汽车车轮动平衡检测资料重点
浅析机动车检测线车轮平衡度检测要点
浅析机动车检测线车轮平衡度检测要点
深邦机动车检测线车轮平衡度检测是非常重要的一环，对其检测精度的要求特别高，为保障检测的正确性，今天为您介绍车轮平衡度的检测。
1、清理车辆轮胎上的泥污与旧平衡块。
2、检测轮胎气压值，保证其在标准范围值内。
3、启动车轮平衡机预热，仔细检查各控制面板的指示灯是否正常工作。
4、将检测车辆停靠好后，启动仪器，平衡测试开始，自动采集数据。
5、检测车辆轮转停止或听到提示音后，按住停止键制停车辆系统，然后从指示装置内提取车轮不平衡数据。
6、开启车辆轮胎保护罩，手动慢慢转动轮胎。
当指示仪器发出提示音后停止转动。
9、安装平衡块后可能产生安装不平稳等现象，这时应该重新进行检测，知道平衡值达到标准范围内，如果平衡值偏差在10g左右时，需将车轮前后平衡块移动一定角度直到达到标准值为止。
10、测试结束，关闭电源开关。
深邦智能科技秉着“精益求精，不断创新”的发展宗旨，设计出多套适合我国国情的检测仪器，为我国重点高新技术企业，业务遍及全国100座城市，服务1000余家机动车检测机构，研发投入经费超过销售总额的6%，并首次提出了检测线智能化解决方案。
深邦先后获得了机动车智能测控仪表、外廓尺寸测量系统等多项技术专利，18个机动车检测相关软件著作权，深受广大用户的青睐。
如有疑问欢迎致电垂询！。
项目六车轮动平衡检测
教具准备车轮动平衡机车轮总成车轮动平衡机专用卡尺卡夹式平衡块定位锥体气压表卡夹式平衡块教学课时6教学流程教学内容及师生活动内容教学措施【任务一：车轮的认知】汽车车轮总成如图12-1所示，主要由车轮和轮胎两大部分组成。
1.教师完成作业分工，发放学生工作页、图样及相关资料；图12－1 车轮总成1.车轮的功用车轮是介于轮胎和车桥之间承受负荷的旋转组件，其功用是安装轮胎，承受轮胎与车桥之间的各种载荷。
2.车轮的构造车轮一般由轮毂、轮辐和轮辋组成，如图12-2所示。
图12-2 车轮的组成(1)轮毂轮毂用于连接车轮与车桥，通过圆锥滚子轴承装在车桥或转向节轴径上。
(2)轮辐轮辐用于将轮毂和轮辋连接起来。
按轮辐的结构不同，车轮可以分为辐板式和辐条式，如图12-3和图12-4所示。
2.教师组织学生认识装配实习场地，学习各项规章制度；3.教师组织学生相互检查劳保用品的穿戴；4.教师组织学生观看相关专业资料，进行专业认知，通过案例学习，激发学习专业的兴趣；5.教师指导学生了解发动机运行中最主要的损耗形式是什么；6.引导学生领取工具、量具，并指导工、量具如何使用；7.教师通过演示文稿、现场示范操作、现场展示等形式，引导学生学习如何判定气缸磨损；8.教师巡回指导，个人独立或图12-3 辐板式车轮图12-4 辐条式车轮(3)轮辋轮辋也叫钢圈，用于安装和固定轮胎。
轮辋是轮胎的装配基础，原则上每种轮胎只配用一种标准轮辋，必要时也可使用与标准轮辋相接近的容许轮辋。
1）轮辋的类型和结构按其结构不同，轮辋的常见结构形式有：深槽式轮辋、平底式轮辋和对开式轮辋，如图12-5所示。
图12-5 轮辋的常见结构形式2）国产轮辋规格的表示方法国产轮辋规格用一组数字、字母和符号组合表示，分为几部分，各部分的含义及具体内容如下：○1轮辋名义宽度代号：以数字表示，一般取小数点后两位，单位为英寸(in)。
当以毫米（mm）表示时，要求轮胎与轮辋的单位一致。
任务七汽车车轮动平衡检测教案详解
【任务分析】
影响：如图（a）所示，静不平衡的车轮在旋转时产生离心力
处，垂直分力Fy最大，方向向上，在b处，Fy最大且方向向下，易使车轮上下跳动，对于转向轮由于陀螺效应还可导致转向轮摆振
Fx达到最大，且一个向前，一个向后，易引起车轮前后窜动
它将产生绕注销来回摆动的力矩，造成转向轮摆振。
当左、右转向轮的不平衡质量相互处于180°位置时，转向轮摆振最严重，影响操纵稳定性。
注意：检测静不平衡时，不考虑不平衡质量在车轮宽度上的分布，只将车轮视为无厚度的旋转圆盘。
2.车轮动平衡
动不平衡：静平衡的车轮，若车轮的质量分布相对于车轮纵向中心面不对称，则该车轮为动不平衡。
(b)
影响：当车轮旋转时，m1和m2将分别产生离心力，虽然其合力为零，但和力矩却不为零，将会造成转向轮绕主销摆振。
【教学演示】
1.车轮平衡机的类型
按功能分：静平衡机、动平衡机
组成：由驱动装置、转轴与支承装置、显示与控制装置、制动装置、机箱和车轮防护罩等。
锥体
配重块背面有弧度。
任务七-汽车车轮动平衡检测分析
并装双胎的充气嘴未相隔180°安装，单胎的充气嘴未 与不平衡点标记相隔180°安装。
车轮拆卸后重新组装时，累计的不平衡质量或形位偏 差太大。
动平衡测试
二、实验目的及要求
