模特排时法
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M3P5 ＋ M2P0
A B
C
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HR-培训中心
按压动作分析实例
NO
左 动作内容
手(LH) 表达式 M4G1 M4P0 A4 模特数 5 4 4
右 表达式 M4G1 M4P0 A4
手(RH) 动作内容 握住机械摇柄 回转直到停下 加力
1 同右手 2 3
20/27
HR-培训中心
重量修正分析实例
模 特 排 时 法
1/27
HR-培训中心
模特排时法概述
� 预先为动作制定时间标准，来确定操作时间 ular Arrangement of Predetermined � Mod Modular ime Standards T Time � 1966年，由澳大利亚的哈依德博士创立
2/27
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两手同时动作条件
1、两手的终结动作均不需要注意力时，可以同时动作； 2、只有一只手的终结动作需要注意力时，可以同时动作； 3、两只手的终结动作均需注意力时，不可能同时动作。
情况 一只手的终结动作 1 G0 P0 G1 2 G0 P0 G1 3 P2 G3 P5
另一手的终结动作 G0 P0 G1 P2 G3 P5 P2 G3 P5
双手动作先后不同，时间值也不相同
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HR-培训中心
给工序制定ST简要步骤
① 选定中上熟练程度员工，按标准要求作业，拍摄操作动 ② ③ ④ ⑤
作录像； 分解左右手操作动作或UT时间，注意左右手操作动作状 态的对应；(UT时间内并行动作不计时间) 使用表达式替换动作，计算MOD及UT总时间； 初期可以采用秒表法验证模特排时结果，以免动作的遗 漏或者不必要动作的添加； 制造及项目工程各组成员对标准时间确认；
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两手均需注意力时的分析方法
� 在桌上放置着较难抓取的零件A和B，两手分别抓 两个零件。
左手先动作：
No 1 左手动作 抓零件A M3G3 右手动作 抓零件B M4G3 标记符号 M3G3M2G3 MOD 11
右手先动作：
No 1 左手动作 抓零件A M3G3 右手动作 抓零件B M4G3 标记符号 M4G3M2G3 MOD 12
同时动作 可能 可能 不可能
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HR-培训中心
时限动作
� 两手可以同时动作时，时间值大的动作叫时限动作； � 要用时限动作的时间值来表示两手同时动作的时间； No 左手动作
1
右手动作
标记符号
M4G1
MOD
5
抓零件（M3G1） 抓螺丝刀M4G1
� 建议非时限动作用（）标记，它不影响分析结果。
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讲师：刘伟伟 电话：33448 E-Mail：zhiyongli@
Thanks
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手(RH) 动作内容
扶住工装 保持 从面前盒子取线圈上工装 按住工装 保持 取线圈上工装 用棉签刷平VC 引线 用棉签刷平第二条 VC 引线 按右边的VC 手移开
表达式
M2G1 H M3G1M3P5 M2G0 H M3G1M3P5 M3P2M2P2 M3P2M2P2 M2G0M1P0 M2P0
MOD=75
H
保持
UT
有效时间
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模特排时分析使用表格
部门：装配二部（半自动线） 日期：2005/6/13 左 动作内容
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 取工装 拉开VC 固定插销 捏住插销 捏住另外一个插销 拉开插销 保持 松开手 接触左边的VC 按紧 传工装到下工位
产品名称：sabre 4A
终 结 动 作
G0
G1
需要注 意力的 动作
P2
(注意)
G3
(注意)
P0
不太需要 注意力 的动作
E2
Kg 2-6 2-6Kg
P 5 (注意)
L1 其 他 动 作 R2
(独)
(独)
(独 )
D3 No
Yes
A4
(独 )
W5
F3
C4
B 17
S 30
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移动动作
5/27
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反复反射动作
HR-培训中心
两手均需注意力时的分析方法
� 两手同时向目的场所移动，终了的瞬间，若某只手开始了 终结动作，另一只手就要在目的物附近稍微等待到第一只 手动作完后，再稍微移动M2，才能完成其终结动作。
移动动作 M3 左手 移动动作 M3 右手 1 2 3 4 5 6 7 8 终结动作G3 移动动作 在目的物旁等待 M2 终结动作G3 9 10 11 12 MOD
工 厂 内 基 本 动 作
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分析时使用的必要符号
符号 BD 含义 延时 内容 一只手进行动作，另一只手什么动作也没有 做，即为停止状态，不给于时间值 用手拿着物体一直不动的状态。有时为了防 止零件倒下，而用作固定的工具也为H 指人动作之外的机械或其他固有的加工时间 。有效时间要用秒表确定其时间，或由工艺 技术人员提供标准资料
操作者：
工程名：粘接上VC线圈 分析者：Zhaohui Du 手(LH) 表达式
