【精品课件】汽车构造下汽车行驶系统第二章车桥和车轮
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车架、车桥和车轮2010解析PPT课件
汇报人：XXX 汇报日期：20XX年10月10日
25
1
第6章 车架、车桥和车轮
2020年9月28日
2
一、功用：
支承车身，承受汽车载荷，固定汽车大部分部件和总成。
二、种类：
边梁式、中梁式。
三、边梁式车架：
边梁式车架由位于右左两侧的两根纵梁和若干横梁构成， 横梁和纵梁一般由16Mn合金钢板冲压而成，两种者之间采 用铆接或焊接连接。
2020年9月28日
③.按帘线排列方向分
普通斜交胎、带束斜交胎、子午线胎。
④.按充气压力分
高压胎、低压胎、超低压胎。
2020年9月28日
21
⑵、轮胎结构 ①.充气轮胎的组成
②.普通斜交胎
胎肩
外胎 内胎
垫带
帘布层
子午 断面
2020年9月28日
胎侧 缓冲层
帘布层（双数）和缓冲 层各相邻层帘线交叉排列， 并与子午断面成52～54° 的交角。帘布层数越多， 强度越大，但弹性降低。
10
作用：
（1）保持汽车直线行驶的 稳定性。 （2）使驾驶员转向轻便。
2020年9月28日
11
主销内倾角有使车轮 自动回正的作用
车轮绕主销旋转 180°后的状态
2020年9月28日
12
前轮外倾，是指前轮旋转 平面上方略向外倾斜的现象。
作用：
当车空载时，轮胎外缘与路 面接触，当车载货时，在车重 的作用下车轮垂直于路面，使 轮胎能够均匀磨损。
2020年9月28日
13
2020年9月28日
轮外倾产生的运动趋势. b.前轮前束产生的运动趋势15 .
2020年9月28日
转向驱动桥
16
2020年9月28日
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1
第6章 车架、车桥和车轮
2020年9月28日
2
一、功用：
支承车身，承受汽车载荷，固定汽车大部分部件和总成。
二、种类：
边梁式、中梁式。
三、边梁式车架：
边梁式车架由位于右左两侧的两根纵梁和若干横梁构成， 横梁和纵梁一般由16Mn合金钢板冲压而成，两种者之间采 用铆接或焊接连接。
2020年9月28日
③.按帘线排列方向分
普通斜交胎、带束斜交胎、子午线胎。
④.按充气压力分
高压胎、低压胎、超低压胎。
2020年9月28日
21
⑵、轮胎结构 ①.充气轮胎的组成
②.普通斜交胎
胎肩
外胎 内胎
垫带
帘布层
子午 断面
2020年9月28日
胎侧 缓冲层
帘布层（双数）和缓冲 层各相邻层帘线交叉排列， 并与子午断面成52～54° 的交角。帘布层数越多， 强度越大，但弹性降低。
10
作用：
（1）保持汽车直线行驶的 稳定性。 （2）使驾驶员转向轻便。
2020年9月28日
11
主销内倾角有使车轮 自动回正的作用
车轮绕主销旋转 180°后的状态
2020年9月28日
12
前轮外倾，是指前轮旋转 平面上方略向外倾斜的现象。
作用：
当车空载时，轮胎外缘与路 面接触，当车载货时，在车重 的作用下车轮垂直于路面，使 轮胎能够均匀磨损。
2020年9月28日
13
2020年9月28日
轮外倾产生的运动趋势. b.前轮前束产生的运动趋势15 .
2020年9月28日
转向驱动桥
16
2020年9月28日
汽车构造讲课21车桥和车轮
使转向轮能自动 回正，以保证汽车直线 行驶的稳定性。
1. 主销后倾角（γ） 作用：力图使转弯后的
前轮自动回正。 原理：地面侧向力形成
的力矩的方向与车轮偏 转方向相反——回正作 用，回正力矩。
γ=2~3 °
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汽车构造讲课21车桥和车轮
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汽车构造讲课21车桥和车轮
2. 主销内倾角（ β ） 由重力产生回正作用，靠设计保证。 C减小，操纵轻便，传地面冲击力小。β<8°
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汽车构造讲课21车桥和车轮
3. 车轮外倾角 （α） 由转向节设计 决定。 作用：
避免满载时形成内 倾，减小轮胎摩擦
减小轮毂外端轴向 负荷 α=1°左右
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汽车构造讲课21车桥和车轮
4.车轮前束（A-B=8~12mm） 消除因前轮外倾产生的滑动（滚锥）
•前轮前束： 前轮后端边 缘距离与前 端边缘距离 的差值称为 前轮前束。
➢ 具有热稳定性、耐磨等
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汽车构造讲课21车桥和车轮
•3.轮胎的类型和各类轮胎的特点
•按用途分为： • 载货汽车轮胎（重型、中型、轻型）； 轿车轮胎 •按轮胎胎体结构分为： • 充气轮胎（汽车上使用的主要轮胎形式）； 实心轮胎
•充气轮胎按组成结构分为： • 有内胎轮胎； • 无内胎轮胎。
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汽车构造讲课21车桥和车轮
6. 轮胎规格 低压胎： 英制标准 B-d 胎面宽度-
轮辋直径 例，EQ1090： 9.00-20 欧洲标准 B×d 毫米 例，185 ×400
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汽车构造讲课21车桥和车轮
3rew
演讲完毕，谢谢听讲!