(1) 理解车轮动平衡对汽车行驶平顺性、操纵稳定性的影响。 (2) 了解车轮动平衡机的检测原理。 (3) 掌握车轮动平衡的检测方法。
五、实验方法和步骤 (6/6)
2．就车式车轮动平衡的检测方法
驱动轮动平衡 （1）对面车轮不必用三角垫木塞紧。 （2）用发动机、传动系驱动车轮，加速至50～70 km/h的某一转速下稳定运转。 （3）测试结束后，用汽车制动器使车轮停转。 （4）其它方法同从动轮动、静平衡测试。
动平衡测试
六、实验报告的基本内容和要求
三、实验所用的主要仪器和设备
离车式车轮平衡机：检测精度高，多用于维修厂 就车式车轮平衡机：使用方便，不用拆卸车轮，多用于检测站。
动平衡测试
四、实验设备的工作原理（1/8）
1．离车式车轮动平衡机
离车式车轮动平衡机属于硬支承形式的平衡机，其支承刚度很大，车轮支承系统有很高的固有频 率，且远高于车轮的平衡转速，因此支撑系统的振幅很小，车轮的惯性力可以忽略不计。
X 0 Mo 0
F1 F2 fB 0
F1(b a) F2a fAS 0
动平衡测试
四、实验设备的工作原理（4/8）
1．离车式车轮动平衡机
联立求解：
F1 ( fAS fBa) / b
F2 [ fB(b a) fAS]/ b
再由 F m 2c / 2 进一步
可求出不平衡质量：
思考：静平衡的车轮一定动平衡吗？为什么？ 回答：不是的。
课题四 车轮动平衡检测与调整
模块二：汽车行驶系统课题四：车轮动平衡检测及调整一、实习准备：1、工具：多功能套筒扳手一套、双头两用扳手一套、钳子、螺丝刀、桑塔纳2000轿车专用工具一套2、教具：普桑整车一台、CA1091整车一台、桑塔纳整车一台3、场地：实训中心4、分组：现有学生按每3人一组二、复习导入：提问轮胎换位的方法，由他导入新课题三、授课内容：<一>、动平衡检查1－显示与控制面板2－车轮防护罩3－转轴4－机箱1、车轮不平衡的原因(1)质量分布不均匀，如轮胎产品质量欠佳，翻新胎、补胎、胎面磨损不均匀及在外胎与内胎之间垫带等。
(2)轮辋、制动鼓变形。
(3)轮毂与轮辋加工质量不佳，如中心不准、轮胎螺栓孔分布不均、螺栓质量不佳等。
2．离车式车轮动平衡机的使用方法(1)对被测车轮进行清洗，去掉泥土、砂石，拆掉旧平衡块；(2)检查轮胎气压，并充气至规定气压值；(3)根据轮辋中心孔的大小选择锥体，将车轮安装于平衡机上；(4)打开电源开关，检查指示装置是否指示正确；(5)键入轮辋直径、宽度，测出轮辋边缘到机箱之间的距离并键入；(6)放下防护罩，按下起动键，开始测量；(7)当车轮自动停转后，从指示装置读出车轮内、外动不平衡量和位置；(8)抬起车轮防护罩，用手慢慢旋转车轮，当动平衡机指示装置发出信号时，停止转动车轮；(9)根据动平衡机显示的动不平衡量，在轮辋内侧或外侧的上部（时钟十二点位置）的边缘加装平衡块。
内、外侧要分别进行，平衡块要装卡牢固；(10)重新起动动平衡机，进行动平衡试验，直至动不平衡量<5g，机器显示“00”或“OK”时为止；(11)取下车轮，关闭电源，测试结束。
<二>、轮胎维护操作要点1．充气(1)轮胎充气应按照该型汽车使用说明书上规定的标准气压执行，并在冷态时用气压表测量，若在热态时测量，应略高于标准气压，取适当的修正值。
气压表应定期校准，以保证读数准确。
(2)轮胎装好后，先充入少量空气，待内胎充气伸展后再继续充至要求气压。
模块二汽车车轮平衡检测课件ppt
车轮平衡应注意事项 二、车轮平衡机使用注意事项
①离车式平衡机的主轴固定装置和就车式平衡机的支架上都 装有精密的位移传感器和易碎裂的压电晶体传感器，因此 严禁冲击和敲打主轴或传感器支架。
②在检修平衡机时，传感器的固定螺栓不得任意松动。因为 这一螺栓不是一般的紧固件，由它向传感器体提供必要的 预紧力，当这一预紧力发生变化时，电算过程将完全失准 。
③因轮毂和轮辋定位误差使安装中心与旋转中心不重合。
⑥根据测量结果，在轮辋两侧边缘指 就车式车轮动平衡机测试时，将驱动车轮加速至( )转速下稳定运转。
有卡夹式和粘贴式两种类型
示相位上分别装上相应质量块。 三、车轮不平衡测量原理
2g), 最大为6oz(170. 就车式车轮动平衡机测试时，将驱动车轮加速至( )转速下稳定运转。 静平衡的车轮不一定是动平衡的，但动平衡的车轮一定是静平衡的 2．静平衡的车轮，如车轮的质量分布相对车轮纵向中心面不对称，不会造成车轮的动不平衡。 ⑧高速行驶中制动抱死而引起的纵向和横向滑移，会造成局部的不均匀磨损。
车轮不平衡的危害
垂直分力使车辆产生振动和噪声，影响乘坐舒适 性，使驾驶员容易疲劳，产生困倦而出现பைடு நூலகம்通事 故。
对于转向轮，水平分力引起转向轮摆振，影响汽 车的操纵稳定性、直线行驶性和行驶安全性，加 剧轮胎和转向系统机件的磨损，缩短其使用寿命 。
