定位器原理及故障处理
电气阀门定位器故障处理方法
电气阀门定位器1简介电气阀门定位器(又称：气动阀门定位器）是调节阀的主要附件,通常与气动调节阀配套使用,它接受调节器的输阀门定位器出信号，然后以它的输出信号去控制气动调节阀,当调节阀动作后，阀杆的位移又通过机械装置反馈到阀门定位器，阀位状况通过电信号传给上位系统.2工作原理电气阀门定位器是控制阀的主要附件.它将阀杆位移信号作为输入的反馈测量信号,以控制器输出信号作为设定信号，进行比较，当两者有偏差时，改变其到执行机构的输出信号,使执行机构动作,建立了阀杆位移倍与控制器输出信号之间的一一对应关系。
因此，阀门定位器组成以阀杆位移为测量信号，以控制器输出为设定信号的反馈控制系统.该控制系统的操纵变量是阀门定位器去执行机构的输出信号。
3分类阀门定位器按输入信号分为气动阀门定位器、电气阀门定位器和智能阀门定位器。
气动阀门定位器的输入信号是标准气信号，例如，20～100kPa气信号，其输出信号也是标准的气信号。
电气阀门定位器的输入信号是标准电流或电压信号，例如,4～20mA电流信号或1～5V电压信号等，在电气阀门定位器内部将电信号转换为电磁力，然后输出气信号到拨动控制阀。
智能电气阀门定位器它将控制室输出的电流信号转换成驱动调节阀的气信号,根据调节阀工作时阀杆摩擦力,抵消介质压力波动而产生的不平衡力，使阀门开度对应于控制室输出的电流信号。
并且可以进行智能组态设置相应的参数,达到改善控制阀性能的目的。
按动作的方向可分为单向阀门定位器和双向阀门定位器。
单向阀门定位器用于活塞式执行机构时，阀门定位器只有一个方向起作用，双向阀门定位器作用在活塞式执行机构气缸的两侧，在两个方向起作用。
按阀门定位器输出和输入信号的增益符号分为正作用阀门定位器和反作用阀门定位器。
正作用阀门定位器的输入信号增加时,输出信号也增加，因此,增益为正。
反作用阀门定位器的输入信号增加时，输出信号减小，因此，增益为负。
按阀门定位器输入信号是模拟信号或数字信号，可分为普通阀门定位器和现场总线电气阀门定位器.普通阀门定位器的输入信号是模拟气压或电流、电压信号,现场总线电气阀门定位器的输入信号是现场总线的数字信号。
山武定位器调试及故障处理修订稿
山武定位器调试及故障处理WEIHUA system office room 【WEIHUA 16H-WEIHUA WEIHUA8Q8-一、概述气动执行器定位器主要有美国梅索尼兰公司生产的SVI、山武、德国西门子公司生产的MOORE760及SP2系列、费希尔-罗斯蒙特公司生产的DVC6010。
基本上全球主要的定位器生产厂的产品我厂都有使用。
二、山武定位器介绍SVP是智能型阀门定位器，能连接到调节器的4—20mA输出回路上，所有调整有电子模块完成，输入信号和调节阀开度之间的关系可任意设置，能容易设置分程和其他特殊的应用。
SVP有两种形式，即：整体型和分离型，每种形式中有三种型号，各有不同功能。
整体型AVP300：无阀位输出的模拟量信号（4-20mA）AVP301：有阀位输出的模拟量信号（4-20mA）AVP302：HART通信协议。
分离型AVP200：无阀位输出的模拟量信号（4-20mA）AVP201：有阀位输出的模拟量信号（4-20mA）AVP202：HART通信协议带4-20mA 模拟量信号输出的系统示意图SVP3000系统结构示意图SVP有三种组态方法，即：手动旋钮、用SFC手操器、用HART手操器。
手动旋钮组态调整：只用一把螺丝刀就能完成SVP的内部组态，包括自整定、行程调整、调节阀的特性检测、零位/满度的调整。
用SFC手操器组态调整Yamatake SFC160/260型智能通信器能用于SVP的全部参数组态、调整、SVP的维护。