1. 主销后倾角（γ） 作用：力图使转弯后的
前轮自动回正。 原理：地面侧向力形成
的力矩的方向与车轮偏 转方向相反——回正作 用，回正力矩。
γ=2~3 °
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汽车构造讲课21车桥和车轮
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汽车构造讲课21车桥和车轮
2. 主销内倾角（ β ） 由重力产生回正作用，靠设计保证。 C减小，操纵轻便，传地面冲击力小。β<8°
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汽车构造讲课21车桥和车轮
3. 车轮外倾角 （α） 由转向节设计 决定。 作用：
避免满载时形成内 倾，减小轮胎摩擦
减小轮毂外端轴向 负荷 α=1°左右
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汽车构造讲课21车桥和车轮
4.车轮前束（A-B=8~12mm） 消除因前轮外倾产生的滑动（滚锥）
•前轮前束： 前轮后端边 缘距离与前 端边缘距离 的差值称为 前轮前束。
➢ 具有热稳定性、耐磨等
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汽车构造讲课21车桥和车轮
•3.轮胎的类型和各类轮胎的特点
•按用途分为： • 载货汽车轮胎（重型、中型、轻型）； 轿车轮胎 •按轮胎胎体结构分为： • 充气轮胎（汽车上使用的主要轮胎形式）； 实心轮胎
•充气轮胎按组成结构分为： • 有内胎轮胎； • 无内胎轮胎。
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汽车构造讲课21车桥和车轮
6. 轮胎规格 低压胎： 英制标准 B-d 胎面宽度-
轮辋直径 例，EQ1090： 9.00-20 欧洲标准 B×d 毫米 例，185 ×400
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汽车构造讲课21车桥和车轮
3rew
演讲完毕，谢谢听讲!
《车轮与车桥》课件
车轮的构造
轮辋
固定轮胎和车轮的边缘部分，通 常由金属制成。
轮毂
连接车轮和车轴的部分，通常由金 属制成。
轮胎
充气的橡胶制品，用于支撑汽车重 量、吸收路面冲击和提供摩擦力。
车轮的材料
01
02
03
钢制车轮
具有较高的强度和耐久性 ，常用于商用车和载重车 辆。
铝合金车轮
轻量化、美观，常用于轿 车和运动型车辆。
《车轮与车桥》 ppt课件
目 录
• 车轮与车桥的概述 • 车轮的构造与工作原理 • 车桥的构造与工作原理 • 车轮与车桥的应用与发展
01
CATALOGUE
车轮与车桥的概述
车轮与车桥的定义
车轮
车轮是车辆与道路接触的部分， 通常由金属材料制成，用于支撑 车辆重量并传递驱动力。
车桥
车桥是连接车辆两个车轮的部件 ，通常由金属材料制成，用于支 撑车辆重量并传递驱动力。
车轮与车桥的种类
车轮种类
钢制车轮、铝合金车轮、镁合金车轮 等。
车桥种类
整体式车桥、断开式车桥、转向节臂 式车桥等。
车轮与车桥的作用
车轮的作用
支撑车辆重量、传递驱动力和制动力、改变车辆行驶方向等 。
车桥的作用
连接两个车轮、传递驱动力和制动力、支撑车辆重量等。
02
CATALOGUE
车轮的构造与工作原理
，实现车辆的减速和停车。
车桥的材料
高强度钢
高强度钢是制造车桥的主要材料，具 有较高的强度和刚性，能够承受较大 的载荷和冲击。
铝合金
不锈钢
不锈钢材料具有较好的耐腐蚀性，能 够提高车桥的使用寿命。
铝合金材料相对较轻，能够降低车桥 的重量，提高车辆的燃油经济性。
汽车构造与设计汽车行驶系统车架、车轮与轮胎培训PPT(共 94张)
2019/8/30
汽车构造与设计
15
二、车架
优点：有较好的抗扭转刚度和较大的前轮转向角；使车轮有较大的运 动空间，便于采用独立悬架；与同吨位的载货汽车相比，其车 架轻，整车质量小，同时质心也较低，故行驶稳定性好；脊梁 还能起封闭传动轴的防尘罩作用。
缺点：制造工艺复杂，精度要求高，总成安装困难，维护修理不方便， 故目前应用较少。
两根纵梁：用低合金钢板冲压而成，支承部件，承受弯矩和横向载荷。 若干根横梁：用钢板冲压成槽形，保证扭转刚度，承受纵向载荷，支
承的主要部件。
2019/8/30
11
二、车架
近代轿车车架的设计： 从保证汽车有良好的整车性能出发考虑。 车架的中部较平低，以降低汽车的重心，满足了高速轿 车行驶稳定性和乘坐舒适的要求。 车架前端做得较窄，以允许转向轮有较大的偏转角度。 车架后端向上弯曲，保证了悬架变形时车轮的跳动空间。
车的桁架式车架。
2019/8/30
汽车构造与设计
18
二、车架
平台式车架
组成： 平台式车架是一种将底板从车身中分出来，而与车架组成一 个整体的结构，车身通过螺栓与车架相连接。
特点：以中梁式车架为基体，在脊骨车架两侧连接车身底板而成 的复合式车架，是中梁式车架的一种变型。