车轮不平衡的原因
①车轮定位不当，尤其是前束和主销倾角
②轮胎和轮辋以及挡圈等因几何形状失准或 密度不均匀而先天形成的重心偏离。
粘贴式配重，适用于铝镁合金轮辋（因无卷边可 夹 ）。粘贴式配重的外弯面有不干胶， 粘贴于 轮辋内表面。
标准的平衡重：
1、以盎司(oz)为基础单位，分为9挡。其中， 最 小为0.5oz(14.2g), 最大为6oz(170.1g)。
车轮动平衡检测
1.车轮不平衡的原因
引起车轮不平衡的主要原因如下: 1）因轮毂和轮辋定位误差使安装中心与旋转中心不重合。 2）轮胎和轮辋以及挡圈等因几何形状失准而先天形成的 重心偏离。 3）车轮碰撞造成的变形引起的质心位移。 4）翻新轮胎因定位精度不高而造成新胎冠厚度不均匀而 使重心改变。 5）高速行驶中制动抱死而引起的纵向和横向滑移，会造 成局部的不均匀磨损等。
5 离车式动平衡机
离车式动平衡机的基本结构
离车式动平衡机 如图a所示。它主要 组成为：驱动系统、 测量显示系统以及一 些附件组成。
离车式动平衡机
离车式动平衡机
（1）驱动系统 驱动系统包括主轴、电动机、传动装置和制动装置等部分。 驱动装置绝大部分在机箱内，如图b所示。 电动机经带轮带动主轴及被测车轮旋转。主轴通过轴承支 承在机箱上，在轴承下方靠近带轮处有一根应变梁，测力的 传感器经过杆件与应变梁连接，传感器基本上不受静态力作 用。
车轮动平衡机简介
在离车式车轮平衡机中，根据转轴方向不同分为： 1）立式；2）卧式。 对于立式平衡机，试验时需将车轮平放在平衡机上，装卸 车轮不如卧式平衡机方便，结构设计也比较复杂，但传感系 统的灵敏度比较高，可达3g。 对于卧式平衡机，试验时车轮固定在水平的主轴上，与实 际行驶状态相似。
车轮动平衡机简介
作为角度与位置传感器的光电编码盘输出脉冲信号，可直 接(或经光电隔离)送微控制器。微控制器将采样信号经分析 处理计算后将结果送到显示器，同时控制电动机启停制动等 操作。
离车式动平衡机
（3）附加装置 附加装置包括：车轮防护罩(安全罩)、用于固定车轮的定 位锥体和锁紧螺母以及测量轮辋宽度的专用卡尺等，附件包 括：各种平衡块以及拆装平衡块的专用工具等，如图所示。
就车式平衡机原理示意图
汽车车轮动平衡资料重点
动平衡是什么
汽车的车轮是由轮胎、轮毂组成的一个整 体。但由于制造上的原因，使这个整体各 部分的质量分布不可能非常均匀。当汽车 车轮高速旋转起来后，就会形成动不平衡 状态，造成车辆在行驶中车轮抖动、方向 盘震动的现象。为了避免这种现象或是消 除已经发生的这种现象，就要使车轮在动 态情况下通过增加配重的方法，使车轮校 正各边缘部分的平衡。这个校正的过程就 是人们常说的动平衡
1 检查
电源：提供动平衡仪的动力 助力源：在固定轮胎的过程中起到辅助的
作用（上升时注意轮胎的位置，下降过程 中注意安全)
2 轮胎的拆卸固定
固定轮胎到动平衡轴，选用合适的固定器 固定（必须紧固，并且固定器的大小合适）
3 轮胎的检查铅块及镶嵌在轮胎 花纹的杂物
固定完毕检查轮胎及轮辋，用专用钳摘掉 轮辋上的铅块，及轮胎花纹中的石子或其 他杂物
4 数据的测量及输入
把动平衡仪上的尺子拉出来，测量，然后输入第一个 控制器
测试轮辋宽度
输入轮辋直径
5 启动动平衡仪
注意远离轮胎位置
6 固定合适的铅块
选用的标准：轮辋的材质铝合金或者铁
规格合适
专用钳固定禁止用普通锤子固定
位置的选择：面板上全部指示灯亮起的位 置
7 重新测量调试
重新启动动平衡仪，直到左右均显示0为准
8 卸下轮胎，关闭电源，助力 源
松开固定器，卸下轮胎，并关闭电源，切 断压缩气体管路。
动平衡的设备
轮胎动平衡仪一台、多规格轮胎固定器、 弯尺（测量轮辋宽度）、专用钳。
各规格配重铅块
什么时候做动平衡
1 更换轮胎 2 车辆行驶过程中出现车辆发抖或方向 盘的震动。
3 行驶到一定里程，车辆需要保养时。
车轮平衡实验报告分析
一、实验目的1. 了解车轮平衡的基本概念和原理；2. 掌握车轮平衡的检测方法和调整技巧；3. 分析车轮不平衡对汽车行驶性能的影响；4. 提高汽车维修和保养水平。
二、实验原理车轮平衡是指车轮在高速旋转时，保持一个相对稳定的状态。
当车轮不平衡时，会导致汽车在行驶过程中出现颠簸、抖动、油耗增加、轮胎磨损异常等现象，甚至威胁行驶安全。
车轮不平衡的原因主要是由于轮胎质量分布不均匀，使得车轮旋转轴与重力中心不一致。
车轮平衡实验主要是通过动平衡机来实现的。
动平衡机通过检测车轮旋转时的不平衡量，计算出不平衡量的大小及参量最小位置，然后在相应位置进行加重或去重，从而达到车轮平衡的目的。
三、实验方法1. 准备工作：将待检测的车轮总成安装在车轮平衡试验机上，缓慢转动车轮，用轮轴端夹具夹紧车轮。
