基于PLC控制的饮料自动售货机

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基于PLC的自动售货机控制系统的设计

基于PLC的自动售货机控制系统的设计一、引言自动售货机作为一种便捷的购物方式，已经深入到人们的日常生活中。

随着科技的发展，自动售货机的功能越来越强大，可以实现多种支付方式、商品种类的丰富以及智能化的控制等。

本文将重点研究基于PLC(可编程逻辑控制器)的自动售货机控制系统的设计，以满足市场需求和提高自动售货机的性能。

二、PLC控制系统的基本原理1.1 PLC的定义与分类PLC(Programmable Logic Controller)即可编程逻辑控制器，是一种专门用于工业自动化控制的数字计算机。

它可以根据预先编写的程序，对各种输入信号进行采集、处理和输出，实现对生产过程的自动控制。

根据PLC的工作原理和应用领域，可以将其分为以下几类：(1)离散型PLC:其内部采用晶体管作为基本元件，具有体积小、结构简单、接线少等特点，适用于单机运行和较小规模的控制系统。

(2)连续型PLC:其内部采用电容式或电感式触点作为基本元件，具有较高的可靠性和抗干扰能力，适用于大规模的工业自动化系统。

(3)混合型PLC:结合了离散型和连续型PLC的优点，既具有离散型PLC的结构简单、接线少的特点，又具有连续型PLC的高可靠性和抗干扰能力。

1.2 PLC控制系统的主要组成部分PLC控制系统主要由以下几个部分组成：输入设备、中央处理器(CPU)、存储器、输出设备和通讯接口。

其中，输入设备负责采集外部环境的各种信息，如温度、湿度、压力等；中央处理器负责对采集到的信息进行处理和运算；存储器负责存储程序和数据；输出设备负责将处理后的结果输出到外部设备，如电机、阀门等；通讯接口负责与其他设备进行数据交换和通信。

三、基于PLC的自动售货机控制系统设计2.1 系统需求分析为了满足市场需求，自动售货机控制系统需要具备以下功能：(1)多种支付方式：支持现金、银行卡、移动支付等多种支付方式，方便用户购买商品。

(2)商品种类丰富：提供各类饮料、零食、日用品等商品，满足不同用户的需求。

基于PLC自动售货机控制系统设计

基于PLC自动售货机控制系统设计一、本文概述随着科技的不断进步和智能化趋势的日益明显，自动售货机作为一种新型的零售模式，正逐渐改变着人们的消费习惯。

基于PLC（可编程逻辑控制器）的自动售货机控制系统设计，旨在通过自动化和智能化的技术手段，提高售货机的运营效率，优化用户体验，并满足现代零售市场的需求。

本文将对基于PLC的自动售货机控制系统设计进行深入探讨，从系统架构、功能实现、软硬件集成等方面进行全面分析，旨在为相关领域的研究与实践提供有益的参考。

本文将首先介绍自动售货机的发展历程和现状，分析基于PLC的控制系统设计的必要性和优势。

随后，详细阐述控制系统的总体设计方案，包括硬件选型、软件编程、系统网络构建等关键环节。

在此基础上，进一步探讨控制系统的核心功能，如商品识别、交易处理、库存管理、远程监控等，并阐述如何实现这些功能的自动化和智能化。

本文还将关注控制系统的安全性、稳定性和可扩展性等方面的设计考虑，以确保售货机在实际运营中的可靠性和持久性。

通过案例分析或实验验证，对基于PLC的自动售货机控制系统的实际效果进行评估，并提出改进和优化建议，以期为推动自动售货机技术的进一步发展提供有益的借鉴。

二、PLC控制系统设计基础在设计基于PLC的自动售货机控制系统时，理解PLC控制系统的基本原理和设计方法是至关重要的。

PLC（可编程逻辑控制器）是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。

它采用可编程存储器，用于执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟输入/输出控制各种类型的机械或过程。