2019/8/30
汽车构造与设计
美军二战 M2A1 半履带装甲车
2019/8/30
汽车构造与设计
7
一、概述
前后桥都用履带称为全履带式。
2019/8/30
汽车构造与设计
8
一、概述
前后桥即可装车轮，也可装履带，称为车轮履带式。
2019/8/30
汽车构造与设计
9
二、车架
汽车底盘构造之车桥和车轮.pptx
和侧向力； （3）保证汽车通过性； （4）承受汽车重力；
2．轮胎的类型和结构
（1）按组成结构不同分 ： （2）按胎内气压大小分：
有内胎轮胎 无内胎轮胎 高气压胎 0.5～0.7Mpa 低气压胎 0.15～0.45 Mpa 超低压胎 0.15Mpa以下
（3）、按胎体中帘线排列的 方向不同分：
普通斜交胎：帘布层帘线与子午断面达到交角为52º~54º 子午线胎：帘布层帘线与子午断面达到交角为 0º
我们，还在路上……
3 、国产轮辋规格的表示方法：
数值
字母 × 或 -- 数值
字母
轮辋名义 轮缘高度 轮辋结构 轮辋名义
轮辋轮廓
宽度代号（in) 代号 型式代号 直径代号（in) 类型代号
（×：一件式。—：多件式）
（或轮缘高度代号）
（1）、轮辋轮辋轮廓类型及其代号
深槽 深槽宽 半深槽 平底 平底宽 全斜底 对开式
DC WDC
第二十二 车桥和车轮
孟庆雨
第一节 车桥
1．车桥特点 车桥通过悬架与车架（或承载式车
身）相连，两端安装车轮。
2．车桥功用
传递车架（或承载式车身）与车轮 之间各方向的作用力及其力矩。
3．车桥类型
1）按悬架结构的不同可分为整体式 和断开时两种；
2）按车轮所起作用的不同可分为转 向桥、驱动桥、转向驱动桥和支持桥。
4．前轮外倾α 前轮外倾角的作用是：
（1）防止车轮出现内倾； （2）减少轮毂外侧小轴承的受力，防
止轮胎向外滑脱；
（3）便于与拱形路面接触；
5．前轮前束
从俯视图看，两侧前轮最前端的距
离B小于后端的距离A，（A-B）称为前轮
前束。
前轮前束的作用是消除前轮外倾造 成的前轮向外滚开趋势，减轻轮胎磨损 。
2．轮胎的类型和结构
（1）按组成结构不同分 ： （2）按胎内气压大小分：
有内胎轮胎 无内胎轮胎 高气压胎 0.5～0.7Mpa 低气压胎 0.15～0.45 Mpa 超低压胎 0.15Mpa以下
（3）、按胎体中帘线排列的 方向不同分：
普通斜交胎：帘布层帘线与子午断面达到交角为52º~54º 子午线胎：帘布层帘线与子午断面达到交角为 0º
我们，还在路上……
3 、国产轮辋规格的表示方法：
数值
字母 × 或 -- 数值
字母
轮辋名义 轮缘高度 轮辋结构 轮辋名义
轮辋轮廓
宽度代号（in) 代号 型式代号 直径代号（in) 类型代号
（×：一件式。—：多件式）
（或轮缘高度代号）
（1）、轮辋轮辋轮廓类型及其代号
深槽 深槽宽 半深槽 平底 平底宽 全斜底 对开式
DC WDC
第二十二 车桥和车轮
孟庆雨
第一节 车桥
1．车桥特点 车桥通过悬架与车架（或承载式车
身）相连，两端安装车轮。
2．车桥功用
传递车架（或承载式车身）与车轮 之间各方向的作用力及其力矩。
3．车桥类型
1）按悬架结构的不同可分为整体式 和断开时两种；
2）按车轮所起作用的不同可分为转 向桥、驱动桥、转向驱动桥和支持桥。
4．前轮外倾α 前轮外倾角的作用是：
（1）防止车轮出现内倾； （2）减少轮毂外侧小轴承的受力，防
止轮胎向外滑脱；
（3）便于与拱形路面接触；
5．前轮前束
从俯视图看，两侧前轮最前端的距
离B小于后端的距离A，（A-B）称为前轮
前束。
前轮前束的作用是消除前轮外倾造 成的前轮向外滚开趋势，减轻轮胎磨损 。
汽车构造讲义之车桥和车轮
作用：力图使转弯后的 前轮自动回正。
原理：地面侧向力形成 的力矩的方向与车轮偏 转方向相反——回正作 用，回正力矩。
γ=2~3 °
2. 主销内倾角（ β ） 由重力产生回正作用，靠设计保证。 C减小，操纵轻便，传地面冲击力小。β<8°
3. 车轮外倾角 （α）
由转向节设计 决定。
作用：
避免满载时形成内 倾，减小轮胎摩擦
性能特点： 耐磨，里程长50% 滚阻小，省油8% 承载能力大 胎侧易裂
5. 无内胎的充气轮胎 （1）有自粘层 可粘合穿孔 （2）无自粘层 摩擦生热少
6. 轮胎规格 低压胎： 英制标准 B-d 胎面宽度-
轮辋直径 例，EQ1090： 9.00-20 欧洲标准 B×d 毫米 例，185 ×400
1. EQ1090转向桥
前梁：工字型， 锻压，中部下 弯
转向节下的调 整垫片和推力 轴承
转向桥的运动 部件之间的润 滑，一般采用 润滑脂润滑。
2. BJ1040转向桥 前梁横段为钢管,与主销座焊接。球推力轴承。
3. 黄河JN1150转向桥 主销为锥形，以螺母1调整。
4.解放CA1092转向桥
我国执行的轮胎标准为： 轿车轮胎：GB—9743-1997； 轿车轮胎系列：GB/T—2978-1997； 载重汽车轮胎： GB—9744-1997； 载重汽车轮胎系列： GB/T—2977-1997； 规定了轮胎的规格、基本参数、主要尺寸、气 压负荷对应关系等。