2. 动平衡机测试：启动电机带动轮胎旋转，通过压电传感器检测轮胎旋转时的不平衡量，并将电信号传输给计算机系统进行分析。
3. 结果分析：计算机系统分析后，显示不平衡量的大小及参量最小位置，根据分析结果，在相应位置进行加重或去重。
4. 验证平衡效果：重新进行动平衡测试，确保车轮平衡。
四、实验结果与分析1. 实验结果通过动平衡机测试，发现待检测车轮存在不平衡现象。
经过加重或去重处理后，车轮平衡效果得到显著改善。
2. 结果分析（1）车轮不平衡对汽车行驶性能的影响车轮不平衡会导致汽车在行驶过程中出现颠簸、抖动等现象，影响驾驶舒适性和行驶稳定性。
同时，不平衡的车轮会增加轮胎磨损，缩短轮胎使用寿命，增加油耗。
（2）车轮平衡对汽车行驶性能的改善通过车轮平衡实验，发现经过平衡处理后的车轮，行驶过程中的颠簸、抖动等现象明显减少，提高了驾驶舒适性和行驶稳定性。
同时，平衡后的车轮磨损减小，使用寿命延长，降低了油耗。
五、实验结论1. 车轮平衡对汽车行驶性能具有显著影响，不平衡的车轮会导致汽车行驶过程中出现颠簸、抖动等现象，增加轮胎磨损，缩短轮胎使用寿命，增加油耗。
车轮动平衡实验
7、安装好后，按<5g按钮，再次启动， 若安装正确，数码管读数为0。不正确， 需重新做检测。
检测到的车轮不平衡量是：
选择的平衡块质量是：
动平衡是否检测成功、平衡块安装正确
二、车轮不平衡产生的原因 1、车轮定位不当 2、轮胎和轮辋变形或质量不均匀 3、安装误差 4、车轮遭到碰撞 5、车轮磨损不均匀
三、测量的方法和步骤 1、将车轮上面原有的平衡块取下。 2、给轮胎打足气。 3、将轮胎安装在离车式硬支承车轮动平衡机上， 锁紧。 4、打开动平衡机电源，输入被测车轮在动平衡 机上的安装尺寸；被测车轮轮辋宽度；轮辋直 径。动平衡机内的微电脑接受计算动平衡的数 据后，根据传感器的信息，可以计算轮胎的不 平衡量。
5、按启动按钮，车轮选装后停下。此时 轮辋两侧的不平衡量在数码管上显示出来。 根据显示的不平衡量，选择相应的平衡块 的重量，接近5g内，如果，没有相应平衡 块，可组合，但不能超2个。 6、平衡块是安装在轮辋上的，旋转车轮， 当对应不平衡量数码管下的一列指示灯全 亮时，就将平衡块安装在与地面千垂线相 交的轮辋上，平衡块一定要安装牢靠。
车轮动平衡实验
实验目的：1、掌握轮胎动平衡的检测方 法。 2、掌握平衡块的拆装方法。 实验设备：轮胎动平衡机1台，车轮一个， 平衡块若干、工具轮不平衡的危害 车轮不平衡质量在高速旋转情况下产生不 平衡力，垂直分力使车辆产生振动和噪声， 影响乘坐舒适性，使驾驶员容易疲劳。水 平分力对于转向轮，随着水平分力的大小 和方向的变化，对于主销中心的力矩和方 向也随着变化，影响汽车的操作稳定性， 直线行驶性和行驶安全性，加剧轮胎和转 向机构的磨损。
《车轮动平衡的检测》课件
教学意图 1.根据六个小组确定的计 划，采用“头脑风暴”法， 提出各种各样的方案，最 后由全班讨论，确立本项 目的最佳实施方案。 2. 教师凭教学经验，对课 堂可能发生的情况进行预 测确保教学关键点的顺利 实施
学习交流PPT
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第四环节：实施计划（30分钟）
组长和教师共同完成示范。计划实施，组长和教师做示范时 ，学生可以随时提问题，教师要对学生提出的问题做出明确 解答。演示结束后先由学生讲评，再由教师讲评，重点是学 生的规范操作
4的.学手生段《能汽够正车确机了修解自工己和别人差的距能力5.虽然这项成绩带有强制性，但也是目前较为有效 岗位任务书》
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第六环节：评定反馈（10分钟）
评定反馈 师生共评，归纳要点：
归纳：动平衡检 测调整技术要求；
共同“验收”： 记录存在问题; 整理工具和现场；
教学意图
1.反馈教学效果，以便进一步改进教学。
从认知状况来说，在此之前已经学习了汽车底 盘，对汽车行驶系已经有了初步的认识，为顺利 完成本节的教学任务及目标打下了基础。
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3、教学重难点 重点：车轮动平衡仪的规范操作。 难点：独立完成车轮动平衡的检测与调整。
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二、课程目标
二、教学目标
素质目标
能力目标
知识目标
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2、明确学习任务