我们需要明确PLC控制系统的基本构成，这通常包括中央处理单元（CPU）、存储器、输入/输出模块、电源以及编程设备等。

CPU是PLC的核心，负责执行用户程序，处理数据，以及与其他模块通信。

存储器则用于存储用户程序、数据和工作状态等信息。

输入/输出模块负责与外部设备进行连接，实现数据的输入和输出。

基于PLC的自动售货机控制系统设计论文

摘要随着科技的不断发展，PLC在工程中的应用大家有目共睹，PLC在各个领域已占得一席之地，并将有更好的发展。

我国人口数量庞大，自动售货机在人们的生活中扮演越来越重要的角色，从长远来看其具有广阔的发展空间。

本次设计的自动售货机为饮料自动售货机，贩卖的商品性质明确，适于放置在短时间人口流动比较大的地方，比如餐厅。

首先通过与单片机和液压等控制的对比，确定采用PLC来控制自动售货机，然后分析自动售货机的结构和工作原理，明白自动售货机的贩卖过程，以便为硬件的选择做准备。

通过自动售货机的功能分析作出硬件框图，根据硬件框图选择所需要的PLC、货币识别器、电动机和接触器。

根据I/O分配表对PLC选型，并画出外部接线图。

根据控制系统流程图编写符合自动售货机功能的程序。

如果购物后有剩余金额，则可按退币按钮退币。

梯形图的编写通过GX Developer来完成，完成梯形图后可以在三菱PLC仿真软件 GX Simulator 6c进行调试和仿真。

最后用MCGS作出组态效果。

组态仿真图中自动售货机包括按钮、指示灯、投币口、取物口、退币口等部分。

关键词：自动售货机；PLC；梯形图； MCGSABSTRACTWith the development of science and technology, the application of PLC in engineering everybody be obvious to people, PLC has occupied a space for one person in every field, and will have a better development. Because of the large number of population, the vending machine is playing a more and more important role in people's life, in the long run it has broad space for development. The design of the automatic vending machine for beverage vending machine, the nature of the goods sold in the clear, adapted to be placed in a short time population flow of relatively large areas, such as restaurant. First, by comparing with the single chip microcomputer and hydraulic control, and adopt PLC to control the vending machine, then analyzes the structure and working principle of automatic vending machines selling process, understand the vending machine, to prepare for the selection of hardware. Through vending machine function analysis to make the hardware block diagram, according to the hardware block diagram, select the desired PLC currency recognizer, motor and contactor. According to the I/O distribution list on the PLC selection, and draw the external wiring diagram. According to the flow chart of control system prepared with vending machine program. If the shopping after the remaining amount, then press the coin button coin. Trapezoidal chart compilation done by GX Developer, complete ladder diagram can be debugged and simulated in Mitsubishi PLC simulation software GX Simulator 6c. Finally, MCGS made the configuration effect. Configuration simulation diagram of the vending machine comprises a button, indicator light, the slot, fetching port, a coin refund part.Keywords: vending machine; PLC; ladder diagram; MCGS目录1 绪论51.1 自动售货机的研究背景与意义51.2 研究自动售货机的目的61.3 本设计研究的容62 自动售货机的功能分析72.1 自动售货机主控单元的确定72.1.1 PLC的部分功能72.1.2 确定自动售货机的主控单元为PLC82.2 自动售货机的售货方法92.3 自动售货机的空间结构102.4 自动售货机的功能102.5 自动售货机的购物使用流程123 自动售货机的硬件部分133.1 控制电路硬件组成框图133.2 确定自动售货机使用的PLC类型143.3 货币识别器选型163.3.1 硬币的识别原理173.3.2 纸币的识别原理173.4 自动售货机电机与其它选择184 自动售货机的软件设计204.1 自动售货机的控制系统流程图204.2 自动售货机的程序部分214.2.1 程序中用到的部分指令214.2.2 自动售货机的控制程序224.3 程序的调试部分304.3.1 GX Developer304.3.2 程序调试304.4 基于MCGS组态的自动售货机仿真324.4.1 建立组态画面324.4.2 设置各元件的参数33结论38参考文献39致39附录系统硬件连接图411 绪论1.1 自动售货机的研究背景与意义自动售货机最早出现在20世纪60年代的欧美，当时在美国的地铁系统中。

基于PLC的饮料自动售货机控制系统设计

基于PLC的饮料自动售货机控制系统设计本文将介绍一种基于PLC的饮料自动售货机控制系统设计方案，该方案可实现准确的货品计数、货币识别和交易记录等功能，提高了自动售货机业务的竞争力和利润。

一、设备概述饮料自动售货机是一种非常便捷的自助购物设备，安装在各种公共场所，如办公室、学校、车站和商场等。

该设备使用PLC控制技术，实现自动售卖饮料、咖啡和小食品等功能，并提供货品计数、货币识别、交易记录和库存管理等功能。

二、控制系统设计该系统的控制器采用PLC（可编程逻辑控制器）控制器，用于控制饮料自动售货机的各种功能。

PLC控制器由以下部分组成：1. 控制器：PLC控制器是控制系统的核心部分，它控制整个系统的操作，并收集货币和交易数据。

2. 电源：电源用于为PLC控制器提供电力，以保证系统可靠运行。

3. 输入设备：控制器使用输入设备接收并处理客户的指令，如按键和扫描枪等。

4. 输出设备：输出设备用于向客户传递信息，如显示屏、取货口和货币输入口等。

5. 传感器：传感器用来检测货品状态（如库存量和货品位置），并向PLC控制器发送信息。

6. 交易控制器：交易控制器用于处理货品交易，包括货币识别、验钞、找零、交易记录等功能。

7. 库存控制器：库存控制器用于管理货品库存，包括货物加减和盘点等功能。

三、系统工作原理当客户选择购买饮料时，他们选择希望购买的饮料和货币的面额。

顾客付款后，控制器通过交易控制器检测货币面额，然后使用标准计算公式计算找零。

客户选择的饮料被送入取货口，同时控制器通过传感器更新库存状态。

交易数据还收集到控制器和用于报告的记录器。

四、优点和特点PLC控制的饮料自动售货机相对于传统的自动售货机具有多种优势和特点。

以下是一些优点：1. 提高效率：自动售货机减少了客户购物时浪费的时间，特别是在繁忙的班次和场所。

2. 准确性：PLC控制器可准确地识别货币和交易记录，避免了误差和交易纠纷。

3. 节省成本：自动售货机自动化操作，减少了人力成本和人力资源。

基于plc的自动售货机程序设计（word文档良心出品）

基于plc的自动售货机程序设计（word文档良心出品）题目：基于pic的自动售货机程序设计1 PLC的硬件组成PLC的硬件主要由中央处理器（CPU、存储器、输入单元、输出单元、通信接口、扩展接口、电源等几部分组成。