SVP的具体通信功能详见SFC操作手册。
用HART手操器组态调整HART275通讯器能用于AVP302/202型的全部组态、校整、维护。
SVP山武智能定位器适用于直行程和角行程的执行机构，重量约2.5kg。
安装方式与普通定位器相同。
安装步骤：1）先用两只内六角螺钉把安装板固定至SVP上，拧紧螺钉，并把定位器固定于调节阀执行机构上。
2）把执行机构上的反馈销穿进定位器反馈杆开孔内。
neles定位器工作原理及调校
• 5 基本调校 （1）接通气源和输入信号，注意极性。 （2）设置输入信号的高或低限2%，即4.3mA调 节零点螺母直到执行器慢慢地到达关闭位置，当 信号改变4%，时阀门应稍微打开一点。 （3）设定输入信号20mA，则阀门应当完全打 开，开度在100%，阀门在98%的位置，即 19.7mA时，阀门也应完全开启，否则的话，则调 整量程电位器即可，逆时针调节增大量程，顺时 针调节减小量程。 （4）零点和量程的调整是相互影响的，因此 以上的调整应当重复几次，直到符合要求为止。
• 机械方面故障 （1）输入信号改而执行器无动作 ●气源压力太低 ●膜片损坏 ●导向阀堵塞 ●换向块密封泄漏 ●定位器和执行器之间的连接管缆，换 向块，凸轮有错误 ●执行器或阀门卡死 ●节流孔堵赛
• 工作原理
• 喷感嘴受平衡臂上的力矩。当输入信号增 加时，则力平衡臂靠近喷嘴背压升高，这 将引起膜片活塞（8）、平衡臂（5）和阀 杠（44.2）向下移动，导向阀（44.1）把压 缩空气S经通道C2分配到执行器活塞的上侧， 在经通道C1由导向阀排除，执行器活塞移 动直到平衡状态，在这个点上该执行器的 位置正好与输入信号相对应。 • （81）是机械调整，而量程调整（35.8） 属于电气调整。
• 2 技术规范 输入信号：4~20mA DC，0~20mA DC 分程范围：4~12mA，12~20mA 输入电阻（最大）：190Ω 反馈轴旋转角度（最大）：90° 旋转角度与输入信号关系：线性 气源压力：0.14~0.8MPa 气压影响：<%/10kPa 环境温度：-25~+85℃ 空气消耗量（最大）：0.9m3/h
Neles NE724阀门定位器原理
•
该定位器是由芬兰Neles自动化公司生产的NE724系列电 气阀门定位器，用于单作用、双作用阀门的定位，电气阀 门定位器是自动化过程控制中，执ห้องสมุดไป่ตู้器的关键部件，它的 好坏直接影响到调节阀系统能否正常工作. 该电气阀门定位器是基于力矩平衡原理工作的，见图1。 动力线圈位于永久磁铁磁场中，并在平衡臂上输入一个电 流信号，产生成比例的扭矩。反馈弹簧（41）产生一个与 执行器位置成比例的联轴器（26）反馈轴，（20）凸轮、 把相应的位移传递到反馈弹簧（41）的末端的杠杆（33） 来传递的。
西门子阀门定位器故障分析解答(图文结合)分析课件
传感器故障
总结词
传感器故障是西门子阀门定位器中较为 常见的问题之一，它会导致定位器无法 准确接收和处理信号，从而影响阀门的 调节精度。
VS
详细描述
传感器故障可能是由于传感器老化、传感 器线路损坏或传感器受到外界干扰等原因 引起的。当传感器出现故障时，定位器无 法准确检测阀门的当前位置或输入信号的 变化，从而影响阀门的调节效果。
控制电路故障
总结词
控制电路故障是西门子阀门定位器中较为复杂和严重的问题之一，它会导致定位器无法 正常控制阀门的开度。
阀门定位器输出波动
总结词
输出波动故障是指阀门定位器的输出信号不稳定，出现忽大 忽小的情况。
详细描述
阀门定位器输出波动可能是由于气源压力不稳定、传感器故 障、控制算法异常等原因引起的。需要检查气源压力是否稳 定，传感器是否正常工作，以及控制算法是否存在问题。