以问题串的形式创设情境，引起学生的认知冲突，使 学生对旧知识产生设疑，从而激发学生的学习兴趣和求知 欲望。
（1）什么叫动平衡？ （2）车轮为什么要做动平衡？ （3）那么，车辆在什么情况下需要做动 平衡呢？
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任务七汽车车轮动平衡检测全解
动平衡测试
二、实验目的及要求
(1) 理解车轮动平衡对汽车行驶平顺性、操纵稳定性的影响。 (2) 了解车轮动平衡机的检测原理。 (3) 掌握车轮动平衡的检测方法。
三、实验所用的主要仪器和设备
离车式车轮平衡机：检测精度高，多用于维修厂 就车式车轮平衡机：使用方便，不用拆卸车轮，多用于检测站。
动平衡测试
动平衡测试
四、实验设备的工作原理（6/8）
2．就车式车轮动 平衡机
驱动装置：6-电 动调 支杆、4-底座、 传感器 指示与控制装置： 7-频闪灯、8-数 字显示屏 制动装置 小车
动平衡测试
四、实验设备的工作原理（7/8）
2．就车式车轮动平衡机
动平衡测试
五、实验方法和步骤 (2/6)
1．离车式车轮动平衡的检测方法
(3) 放下防护罩，操作平衡机。车轮自动停止转动后，读出内外不平衡量及不平衡点的位置。 (4) 用手转动车轮，当指示装置分别显示内、外侧不平衡点位置时，停止转动车轮，在轮辋边缘内、 外侧正上方安装平衡块；平衡块的质量应与指示装置显示的不平衡量相同。 (5) 重新进行检测，平衡试验多次至显示“00”或“OK” 。
2
动平衡测试
四、实验设备的工作原理（5/8）
1．离车式车轮动平衡机
m1 2F1 / c 2 2( f A S f Ba) / cb 2
m2 2F2 / c 2[ f B (b a) f A S ]/ cb
2 2
使用者只要将被测车轮的宽度 b和轮辋的直径c以及车轮在 平衡机上的安装尺寸a(由平 衡机制造厂家随机提供的专 用工具测量)键入 ，不平衡 位置由光电式位置传感器确 定，并用发光二极管显示。
轮胎车轮动平衡PPT资料(正式版)
得到平衡。 当转速上升到设定值时显示灯即被点亮，计算机即将第一次所测得的变量自动处理成常量显示于仪表板上；
硬式车轮平衡机
凡是可测定车轮左右两侧的不平衡量及
离车式车轮平衡机
车轮的不平衡质量产生的不平衡力即被力传感器感
知并转变成电量，这一电信号由电缆传入驱动小车
内的电测系统予以计量和处理。光电传感器1拾取车 轮的初相位信号和转速信号，经电测电路处理后得
2、动不平衡
利用车轮在平衡机的转轴上高速旋转时 产生的离心力在支承装置上产生动反力，测 出支承装置锁受的动反力即可测得不平衡量。 检测原理如下图：
就车式平衡机 轮胎尺寸或形状误差太大、使用中变形或磨损不匀。
就车式车轮平衡机结构示意图
3)按平衡机转轴的支承方式 动平衡原理（方法）：预先选定两个平面，根据力系等效原理，分别向两平面分解，然后在两平面内作平衡，则惯性力和惯性力矩都
得到平衡。 为了适应不同计量制式，平衡机上的所有标尺一般都同时标有英制和公制刻度。
m
' 2
O
M
m2
m
' 1
m2
2、动不平衡
动平衡的条件是： 即：分布在回转件上各个质量的离心惯性
力合力为零；同时离心力所引起的力偶的合力 偶矩也为零。
动平衡原理（方法）：预先选定两个平面，根据
力系等效原理，分别向两平面分解，然后在两平面内 作平衡，则惯性力和惯性力矩都得到平衡。两平面称 为平衡面。
NR
d
NL
c
m1 aF1
m2
b F2
结论：
(完整版)车轮动平衡的检测
值b 1
读数（5.5） 3
卡的位置 2
（三）轮胎数值读取与输入:
第五步B：向机器面板输入轮辋宽度的相 应数值b
显示
在第二组上、下箭头输 入数值b（5.5）
（三）轮胎数值读取与输入:
第六步A：在轮胎边缘找出轮胎规格读数 195/60R14，字母R后面是轮辋直径d(14）
字母R后面是 轮辋直径d(14)
（五）打平衡块:
显示面板上左边是车轮内侧，右边为外侧。转 动车轮，当指示灯全亮时停止，在轮辋的外侧 上部（12点位置）加打上相应质量的平衡块
内 B:左右显示屏显示出不平衡量
外
侧
侧
110
105
内
外
信
信
号
号
灯
灯
（五）打平衡块:
选择合适的平衡块， 平衡块上有数值
选一个105 克的平衡块 在轮辋外侧 12点钟方向 最高位装上
（三）轮胎数值读取与输入:
第六步B：向机头输 入数值d（14）
abd
数值输入完毕
（四）开始动平衡测验:
按ＳＴＡＲＴ钮启动运转，数秒后自动停 止。左右显示屏显示出不平衡量
A：按STRAT键
（四）开始动平衡测验:
车轮下在旋转中，机器在进行数值的收集 与计算，这时候不能有外力加在平衡机上