M4G1R2M4P2 M2G1M2P0 H M2G1 M2P0 H M3P0 M2G0 M1P0 M2G1M4P0
作业内容：从左前方取工装，取面前盒子的两个 VC上工装，整理引线，传到左边上驱动架工位 NO 右 模特数
13 5 12 3 2 12 9 9 3 7
NO 左 动作内容 1 同右手 2 3 4 5 手(LH) 表达式 M4G1 M4P0 L1×2 M5P0 L1×2 模特数 5 4 2 6 2 右 表达式 M4G1 M4P0 L1×2 M4P2 L1×2 手(RH) 动作内容 抓住机盒 抱起并用身体支撑住 重量修正 放在传送带上 重量修正
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不修正 L1 L1×2 L1×3
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圆周运动C4
�旋转1/2周以上的为旋转动作 �不到1/2周的为移动动作
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21个动作回顾
M1 手 指 的 动 作 M2 手 的 动 作 移 动 M3 小 臂 动 作 动 M4 大 臂 动 作 上 作 M5 大 臂 尽 量 伸 直 (肩 部 )动 作 肢 基 反 复 反 射 动 作 (M1/2、 1、 2、 3） 本 G0 接 触 、 摸 的 动 作 动 摸 、 抓 动 作 G1 简 单 抓 取 动 作 终 作 结 G3 （ 注 ） 复 杂 抓 取 动 作 动 P0 简 单 的 放 置 动 作 作 放置动作 P2 （ 注 ） 放 置 动 作 P5 （ 注 ） 复 杂 放 置 动 作 F3 蹬 踏 动 作 W5 （ 往 ） 行 走 动 作 下肢和腰部基本动作 B17（ 往 ） 弯 曲 身 体 动 作 S30（ 往 ） 站 立 、 坐 下 动 作 L1 重 量 修 正 E2 （ 独 ） 眼 睛 动 作 R2 （ 独 ） 校 正 动 作 附加动作 D3 （ 独 ） 判 断 动 作 A4 （ 独 ） 按 压 动 作 C4 回 转 动 作 移 动 动 作
� 手指反复动作M1/2 � 手腕反复动作M1 � 小臂反复动作M2 � 大臂反复动作M3 � M5的动作一般不发生反射动作
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终结动作
7/27
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下肢和腰的基本动作
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独立动作
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重量修正L1
单手有效重量 未满2KG 2KG～6KG 6KG～10KG 10KG～14KG
有效时间=
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合计时间=75×0.129=9.675s
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移动及触及动作分析实例
按电源开关
NO 左 动作内容
1 什么也没做 2 3 4
手(LH)
右
手(RH) 动作内容
伸手接触开关 按开关 接触下一个开关 按开关
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表达式 模特数 表达式
BD BD BD BD 3 1 2 1 M3G0 M1P0 M2P0 M1P0
原理
� MODAPTS把人的常用动作分为21种 � 条件相同时，不同人做同一动作的时间基本相等 � 身体不同部位做动作时，其时间值互成比例 � 一次手指动作的时间消耗1MOD=0.129秒
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21个动作
移 动 动 作
5cm 2.5cm M1 M2 M3 15cm 30cm M4 45cm M5 1 MOD = = = 1 Sec 1 min = 0.129 Sec 0.00215分 7.75 MOD 465 MOD
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移动（手指回转）动作分析实例
装4 8 2 20
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右 表达式
M3G1 M3P5 M1G0M1P0
手(RH) 动作内容
取螺母 把螺母对准螺栓 拧入螺母
动作内容 表达式 模特数
1 拿着螺栓 2 3 4 H H H H
(M1G0M1P0)*10 继续拧入10次
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放置（插电阻）动作分析实例
插电阻
NO 左 手(LH) 右 手(RH) 动作内容
抓电阻 将电阻的一端插入孔中 将第二端插入孔中 推入电阻
动作内容 表达式 模特数 表达式
1 什么也没做 2 3 4 BD BD BD BD 6 8 3 2 M3G3 M3P5 M1P2 M2P0
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矫正动作分析实例
取二极管插件
NO 左 动作内容 手(LH) 表达式 模特数 6 3 5 2
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右 表达式 M3G3 M3P0 E2D3 R2
手(RH) 动作内容 抓二极管 送到手前 看清极性 改变方向
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1 什么也没做 BD 2 3 4 BD BD BD