阀门定位器响应缓慢
总结词
响应缓慢故障是指阀门定位器的输出信号反应迟缓，不能及时响应控制信号的变 化。
01
02
03
根据使用情况定期更换阀门定 位器的过滤器，确保气源的清 洁度。
对于有磨损的密封圈等易损件， 定期检查并更换阀门定位器的 及时进行更换，防止泄漏和故 电池，确保设备的正常运行。 障发生。
07 案例分析
实际应用中的故障案例
故障案例1
阀门定位器在控制过程中出现输出信号不稳定，导致阀门位置调节异常。
故障案例2
阀门定位器在长时间运行后出现输出信号偏差，导致阀门无法准确控制。
GPS定位器常见问题及解决办法
GPS定位器常见问题及解决办法问:通过手机短信发送指令到设备，为什么没有回复信息？答:可能由以下几方面因素而导致:1、设备无手机信号或断电关机，拨打设备上的SIM卡号，看是否有正常的接通声音；2、检查卡是否开通短信功能；3、检查卡上存储的短信，是否太多；4、可能短信网关的延迟；问:设备为什么离线了?答:离线是设备与服务器断开链接了，离线后设备的GPS数据就不能上传到服务器，所以在平台上看到的可能不是设备当前的位置。
通常有以下几种情况会导致离线：1.设备关机或断电了。
通过手机拨打设备内的SIM卡号，如果提示关机，或通过手机短信发送任意指令没有回复，就是这种情况。
确认一下设备供电线路是否有问题，线路是否断电，供电电压、电流是否在设备的额定电压、电流范围内。
2.设备无手机信号。
通过手机拨打设备内的SIM卡号，如果提示无法接通、不在服务区，就是这种情况。
尽可能将车停在信号条件较好的环境。
安装位置不要过于封闭，不要有金属物摭挡，尽量靠上安装。
（在地下车库、隧道、偏远闭塞等无手机信号的区域，会导致设备离线）3.SIM卡欠费，GPRS服务到期或套餐变化。
详情咨询SIM卡运营商（例：移动：10086、联通：10010），卡是否欠费，是否开通了上网功能，上网功能是否生效，套餐是否有变更，如果是移动的SIM卡，确认好GPRS接入点是否是cmnet。
附：设备离线后若不是以上情况，如果是GT02A，可尝试以下指令，按顺序发送FACTORY,666666# （恢复出厂设置，回复OK表示成功），RESET,666666# （断电重启，回复OK表示成功）。
如果是GT06，可尝试发送FACTORY,000000# 或FACTORY,666666#（恢复出厂设置，回复Success!表示成功）。
问:车在开走了，为什么还显示在之前的位置？答:如果是GT02A的设备，优先这样处理，手机编写短信：SENDS,666666,0# （关闭震动传感器，回复OK表示成功）。
定位器的使用和故障分析
定位器的使用和故障分析1 定位器的安装和调试1.1 安装1)安装时先将连接板用两个M10的螺钉安装在执行机构上，然后再用两个M8的螺钉将定位器装在连接板上。
2)反馈杆安装时，它的长度与行程应有对应关系，在反馈杆上刻有指示行程10、16、25、40、60字样，挡杆必须安装在相应的位置上。
3)当阀杆在零位时，凸轮上的起始刻度线应基本对准副杠杆上的滚轮。
1.2 调试1)检查气源压力是否符合规定要求，气源管是否有漏气的地方；2)检查凸轮安装位置，与正作用执行机构配合的定位器所示面上有“A”字样；反之，与反作用执行机构配合的定位器，其凸轮的安装位置为所示面有“B”字样。
3)检查放大器输出端连接是否正确；4)零点调试：通入0mA或20mA的直流电流，调节调零机构，使阀刚开始启动即可；5)行程范围调整：分别通入5mA(或12mA)和10mA(或20mA)的直流电流，此时阀门相应走50%和100%全行程，如行程过大。