三、轮胎
1. 作用
➢ 和汽车悬架系统以其缓冲轮面的冲击，并衰减其振动， 保证车辆具有良好的舒适性和平顺性；
➢ 保证车轮和地面之间有良好的附着性，提高车辆的动 力性、制动性；
➢ 承受汽车的重量、动载荷和来自各方向的力和力矩， 提高车辆的操纵稳定性；
原理：地面侧向力形成 的力矩的方向与车轮偏 转方向相反——回正作 用，回正力矩。
γ=2~3 °
2. 主销内倾角（ β ） 由重力产生回正作用，靠设计保证。 C减小，操纵轻便，传地面冲击力小。β<8°
3. 车轮外倾角 （α）
由转向节设计 决定。
作用：
避免满载时形成内 倾，减小轮胎摩擦
性能特点： 耐磨，里程长50% 滚阻小，省油8% 承载能力大 胎侧易裂
5. 无内胎的充气轮胎 （1）有自粘层 可粘合穿孔 （2）无自粘层 摩擦生热少
6. 轮胎规格 低压胎： 英制标准 B-d 胎面宽度-
轮辋直径 例，EQ1090： 9.00-20 欧洲标准 B×d 毫米 例，185 ×400
1. EQ1090转向桥
前梁：工字型， 锻压，中部下 弯
转向节下的调 整垫片和推力 轴承
转向桥的运动 部件之间的润 滑，一般采用 润滑脂润滑。
2. BJ1040转向桥 前梁横段为钢管,与主销座焊接。球推力轴承。
3. 黄河JN1150转向桥 主销为锥形，以螺母1调整。
4.解放CA1092转向桥
我国执行的轮胎标准为： 轿车轮胎：GB—9743-1997； 轿车轮胎系列：GB/T—2978-1997； 载重汽车轮胎： GB—9744-1997； 载重汽车轮胎系列： GB/T—2977-1997； 规定了轮胎的规格、基本参数、主要尺寸、气 压负荷对应关系等。
三、轮胎
1. 作用
➢ 和汽车悬架系统以其缓冲轮面的冲击，并衰减其振动， 保证车辆具有良好的舒适性和平顺性；
➢ 保证车轮和地面之间有良好的附着性，提高车辆的动 力性、制动性；
➢ 承受汽车的重量、动载荷和来自各方向的力和力矩， 提高车辆的操纵稳定性；
汽车构造-车桥和车轮
好，负荷能力较大。
• 缺点：易裂口，侧面变形大，
成本高。
3)轮胎花纹图21-27
• 普通花纹如图21-27ab
• 用于轿车和货车，横向 花纹仅用于货车。
• 越野花纹如图21-27de
• 用于越野汽车。
• 混合花纹如图21-27c
• 用于乡村路上的汽车。
• 特种花纹如图21-27f、
g，用于软路面。
以保证汽车直线行驶。
1．主销后倾角图21-6
主销轴线和地面垂线在 汽车纵向平面内的夹角
功用：保证车轮直线
行驶时自动回正。
稳定力矩=FyL--取 决于γ。 稳定力矩过大，转向沉 重。 γ=1°～3°
高速汽车采用低压胎，与路面的 接触点后移， γ=0或负值。
图22-22
γ可由悬架 的安装来 保证。 前桥向后 倾斜。
(二)轮胎的规格：如图21-33
以英制单位和米制单位表示
1)轿车 185 / 60 R 13 80 H 2)微型货车 4.5 -12 ULT 3 )轻型货车
6.0 R 16 LT
4)中、重型货车的规格：如图21-33
例如 9.00-20 B=H=9 in; d=20 in;
D=d+2H=38 in 子 午 线 胎 9.00R20 (Radio)
车桥和车轮
车桥
车桥的上方通过悬架与车架相连， 其两端安装车轮。
一．功用及类型
1．功用：传递车架与车轮间的各种力及力矩，并承 受由此而引起的弯矩、扭矩。
2.类型
1)按车桥车轮的作用分
转 向 桥 —— 也 称为前桥
驱动桥 转向驱动桥 支持桥
2)按悬架类型分
• 整体式— 和
非独立悬架相 匹配。常用在 货车上。
• 缺点：易裂口，侧面变形大，
成本高。
3)轮胎花纹图21-27
• 普通花纹如图21-27ab
• 用于轿车和货车，横向 花纹仅用于货车。
• 越野花纹如图21-27de
• 用于越野汽车。
• 混合花纹如图21-27c
• 用于乡村路上的汽车。
• 特种花纹如图21-27f、
g，用于软路面。
以保证汽车直线行驶。
1．主销后倾角图21-6
主销轴线和地面垂线在 汽车纵向平面内的夹角
功用：保证车轮直线
行驶时自动回正。
稳定力矩=FyL--取 决于γ。 稳定力矩过大，转向沉 重。 γ=1°～3°
高速汽车采用低压胎，与路面的 接触点后移， γ=0或负值。
图22-22
γ可由悬架 的安装来 保证。 前桥向后 倾斜。
(二)轮胎的规格：如图21-33
以英制单位和米制单位表示
1)轿车 185 / 60 R 13 80 H 2)微型货车 4.5 -12 ULT 3 )轻型货车
6.0 R 16 LT
4)中、重型货车的规格：如图21-33
例如 9.00-20 B=H=9 in; d=20 in;
D=d+2H=38 in 子 午 线 胎 9.00R20 (Radio)
车桥和车轮
车桥
车桥的上方通过悬架与车架相连， 其两端安装车轮。
一．功用及类型
1．功用：传递车架与车轮间的各种力及力矩，并承 受由此而引起的弯矩、扭矩。
2.类型
1)按车桥车轮的作用分
转 向 桥 —— 也 称为前桥
驱动桥 转向驱动桥 支持桥
2)按悬架类型分
• 整体式— 和
