人工智能与机器人47.pptx
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人工智能与机器人ppt
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后汉三国时期，《三国志·诸葛亮传》载：“九 年，亮复出祁山，以木牛运”，“十二年春，亮悉大 众由斜谷出，以流马运”。
木牛流马“口内舌头扭转，即不能动弹；再扭回 来，复奔跑如飞。”
“搬运粮米，甚是便利。牛马皆不水食，可以昼夜 搬运不绝也”。
7
1.1.2 近代机器人
第一次工业革命 进入自动机械时期
第一次机器人和小型计算机结合
1978年 美国万能自 动化Unimation公司推 出通用工业机器人PUMA， 标志着工业机器人技术 已经成熟。PUMA至今仍 然工作在工厂第一线。
20
1978年，第一台PUMA机器人在Unimation公司诞生。 1982年，Westinghouse公司兼并Unimation公司，随后 又卖给了瑞士的Staubli公司。 1990年，Cincinnati Milacron公司被瑞士ABB公司兼并。
1738年，法国天才技师杰克·戴·瓦克逊发明 了一只机器鸭，它会嘎嘎叫，会游泳和喝水，还会 进食和排泄。
8
❖ 1662年，日本的竹田近江利用钟表技术发明了自
动机器玩偶，并在大阪的道顿堀演出。
❖ 1738年，法国天才技师杰克·戴·瓦克逊发明了一只机 器鸭，它会嘎嘎叫，会游泳和喝水，还会进食和排泄。 瓦克逊的本意是想把生物的功能加以机械化而进行医 学上的分析。
24
1998年世界著名玩 具厂商丹麦乐高(LEGO) 公司推出机器人(Mindstorms)套件，让机器 人制造变得跟搭积木一 样，相对简单又能任意 拼装，使机器人开始走 入个人世界，同时掀起 了机器人教育的热潮。
25
1999年 日本索尼公司推出犬型机器人爱宝(AIBO)，创造过 20分钟内卖掉3000只的纪录，被抢购一空，从此娱乐机器人成 为目前机器人迈进普通家庭的途径之一。
后汉三国时期，《三国志·诸葛亮传》载：“九 年，亮复出祁山，以木牛运”，“十二年春，亮悉大 众由斜谷出，以流马运”。
木牛流马“口内舌头扭转，即不能动弹；再扭回 来，复奔跑如飞。”
“搬运粮米，甚是便利。牛马皆不水食，可以昼夜 搬运不绝也”。
7
1.1.2 近代机器人
第一次工业革命 进入自动机械时期
第一次机器人和小型计算机结合
1978年 美国万能自 动化Unimation公司推 出通用工业机器人PUMA， 标志着工业机器人技术 已经成熟。PUMA至今仍 然工作在工厂第一线。
20
1978年，第一台PUMA机器人在Unimation公司诞生。 1982年，Westinghouse公司兼并Unimation公司，随后 又卖给了瑞士的Staubli公司。 1990年，Cincinnati Milacron公司被瑞士ABB公司兼并。
1738年，法国天才技师杰克·戴·瓦克逊发明 了一只机器鸭，它会嘎嘎叫，会游泳和喝水，还会 进食和排泄。
8
❖ 1662年，日本的竹田近江利用钟表技术发明了自
动机器玩偶，并在大阪的道顿堀演出。
❖ 1738年，法国天才技师杰克·戴·瓦克逊发明了一只机 器鸭，它会嘎嘎叫，会游泳和喝水，还会进食和排泄。 瓦克逊的本意是想把生物的功能加以机械化而进行医 学上的分析。
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1998年世界著名玩 具厂商丹麦乐高(LEGO) 公司推出机器人(Mindstorms)套件，让机器 人制造变得跟搭积木一 样，相对简单又能任意 拼装，使机器人开始走 入个人世界，同时掀起 了机器人教育的热潮。
25
1999年 日本索尼公司推出犬型机器人爱宝(AIBO)，创造过 20分钟内卖掉3000只的纪录，被抢购一空，从此娱乐机器人成 为目前机器人迈进普通家庭的途径之一。
最新人工智能智能机器人PPT模板
人工智能 人工智能 人工智能 人工智能 人工智能 人工智能
人工智能 人工智能人工智能 人工智能 人工智能 人工智能 人工 智能 人工智能 人工智能 人工智能人工智能 人工智能