则应使反馈弹簧远离主杠杆支点反之，反之，应使反馈弹簧靠近主杠杆支点，用主杠杆的调节螺丝调节，调节后还需重新调整零位，反复调节数次，直至达到理想的行程范围为止。
2 常见故障、原因及采取的措施2.1 故障：定位器输出速度慢原因：1)输入气室泄漏；2)恒节流孔有堵塞现象；3)气源管路泄漏；4)档板有刻伤或位置不良。
采取的措施：1)更换破损膜片；2)清洗节流孔；3)检查泄漏处，并处理；4)更换档板或重新调整。
2.2 故障：定位器无输出压力(输入信号后档板不动作)原因：1)正负极接线错误；2)气源无压力；3)磁电组件线圈断线。
采取的措施：1)重新接线；2)输入规定的气源压力；3)把线圈断线接好。
2.3 故障：定位器无输出压力(输入信号后档板有动作)原因：1)喷嘴档板的间隙过大；2)档板表面被划伤；3)零点位置调节不当；4)放大器气路堵塞；5)喷嘴节流孔堵塞；6)调零弹簧过软。
采取的措施：1)松开紧固螺钉，在输入最大信号时调节喷嘴档板间隙，使压力表数值达0.1~0.11MPa，紧固螺钉后，再复检一次；2)更换档板；3)输入最小信号，转动调零螺钉使拖架向左移动，拉紧调零弹簧，直至执行机构开始动作；4)检查气路；5)A：使用细钢丝进行疏通，B：更换空气过滤减压阀的过滤元件。
山武定位器调试及故障处理
一、Cc..vvsvvzvz1111概述气动执行器定位器主要有美国梅索尼兰公司生产的SVI、山武、德国西门子公司生产的MOORE760及SP2系列、费希尔-罗斯蒙特公司生产的DVC6010。
基本上全球主要的定位器生产厂的产品我厂都有使用。
二、山武定位器介绍SVP是智能型阀门定位器，能连接到调节器的4—20mA输出回路上，所有调整有电子模块完成，输入信号和调节阀开度之间的关系可任意设置，能容易设置分程和其他特殊的应用。
SVP有两种形式，即：整体型和分离型，每种形式中有三种型号，各有不同功能。
整体型AVP300：无阀位输出的模拟量信号（4-20mA）AVP301：有阀位输出的模拟量信号（4-20mA）AVP302：HART通信协议。
分离型AVP200：无阀位输出的模拟量信号（4-20mA）AVP201：有阀位输出的模拟量信号（4-20mA）AVP202：HART通信协议带4-20mA 模拟量信号输出的系统示意图SVP3000系统结构示意图SVP有三种组态方法，即：手动旋钮、用S FC手操器、用H ART手操器。
手动旋钮组态调整：只用一把螺丝刀就能完成S VP的内部组态，包括自整定、行程调整、调节阀的特性检测、零位/满度的调整。
用S FC手操器组态调整Yamatake SFC160/260型智能通信器能用于S VP的全部参数组态、调整、SVP的维护。
SVP的具体通信功能详见S FC操作手册。
用H ART手操器组态调整HART275通讯器能用于A VP302/202型的全部组态、校整、维护。
SVP 山武智能定位器适用于直行程和角行程的执行机构，重量约2.5kg。
安装方式与普通定位器相同。
安装步骤：1）先用两只内六角螺钉把安装板固定至S VP上，拧紧螺钉，并把定位器固定于调节阀执行机构上。
2）把执行机构上的反馈销穿进定位器反馈杆开孔内。
3）反馈杆与反馈销成90°。
4）反馈杆与S VP本体用两只六角螺栓固定。
定位器原理及故障处理
修复与测试
故障定位：确定 故障发生的位置 和原因
修复过程：根据 故障类型采取相 应的修复措施
测试验证：对修 复后的设备进行 测试，确保功能 正常
记录与反馈：对 修复和测试过程 进行记录，及时 反馈问题
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定位器原理及故障处理
