行车的操作规程
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行车的操作规程
内容
• 1.行车操作前的准备 • 2.行车使用过程中的注意事项 • 3.行车使用完毕后的注意事项 • 4.行车遥控器的操作 • 5.行车手操器的操作 • 6.行车的各种安全限位开关 • 7.行车的过载保护
1.行车操作前的准备
• 1.熟悉行车使用的通用守则。 • 2.如果是第一次操作行车，必须在指导人员
4.行车遥控器的操作
• 3.遥控器的摇杆分别控制行车的钩子升降、 大车的平移、小车的平移；在选择合适的 小车后就可以进行起吊货物的工作了。摇 杆的倾斜度控制行车的速度并可以在任何 一个倾斜度上保持相对应的速度;遥控器操 作对应行车的AU控制模式,即遥控接收器输 出0-10VDC的电压模拟量来控制变频器的输 出频率,以此来达到控制行车运行快慢的目 的。
后，行车才能重新上电正常使用。
6. 行车的各种安全限位开关
此限位是小车间的慢速限位， 当2个小车，靠近时，限位动 作，只能慢速运行，防止相撞。
6. 行车的各种安全限位开关
此限位是小车左右行的慢速和 停止限位，防止小车运行到两
边脱离轨道。
6. 行车的各种安全限位开关
此限位是大车行走的限位，有慢 速和停止2种；1#车北行有慢速和 停止限位，2#车不能运行到南北 两边，所以此限位不起作用，3# 车南行有慢速和停止限位，4#车
南北行都有慢速和停止限位。
6. 行车的各种安全限位开关
• 为防止同一轨道上运行的行车发生相撞， 1# 2# 3#行车间安装有光电限位，当两车的 距离到5米时慢速运行，3米时停止运行。
• 3# 4#行车为了放纸辊方便，安装了自动校 正搁纸架位置的光电开关，遥控器上有转 换开关，扳到ON位置，运行小车，小车只 能慢速运行，位置校正好后自动停止运行。
5.行车手操器的操作
•
右图是行车的手操器
操作按钮
选车开关
遥控手操 转换开关
启动及蜂 鸣器按钮
急停按钮
5.行车手操器的操作
• 1.手操器是行车的另一操作设备，操作时将 转换开关由遥控转为手操，将急停按钮拔 出，按下启动按钮持续约5秒钟，行车主接 触器上电，行车的主电源接通，同时蜂鸣 器鸣响，警告附近的人员行车要进行操作。
• 1.将吊钩或吊具升至适当的高度使通道通畅， 不得将吊钩升至安全限位。
• 2.将所有控制器置于零位。 • 3.按下遥控器或手操器的急停按钮使主接触
器断开，同时断开遥控器的电源。
• 4.如果行车在运行时有任何的不正常的现象， 一定要通知下一位操作工和维修人员。
4.行车遥控器的操作 指示灯
右图是行车的遥控器 操纵摇杆
来自百度文库
蜂鸣器按 钮
启动按钮
遥控器电 源开关 选车开关
急停按钮
4.行车遥控器的操作
• 1.行车遥控器是操作行车的主要设备之一， 操作时一定要将背带背到肩上，防止操作 时遥控器掉到地上摔坏。
• 2.操作时将遥控器上的急停按钮拔出，电源 开关由‘0’位扳到‘1’位，这时遥控器的指 示灯呈绿色闪烁状态，同时发出蜂鸣声， 这样则表示电源工作正常，按下‘启动’ 按钮并持续约5秒钟，行车主接触器上电， 行车的主电源回路接通，随时准备运行； 这时按下‘电铃’按钮，蜂鸣器响起，提 醒别人要进行行车操作。如果遥控器电源 开关打开后，蜂鸣器一直发出蜂鸣并指示 灯显示红色则表示电池电量不足或有故障，
的帮助下熟悉行车及其控制设备的操作。 • 3.在移动设备负荷前要确认负荷所经路径安
全有效。 • 4.确认行车旁无维修或其它无关人员。 • 5.保证遥控器或手操器都在零位。
2.行车使用过程中的注意事项
• 1.确认所载负荷在允许范围之内。 • 2.行车上电后，操作行车前要用蜂鸣器警告
附近的人员，行车要进行操作使用；在行 车行进的过程中也要鸣笛，提示附近的工 作人员负载正在接近，以免造成不必要的 伤害。
2.行车使用过程中的注意事项
• 7.行车只能水平或垂直吊运货物，斜拉升降 负荷是不允许的，只有肯定货物在空中停 稳后，才能进行行走和转动操作，行车可 以经受由于货物轻度摇摆引起的斜拉，但 必须避免由行走和旋转引起的额外的摇摆。