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它是研究、开发用于模拟、 延伸和扩展人的智能的理 论、方法、技术及应用系 统的一门新的技术科学。
理论、方法、技术及 应用系统的一门新的 技术科学。
理论、方法、技术及 应用系统的一门新的 技术科学。
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理论、方法、技术及 应用系统的一门新的 技术科学。
理论、方法、技术及 应用系统的一门新的 技术科学。
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“人工系统”就是通常意义 下的人工系统。
90%
人工智能
“人工系统”就是通常意义
下的人工系统。
人工智能
“人工系统”就是通常意义下的人工系统。
2
PART T WO 人工智能的发展现状
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人工智能对自然科学的影响 在需要使用数学计算机工具解决问题的学科，Ai带来的帮助 不言而喻。更重要的是，Ai反过来有助于人类最终认识自身 智能的形成。
它是研究、开发用于模拟、延伸和扩 展人的智能的理论、方法、技术及应 用系统的一门新的技术科学。
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理论、方法、技术及 应用系统的一门新的 技术科学。
理论、方法、技术及 应用系统的一门新的 技术科学。
理论、方法、技术及 应用系统的一门新的 技术科学。
智能机器人技术课件pptx
构关系。
语义理解
分析文本中词语、短语 和句子的含义，实现对
文本的深入理解。
信息抽取
从文本中抽取出关键信 息，如实体、关系、事 件等，以结构化形式表
示。
智能问答系统设计与实现
问题分类
对பைடு நூலகம்入的问题进行分类，确定 问题的类型和所属领域，为后
续处理提供指导。
信息检索
根据问题类型和领域，从相关 数据源中检索相关信息，如知 识库、文档库等。
典型案例分析：ROS在智能机器人中应用
案例一
ROS在自动驾驶汽车中的应用。ROS提供了传感器数据处理、地图构建、路径规划、控制指令发送等功能模 块，支持多种传感器和算法集成，使得自动驾驶汽车的开发更加高效和灵活。
案例二
ROS在服务机器人中的应用。ROS提供了语音识别、自然语言处理、人脸识别等功能模块，支持与服务机器 人进行交互和智能响应，提升了用户体验和服务质量。
配备距离传感器、红外传感器等用于环境 感知和避障；选用高精度电机和舵机实现 机器人的运动和抓取功能。
硬件结构设计
电源管理设计
采用模块化设计思想，将控制器、传感器 、执行器等模块进行集成和优化布局，提 高机器人的整体性能和可靠性。
采用高效能锂电池作为电源，配备智能充电 管理系统，确保机器人长时间稳定工作。
路径优化技术
阐述路径优化的目标和方法，包括平滑处理、时间最优、能量最优 等方面的优化策略。
动态环境下的路径规划
探讨在动态环境下如何进行实时路径规划和避障，以适应机器人自 主导航的需求。
多传感器融合定位策略
01
多传感器融合原理
介绍多传感器融合的基本原理和方法，包括数据预处理、特征提取与匹
配、信息融合等关键步骤。
语义理解
分析文本中词语、短语 和句子的含义，实现对
文本的深入理解。
信息抽取
从文本中抽取出关键信 息，如实体、关系、事 件等，以结构化形式表
示。
智能问答系统设计与实现
问题分类
对பைடு நூலகம்入的问题进行分类，确定 问题的类型和所属领域，为后
续处理提供指导。
信息检索
根据问题类型和领域，从相关 数据源中检索相关信息，如知 识库、文档库等。
典型案例分析：ROS在智能机器人中应用
案例一
ROS在自动驾驶汽车中的应用。ROS提供了传感器数据处理、地图构建、路径规划、控制指令发送等功能模 块，支持多种传感器和算法集成，使得自动驾驶汽车的开发更加高效和灵活。
案例二
ROS在服务机器人中的应用。ROS提供了语音识别、自然语言处理、人脸识别等功能模块，支持与服务机器 人进行交互和智能响应，提升了用户体验和服务质量。