其中，CPU是PLC 的核心；输入单元/输出单元是CPU和现场输入/输出设备之间的接口电路；通信接口用于连接编程器、上位计算机等外部设备，其硬件构成图如图1-1 o图1-1 PLC硬件结构图2 PLC控制自动售货机的主要硬件及选型2.2.2自动售货机I/O点的分配输入/输出单元通常也称I/O单元或I/O模块，是PLC和工业生产现场之间的连接部件。

PLC 通过输入接口可以检测被控对象的各种数据，以这些数据作为PLC对被控对象进行控制的依据；同时PLC又通过输出接口将处理的结果送给被控对象，以实现控制目的。

本次自动售货机I/O点的分配表如表3-1所示。

表3-1自动售货机PLC控制I/O地址分配表输入信号PLC地址输出信号PLC地址找零按钮x0找零y0一元饮料按钮x1咖啡出口y1五元饮料按钮x2汽水出口y2十元元饮料按钮x3汽水指示灯y3咖啡饮料按钮x4咖啡指示灯y4汽水按钮x5找钱按钮y5复位按钮x6找钱出口y62.2.3自动售货机的I/O接口图此次自动售货机的I/O接口如图3-1所示，SB2-SB7是物品选择按钮，当投入货币物品绿灯亮(Q1.0-Q1.5)。

按下SB2-SB7其中一个，对应的KM线圈得电，电机转动出相应的物品(Q0.1-Q0.6);当有物品售完，其行程开关断开，物品绿灯不亮并同时向总部发送物品销售完的信息；当购买物品总值低于投入总值时，可按找零按钮SB1后KM1得电，电机转动找零(Q0.0)。

图3-1自动售货机PLC控制I/O接口图4.1.2数学运算指令在梯形图中，整数、双整数和浮点数的加、减、乘、除指令(见表4-2)分别执行下列运算：IN1+IN2=0UT，IN1-IN2=0UT，IN1*IN2=0UT，IN1/IN2=0UT。

基于PLC的自动售货机控制系统的设计

基于PLC的自动售货机控制系统的设计一、引言自动售货机作为一种便捷的购物方式，已经在我们的日常生活中扮演着越来越重要的角色。

随着科技的发展，自动售货机的功能也得到了不断的升级和优化。

本文将重点研究基于PLC(可编程逻辑控制器)的自动售货机控制系统的设计，通过对PLC的基本原理、功能模块以及应用场景的分析，为自动售货机的控制系统设计提供理论支持和技术指导。

二、PLC基本原理及功能模块1.1 PLC基本原理PLC是一种专门用于工业自动化控制的数字计算机，它采用可编程的存储器，用于其内部存储程序，以执行对各种输入或输出设备的控制。

PLC的主要特点是具有较高的可靠性、灵活性和可编程性。

它可以根据实际需要，对控制程序进行修改和调整，以满足不同生产环境的需求。

1.2 PLC功能模块PLC的功能模块主要包括输入/输出模块、中央处理器模块(CPU)、存储器模块和通信模块等。

其中，输入/输出模块负责接收外部设备的信号，并将其转换为PLC可以识别的电平信号；中央处理器模块是PLC的核心部件，负责执行用户编写的控制程序；存储器模块用于存储程序代码、数据和参数等；通信模块则负责与其他设备进行数据交换和通信。

三、基于PLC的自动售货机控制系统设计2.1 系统架构设计基于PLC的自动售货机控制系统主要由以下几个部分组成：输入设备检测模块、货物存储管理模块、销售结算模块和人机交互模块。

其中，输入设备检测模块主要用于检测用户的操作行为，如按下取票按钮、投币/刷卡等；货物存储管理模块负责管理货物的进出库、库存数量等信息；销售结算模块则负责计算用户的购买金额，并进行找零处理；人机交互模块则负责与用户进行实时沟通，提供相关信息和服务。