是人们常说的动平衡。
1、防止轮胎异常磨损 2、消除车轮抖动、方向盘震动 3、提高汽车行驶时的稳定性、安全性
(1)方向盘出现震动、抖动 (2)车轮摇摆、轮胎产生波浪型磨损 (3)更换轮胎,轮毂或是补过轮胎后 (4)车轮受过大的撞击 (5)由于颠簸导致平衡块丢失
目前轮胎平衡机在市场上也有很多类型, 主要分为卧式动平衡机,立式动平衡机。
车轮动平衡检测(任务11)
轮辋外侧贴平衡块
11、贴好平衡块后放下防护罩，按下启动按钮，再次测 量，显示仪两边显示数值的误差在规定范围内（误差 值在5g内），车轮即达到动平衡要求。轮胎动平衡操 作完毕后，松开车轮锁紧扳手，拆除锥套，取下轮胎， 切断电源，擦洗平衡机设备。 注意事项： 1、动平衡误差值一般在5g内。 2、避免主轴或平衡机本体强烈的振动；
轮胎动平衡原理： 先启动电机带动轮胎旋转，由于不平衡参量的存在，使得 轮胎各方向上施加于压电传感器上的离心力被转换成电信号。 通过对该信号连续测量，再由计算机系统对该信号进行分析， 计算出不平衡量的大小及参量最小位置，并由显示系统显示出 来。为了满足最小不平衡量即灵敏度的要求，系统中传感器及 A/D转换器必须选用高灵敏度和高精度产品，同时为了保证重
车轮平衡的检测
5 就车式车轮平衡机
就车式车轮平衡机工作图 1-光电传感器；2-手柄；3-仪表板；4-驱动电机；5-磨檫轮；6-传感器支架；7-被测车轮
二、任务实施
轿车遇到的情况，相关知识如下 （1）现将实际维修工作中车轮工作异常的几种常见原因在表3-6-1中列出。
车轮不平衡检测 结果
可能原因
轮毂、制动鼓（盘）加工时轴心定位不准、加工误差大、非加工 面铸造误差大、热处理变形、使用中变形或磨损不均。 轮胎螺栓质量不等、轮辋质量分布不均或径向圆跳动、端面圆跳 动太大。 轮胎质量分布不均、尺寸或形状误差太大、使用中变形或磨损不 均、使用翻新胎或垫、补胎
主轴 测量卡钳
车轮锁紧扳手
显示仪
2、轮胎平衡块种类：
轮胎平衡块有两种，一种
用于铝质辐板式车轮，一 种用于钢质辐板式车轮。
铝质车轮用平衡块
铝制车轮所用平衡块直接
粘贴到轮辋内侧。钢质车 轮所用平衡块卡在轮辋内、
8车轮平衡的检测
车轮平衡的检测
车轮平衡示意图
车轮平衡的检测
二、检测原理：
动不平衡：不平衡力矩作用于两支承处，图 示位置。NR受压向上，Nｔ向下，可在NR下装传 感器和Nｔ上装传感器，传感器受力最大时，频 闪灯（指示位置的二极管发亮）,１２点钟位置 加平衡块。 ① N1-N2+F1+F2=0 ② N1c－F1a－F2(a+b)＝0 F1=m1ω2r 求出m１
N1=0
N2=0
F1=0
F2=0
车轮平衡的检测
车 轮 平 衡 仪 测 量 原 理
车轮平衡的检测
车轮平衡的检测
一、平衡概述：
1、静不平衡：重心与旋转中心重合为静平 衡。如静不平衡，则不平衡量产生离心力。 F＝mrω2 转速越高，离心力越大。r越大， 离心力越大。m越大离心力越大。 F分解为水平力Fx和垂直分力Fy。Fx在c、d 点大最大，使车轮前后窜动，形成沿中销摆动 力矩。Fy在a、b点大最大，使车轮上下跳动， 由于陀螺效应引起摆振。
Байду номын сангаас
车轮平衡的检测
车 轮 静 不 平 衡 示 意 图
车轮平衡的检测
２、动不平衡：重心与旋转中心对称，质量 分布对车轮中心面对称为动平衡。如不对称则 产生力矩不为零。不平衡力矩使车轮对主销力 矩加大而摆振。 ３、不平衡原因： （１）轮胎、轮辋、轮毂、制动鼓、螺栓等 零件变形，端跳，形位公差。 （２）累积误差大。
汽车车轮不平衡量要求及测试方法培训材料
平衡的目的及平衡方式：
对具体转子必须验证这些条件是否满足。对大量转子在完成单面平衡后，应测量其最大剩余不平衡量并用支承跨距来除；如果在最坏的情况下用这种办法求的不平衡量仍是允许的，则单面平衡是足够的。 双校正平面转子 如果刚性转子不能满足上述第1条所述盘状转子的条件，则需要两个校正平面，其平衡过程与第1条所述的单面平衡相对应，称之为双面（动）平衡。双面平衡时转子必须旋转，否则就不能检测出剩余偶不平衡量。
汽车车轮不平衡量要求及测试方法培训材料
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技术中心研究一所底盘室 2005年12月
目 录
术语及定义 不平衡的影响 平衡的目的及平衡方式 QC/T242-2004— 《汽车车轮不平衡量要求及测试方法》相关内容
一、术语及定义
平衡：平衡是改善转子的质量分布，以保证转子在其轴承中旋转时因不平衡而引起的振动或振动力减小到允许范围内的工艺过程。转子的平衡有静平衡和动平衡两种： 1、静平衡：在一个平面内调平衡称为静平衡。 2、动平衡：在两个平面内调平衡称为动平衡。例如车轮总成 做平衡试验时在轮辋内外两侧都要打平衡块。
