参数的变化情况。

同时还可以生成报告，分析仿真结果。

6.根据仿真结果进行设计优化。

根据仿真结果，可以对产品的材料、结构等进行优化，以满足设计要求。

1.运动分析：通过仿真分析物体在运动过程中的行为，包括位置、速度、加速度等参数的变化。

可以观察和分析物体的运动规律，为设计提供参考。

2.碰撞检测：可以检测物体在运动过程中是否会产生碰撞，帮助设计工程师避免设计上的问题。

可以通过设置碰撞检测参数和约束条件来进行检测。

3.摩擦分析：可以分析物体在运动过程中的摩擦情况，包括静摩擦和动摩擦。

通过调整摩擦系数和约束条件，可以模拟不同的摩擦情况。

4.优化计算：通过设置不同的设计参数和优化目标，可以对产品进行优化计算，以满足设计要求。

可以根据优化结果进行设计调整，提高产品性能。

5.可视化显示：可以通过3D可视化界面显示仿真结果，包括物体的运动轨迹、速度、加速度等参数。

可以通过调整显示参数和视角，观察物体在不同情况下的运动状态。

UG运动仿真是UG软件中常用的功能之一，可以帮助设计工程师进行产品设计和优化。

通过运动仿真，可以分析物体的运动规律、检测碰撞、分析摩擦等问题，并进行优化计算。

希望本文对您了解UG运动仿真的基本使用方法和常用功能有所帮助。

UG运动仿真教程

h0

(time t0 t1 t0
)2
g(h1

h0
)
h1(time t1)
Step(time,2,1,3,step(time,4,0,5,-3));
Step(time,2,1,3,3)+step(time,4,0,5,-3) 注意为什么不写成
Step(time,2,1,3,3)+step(time,4,3,5,0) Step函数可以控制模型的运动时间段。
UG运动仿真教程
青华工作室
一、UG动画的分类
1、利用装配序列实现动画：坦克－飞机－变形金刚虎钳
2、利用参数化实现动画：振动的铜棒水面涟漪
3、利用运动仿真模块实现动画：莲花盛开蜜蜂采蜜变形金刚万能夹具
二、UG运动仿真的步骤
1、模型的准备
运动仿真的模型对象：点、线、面、体，装配及非装配的三维模型均可。
(Step(x,x0-0.001,0,x0,1)+Step(x,x1-0.001,0,x0,-1))*f(x)+ Step(x,x1,h1,x2,h1)+ (Step(x,x1-0.001,0,x1,1)+Step(x,x2-0.001,0,x2,-1))*g(x)
多项式函数与余弦函数
2、运动分析
分析各杆件之间的运动关系
3、定义刚性的连杆 4、添加运动副和运动驱动（难点） 5、解算及后处理
三、step函数
格式：STEP (x, x0, h0, x1, h1)
参数说明：

x ―自变量，可以是time或time的任一函数

x0 ―自变量的STEP函数开始值，可以是常数