配备距离传感器、红外传感器等用于环境 感知和避障；选用高精度电机和舵机实现 机器人的运动和抓取功能。
硬件结构设计
电源管理设计
采用模块化设计思想，将控制器、传感器 、执行器等模块进行集成和优化布局，提 高机器人的整体性能和可靠性。
采用高效能锂电池作为电源，配备智能充电 管理系统，确保机器人长时间稳定工作。
路径优化技术
阐述路径优化的目标和方法，包括平滑处理、时间最优、能量最优 等方面的优化策略。
动态环境下的路径规划
探讨在动态环境下如何进行实时路径规划和避障，以适应机器人自 主导航的需求。
多传感器融合定位策略
01
多传感器融合原理
介绍多传感器融合的基本原理和方法，包括数据预处理、特征提取与匹
配、信息融合等关键步骤。
人工智能机器人ppt
机器人与人类未来的关系
机器人与人类未来的关系是一个备受关注的话题。随着技术的不断发展， 机器人在我们生活中扮演着越来越重要的角色。未来，机器人将会更加接 近于人类，甚至可能超越类智慧和能力。为了确保机器人与人类之间的 关系良好，我们需要考虑多个方面，包括伦理和法律问题。 除此之外，我们还需要为机器人开发精准高效的控制系统，并确保机器人 能够安全可靠地运行。针对机器学习、深度学习、自然语言处理和计算机 视觉等技术领域，我们需要研究优化方法和流程，并尝试将它们应用到现 实生活中。
伦理和法律问题
机器人和人工智能的发展给社会带来了巨大的变化，同时也引发了伦理和 法律问题。其中，数据隐私、失业率、道德责任等是关注的重点。为解决 这些问题，我们需要建立完善的法律制度来规范机器人和人工智能技术的 发展及使用，并加强对公众对于这方面知识的教育宣传。另外，各类企业 应当制定相应政策以确保人工智能技术得到合规应用。
人工智能概述
人工智能是一种模拟人类智能的技术，计算机程序可以像人类一样感知、 理解、推理和学习。它是现代科学和工程领域中最受关注的发展方向之一 。人工智能的核心方法包括机器学习、深度学习、自然语言处理和计算机 视觉等。未来，随着人工智能技术的不断进步，机器人将会扮演更多的角 色，与人类密切合作，并在各个领域发挥更大的作用。在实际应用中，我 们需要遵循相关法律法规和伦理准则，确保人工智能技术的安全可靠性。 为了推动人工智能的发展，我们需要共同努力，探索新的方法和流程，并 不断优化和改进现有技术。
计算机视觉
计算机视觉是一门涵盖多个领域的交叉学科，它利用计算机和数学方法去 理解和处理图像和视频中的信息。其主要应用包括目标检测、人脸识别、 图像分类等。常见的方法包括特征提取、机器学习、深度学习等。具体流 程包括图像预处理、特征提取、特征选择、模型训练和结果验证等。建议 使用成熟的开源库进行开发，如OpenCV等。在实际应用中，需考虑数据 安全和隐私保护问题，并遵守相关法律法规，确保技术的合规使用。
机器人与人工智能PPT课件
36
2021
21
2017年5月27日，世界围棋第一人柯洁与围棋人工智能 AlphaGo的棋盘对弈划上句号，比分定格0:3，柯洁败北。这 2021 标志着人工智能的发展到了一2个2 新的里程碑。
*在所有棋类游戏之中，围棋一直被看做是人类最
后的智力竞技高地。围棋的历史超过2500年，许 多专家认为，要想知道人工智能是否真的具有创 造性思维，围棋是最好的测试工具。因为编程者 不可能写出围棋的评估函数，相反，围棋需要一 种类似于“直觉”的东西。国际象棋的所有变化 可以计算出来，但围棋不能。它的着法变化无穷， 据估算，围棋的可能下法数量超越了可观测宇宙 范围内的原子总数。因此，人工智能在围棋上挑 战人类顶尖选手具有重大意义。
执行器（舵机）
机械部件
*
2021
34
*
*机器人是靠自身动力和控制能力来实现各
种功能的一种机器。联合国标准化组织采 纳了美国机器人协会给机器人下的定 义:“一种可编程和多功能的，用来搬运材 料、零件、工具的操作机;或是为了执行不 同的任务而具有可改变和可编程动作的专 门系统。”
2021
35
*
2021
27
*
*人应该是手机的主人，不要沉迷于手机，
否则就成了手机的奴隶。
2021
28
*
2021
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2021