2.2 功能模块设计2.2.1 输入设备检测模块该模块主要包括传感器和执行器的配置，以及相应的控制程序。

传感器可以检测到用户的动作，如按下取票按钮、投币/刷卡等；执行器则根据传感器的信号执行相应的操作，如打开货门、出货等。

基于PLC的自动售货机控制系统的设计

基于PLC的自动售货机控制系统的设计一、引言大家好，今天我要给大家聊聊一个非常有趣的话题——基于PLC的自动售货机控制系统的设计。

让我给大家简单介绍一下什么是PLC。

PLC是可编程逻辑控制器的缩写，它是一种专门用于工业自动化控制的电子设备。

而自动售货机呢？就是我们日常生活中经常见到的那种，只要投入硬币或者刷手机支付，就能买到各种零食、饮料的小机器。

那么，如何用PLC来设计一个自动售货机控制系统呢？别着急，接下来我会给大家详细讲解。

二、自动售货机的基本结构我们要了解自动售货机的基本结构。

一般来说，自动售货机主要由以下几个部分组成：机身、出货装置、货币识别装置、货物存储装置和控制系统等。

其中，控制系统是整个自动售货机的核心部件，负责对各个部分进行协调和控制。

而PLC正是这种控制系统的主要组成部分之一。

三、PLC在自动售货机中的应用那么，PLC是如何在自动售货机中发挥作用的呢？其实，PLC主要负责对自动售货机的出货装置、货币识别装置和货物存储装置进行控制。

具体来说，当用户投入硬币或刷手机支付时，PLC会根据设定好的程序判断用户的支付方式，并将相应的信息发送给货币识别装置。

如果用户支付成功，PLC会通知出货装置开始出货；如果用户支付失败，PLC会提示用户重新支付。

PLC还可以根据货物存储装置的状态来控制出货装置的启停，以及调整货物的供应速度等。

四、PLC控制系统的设计方法那么，如何设计一个高效、稳定的PLC控制系统呢？这里，我给大家分享一些经验。

我们要明确系统的需求和功能，然后根据需求来选择合适的PLC型号和硬件配置。

接下来，我们要编写PLC程序，实现对各个部分的控制。

在编写程序时，我们要注意保持程序的简洁性和可读性，避免出现冗余和复杂的逻辑关系。

我们还要定期对系统进行调试和优化，确保系统的稳定性和可靠性。

五、结语通过以上介绍，相信大家对基于PLC的自动售货机控制系统有了一定的了解。

这只是一个简单的示例，实际上还有很多其他类型的自动售货机，它们的控制系统也会有所不同。

《基于PLC触摸屏自动饮料售卖机的控制系统设计任务书1000字》

（4）为了能在模拟中体现自动饮料售卖机程序中找零的功能，分别用三个指示灯表示了三种现金面额的找零。
主
要
工
作
内
容
设计一套基于PLC的自动饮料售卖机的控制系统的设计过程和成品仿真，讲解了自动售卖机的发展背景、发展现状与发展前景。介绍了主控制器的型号选择原因及其优点，程序编写环境以及模拟环境。以自助售货机实际工作流程以及特点，讲解总体的设计思路以及设计方法。以三菱FN2X-48MR型PLC为主控制器，基于三菱GX Works2编程软件为环境，以分模块设计的思路，完成自助售货机所要完成的基本功能对程序进行设计，包括了投币程序、货物选择和供给程序、钱币找补程序三个大模块。并且将完整程序模拟在触摸屏模拟软件上，对各种功能的开发完成度进行模拟仿真，根据模拟仿真的具体情况对程序修改及完善。
（3）将饮料自动售卖机内可供消费的饮料种类定为四种，分别为矿泉水（二元）、可乐（三元）、脉动（五元）、咖啡（十元）。即以不找零为前提，更多的余额可以有更多种购买方案（10→10=5+5=5+3+2=3+3+2+2）。
因设计的主题为程序设计以及模拟，为了能更好得将各个功能做到更直观的可视化，将部分功能的运行添加指示灯的程序输出。
最后一次修改并定稿，准备论文答辩。
论
文
进
度
安
排
起止时间
工作内容
开始选题，在实践中与指导老师商讨，确定毕业论文题目及写作方向
通过查询资料并结合写作方向，完成论文开题报告
完成论文初稿，期间在图书馆及网上查阅并参考了大量相关资料
完成论文初稿第一次修改。根据指导老师针对文章论点、论据的阐述以及论文逻辑性等方面问题提出的修改意见进行修改

基于PLC控制的自动售货机系统

四、系统测试与评估
为确保基于PLC控制的自动售货机系统能够正常稳定地运行，需要进行严格的测试与评估。
1、测试方法：采用黑盒测试、灰盒测试和白盒测试等多种方法，对系统的各个功能模块进行测试，确保每个模块都能正常工作。
2、评估标准：制定详细的评估标准，包括设备的可靠性、易用性、维护性和节能性等方面的指标。
四、程序设计
程序设计是整个控制系统设计的核心部分，主要分为以下几个步骤： 1、需求分析：明确系统的功能需求和性能要求。
2、I/O配置：根据需求分析结果，确定输入设备和输出设备的数量和类型。
3、程序设计语言：选择适合的程序设计语言，如Ladder Logic、 Structured Text等。
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基于PLC控制的自动售货机系统
目录
01 一、PLC控制概述
02 二、系统设计
03 三、系统实现
04 四、系统测试与评估
05 五、结论
06 参考内容
随着科技的进步和自助服务需求的增长，自动售货机作为一种便捷、24小时服务的销售方式，越来越受到人们的欢迎。而基于可编程逻辑控制器（PLC）的自动售货机系统，能够实现更高效、精准的控制和管理，进一步提升自动售货机的使用体验。
参考内容
随着社会的进步和科技的发展，自动售货机已成为现代社会中不可或缺的一部分。自动售货机通过嵌入式系统和PLC（可编程逻辑控制器）来实现控制，本次演示将探讨基于PLC的自动售货机控制系统的设计。
一、概述
PLC是一种可编程的工业控制器，被广泛应用于各种工业自动化和过程控制系统中。在自动售货机中，PLC被用于处理交易、管理库存、接收货币、识别商品等任务。使用PLC作为主控制器，可以简化自动售货机的硬件和软件设计，提高系统的可靠性和稳定性。