44.4 测量步骤 4.4.1 将车轮按装配方式定位，并夹紧。然后起动平衡机，测试出车轮的不平衡质量。 4.4.2 不平衡量的确定： 不平衡量U（不平衡量质量×校正半径）用克·厘米（g·cm）计量，由下式确定： U= m×R ………..(1) 式中：m——不平衡质量，g; R——校正半径，cm。 g·cm
四、QC/T 242—2004 《汽车车轮不平衡量要求及测试方法》
4.2 测试条件 4.2.1 本测试的车轮应按在车桥上装配方式定位。 4.2.2 测试设备精度 4.2.2.1 轿车车轮平衡机：±1g 4.2.2.2 卡车车轮平衡即：±5g 4.3 测量设备 车轮专用平衡机。
车辆动平衡检测
平衡块
三角尺
轮胎动不平衡会造成
• 1、舒适性和抓地性能下降。 • 2、轮胎胎面会出现磨损现象。 • 3、悬挂和转向系统易出现磨损。
出现以下情况时要做动平衡
1、当你更新轮胎或轮辋时。 2、遇到轮胎修补或轮胎调换。 3、车辆出现抖动状况或转弯时出现抖动。
车轮动平衡机的操作顺序
前轮前Байду номын сангаас的调整
• 什么是前轮前束？ 答：是使汽车两前轮的前端距离小于后端距离， 其距离之差叫做前束值。两轮前端距离B小于后端距 离A，其差值（A-B）称为前轮前束值。 基本作用: 能保证汽车稳定的直线行驶，应使转向轮具有 自动回正作用，即当转向轮在偶然遇到外力(如碰到 石块)作用发生偏转时，在外力消失后能立即自动回 到直线行驶的位置。这种回正作用是由转向轮的定 位参数来保证实现的。
货车一般前束值为0-12mm 轿车一般前束值为0-8mm
正前束
负前束
• 如果存在以上问题就要调整前轮前束
• • • • • 1、转弯沉重。 2、发抖。 3、跑偏。 4、不正。 5、不归位或者轮胎单边磨损等。
主要调整横拉杆
• 1、如果横拉杆平直的，可以先旋松横拉杆两端接头的锁 紧螺栓 拉杆伸长、前束值增大。 拉杆缩短、前束值减少。 • 2、如果横拉杆是弯曲的 • 在调整时不能旋转横拉杆，而应旋转横拉杆两端的拉头。 拉杆伸长、前束值增大。 拉杆缩短、前束值减少。
• • • • • • • • • • 1、清洁被测车轮。 2、检查轮胎气压到规定值。 3、根据轮辋去掉泥土、砂石，拆掉旧平衡块。选择大小适合的锥体，装上车 轮，锁紧在转轴上。 4、打开电源开关，检查显示与控制装置面板显示是否正确。 5、测量轮辋宽度、直径，用平衡机上的标尺测量轮辋边缘到机箱距离，将数 值输入显示与控制装置中去。 6、放下车轮防护罩，按启动键，自动采集数据， 7、运行完毕，按下停止键，操纵制动装置，使车轮停转，然后从显示装置读 取车轮内外不平衡量和不平衡位置信息。 8、抬起车轮防护罩，用手转动车轮，当显示装置发出显示时停止转动。在轮 辋内测或外侧的顶部正中央加装平衡块。内、外侧要分别进行，平衡块装卡 要牢固。 9、安装新平衡块后，应重新进行平衡试验，直到不平衡量小于5g，显示装置 显示“0”或“OK”时为止。当不平衡量相差10g左右时，如能沿轮辋边缘前 后移动平衡块一定角度，将可获得满意的平衡效果， 10、测试结束，关闭电源开关。
动平衡检测资料
m1r1+ m1′r1′=m2r2+ m2′r2′ m1r1 L = m1′r1′ L ′ 。 则圆柱转子处于动平衡中，如图2（b）所示。配置平衡块所在的垂直于
转子轴线的两个平面，称为校正平面。
F1=m1r1
向相反位置上，各有一作用不平衡点m1和m2，满足静平衡条件m1r1ω2 =m2r2ω2，但由于m1和m2处于不同一平面内，产生的离心力F1=m1r1ω2和 F2=m2r2ω2形成力矩M=F1L，这时，转子处于动不平衡状态。
如果圆柱转子的两端面上配置质量块m1′和m2′，当转子匀速旋转时，产 生的离心力F1′和F2′，满足条件
3.轮胎质量分布不均、尺寸或形状误差太大、使用中变形或磨损不均、 使用翻新胎或补胎。
4.并装双胎的充气嘴未相隔180°安装，单胎的充气嘴未与不平衡点标记 (经过平衡试验的新轮胎，往往在胎侧标有红、黄、白或浅蓝色的□ 、△、○、或◇符号，用来表示不平衡点位置)相隔180°安装。
5.轮毂、制动鼓(盘)、轮胎螺栓、轮辋、内胎、衬带、轮胎等拆卸后重 新组装成车轮时，累计的不平衡质量或形位偏差太大，破坏了原来的 平衡。
m1
F1
F1'
m1
m1'
m2
l
F2=m2r2
(a)
l'
m2'
m2
l
F2'
F2
(b)
（a）转子静平衡但动不平衡 （b）转子动平衡 图2车轮动平衡示意图
三．车轮不平衡的危害
如图3 车轮不平衡