非独立悬架相 匹配。常用在 货车上。
汽车构造下汽车行驶系统第二章车桥和车轮ppt课件
后倾角愈大，车速愈高，前轮的稳定 性愈强，但后倾角过大会造成转向盘 沉重，一般采用r<3°。有些轿车和 客车的轮胎气压较低，弹性较大，行 驶时由于轮胎与地面的接触面中心向 后移动，引起稳定力矩增加，故后倾 角可以减小到接近于零，甚至为负值 (即主销前倾)。
汽车构造
主销后倾角有使车轮自动回 正的作用
2）轮胎的类型
➢汽车轮胎按其用途可分为轿车轮胎和载货汽车轮胎两种。轿车轮胎主要用 于轿车的充气轮胎；载货汽车轮胎主要用于载货汽车、客车及挂车上的充气 轮胎。
2024/5/25
16
六、车轮与轮胎——轮胎的类型
汽车构造
➢汽车轮胎按胎体结构可分为充气轮胎和实心轮胎。现代汽车绝大多数采用 充气轮胎；而实心轮胎目前仅应用在沥青混凝土路面的干线道路上行驶的低 速汽车或重型挂车上。
➢平底式：底面呈平环状，一侧有凸缘，另一侧为可拆装挡圈货车轮胎尺寸 较大，胎圈较硬，适用于较硬的轮胎，应用较多。
➢可拆式：适用于宽胎，可拆卸。
4、轮胎
（1）轮胎作用分类
1）轮胎的作用
轮胎安装在轮辋上，直接与路面接触，其作用是：支承汽车的总质量；与汽 车悬架共同吸收和缓和汽车行驶时所受到的冲击和振动，以保证汽车具有良 好乘坐舒适性和行驶平顺性；保证车轮与路面的良好附着而不致打滑，使汽 车行驶平稳。
2024/5/25
汽车构造
有内胎轮胎
18
六、车轮与轮胎——轮胎的类型
汽车构造
2）子午线轮胎 ➢子午线轮胎帘布层的帘线排列方向与轮胎的子午断面一致，各层的帘线不 相交，这种方式可使帘线的强度被充分利用，故它的帘布层数比普通轮胎可 减少一半 ➢子午线轮胎切向变形小，但胎侧较软，易变形 ➢子午线轮胎的优点：耐磨性好，使用寿命长，比普通轮胎长30%-50%； 滚动阻力小，节约燃料；附着性好，承载能力大，缓冲能力强，不易被刺穿， 并且质量较轻；子午线轮胎与普通轮胎使用相同的轮辋，但不能同车混装 （3）无内胎轮胎 ➢无内胎轮胎的构造外观上与有内胎轮胎近似，不同的是没有内胎及垫带， 空气直接充入外胎内，由轮胎和车辋保证密封轮胎内壁上有一层硫化橡胶密 封层，约2-3毫米在正对胎面的内壁上，还粘附一层未硫化橡胶的特殊混合 物制成的自粘层在胎圈外侧有一层橡胶密封层，增加胎圈和轮辋的气密性轮 辋底部倾斜且漆层均匀。 ➢气门嘴直接固定在轮辋上 ➢优点：只有爆破时才失效，穿孔漏气缓慢，仍可行驶没有内胎，摩擦生热 少，散热快，工作温度低，使用寿命长，适于于高速行驶，结构简单，质量 轻，维修方便。
汽车构造
主销后倾角有使车轮自动回 正的作用
2）轮胎的类型
➢汽车轮胎按其用途可分为轿车轮胎和载货汽车轮胎两种。轿车轮胎主要用 于轿车的充气轮胎；载货汽车轮胎主要用于载货汽车、客车及挂车上的充气 轮胎。
2024/5/25
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六、车轮与轮胎——轮胎的类型
汽车构造
➢汽车轮胎按胎体结构可分为充气轮胎和实心轮胎。现代汽车绝大多数采用 充气轮胎；而实心轮胎目前仅应用在沥青混凝土路面的干线道路上行驶的低 速汽车或重型挂车上。
➢平底式：底面呈平环状，一侧有凸缘，另一侧为可拆装挡圈货车轮胎尺寸 较大，胎圈较硬，适用于较硬的轮胎，应用较多。
➢可拆式：适用于宽胎，可拆卸。
4、轮胎
（1）轮胎作用分类
1）轮胎的作用
轮胎安装在轮辋上，直接与路面接触，其作用是：支承汽车的总质量；与汽 车悬架共同吸收和缓和汽车行驶时所受到的冲击和振动，以保证汽车具有良 好乘坐舒适性和行驶平顺性；保证车轮与路面的良好附着而不致打滑，使汽 车行驶平稳。
2024/5/25
汽车构造
有内胎轮胎
18
六、车轮与轮胎——轮胎的类型
汽车构造
2）子午线轮胎 ➢子午线轮胎帘布层的帘线排列方向与轮胎的子午断面一致，各层的帘线不 相交，这种方式可使帘线的强度被充分利用，故它的帘布层数比普通轮胎可 减少一半 ➢子午线轮胎切向变形小，但胎侧较软，易变形 ➢子午线轮胎的优点：耐磨性好，使用寿命长，比普通轮胎长30%-50%； 滚动阻力小，节约燃料；附着性好，承载能力大，缓冲能力强，不易被刺穿， 并且质量较轻；子午线轮胎与普通轮胎使用相同的轮辋，但不能同车混装 （3）无内胎轮胎 ➢无内胎轮胎的构造外观上与有内胎轮胎近似，不同的是没有内胎及垫带， 空气直接充入外胎内，由轮胎和车辋保证密封轮胎内壁上有一层硫化橡胶密 封层，约2-3毫米在正对胎面的内壁上，还粘附一层未硫化橡胶的特殊混合 物制成的自粘层在胎圈外侧有一层橡胶密封层，增加胎圈和轮辋的气密性轮 辋底部倾斜且漆层均匀。 ➢气门嘴直接固定在轮辋上 ➢优点：只有爆破时才失效，穿孔漏气缓慢，仍可行驶没有内胎，摩擦生热 少，散热快，工作温度低，使用寿命长，适于于高速行驶，结构简单，质量 轻，维修方便。
《汽车构造课件》车架车桥车轮与轮胎
四、无梁式车架（承载式车身）
项目十四 车桥 任务一 车桥类型
1、车桥的功用
车桥位于悬架与车轮之间，其两端安装 车轮，通过悬架与车架（或车身）相连，其 功用是传递车架（或车身）与车轮之间各种 载荷的作用。