基于PLC的自动售货机控制系统的设计

基于PLC的自动售货机控制系统的设计在现代社会，随着科技的发展，自动售货机已经成为了人们生活中不可或缺的一部分。

自动售货机的出现，极大地方便了人们的生活，提高了工作效率。

传统的自动售货机存在着一定的局限性，如人工成本高、设备维护困难等问题。

因此，本文提出了一种基于PLC(可编程逻辑控制器)的自动售货机控制系统设计，以解决这些问题。

一、系统组成及工作原理1.1 系统组成基于PLC的自动售货机控制系统主要包括以下几个部分：PLC主机、触摸屏显示器、输入设备(如键盘、鼠标)、输出设备(如电机、电磁阀)以及与外部设备的通信模块等。

其中，PLC主机是整个系统的控制核心，负责接收输入设备的信息并根据预设的程序进行处理，最后通过输出设备驱动实际执行机构。

1.2 工作原理当用户按下投币按钮或刷脸支付时，输入设备会将相关信息发送给PLC主机。

PLC 主机接收到信息后，会根据预设的程序判断用户是否具有购买资格。

如果用户具备购买资格，PLC主机会向输出设备发送指令，使其驱动商品出货装置打开，从而实现商品的出卖。

在整个过程中，PLC主机还会实时监控商品库存、销售情况等信息，并根据需要向用户提供相应的提示信息。

二、系统设计2.1 硬件设计为了保证系统的稳定性和可靠性，本系统采用了高性能的PLC主机和触摸屏显示器。

其中，PLC主机选用了具有高度可靠性和稳定性的西门子S7-1200系列；触摸屏显示器则选用了具有良好人机交互性能的10.4英寸TFT触摸屏。

为了方便用户操作，还增加了键盘、鼠标等输入设备以及打印机等输出设备。

2.2 软件设计本系统的软件设计主要包括以下几个部分：程序设计、通讯程序设计以及人机交互界面设计。

其中，程序设计主要负责实现自动售货机的控制逻辑；通讯程序设计主要用于实现PLC主机与外部设备之间的数据传输；人机交互界面设计则是为了提供一个直观、易用的操作界面。

三、系统实现与调试3.1 系统实现在硬件搭建完成后，我们首先对各个部件进行了接线连接，确保其正常工作。

基于三菱PLC的自动饮料售货机控制系统

本文分析了自动饮料售货机的工作原理，选定了三菱FX2N-48MR PLC为核心控制器，完成了系统的硬件和软件设计。

硬件部分主要有系统设备、PLC的选型、电磁阀、红外线光电开关、地址分配表、接线图；软件部分主要完成了总流程图、分流程图、梯形图。

在硬件和软件设计完成的基础上，进行了仿真调试，调试的结果基本符合设计的要求。

关键词自动饮料售货机；三菱PLC；电磁阀；梯形图引言 (1)1 功能需求分析与总体方案设计 (2)1.1基本功能分析 (2)1.2总体方案介绍 (3)2 硬件部分设计 (5)2.1设备选型 (5)2.1.1 PLC的选型 (5)2.1.2电磁阀 (5)2.1.3红外线光电开关 (6)2.2具体硬件设计 (6)2.2.1 地址分配表 (7)2.2.2 接线图 (7)3 软件部分设计 (9)3.1总体概括和总体流程图 (9)3.1.1 开始过程 (9)3.1.2 投币过程 (9)3.1.3 购买过程 (10)3.1.4 退币过程 (11)3.2控制系统梯形图 (13)3.3控制系统的调试 (17)总结 (18)参考文献 (19)引言从自动售货机的发展趋势来看，它的出现是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。

大量生产、大量消费以及消费模式和销售环境的变化，要求出现新的流通渠道；而相对超市、百货购物中心等新的流通渠道的产生，人工费用也不断上升；再加上场地的局限性以及购物的便利性等这些因素的制约，无人自动售货机作为一种必须的机器便应运而生了。

而自动售货机的核心部分就是应用PLC技术，所以PLC已经成为现代控制技术的重要支柱之一，因此PLC 控制系统已成为大多数行业及人们的必要选择。

自动售货机的整体设计涉及很多方面，包括机械、控制、安全等各个方面，其重点及难点就是控制部分的设计。

目前市场上流行的控制系统的核心大多以单片机、PLC为基础。

两者各有特点，以单片机为核心的自动售货机成本较低、但设计较复杂、稳定性也难以满足要求；而使用PLC技术，设计方法简单，稳定性高，已经成为大多数自动售货机系统的核心控制设备。