1.车轮不平衡质量m在高速下形成的不平衡力F可分解为水平分力Fx和垂
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静平衡的车轮不一定是动平衡的，但动平衡的车 轮一定是静平衡的
动平衡是指车轮平均分配传动质量，在做动平衡 的过程中，轮胎是旋转的
静平衡的检验方法
动平衡问题
配重（平衡重）
卡夹式配重：适用于轮辋有卷边的车轮。 粘贴式配重：适用于铝镁合金轮辋（因无卷
社会能力
1、培养学生相互沟通能力 2、培养学生团队协作的能力 3、培养学生的思维及维修能力
车轮不平衡的原因
1、车轮定位不当，尤其是前束和主销倾角调 整不当。 2、轮胎和轮辋以及挡圈等因几何形状（主要是 碰撞变形）失准或密度不均匀而先天形成的重 心偏离。 3、因轮毂和轮辋定位误差使安装中心与旋转中 心不重合。 4、维修过程的拆装改变了整体质量中心，破坏 了原有的良好平衡状态。
垂直分力使车辆产生振动和噪声，影响乘坐 舒适性，使驾驶员容易疲劳，产生困倦而出现交 通事故。
对于旋转方向产生的水平分力引起转向轮摆 振，会影响汽车的操纵稳定性、直线行驶性和行 驶安全性，加剧轮胎和转向系统机件的磨损，缩 短其使用寿命。
旋转体的静平衡与动平衡
车轮静平衡指车轮围绕传动轴平均分配质量，它 的质心与其旋转中心必须是重合的
否满足检测要求(一般要求在5g衡机的主轴固定装置和就车式平衡机的支架 上都装有精密的位移传感器和易碎裂的压电晶体传感器， 因此严禁冲击和敲打主轴或传感器支架。
2、在检修平衡机时，传感器的固定螺栓不得任意松动。 因为这一螺栓不是一般的紧固件，由它向传感器体提供必 要的预紧力，当这一预紧力发生变化时，电算过程将完全 失准。
作业：
1、汽车动平衡的检测步骤？ 2、汽车动平衡检测的注意事项有哪些？
再见！
4、输入轮辋直径、轮辋宽度和轮辋边缘到机箱距 离等参数。 注意：有些平衡机要求轮辋直径和轮辋宽度的单 位是英寸。 5、放下车轮保护罩，自动进入平衡测试程序(有些 平衡机需要按启动按钮)。当测量完成时 , 平衡机 仪其表相会位自。动车显轮示自轮动胎制两动侧直的至不停平止衡，质在量车轮m1停和止m转2及 动前不得打开车轮保护罩。 6、根据测量结果，在轮辋两侧边缘的指示相位上 分别装上相应质量的平衡块。 7、加装完毕后要再次检验，观察剩余不平衡量是
1、离车式：将车轮从车上拆下来装到平衡机上
2、就车式：不需要拆下车轮，只需将车轮顶起，
使车轮离开地面
基本结构
1 驱动系统： 主轴、电动机、传动装置和制动装置 2 测量控制系统： 测量振动力 （水平传感器和垂直传感器） 测量角度位置 （光电编码器） 3 附加装置： 安全罩、定位椎体、定位螺母、专用卡尺、平衡块
汽车车轮动平衡检测
授课人：滕宏青
课时：2
班级：汽车运用与维修班
学习目标
知识目标：
1、熟悉汽车车轮平衡的概念及检测原理 2、掌握汽车车轮动平衡检测方法 3、了解汽车车轮平衡机的结构和工作原理
能力目标：
1、学会正确使用车轮动平衡机 2、学会应用汽车车轮平衡机进行相关项目的检测 3、能对汽车车轮动平衡机的检测结果进行分析
离车式平衡机的操作方法
1、检测车轮：去掉车轮轮辋上已有平衡块，清除 轮胎表面的泥土和花纹中的石子，检查轮胎气压 并充至规定值。 2、接通主机电源。定期对平衡机测量系统进行标 定(又称设定程序), 以保证测量精度。 3、根据被测车轮轮辋中心孔大小选择合适的锥体 压盘，把车轮安装到平衡机转轴上，注意对中要 准，并用快速螺母装夹牢固。
边可夹 ）。粘贴式配重的外弯面有不干胶， 粘贴于轮辋内表面。标准的平衡重： 1、以盎司(oz)为基础单位的，分为9挡。其 中， 最小为0.5oz(14.2g), 最大为 6oz(170.1g)。 2、以克(g)为基础单位的，分14挡。其中最 小为5g, 最大为8Og，配重最小间隔为5g。
分类：
车轮动平衡机
3、轮胎安装时定心要准，装夹要牢固，否则影响平衡精 度。
4、开始平衡测试前，一定要检查台面上是否有工具、量 具、平衡块等物，防止其滑落到转轴上，造成安全事故。
驾驶方法
• 驾驶方法对提高汽车通过性有很大影响。在通过沙 地、泥泞、雪地等松软地面时，应该用低速档，以 保证车辆有较大的驱动力和较低的行驶速度。在行 驶中应避免换档和加速，并保持直线行驶，因为转 弯时将引起前后轮辙不重合，增加滚动阻力。
5、轮辋直径过小，运行中轮胎相对于轮辋在圆 周方向滑移，从而产生波状不均匀磨损。
6、车轮碰撞造成的变形引起的质量中心位移。
7、轮胎翻新中因定位精度不高而造成新胎冠厚 度不均匀而使质心改变。
8、高速行驶中制动抱死而引起的纵向和横向滑 移，造成局部的不均匀磨损。
产生 水平分力 垂直分力
车轮不平衡的危害