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机器人台灯主程序
2021
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*
2021
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*
工作原理 组成
2021
普通台灯 开关控制 开关、灯、机械部件
机器人台灯 芯片运行程序控制 传感器、控制器、执行器、机械部件
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传感器 控制器RCU（包含程序）
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翻译机器所依赖的自动翻译技术包括语 音翻译和文字翻译，主要的关键技术有四个 方面：单词分析，语法分析，意义分析和文 理分析。
机器学习
人的智能是通过学习来获得进步的， 学习的能力是我们人类的自然属性。而人 工智能研究上最突出和最重要的一个方面， 就是机器学习。 首先，我们要赋予“机器”一个最基 本的智能基础。这一智能基础就是专家系 统与问题求解系统。
智能机器人
智能机器人是人工智能中的最重要的应 用，机器人是一种能模拟人的行为的机械， 对它的研究经历了三代的发展过程：
1. 第一代（程序控制）机器人； 2. 第二代（自适应）机器人； 3. 第三代（智能）机器人；
第一代（程序控制）机器人： 这种机器人一般是按以下二种方式“学会”
工作的。一种是由设计师预先按工作流程编写 好程序，存贮在机器人的内部存储器，在程序 控制下工作。另一种是被称为“示教—再现” 方式，这种方式是在机器人第一次执行任务之 前，由技术人员引导机器人操作，机器人将整 个操作过程一步一步地记录下来，每一步操作 都表示为指令。示教结束后，机器人按指令顺 序完成工作（即再现）。如任务或环境有了改 变，就要重新进行程序设计。这种机器人能尽 心尽责的在机床、熔炉、焊机、生产线上工作。
我们为何需要人工智能
一、做人类做不到的事情 二、做人类做不好的事情 三、做对人类有危险的事情
人工智能可以为我们做什么
1. 模式识别 模式，是指已经界定好的，用来供模仿的
一个标本或标准。模式识别就是指识别出这 个标本或标准。
人工智能所研究的模式识别是指用“机器” 代替人类或帮助人类感知模式，也就是使一 个“机器”系统具有模拟人类通过感官接受 外界信息、识别和理解周围环境的感知能力。 模式识别主要需要建立的是语音识别和图像 识别体系。
问题求解
人工智能的第一个大成就是发展了能够求解难题的 下棋程序，如国际象棋、中国象棋、围棋等，我们今天 在网上都可以找到各种各样的人机对弈软件。在下棋程 序中，应用到的某些技术，如向前看几步，还有把困难 的问题分成一些比较容易的子问题等，其实就是数据库 搜索和问题归纳这样的人工智能基本技术。
问题求解程序不仅是能够下棋，还有一个重要的应 用就是符号运算，可以把各种数学公式符号汇编在一起， 其性能达到很高的水平，这就极大地方便了科学家和工 程师们的工作，帮助他们从繁重的手工计算劳动中解脱 出来，集中精力做好对问题的分析和对工作整体的把握 上。有些高级的问题求解程序，已经具备了一定的“机 器学习”智能，能够利用在被使用过程中积累起来的 “经验”，自动地来改善和提高其自身性能。
语音识别
语音识别研究的目的就是让机器“听懂”人类 口述的语言。包括两方面的含义：其一是逐字逐 句听懂非转化成书面语言文字；其二是对口述语 言中所包含的要求或询问加以理解，做出正确响 应，而不拘泥于所有词的正确转换。语音识别系 统从讲叙方式角度可分为孤立词、连接词和连续 语音三种。从服务对象的角度可分为特定人与非 特定人。即系统只针对一个用户或可用于任意用 户。
一个完整的语音识别系统可大致分为三部分： （1）语音特征提取：其目的是从语音波形中提 取出随时间变化的语音特征序列。 （2）声学模型与模式匹配（识别算法）：声学 模型通常将获取的语音特征通过学习算法产生。 在识别时将输入的语音特征同声学模型（模式） 进行匹配与比较，得到最佳的识别结果。 （3）语言模型与语言处理：语言模型包括由识 别语音命令构成的语法网络或由统计方法构成的 语言模型，语言处理可以进行语法、语义分析。 对小词表语音识别系统，往往不需要语言处理部 分。