• 8.负责挂钩的人员必须受到过相应的吊装培 训。
3.行车使用完毕后的注意事项
6. 行车的各种安全限位开关
• 为了保证行车的安全运行，行车上安装了
多种安全限位开关。 •
如图是钩子的运行限位，它是机 械式的，当电机运行时，齿轮随 电机转动，转到一定位置时，限 位动作。此限位实现钩子的3种限 位功能，上升慢、上升停、下降
停。
6. 行车的各种安全限位开关
此限位是防冲顶和防斜拉限位，当上升停限位失效或调 整的过高时，上升的钩子会碰到如左图中的叉子，然后 右图中的铁块落下，限位动作，行车主电源断开；如果 吊运货物时斜拉或加减速幅度大引起摆动幅度大，都会 碰到叉子，引起行车的主电源断开。只有将铁块拿上来
• 3.在安全限位开关动作之前，停止行车的操 作。
2.行车使用过程中的注意事项
• 4.如果安全限位开关动作，须请专业维修人员 到现场检查安全限位开关动作的原因，确认没 有问题后才能复位。
• 5.在不合适的工况下不要使用行车，行车上所 有的安全装置和过载保护器必须连接好工作在 正常状态。
• 6.过载保护器和限位开关是安全系统而不是操 作器的辅助设备，是用来减少人为的操作错误； 过载保护器不是起着称重器的作用，而是用来 保护行车，使之不能超负荷使用。
• 2.行车钩子的升降、大车小车的平移由6个 双位按钮来实现，操作时将选车开关扳到 合适的位置，延时1秒钟，按下其中一个按 钮，行车就会按照指令运行。手操器的双 位按钮对应行车另一控制模式-PO模式即由 数字量来控制设备的启动及加速。双位按
5.行车手操器的操作
• 3.由手操转到遥控操作时，手操的转换开关 由手操转到遥控，急停按钮要拔出，不能 按下，否则遥控器将不能操作行车。
4.行车遥控器的操作
• 5.行车大车和小车的同时运行可以用摇杆来 实现,将遥控器的摇杆向45度角处倾斜,这样 大车和小车可以同时运行,有时候可以用来 快速操作.但是必须操作娴熟后才能这样操 作.
• 6.行车操作完毕,如果一段时间不用,要将遥 控器的急停按钮拍下,电源开关断开,防止误 操作.再使用时,将急停拔出,重新上电使用.
内容
• 1.行车操作前的准备 • 2.行车使用过程中的注意事项 • 3.行车使用完毕后的注意事项 • 4.行车遥控器的操作 • 5.行车手操器的操作 • 6.行车的各种安全限位开关 • 7.行车的过载保护
1.行车操作前的准备
• 1.熟悉行车使用的通用守则。 • 2.如果是第一次操作行车，必须在指导人员
4.行车遥控器的操作
• 3.遥控器的摇杆分别控制行车的钩子升降、 大车的平移、小车的平移；在选择合适的 小车后就可以进行起吊货物的工作了。摇 杆的倾斜度控制行车的速度并可以在任何 一个倾斜度上保持相对应的速度;遥控器操 作对应行车的AU控制模式,即遥控接收器输 出0-10VDC的电压模拟量来控制变频器的输 出频率,以此来达到控制行车运行快慢的目 的。
后，行车才能重新上电正常使用。
6. 行车的各种安全限位开关
此限位是小车间的慢速限位， 当2个小车，靠近时，限位动 作，只能慢速运行，防止相撞。
6. 行车的各种安全限位开关
此限位是小车左右行的慢速和 停止限位，防止小车运行到两
边脱离轨道。
6. 行车的各种安全限位开关
此限位是大车行走的限位，有慢 速和停止2种；1#车北行有慢速和 停止限位，2#车不能运行到南北 两边，所以此限位不起作用，3# 车南行有慢速和停止限位，4#车
南北行都有慢速和停止限位。
6. 行车的各种安全限位开关
• 为防止同一轨道上运行的行车发生相撞， 1# 2# 3#行车间安装有光电限位，当两车的 距离到5米时慢速运行，3米时停止运行。
• 3# 4#行车为了放纸辊方便，安装了自动校 正搁纸架位置的光电开关，遥控器上有转 换开关，扳到ON位置，运行小车，小车只 能慢速运行，位置校正好后自动停止运行。
5.行车手操器的操作
•
右图是行车的手操器
操作按钮
选车开关
遥控手操 转换开关
启动及蜂 鸣器按钮
急停按钮
5.行车手操器的操作