2、车桥的分类
(1)按结构的不同：整体式a 和断开式b
(2)按功能的不同：转向桥、转向驱动桥、驱动桥 和支持桥。 下面只介绍转向桥和转向驱动桥。
耳与拳部之间有调整垫片。 左上耳装有转向节臂，下耳装有
转向梯形臂。 轮毂通过两个圆锥滚子轴承支承
在转向节轴上。
转向桥
3. 主销
圆柱形 圆锥形 阶梯形
转向桥
转向桥
4. 轮毂
轮毂通过两个圆锥滚 子轴承支承在转向节 轴径上。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ 轴承预紧度可通过调 整螺母进行调整。
任务三 转向驱动桥
1. 转向驱动桥的基本组成
二、轮胎的结构
1. 有内胎轮胎
1－外胎 2－内胎 3－垫带
19.3 轮轮胎胎
2. 无内胎轮胎 无内胎轮胎俗称真空胎。
1－橡胶密封层 2－自粘层 3－槽纹 4－轮辋 5－气门嘴
19.3 轮轮胎胎
3. 外胎的结构
1) 基本结构
胎面：胎冠、胎肩、胎侧 帘布层：外胎的骨架 缓冲层：连接胎面和帘布层 胎圈：使外胎牢固地安装在 轮辋上
19.3 轮轮胎胎
19.3 轮轮胎胎
2) 子午线胎和斜交胎
子午线胎B：帘布层帘线排列方向与轮胎横断面一致 斜交胎A：帘布层的帘线按一定角度交叉排列，帘线
与轮胎横断面的交角通常为50°
三、常见轮胎品牌和轮胎规格的表示方法 1. 常见轮胎品牌 Bridgestone石桥（普利斯通）（日） Dunlop 邓禄普（英） Firestone 凡世通（日） Goodyear 固特异（美） Hankook 韩泰（韩） Kumho 锦湖（韩） Michelin 米其林（法） Pirelli 倍耐力（意）
项目十四 车桥 任务一 车桥类型
1、车桥的功用
车桥位于悬架与车轮之间，其两端安装 车轮，通过悬架与车架（或车身）相连，其 功用是传递车架（或车身）与车轮之间各种 载荷的作用。
2、车桥的分类
(1)按结构的不同：整体式a 和断开式b
(2)按功能的不同：转向桥、转向驱动桥、驱动桥 和支持桥。 下面只介绍转向桥和转向驱动桥。
耳与拳部之间有调整垫片。 左上耳装有转向节臂，下耳装有
转向梯形臂。 轮毂通过两个圆锥滚子轴承支承
在转向节轴上。
转向桥
3. 主销
圆柱形 圆锥形 阶梯形
转向桥
转向桥
4. 轮毂
轮毂通过两个圆锥滚 子轴承支承在转向节 轴径上。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ 轴承预紧度可通过调 整螺母进行调整。
任务三 转向驱动桥
1. 转向驱动桥的基本组成
二、轮胎的结构
1. 有内胎轮胎
1－外胎 2－内胎 3－垫带
19.3 轮轮胎胎
2. 无内胎轮胎 无内胎轮胎俗称真空胎。
1－橡胶密封层 2－自粘层 3－槽纹 4－轮辋 5－气门嘴
19.3 轮轮胎胎
3. 外胎的结构
1) 基本结构
胎面：胎冠、胎肩、胎侧 帘布层：外胎的骨架 缓冲层：连接胎面和帘布层 胎圈：使外胎牢固地安装在 轮辋上
19.3 轮轮胎胎
19.3 轮轮胎胎
2) 子午线胎和斜交胎
子午线胎B：帘布层帘线排列方向与轮胎横断面一致 斜交胎A：帘布层的帘线按一定角度交叉排列，帘线
与轮胎横断面的交角通常为50°
三、常见轮胎品牌和轮胎规格的表示方法 1. 常见轮胎品牌 Bridgestone石桥（普利斯通）（日） Dunlop 邓禄普（英） Firestone 凡世通（日） Goodyear 固特异（美） Hankook 韩泰（韩） Kumho 锦湖（韩） Michelin 米其林（法） Pirelli 倍耐力（意）
汽车行驶系统结构及特点PPT课件
（1）有足够的强度。车架必须保证在各种复杂受力 的情况下不致被破坏。
（2）有合适的刚度。 （3）结构简单, 质量小。 （4）车架的形状要尽可能地降低汽车的质心和获得 较大的前轮转向角，以提高汽车的稳定性和机动性。
二、车架的类型
1. 边梁式车架
边梁式车架由两根位于两边的纵梁和若干根横梁组成， 纵梁和横梁通过焊接或铆接相互连接成坚固的刚性构件。
前轴
（2）转向节 转向节是车轮转向的铰节，它是一个叉形件，由上下两 叉和支承轮毂的轴构成。 转向节上下两叉上有销孔，通过主销与前轴的拳部相连。
（3）主销 主销的中部切有凹槽，带有螺纹的楔形销通过与主销 凹槽配合将主销固定在前轴拳部孔内，使之不能转动，而 主销与转向节上下两叉销孔间是动配合的，使转向节绕着 主销摆动以实现车轮的转向。 （4）轮毂 车轮轮毂通过内外两个圆锥滚子轴承装在转向节外端 的轴颈上，轴承的松紧度可用调整螺母加以调整。
用于前轮的双纵臂式独立悬架
（3）车轮沿主销移动的独立悬架 1）烛式独立悬架
烛式独立悬架 1—主销 2、4—防尘罩 3—套筒
5—减振器 6—通气管
2）麦弗逊式独立悬架
麦弗逊式独立悬架
五、电子控制悬架系统
1. 电子控制悬架系统的结构
凌志LS400的电控悬架系统元件在车上的位置
悬架控制执行器的作用是调节减振器的阻尼力和弹簧 的刚度。采用空气弹簧的悬架，空气弹簧与减振器为并 联形式。
三、汽车行驶的类型
学习目标