基于PLC的饮料自动售货机控制系统

湖南铁道职业技术学院目录摘要 (6)第1章任务与要求...................................................................................................................... ,81.1课题概述 (8)1.2 设计内容与要求 (8)1.3 FX2N-32MR产品说明 (8)第2章引言 (10)2.1研究背景 (10)2.2论文研究目标和意义 (12)第3章方案论证与设计 (14)3.1 总体设计分析 (14)3.2 方案的选择与设计 (14)3.2.1 继电控制 (14)3.2.2 单片机控制 (15)3.2.3 PLC控制 (15)3.3 方案确定 (16)第4 章自动售货机的PLC控制系统设计 (17)4.1 硬件电路设计 (17)4.1.1硬件系统组成 (17)4.1.2 电气设备的选择 (17)4.2 软件设计 (19)4.2.1 自动售货机控制要求 (19)4.2.2 控制流程图 (20)4.2.3 I/O分配表 (21)4.2.4 硬件接线图 (22)4.2.5程序设计 (23)第5章系统调试 (27)5.1 调试设备 (27)5.2 调试步骤 (27)第6章心得体会（致谢） (29)参考文献 (30)附表一：梯形图 (31)附表二：指令表 (35)摘要在今天的工业生产中，可编程逻辑控制器（PLC）已经成为实现工业自动化的关键。

本文简要介绍了有关可编程逻辑控制器的一些基础知识和简单的应用，而且还介绍了PLC的技术特点，并重点在硬件、软件和组态软件方面进行了介绍，对他们在工业自动化中的典型应用、最新的技术发展趋势也做了介绍。

自动售货机在中国有着广阔的发展前景，文中介绍了自动售货机的发展历史和现状。

在这次的毕业设计中，我查阅了大量的资料，以PLC原理为基础设计了自动售货机系统。

基于PLC的饮料自动售货机控制系统设计

基于PLC的饮料自动售货机控制系统设计摘要：本文主要针对基于PLC的饮料自动售货机控制系统进行设计和开发。

通过分析饮料自动售货机的工作原理和功能需求，确定了系统的硬件和软件设计方案。

硬件设计包括选择PLC型号、传感器和执行部件，以及连接线路的设计。

软件设计包括系统的控制逻辑和用户界面设计。

通过实验验证系统的可靠性和准确性，提高了饮料自动售货机的使用体验和操作效率。

关键词：PLC；饮料自动售货机；控制系统；硬件设计；软件设计1.引言饮料自动售货机作为一种便捷的取款和购买饮料的方式，广泛应用于各个场所。

然而，传统的饮料自动售货机在控制系统方面存在一些问题，如响应速度慢、准确性低等。

为了解决这些问题，本文提出一种基于PLC的饮料自动售货机控制系统设计方案，旨在提高系统的可靠性和操作效率。

2.系统需求分析2.1饮料自动售货机的工作原理饮料自动售货机主要由货道、货道电机、推杆电机、传感器和控制系统等组成。

用户通过选择按钮选择饮料种类和数量，控制系统根据用户选择的信息控制货道电机和推杆电机，将相应的饮料推送到取饮料口。

传感器用来检测饮料的库存量和工作状态。

2.2系统功能需求基于以上对饮料自动售货机的工作原理的分析，系统需要具备以下功能：（1）根据用户选择的信息，控制货道电机和推杆电机的运行；（2）监测饮料的库存量，如果库存不足或没有库存，通知用户；（3）监测饮料机的工作状态，及时发现和解决故障。