装配动作分析实例
轴和套的装配
A B
C
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按压动作分析实例
NO
左 动作内容
手(LH) 表达式 M4G1 M4P0 A4 模特数 5 4 4
右 表达式 M4G1 M4P0 A4
手(RH) 动作内容 握住机械摇柄 回转直到停下 加力
1 同右手 2 3
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重量修正分析实例
模 特 排 时 法
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模特排时法概述
� 预先为动作制定时间标准，来确定操作时间 ular Arrangement of Predetermined � Mod Modular ime Standards T Time � 1966年，由澳大利亚的哈依德博士创立
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两手同时动作条件
1、两手的终结动作均不需要注意力时，可以同时动作； 2、只有一只手的终结动作需要注意力时，可以同时动作； 3、两只手的终结动作均需注意力时，不可能同时动作。
情况 一只手的终结动作 1 G0 P0 G1 2 G0 P0 G1 3 P2 G3 P5
另一手的终结动作 G0 P0 G1 P2 G3 P5 P2 G3 P5
双手动作先后不同，时间值也不相同
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给工序制定ST简要步骤
① 选定中上熟练程度员工，按标准要求作业，拍摄操作动 ② ③ ④ ⑤
作录像； 分解左右手操作动作或UT时间，注意左右手操作动作状 态的对应；(UT时间内并行动作不计时间) 使用表达式替换动作，计算MOD及UT总时间； 初期可以采用秒表法验证模特排时结果，以免动作的遗 漏或者不必要动作的添加； 制造及项目工程各组成员对标准时间确认；
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两手均需注意力时的分析方法
� 在桌上放置着较难抓取的零件A和B，两手分别抓 两个零件。
左手先动作：
No 1 左手动作 抓零件A M3G3 右手动作 抓零件B M4G3 标记符号 M3G3M2G3 MOD 11
右手先动作：
No 1 左手动作 抓零件A M3G3 右手动作 抓零件B M4G3 标记符号 M4G3M2G3 MOD 12
同时动作 可能 可能 不可能
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时限动作
� 两手可以同时动作时，时间值大的动作叫时限动作； � 要用时限动作的时间值来表示两手同时动作的时间； No 左手动作
1
右手动作
标记符号
M4G1
MOD
5
抓零件（M3G1） 抓螺丝刀M4G1
� 建议非时限动作用（）标记，它不影响分析结果。
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讲师：刘伟伟 电话：33448 E-Mail：zhiyongli@
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手(RH) 动作内容
扶住工装 保持 从面前盒子取线圈上工装 按住工装 保持 取线圈上工装 用棉签刷平VC 引线 用棉签刷平第二条 VC 引线 按右边的VC 手移开
表达式
M2G1 H M3G1M3P5 M2G0 H M3G1M3P5 M3P2M2P2 M3P2M2P2 M2G0M1P0 M2P0
MOD=75
H
保持
UT
有效时间
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模特排时分析使用表格
部门：装配二部（半自动线） 日期：2005/6/13 左 动作内容
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 取工装 拉开VC 固定插销 捏住插销 捏住另外一个插销 拉开插销 保持 松开手 接触左边的VC 按紧 传工装到下工位
产品名称：sabre 4A
终 结 动 作
G0
G1
需要注 意力的 动作
P2
(注意)
G3
(注意)
P0
不太需要 注意力 的动作
E2
Kg 2-6 2-6Kg
P 5 (注意)
L1 其 他 动 作 R2
(独)
(独)
(独 )
D3 No
Yes
A4
(独 )
W5
F3
C4
B 17
S 30
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移动动作
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反复反射动作
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两手均需注意力时的分析方法
� 两手同时向目的场所移动，终了的瞬间，若某只手开始了 终结动作，另一只手就要在目的物附近稍微等待到第一只 手动作完后，再稍微移动M2，才能完成其终结动作。
移动动作 M3 左手 移动动作 M3 右手 1 2 3 4 5 6 7 8 终结动作G3 移动动作 在目的物旁等待 M2 终结动作G3 9 10 11 12 MOD
工 厂 内 基 本 动 作
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分析时使用的必要符号
符号 BD 含义 延时 内容 一只手进行动作，另一只手什么动作也没有 做，即为停止状态，不给于时间值 用手拿着物体一直不动的状态。有时为了防 止零件倒下，而用作固定的工具也为H 指人动作之外的机械或其他固有的加工时间 。有效时间要用秒表确定其时间，或由工艺 技术人员提供标准资料