第二节 车 架
1.掌握车架的作用及要求。 2.掌握车架的类型及结构。
一、车架的作用和要求
1. 车架的作用
车架的作用是支承、连接汽车的各零部件，并承受来 自车内外的各种载荷。车架是整个汽车的装配基体，汽车 的绝大多数部件和总成都是通过车架来固定其位置的。
（2）有合适的刚度。 （3）结构简单, 质量小。 （4）车架的形状要尽可能地降低汽车的质心和获得 较大的前轮转向角，以提高汽车的稳定性和机动性。
二、车架的类型
1. 边梁式车架
边梁式车架由两根位于两边的纵梁和若干根横梁组成， 纵梁和横梁通过焊接或铆接相互连接成坚固的刚性构件。
前轴
（2）转向节 转向节是车轮转向的铰节，它是一个叉形件，由上下两 叉和支承轮毂的轴构成。 转向节上下两叉上有销孔，通过主销与前轴的拳部相连。
（3）主销 主销的中部切有凹槽，带有螺纹的楔形销通过与主销 凹槽配合将主销固定在前轴拳部孔内，使之不能转动，而 主销与转向节上下两叉销孔间是动配合的，使转向节绕着 主销摆动以实现车轮的转向。 （4）轮毂 车轮轮毂通过内外两个圆锥滚子轴承装在转向节外端 的轴颈上，轴承的松紧度可用调整螺母加以调整。
用于前轮的双纵臂式独立悬架
（3）车轮沿主销移动的独立悬架 1）烛式独立悬架
烛式独立悬架 1—主销 2、4—防尘罩 3—套筒
5—减振器 6—通气管
2）麦弗逊式独立悬架
麦弗逊式独立悬架
五、电子控制悬架系统
1. 电子控制悬架系统的结构
凌志LS400的电控悬架系统元件在车上的位置
悬架控制执行器的作用是调节减振器的阻尼力和弹簧 的刚度。采用空气弹簧的悬架，空气弹簧与减振器为并 联形式。
三、汽车行驶的类型
学习目标
第二节 车 架
1.掌握车架的作用及要求。 2.掌握车架的类型及结构。
一、车架的作用和要求
1. 车架的作用
车架的作用是支承、连接汽车的各零部件，并承受来 自车内外的各种载荷。车架是整个汽车的装配基体，汽车 的绝大多数部件和总成都是通过车架来固定其位置的。
汽车底盘构造与维修单元二汽车行驶系课件
二、悬架
3.弹性元件 为了缓和冲击，汽车在行驶系统中，除采用弹性的充气轮胎外，在悬
二、悬架
4）横向稳定器是一种辅助弹性元件，以防止车身在不平路面上行驶或转向 时发生过大的横向倾斜。
二、悬架
2.悬架的类型 （1）根据悬架结构不同，可分为：非独立悬架与独立悬架
二、悬架
（2）根据控制方式不同分类 按控制形式不同，悬架可分为被动式悬架和主动式悬架。目前多数汽 车上采用被动式悬架。被动式悬架是汽车姿态(状态)只能被动地取决于路 面、行驶状况和汽车的弹性元件、导向装置以及减振器这些机械零件。主 动悬架可根据路面和行驶工况自动调整悬架刚度和阻尼，从而使车辆能主 动控制垂直振动及其车身或车架的姿态。
图示为上海桑塔纳轿车的前桥总成，采用断开式独立悬架转向驱动桥。 车桥上端通过左、右悬架与承载式车身相连，下端通过左、右下摇臂与固 定在车身上的副车架相连。悬架车轮轴承壳与下摇臂之间通过可移动球形 接头连接，从而使前轮固定；并通过下摇臂上的长孔可调整车轮外倾角度。 为了减小车辆转弯时的倾斜度，在副车架与下摇臂之间装有横向稳定杆。
弹簧座调整成水平。然后，再把水平仪放于另一弹簧座上进行检查，水珠 若不在水平仪的中间位置，表明两面钢板弹簧之间存在垂直方向的弯曲或 扭曲变形。若前轴存在明显的弯、扭变形时，应予以校正。
六、பைடு நூலகம்桥的检修
2. 转向节的检修 转向节检修的重点是隐伤和磨损。
(1) 隐伤的检修 用磁力探伤法或浸油敲击法检验转向节，一旦发现疲劳裂纹，只能更
七、四轮定位故障案例分析
2.发飘 主销后倾角接近于零或主销后倾角为负值。 方向盘发沉的原因： •主销后倾角过大； •外倾角不正确，形成负值时；见图3—15。 •剧烈颠簸后的悬挂零件轻 •微变形。 方向盘漂浮不稳定的原因：前束角形成内八字或外八字 方向盘回正能力差的原因： •主销后倾，主销内倾太小 ； •转向机问题； •其他角度不正确造 成的别劲； •轮胎气压有问题； 遇到轻微颠簸或加速时车辆甩屁股的原因：主要由后轮束角不正确造成。
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（1）定义 车轮旋转平面上方略向外 轮胎横向偏磨增加，油耗增多。
倾斜，称为车轮外倾。
一般车轮外倾角为1°左右。
前轮外倾角：车轮旋转平面与汽车纵
向前垂面之间的夹角称为车轮立悬架前轮外倾角是由转向节的 结构确定的。转向节安装到前轴后， 其轴颈的轴线相对于水平面向下倾斜， 从而使车轮安装后外倾，一般不能调 整。但使用独立悬架的转向桥大多可 以调整。
三、转向车轮定位
功用：使汽车转向轻便、行驶平稳、减少轮胎和机件的磨损。 转向轮定位（前轮定位） 指转向轮、转向节和前轴三者之间 与车架必须保持一定的相对安装位置 前轮定位包括：主销后倾、主销内倾、前轮外倾及前轮前束
1） 主销后倾 （1）定义 装于前轴上的主销，上端
向后倾斜的现象。 主销后倾角：在汽车纵向垂直平面 内，主销轴线与垂线之间的夹角。 （2）主销后倾产生方法 前轴、钢板弹簧和车架三者装配在 一起时，由于钢板前高 后低，使前 轴向后倾斜而形成。