3.硬件设计3.1PLC的选择根据系统的功能需求和可靠性要求，选择一款性能稳定、具有足够输入输出接口和高速运算能力的PLC。

3.2传感器和执行部件的选择根据系统的功能需求，选择合适的传感器和执行部件。

货道电机和推杆电机可以选择步进电机，传感器可以选择光电开关或接近开关。

3.3连接线路的设计根据传感器、执行部件和PLC的接口规格，设计连接线路并进行正确的接线。

确保信号的稳定传输和正确解析。

4.软件设计4.1控制逻辑的设计根据系统的功能需求，设计系统的控制逻辑。

基于PLC的饮料_自动售货机控制系统设计

基于PLC的饮料_自动售货机控制系统设计自动售货机是一种现代化的零售设备，广泛应用于商场、车站、机场等公共场所。

为了提高自动售货机的性能和可靠性，采用基于可编程逻辑控制器(PLC)的控制系统是一种有效的方式。

本文将基于PLC设计一个饮料自动售货机控制系统。

首先，我们需要确定系统的需求和功能。

饮料自动售货机通常具有以下功能：1.饮料选择：用户可以通过触摸屏或按键选择自己喜欢的饮料种类。

2.价格显示：自动售货机需要通过屏幕显示所选饮料的价格。

3.付款功能：用户可以通过现金、信用卡或移动支付等方式支付饮料费用。

4.出货功能：支付成功后，自动售货机会启动电机将选定的饮料从货架上取出，并将其送到出货口供用户取用。

5.存货管理：自动售货机需要监控饮料库存，并在饮料即将售罄时提示进行补货。

基于以上需求和功能，我们可以设计出一个基于PLC的饮料自动售货机控制系统。

首先，我们需要将PLC与触摸屏和出货电机等设备进行连接。

PLC负责接收用户的输入，控制出货电机的运行，并更新触摸屏上的显示信息。

同时，PLC还需要监测饮料库存量，并在低于一定阈值时发送信号给维护人员进行补货。

在控制程序方面，我们可以设计如下的流程：1.系统启动：PLC在启动时初始化系统参数，并通过触摸屏显示主界面。

2.饮料选择：用户可以通过触摸屏选择自己想要的饮料，在触摸屏上显示所选饮料的价格。

3.付款功能：用户可以选择现金、信用卡或移动支付等方式进行付款，在付款成功后触摸屏显示付款成功的信息。

4.出货功能：PLC接收到付款成功的信号后，启动出货电机将所选饮料从货架上取出，并送到出货口供用户取用。

5.存货管理：PLC监测饮料的库存量，并在库存低于一定阈值时发送信号给维护人员进行补货。

为了保证系统的稳定性和可靠性，我们可以在PLC程序中设置一些异常处理，如：检测到用户选择了无效饮料时，触摸屏显示错误信息；出货电机因故障无法运行时，自动售货机显示故障信息并终止交易。

基于PLC的自动售货机控制系统的设计

基于PLC的自动售货机控制系统的设计自动售货机控制系统是现代商业中不可或缺的一部分，它可以为消费者提供方便快捷的购物体验。

本文将从PLC(可编程逻辑控制器)的角度出发，探讨基于PLC的自动售货机控制系统的设计。

一、引言随着科技的发展，自动售货机已经成为了人们生活中不可或缺的一部分。

传统的自动售货机存在着一些问题，如人工成本高、效率低等。

因此，如何设计一种高效、智能的自动售货机控制系统成为了研究的重点。

本文将从PLC的角度出发，探讨基于PLC 的自动售货机控制系统的设计。

二、PLC基础知识介绍1.1 PLC的定义和分类PLC是可编程逻辑控制器的缩写，是一种专门用于工业自动化控制的数字计算机。

根据其功能和结构的不同，PLC可以分为三种类型：顺序控制器、状态控制器和数据处理控制器。

其中，顺序控制器主要用于实现简单的机械控制；状态控制器主要用于实现复杂的逻辑控制；数据处理控制器则主要用于实现数据采集、处理和存储等功能。

1.2 PLC的特点和优势相比于传统的人工控制方式，PLC具有以下几个显著特点和优势：可靠性高：由于PLC采用数字化设计，因此其故障率相对较低，且易于维护和修复。

实时性强：PLC可以实时监测并控制生产过程，从而保证产品质量和生产效率。

灵活性好：PLC可以根据不同的生产工艺和需求进行编程和配置，从而实现个性化定制。

成本低廉：相对于传统的人工控制方式，PLC的成本较低，可以为企业节省大量的人力和物力资源。

三、基于PLC的自动售货机控制系统设计3.1 系统架构设计基于PLC的自动售货机控制系统主要由以下几个部分组成：硬件设备、软件程序和人机交互界面。

其中，硬件设备包括PLC主机、传感器、执行器等；软件程序主要包括PLC程序和人机交互程序；人机交互界面则是指用户与系统之间的交互界面。

在系统架构设计时需要考虑到各个部分之间的协同工作，以确保整个系统的稳定性和可靠性。

3.2 PLC程序设计PLC程序是自动售货机控制系统的核心部分，它主要负责对传感器信号进行采集、处理和控制执行器的工作。

《基于PLC控制的自动售货机》任务书

毕业设计任务书课题：自动售货机控制系统学院：专业：指导老师：学生班级：学生姓名：机电工程学院一、课题内容及要求二、毕业设计（论文）时间安排2014年10月27日－2014年12月7日，毕业设计（论文）实际时间共6周2013年12月8日－2013年12月15日，毕业答辩。

三、毕业设计（论文）的性质、目的和作用毕业设计( 论文 ) 是教学计划的一个有机组成部分，是完成专业培养目标的最后一个重要的教学环节；是对学生学业水平和研究能力的综合检验；也是对学生在校期间，综合运用所学的基本知识、基本理论、基本技能和获得的分析问题、解决问题的能力，独立进行理论与实际结合的基本训练。

这对于保证教学质量和保证合格毕业生的培养质量，具有重要意义。

因此，为了更好的做好 2015届毕业设计( 论文) 的工作，现制定此计划与要求, 以确保毕业设计（论文）任务的顺利完成。

四、毕业设计（论文）对学生的要求1．学生在教师指导下，可根据个人的特长和实际，参加毕业设计( 论文) 课题的选题，但要求提交教学系按实际情况统筹安排。

2．在教师指导下，拟定设计( 论文) 总体方案及进度计划。

3．学生应该独立进行设计或论文撰写，如果是几人合作，也应了解全过程。

充分发挥自己的主观能动性，严肃认真，一丝不苟，按时完成毕业设计（论文）。

4．自觉遵守各项规章制度和劳动纪律，虚心接受教师的指导。

5.认真完成设计说明书或论文要求的文字材料，设计合理经济。

五、毕业设计说明书或论文的规范化要求1、书写格式要求：A4打印，符合下列次序：（1）毕业设计（论文）题目；（2）目录；（3）内容摘要（200字）；（4）引言；（5）正文；（6）参考文献（或资料）；（7）附录心得。