操作者：
工程名：粘接上VC线圈 分析者：Zhaohui Du 手(LH) 表达式
M4G1R2M4P2 M2G1M2P0 H M2G1 M2P0 H M3P0 M2G0 M1P0 M2G1M4P0
作业内容：从左前方取工装，取面前盒子的两个 VC上工装，整理引线，传到左边上驱动架工位 NO 右 模特数
13 5 12 3 2 12 9 9 3 7
NO 左 动作内容 1 同右手 2 3 4 5 手(LH) 表达式 M4G1 M4P0 L1×2 M5P0 L1×2 模特数 5 4 2 6 2 右 表达式 M4G1 M4P0 L1×2 M4P2 L1×2 手(RH) 动作内容 抓住机盒 抱起并用身体支撑住 重量修正 放在传送带上 重量修正
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不修正 L1 L1×2 L1×3
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圆周运动C4
�旋转1/2周以上的为旋转动作 �不到1/2周的为移动动作
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21个动作回顾
M1 手 指 的 动 作 M2 手 的 动 作 移 动 M3 小 臂 动 作 动 M4 大 臂 动 作 上 作 M5 大 臂 尽 量 伸 直 (肩 部 )动 作 肢 基 反 复 反 射 动 作 (M1/2、 1、 2、 3） 本 G0 接 触 、 摸 的 动 作 动 摸 、 抓 动 作 G1 简 单 抓 取 动 作 终 作 结 G3 （ 注 ） 复 杂 抓 取 动 作 动 P0 简 单 的 放 置 动 作 作 放置动作 P2 （ 注 ） 放 置 动 作 P5 （ 注 ） 复 杂 放 置 动 作 F3 蹬 踏 动 作 W5 （ 往 ） 行 走 动 作 下肢和腰部基本动作 B17（ 往 ） 弯 曲 身 体 动 作 S30（ 往 ） 站 立 、 坐 下 动 作 L1 重 量 修 正 E2 （ 独 ） 眼 睛 动 作 R2 （ 独 ） 校 正 动 作 附加动作 D3 （ 独 ） 判 断 动 作 A4 （ 独 ） 按 压 动 作 C4 回 转 动 作 移 动 动 作
� 手指反复动作M1/2 � 手腕反复动作M1 � 小臂反复动作M2 � 大臂反复动作M3 � M5的动作一般不发生反射动作
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终结动作
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下肢和腰的基本动作
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独立动作
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重量修正L1
单手有效重量 未满2KG 2KG～6KG 6KG～10KG 10KG～14KG
有效时间=
14/27
合计时间=75×0.129=9.675s
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移动及触及动作分析实例
按电源开关
NO 左 动作内容
1 什么也没做 2 3 4
手(LH)
右
手(RH) 动作内容
伸手接触开关 按开关 接触下一个开关 按开关
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表达式 模特数 表达式
BD BD BD BD 3 1 2 1 M3G0 M1P0 M2P0 M1P0
原理
� MODAPTS把人的常用动作分为21种 � 条件相同时，不同人做同一动作的时间基本相等 � 身体不同部位做动作时，其时间值互成比例 � 一次手指动作的时间消耗1MOD=0.129秒
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21个动作
移 动 动 作
5cm 2.5cm M1 M2 M3 15cm 30cm M4 45cm M5 1 MOD = = = 1 Sec 1 min = 0.129 Sec 0.00215分 7.75 MOD 465 MOD
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移动（手指回转）动作分析实例
装4 8 2 20
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右 表达式
M3G1 M3P5 M1G0M1P0
手(RH) 动作内容
取螺母 把螺母对准螺栓 拧入螺母
动作内容 表达式 模特数
1 拿着螺栓 2 3 4 H H H H
(M1G0M1P0)*10 继续拧入10次
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放置（插电阻）动作分析实例
插电阻
NO 左 手(LH) 右 手(RH) 动作内容
抓电阻 将电阻的一端插入孔中 将第二端插入孔中 推入电阻
动作内容 表达式 模特数 表达式
1 什么也没做 2 3 4 BD BD BD BD 6 8 3 2 M3G3 M3P5 M1P2 M2P0
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矫正动作分析实例
取二极管插件
NO 左 动作内容 手(LH) 表达式 模特数 6 3 5 2
18/27
右 表达式 M3G3 M3P0 E2D3 R2
手(RH) 动作内容 抓二极管 送到手前 看清极性 改变方向
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1 什么也没做 BD 2 3 4 BD BD BD
装配动作分析实例
轴和套的装配