其作用是：传递车架（或承载式车身）与车轮之间的各种作 用力及其力矩。 2）车桥类型
根据悬架的结构型式，车桥可分为断开式和整体式两种。断 开式车桥为活动关节式结构，它与独立悬架配合使用；整体式车 桥的中部是刚性实心或空心梁，它多配用非独立悬架。
按车轮的不同运动方式，车桥又可分为转向桥、驱动桥、转 向驱动桥和支承桥四种类型。其中，转向桥和支承桥均属于从动 桥。一般汽车的前桥多为转向桥，而后桥或中、后两桥多为驱动 桥；越野汽车或大部分轿车的前桥既是转向桥也是驱动桥，故称 为转向驱动桥；有些单桥驱动的三轴汽车（6×2）的中桥（或后 桥）是驱动桥，则后桥（或中桥）都是支承桥。
三、转向车轮定位
（2）前轮前束的作用 减小或消除汽车行驶过程中因前轮外倾和纵向阻力致
使两前轮前端向外张开所带来的滑移等不良后果。
调节横拉杆来调节车轮前束
四、转向驱动桥
1）功用：驱动汽车行驶，并在转向时， 引导车轮偏转，完成转向。
3）组成: 前轴、转向节、主销和轮 毂等。
3）组成
前轴：其断面一般是工字形，为提高抗扭强度，在接近两端各 有一个加粗部分成拳形，其中有通孔，主销即插入此孔内，中 部向下弯曲成凹形，其目的是使发动机位置得以降低，从而降 低汽车质心；扩展驾驶员视野；减小传动轴与变速器输出轴之 间的夹角。
转向节：是车轮转向的铰链，它是一个叉形件。上下两叉有安 装主销的两个同轴孔，转向节轴颈用来安装车轮。转向节上销 孔的两耳通过主销与前轴两端的拳形部分相连，使前轮可绕主 销偏转一定角度而使汽车转向。
二、转向桥
1）功用
利用转向节的摆动使车轮偏转一定的 角度以实现汽车的转向；
承受车轮与车架之间的垂直载荷，纵 向的道路阻力，制动力和侧向力以及 这些力所形成的力矩。
2）关键指标
由于路况复杂，车桥需要有一定的刚 度和强度；
转向轮具有正确的定位角和合适的转 向角；
尽量减少转向轮质量和转向传动件的 摩擦阻力。
2） 主销内倾 （1）定义 主销安装到前轴上后，其 上端略向内倾斜，称为主销内倾。
主销内倾角：在汽车横向垂面内， 主销轴线与垂线之间的夹角 β 。（一 般内倾角β在5°—8°之间。） （2）主销内倾的产生
主销内倾角是在前梁设计中保证的， 由机械加工来实现的。加工前轴时， 使主销孔轴线的上端向内倾斜而获得 的。在非独立悬架的转向桥上，主销 内倾角是不能单独调整的。
在钢板后部加装楔形垫片而形成后 倾。
（3）主销后倾的作用
主销后倾后，形成了绕主销的稳定力 矩M＝FL，其作用方向正好与车轮偏 转方向相反，使车轮有恢复到原来中 间位置的趋势。即使在汽车直线行驶 偶尔遇到阻力使车轮偏转时，也有此 种作用。由此可见，主销后倾的作用 是保持汽车直线行驶的稳定性，并力 图使转弯后的的轮自动回正。
汽车行驶系
本讲主要内容 车桥的结构类型及特点 转向轮定位参数 车轮的结构组成 轮胎的种类及型号 重点讲解 转向轮定位参数 转向驱动桥结构及特点 轮胎的种类及型号
第二章 车桥和车轮
汽车行驶系
一、车桥 1、车桥功用和类型 1）车桥功用
汽车车桥（又称车轴）通过悬架与车架（或承载式车身）相 连接，其两端安装车轮。
主销：作用是铰接前轴及转向节，使转向节绕着主销摆动以实 现车轮的转向。主销的中部切有凹槽，安装时用主销固定螺栓 与它上面的凹槽配合，将主销固定在前轴的拳形孔中。主销与 转向节上的销孔是动配合，以便实现转向
轮毂：车轮轮毂通过两个圆锥滚子轴承支承在转向节外端的轴 颈上。轴承的松紧度可用调整螺母(装于轴承外端)加以调整。
后倾角愈大，车速愈高，前轮的稳定 性愈强，但后倾角过大会造成转向盘 沉重，一般采用r<3°。有些轿车和 客车的轮胎气压较低，弹性较大，行 驶时由于轮胎与地面的接触面中心向 后移动，引起稳定力矩增加，故后倾 角可以减小到接近于零，甚至为负值 (即主销前倾)。
主销后倾角有使车轮自动回 正的作用
M
F
三、转向车轮定位
➢主销后倾的回正作用与车速有关， 而主销内倾的回正作用与车速无关。
➢高速时后倾的回正作用大，而低速 时主要靠内倾的回正作用。
➢直线行驶时车轮偶尔遇到冲击而偏 转时，也主要是依靠主销内倾起回正 作用。
车轮绕主销旋转 180°后的状态
三、转向车轮定位
3）前轮外倾
前轮外倾角虽然对安全和操纵 有利，但是过大的外倾角将使
主销的内倾可使距离C减小，从 而可减小转向时转向盘上的力， 使转向操纵轻便，同时可减小从 转向轮传到转向盘上的冲击力。
主销轴线与路面交点到车轮 中心平面交线的距离（40—
60mm)
（3）主销内倾的作用
使车轮转向后能自动回正，且转向操 纵轻便。
（4）主销后倾和主销内倾的作用关 系
➢主销后倾和内倾都有使汽车转向后 自动回正、保持汽车直线行驶的作用
（3）前轮外倾的作用
当车空载时，轮胎外缘与路面接触， 当车载货时，在车重的作用下车轮垂 直于路面，使轮胎能够均匀磨损。
三、转向车轮定位
4）前轮前束
（1）定义 汽车两个前轮的旋转平面不平行，前端略向内收，这 种现象叫做前轮前束。 前束值：两轮前端距离B，后端距离A，其差值即为前束值。 （一般前束值为0~12mm）