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目录
01
添加目录项标题
02
定位器原理
03
常见故障及处理方法
04
预防性维护与保养
05Βιβλιοθήκη 故障排除流程01添加目录项标题
02
定位器原理
工作原理
定位器将位置信息通过无线 通信网络发送至监控中心
定位器通过接收GPS或北斗 卫星信号来确定位置
监控中心根据接收到的位置 信息进行实时监控和调度
理
定期对定位器进行校准，确 保其准确性
更换易损件
定位器中的易损件包括天线、连接线等部件，需要定期检查更换。 更换易损件时需要选用与原设备相匹配的配件，避免对设备造成损坏。 更换易损件前需要先关闭定位器电源，并按照操作手册的步骤进行更换。 更换易损件后需要检查定位器的各项功能是否正常，确保设备正常运行。
软件更新与升级
软件更新：定期发布新版本， 修复漏洞和提升性能
升级方式：自动升级和手动升 级两种方式可选
注意事项：升级前务必备份数 据，避免数据丢失
升级效果：提升软件稳定性、 安全性和用户体验
05
故障排除流程
故障诊断
故障现象：描述设备出现的问题和异常情况 故障原因：分析可能导致故障的各种原因 故障排除流程：详细介绍故障排除的步骤和操作方法 故障预防：提供预防设备故障的建议和措施
门定位器的常见故障与处理方法
门定位器的常见故障与处理方法
一、输入信号时定位器不工作
原因处理方法
磁电阻件损坏更换磁电组件
供气压力不正常提供正常供气
电气连接错误检查电气连接及信号连接
气路阻塞疏通气路
放大器节流孔阻塞压滑阀1-3次
切换开关位置不对检查切换开关
凸轮松动紧固凸轮
膜片爆破或O型圈损坏更换膜片或O型圈
喷嘴挡拌接触不良使喷嘴挡板接触好
零点不正确调整零点
继动器故障更换继动器
量程机构位置不正确调整量程机构
二、给定信号后阀位超越或滞后
原因处理方法
反馈杆支点位置不对应调准反馈位置
量程调节不当用量程旋钮调准量程
零点调节不当用零点旋钮调准零点
磁钢退磁更换磁钢
三、震荡
原因处理方法
放大器平衡螺钉调整不当调整好放大器平衡螺钉位置
输出节流针阀开度大将输出节流针阀顺时针转至合适位置连接反馈件松动没固定紧检查反馈件个螺丝并固定紧
喷嘴型号不对更换喷嘴型号
四、线形差、误差大
原因处理方法
安装调整不正确详细阅读说明书
气路系统有漏气现象检查气路密封与接头处
磁电阻件故障更换磁电组件
螺钉松动上紧螺钉
喷嘴挡板位置不正确调整喷嘴挡板位置
各部连接零件间隙大紧固连接件
五、动作迟缓
原因处理方法
膜盒节流孔堵塞需清洗
喷嘴、挡板磕伤或挡板轴拉力变小需更换
漏气重新正确安装反馈弹簧
反馈弹簧装的不合适检查漏气点
供气压力不足增大供气压力到规定值
减牙阀输出流量小增大减压阀流量。
定位器原理及故障处理
定位器原理及故障处理
定位器是一种用于测量物体的位置和运动的设备，它的定位原理是利
用一定的原理或方法，测量并记录物体位置的变化，从而实现定位的目的。
定位器中的核心原理是测量变化的值，不论是用来检测速度、位移、角度等，在物体被测量的过程中，这些值会发生变化，而定位器就是记录这些
变化的量来得出定位的结果。
定位器一般可以分为两类，一类是利用直接测量化学物理变化的传感器，如激光定位器、光电定位器等；另一类是通过运动控制器来实现定位的，如电机驱动的定位器等。
两类定位器的优点和缺点都是相同的，优点
是定位精度高，缺点是系统的复杂度大，可靠性低。
定位器的故障原因比较多，常见的有：
一、定位器的精度低：可能是由于传感器设计不合理或者定位器校准
出现问题，精度不足导致定位误差较大；
二、定位器通信出现问题：可能是因为设备的芯片出现问题或设备之