• 1.手操器是行车的另一操作设备，操作时将 转换开关由遥控转为手操，将急停按钮拔 出，按下启动按钮持续约5秒钟，行车主接 触器上电，行车的主电源接通，同时蜂鸣 器鸣响，警告附近的人员行车要进行操作。
• 1.将吊钩或吊具升至适当的高度使通道通畅， 不得将吊钩升至安全限位。
• 2.将所有控制器置于零位。 • 3.按下遥控器或手操器的急停按钮使主接触
器断开，同时断开遥控器的电源。
• 4.如果行车在运行时有任何的不正常的现象， 一定要通知下一位操作工和维修人员。
4.行车遥控器的操作 指示灯
右图是行车的遥控器 操纵摇杆
来自百度文库
蜂鸣器按 钮
启动按钮
遥控器电 源开关 选车开关
急停按钮
4.行车遥控器的操作
• 1.行车遥控器是操作行车的主要设备之一， 操作时一定要将背带背到肩上，防止操作 时遥控器掉到地上摔坏。
• 2.操作时将遥控器上的急停按钮拔出，电源 开关由‘0’位扳到‘1’位，这时遥控器的指 示灯呈绿色闪烁状态，同时发出蜂鸣声， 这样则表示电源工作正常，按下‘启动’ 按钮并持续约5秒钟，行车主接触器上电， 行车的主电源回路接通，随时准备运行； 这时按下‘电铃’按钮，蜂鸣器响起，提 醒别人要进行行车操作。如果遥控器电源 开关打开后，蜂鸣器一直发出蜂鸣并指示 灯显示红色则表示电池电量不足或有故障，
的帮助下熟悉行车及其控制设备的操作。 • 3.在移动设备负荷前要确认负荷所经路径安
全有效。 • 4.确认行车旁无维修或其它无关人员。 • 5.保证遥控器或手操器都在零位。
2.行车使用过程中的注意事项
• 1.确认所载负荷在允许范围之内。 • 2.行车上电后，操作行车前要用蜂鸣器警告
附近的人员，行车要进行操作使用；在行 车行进的过程中也要鸣笛，提示附近的工 作人员负载正在接近，以免造成不必要的 伤害。
2.行车使用过程中的注意事项
• 7.行车只能水平或垂直吊运货物，斜拉升降 负荷是不允许的，只有肯定货物在空中停 稳后，才能进行行走和转动操作，行车可 以经受由于货物轻度摇摆引起的斜拉，但 必须避免由行走和旋转引起的额外的摇摆。
• 8.负责挂钩的人员必须受到过相应的吊装培 训。
3.行车使用完毕后的注意事项
6. 行车的各种安全限位开关
• 为了保证行车的安全运行，行车上安装了
多种安全限位开关。 •
如图是钩子的运行限位，它是机 械式的，当电机运行时，齿轮随 电机转动，转到一定位置时，限 位动作。此限位实现钩子的3种限 位功能，上升慢、上升停、下降
停。
6. 行车的各种安全限位开关
此限位是防冲顶和防斜拉限位，当上升停限位失效或调 整的过高时，上升的钩子会碰到如左图中的叉子，然后 右图中的铁块落下，限位动作，行车主电源断开；如果 吊运货物时斜拉或加减速幅度大引起摆动幅度大，都会 碰到叉子，引起行车的主电源断开。只有将铁块拿上来
• 3.在安全限位开关动作之前，停止行车的操 作。
2.行车使用过程中的注意事项
• 4.如果安全限位开关动作，须请专业维修人员 到现场检查安全限位开关动作的原因，确认没 有问题后才能复位。
• 5.在不合适的工况下不要使用行车，行车上所 有的安全装置和过载保护器必须连接好工作在 正常状态。
• 6.过载保护器和限位开关是安全系统而不是操 作器的辅助设备，是用来减少人为的操作错误； 过载保护器不是起着称重器的作用，而是用来 保护行车，使之不能超负荷使用。
• 2.行车钩子的升降、大车小车的平移由6个 双位按钮来实现，操作时将选车开关扳到 合适的位置，延时1秒钟，按下其中一个按 钮，行车就会按照指令运行。手操器的双 位按钮对应行车另一控制模式-PO模式即由 数字量来控制设备的启动及加速。双位按
5.行车手操器的操作
• 3.由手操转到遥控操作时，手操的转换开关 由手操转到遥控，急停按钮要拔出，不能 按下，否则遥控器将不能操作行车。
4.行车遥控器的操作
• 5.行车大车和小车的同时运行可以用摇杆来 实现,将遥控器的摇杆向45度角处倾斜,这样 大车和小车可以同时运行,有时候可以用来 快速操作.但是必须操作娴熟后才能这样操 作.
• 6.行车操作完毕,如果一段时间不用,要将遥 控器的急停按钮拍下,电源开关断开,防止误 操作.再使用时,将急停拔出,重新上电使用.