专家系统
专家系统是一个具有大量专门知识与经验的程 序系统。它应用人工智能技术，根据某个领域一个 或多个专家提供的知识和经验进行推理和判断，模 拟人类专家的决策过程，以解决那些需要专家决定 的复杂问题。当前机器学习的研究成果中，专家系 统是发展比较快的一个分支。
专家系统与传统的计算机程序有着本质的不同, 专家系统所要解决的问题一般没有算法解，并且经 常要在不完全、不精确或不确定的信息基础上做出 结论。所以，发展专家系统的关键是提高“机器” 的自学习能力，这种能力越高，对专家知识的表达 和运用就越好，专家系统的作用也就越显著。
一是能正确理解人类的自然语言输入的信息，并 能正确答复（或响应）输入的信息。
二是对输入的信息能产生相应的摘要，而且复述 输入的内容。
三是能把输入的自然语言翻译成要求的另一种语 言，如将汉语译成英语或将英语译成汉语等。
机器翻译
自然语言理解大致可分为机器翻译、语 义理解及人机会话技术几个方面。其中机器 翻译(machine translation)，又称机译(MT)， 就是利用“机器”把一种自然语言转变成另 一种自然语言的过程。
人工智能与机器人
人类智能
人类智能，又叫自然智能，主要包含三个 方面：感知能力、思维能力、行为能力。当我 们动用全身的感觉器感受到外界的信息刺激 之后，能够通过大脑进行记忆、联想、分析、 判断等一系列思维活动，其结果就是做出一种 决策，最后再通过我们的具体行动，把这一决 策体现出来。
人工智能
人工智能(Artificial Intelligence，简称AI)，也称 作机器智能， 它是计算机科学、控制论、信息论、 神经生理学、心理学、语言学等多种学科互相渗透 而发展起来的一门综合性学科。从计算机应用系统 的角度出发，人工智能是研究如何制造出人造的智 能机器或智能系统，来模拟人类智能活动的能力， 以延伸人们智能的科学。同样，人工智能也主要包 含三个方面：感知能力、思维能力、行为能力。只 不过这三个方面是通过“机器”系统，而不是“人” 这一系统来完成。（楼道感应灯）
图像识别
图形刺激作用于感觉器官，人们辨 认出它是经验过的某一图形的过程。也 称图像再认。在图像识别中，既要有当 时进入感官的信息，也要有记忆中存储 的信息。只有通过存储的信息与当前的 信息进行比较的加工过程，才能实现对 图像的再认。
自然语言理解
“机器”要能够理解自然语言，需要达到以下三个 标准：
机器学习
人的智能是通过学习来获得进步的， 学习的能力是我们人类的自然属性。而人 工智能研究上最突出和最重要的一个方面， 就是机器学习。 首先，我们要赋予“机器”一个最基 本的智能基础。这一智能基础就是专家系 统与问题求解系统。
智能机器人
智能机器人是人工智能中的最重要的应 用，机器人是一种能模拟人的行为的机械， 对它的研究经历了三代的发展过程：
1. 第一代（程序控制）机器人； 2. 第二代（自适应）机器人； 3. 第三代（智能）机器人；
第一代（程序控制）机器人： 这种机器人一般是按以下二种方式“学会”
工作的。一种是由设计师预先按工作流程编写 好程序，存贮在机器人的内部存储器，在程序 控制下工作。另一种是被称为“示教—再现” 方式，这种方式是在机器人第一次执行任务之 前，由技术人员引导机器人操作，机器人将整 个操作过程一步一步地记录下来，每一步操作 都表示为指令。示教结束后，机器人按指令顺 序完成工作（即再现）。如任务或环境有了改 变，就要重新进行程序设计。这种机器人能尽 心尽责的在机床、熔炉、焊机、生产线上工作。
我们为何需要人工智能
一、做人类做不到的事情 二、做人类做不好的事情 三、做对人类有危险的事情
人工智能可以为我们做什么
1. 模式识别 模式，是指已经界定好的，用来供模仿的
一个标本或标准。模式识别就是指识别出这 个标本或标准。
人工智能所研究的模式识别是指用“机器” 代替人类或帮助人类感知模式，也就是使一 个“机器”系统具有模拟人类通过感官接受 外界信息、识别和理解周围环境的感知能力。 模式识别主要需要建立的是语音识别和图像 识别体系。