2、文字要求：文字通顺，语言通畅，书写工整，无错别字，不准请他人代写。

3、毕业设计图纸要求：图面整洁，布局合理，线条粗细均匀，圆弧连接光滑，尺寸标注规范，文字注释必须使用工程字书写。

4、图标要求：所有曲线、图表、线路图、流程图、程序框图、示意图等不准徒手画，必须按国家标准或工程要求绘制。

基于PLC控制的饮料自动售货机(有梯形图及源程序)

第1章引言1.1 自动售货机的理论背景与实际意义自动售货机是可完成无人自动售货,集光、机、电一体化的商业自动化设备。

自动售货机不受任何场地限制,方便快捷,可以每天24h售货,因此深受上班族的欢迎,很多城市的公共场所里面都放置有自动售货机,出售的商品五花八门,从饮料、零食、香烟、糖果,到牙刷、方便面、自动照相机。

近年来,我国的自动售货机行业突飞猛进:在汽车总站、商厦、医院、小区、学校等地区纷纷涌现出自动售货机的踪迹。

这种方便快捷的购物方式越来越受到人们的青睐,同时也是现代化城市配套设施的需求传统的自动售货机控制系统采用单片机作为控制核心,这样不仅会在输入输出接口上做大量的工作,而且系统的抗干扰性也比较差。

可编程逻辑控制器（Programmable Logical Controller），简称PLC。

可编程序控制器是综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型的工业控制装置,它具有可靠性高、编程简单、维护方便等优点,已在工业控制领域得到广泛地应用。

因为自动售货机作为社会上完成商品零售和综合服务的独立设施,要求它的结构必须可靠、稳定和执行效率高。

PLC是以CPU为核心, 综合了计算机技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置, 是现代工业控制的三大支柱( P L C 、机器人和C A D / C A M ) 之一。

P L C 的工作原理与计算机的工作原理基本是一致的, 可以简单地表述为在系统程序的管理下, 通过运行应用程序完成用户任务。

但是P L C 也有它自己的特点, P L C 在确定了工作任务, 装入了专用程序后成为一种专用机, 它采用循环扫描工作方式, 系统工作任务管理及应用程序执行都是用循环扫描方式完成的。

目前，可编程控制器在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保等各行各业。

自动售货机的新奇、文明、高档、灵活方便等深受广大市民青睐。

基于PLC的自动售货机控制系统的设计

基于PLC的自动售货机控制系统的设计嗨，各位朋友！今天咱们要聊的，不是那些高科技的东西，而是我们生活中的小宝贝——自动售货机。

你们是不是觉得这玩意儿挺神奇的？它不仅能卖零食，还能卖水、卖饮料、甚至还能卖咖啡呢！而且，你知道吗？这些看似冷冰冰的机器，其实背后藏着一个大秘密——那就是PLC控制！PLC，全称可编程逻辑控制器，这可是个高科技玩意儿，就像家里的“智能管家”，能自动控制一切设备。

而我们的自动售货机，就是它的杰作之一。

想象一下，你走进自动售货机前，它就像一位神秘的“大厨”，已经为你准备好了各种美味佳肴。

PLC会根据你的选择，从“食材库”里挑选出最新鲜的水果、零食和饮料。

然后，它就像一位巧手的厨师，将这些“食材”精心烹饪，变成一道道美味佳肴。

比如，当你选择一杯可乐时，PLC就会从“饮品库”中取出一瓶可乐，打开瓶盖，让清凉的水汽飘散出来。

它还会自动计算好价格，确保你不会多花一分钱。

接下来，是“调料”环节。

PLC会根据你选择的口味，加入不同的调料。

比如，如果你喜欢甜甜的味道，它就会在可乐里加入糖浆；如果你偏爱咸咸的，它就会添加盐巴。

这样一来，每一口可乐都有了独特的味道。

当你觉得满意了，就可以拿起你的“美食”回家享受了。

PLC就像一个默默守护的“服务员”，确保一切顺利。

它会检查你是否取到了正确的商品，还会帮你把商品送到指定的地方。

当然啦，我们的自动售货机也不是万能的。

有时候，可能会出现一些小状况。

比如，如果“食材”不够了，或者“调料”用完了，PLC就会发出警报，提醒你需要补货或者更换调料。

但别担心，这些问题都会被及时解决，让你重新享受到美味的“美食”。

总的来说，PLC控制就像是自动售货机的“大脑”，让它能够自主地为我们提供各种商品。

而我们只需要走到机器前，轻轻一选，就能得到想要的“美食”。

这种便捷的生活方式，真是让人爱不释手啊！所以，下次当你看到那台自动售货机时，不妨给它点个赞吧！因为它不仅让我们的生活变得更加便利，还给我们带来了无尽的乐趣。