问题求解
人工智能的第一个大成就是发展了能够求解难题的 下棋程序，如国际象棋、中国象棋、围棋等，我们今天 在网上都可以找到各种各样的人机对弈软件。在下棋程 序中，应用到的某些技术，如向前看几步，还有把困难 的问题分成一些比较容易的子问题等，其实就是数据库 搜索和问题归纳这样的人工智能基本技术。
问题求解程序不仅是能够下棋，还有一个重要的应 用就是符号运算，可以把各种数学公式符号汇编在一起， 其性能达到很高的水平，这就极大地方便了科学家和工 程师们的工作，帮助他们从繁重的手工计算劳动中解脱 出来，集中精力做好对问题的分析和对工作整体的把握 上。有些高级的问题求解程序，已经具备了一定的“机 器学习”智能，能够利用在被使用过程中积累起来的 “经验”，自动地来改善和提高其自身性能。
语音识别
语音识别研究的目的就是让机器“听懂”人类 口述的语言。包括两方面的含义：其一是逐字逐 句听懂非转化成书面语言文字；其二是对口述语 言中所包含的要求或询问加以理解，做出正确响 应，而不拘泥于所有词的正确转换。语音识别系 统从讲叙方式角度可分为孤立词、连接词和连续 语音三种。从服务对象的角度可分为特定人与非 特定人。即系统只针对一个用户或可用于任意用 户。
一个完整的语音识别系统可大致分为三部分： （1）语音特征提取：其目的是从语音波形中提 取出随时间变化的语音特征序列。 （2）声学模型与模式匹配（识别算法）：声学 模型通常将获取的语音特征通过学习算法产生。 在识别时将输入的语音特征同声学模型（模式） 进行匹配与比较，得到最佳的识别结果。 （3）语言模型与语言处理：语言模型包括由识 别语音命令构成的语法网络或由统计方法构成的 语言模型，语言处理可以进行语法、语义分析。 对小词表语音识别系统，往往不需要语言处理部 分。
专家系统
专家系统是一个具有大量专门知识与经验的程 序系统。它应用人工智能技术，根据某个领域一个 或多个专家提供的知识和经验进行推理和判断，模 拟人类专家的决策过程，以解决那些需要专家决定 的复杂问题。当前机器学习的研究成果中，专家系 统是发展比较快的一个分支。
专家系统与传统的计算机程序有着本质的不同, 专家系统所要解决的问题一般没有算法解，并且经 常要在不完全、不精确或不确定的信息基础上做出 结论。所以，发展专家系统的关键是提高“机器” 的自学习能力，这种能力越高，对专家知识的表达 和运用就越好，专家系统的作用也就越显著。
一是能正确理解人类的自然语言输入的信息，并 能正确答复（或响应）输入的信息。
二是对输入的信息能产生相应的摘要，而且复述 输入的内容。
三是能把输入的自然语言翻译成要求的另一种语 言，如将汉语译成英语或将英语译成汉语等。
机器翻译
自然语言理解大致可分为机器翻译、语 义理解及人机会话技术几个方面。其中机器 翻译(machine translation)，又称机译(MT)， 就是利用“机器”把一种自然语言转变成另 一种自然语言的过程。
人工智能与机器人
人类智能
人类智能，又叫自然智能，主要包含三个 方面：感知能力、思维能力、行为能力。当我 们动用全身的感觉器感受到外界的信息刺激 之后，能够通过大脑进行记忆、联想、分析、 判断等一系列思维活动，其结果就是做出一种 决策，最后再通过我们的具体行动，把这一决 策体现出来。
人工智能
人工智能(Artificial Intelligence，简称AI)，也称 作机器智能， 它是计算机科学、控制论、信息论、 神经生理学、心理学、语言学等多种学科互相渗透 而发展起来的一门综合性学科。从计算机应用系统 的角度出发，人工智能是研究如何制造出人造的智 能机器或智能系统，来模拟人类智能活动的能力， 以延伸人们智能的科学。同样，人工智能也主要包 含三个方面：感知能力、思维能力、行为能力。只 不过这三个方面是通过“机器”系统，而不是“人” 这一系统来完成。（楼道感应灯）
图像识别
图形刺激作用于感觉器官，人们辨 认出它是经验过的某一图形的过程。也 称图像再认。在图像识别中，既要有当 时进入感官的信息，也要有记忆中存储 的信息。只有通过存储的信息与当前的 信息进行比较的加工过程，才能实现对 图像的再认。
自然语言理解
“机器”要能够理解自然语言，需要达到以下三个 标准：