间的通信线路出现问题，导致定位器的通信不畅；
三、定位器运行出现问题：可能是因为定位器控制器出现故障，导致
定位器不能正常运行，或者是定位器本身的硬件故障，导致定位器运行不
正常。
定位器原理及故障处理
PB
PB`
a
Pa
b
Pb
0
δa
δb
δ
从特性曲线可以看出，曲线不够陡；也不直，即喷嘴挡板机构的
灵敏度与线性均不好。在喷嘴挡板的加工精度不高，挡板与喷嘴
的轴线不垂直时，特性曲线a以上这段性能不好，常常只用中间
a～b段。在此段，挡板位移与PB的变化比较符合线性规律，并且
斜率也较陡。在此段内各点均有较大及较稳定的放大倍数，机构
否带CPU和通讯功能，可分为普通阀门定位器和智能 电气阀门定位器（其中包括现场总线阀门定位器）。 ► 阀门定位器的反馈信号的检测方法也有多种。
无定位器的调节阀
首先看一下没有加装阀门定位器的情况
在没有加装阀门定位器的情况下，系统处于开环状态。 如下图所示
K
ΔZ
ΔY
根据方框图可知输入与输出的关系为 ： ΔY = ΔZK
定位器原理及故障处理
电仪作业部仪表一部 仪表维护一班
在生产过程中，控制系统对阀门提出各种各样的特 殊要求，因此，调节阀必须配用各种附属装置(简称附 件)来满足生产过程的需要。例如： 为了改善调节阀的静态特性（线性度）和动态特性 （响应） ，要配用阀门定位器。 为了转换电、气信号，要配用电/气转换器。 为了使工作动力气源保持干净和保持一定的压力，要 配用空气过滤减压器。 当气源中断时，为了使调节阀仍能保持一定压力信号， 需要使用气动保位阀实现对调节阀行程的自锁。
填料处泄漏，经常把填料压盖压得比较紧，因此，在阀 杆产生很大的静摩擦力，使阀杆行程产生误差。配用定 位器之后，能够克服这些摩擦力的作用，也能克服流体 不平衡力的作用，明显地改善了基本特性。 用于高压差
当调节阀两端的压差大于1 MPa时，介质对阀芯 产生较大的不平衡力，此力将破坏原来的工作位置，使 控制系统产生扰动作用，尤其是对单座调节阀，。使用 定位器，可以提高输出压力，增大执行机构的输出力， 克服不平衡力的作用。
定位器及定位气缸常见故障分析及解决方法
定位器及定位气缸常见故障分析及解决方法作成： CTC设计二课-费李香 2011-3-7
CPS1: Cylinder (CS1) + Positioner (IP200)
CEP: Cylinder (CA2/CS1/CS2/MB/C95/C96) + Positioner (IP8100/IP8101)
注意：
(1) 定位器正向作动时使用凸轮的DA面，反向作动时使用凸轮的RA面；连杆式定位气缸使用凸轮的RA面，线形板式定位气缸使用凸轮的DA面。
(2) IP8*00自动/手动切换螺钉内部藏有先导阀的固定节流孔。
(3) 如果阀杆阀套上有大量的脏物累计或者阀杆上有磨损，建议更换阀杆阀套组件或者先导阀整体。
(4) IP200的内部固定节流孔在信号压力输入部的膜片组套中。
(5) 定位器出厂时，灵敏度通常已经调整为最佳状态，一般不需要再调校。
(6) 对定位器的各部件进行拆卸、清理、安装时，请严格按照参考相应系列的使用说明书进行。
定位器放大器堵塞的故障的解决方法
一：定位器放大器气路堵塞后阀门故障现象和排除方法：
由于仪表用压缩空气含有水分和灰尘，容易造成阀门故障。
1、定位器放大器气路堵塞后的故障现象:
定位器放大器气路堵塞后，气开式的调节阀出现正常供气后阀门直接全开，给信号阀位不动作。
气关式的的调节阀出现正常供气后阀门直接全关，给信号阀位不动作。
出现这种现象就是定位器出现故障，首先判断造成这种故障的原因可能是定位器放大器的气路堵塞。
2、排除办法
拧开自动/手动旋钮才能看到旋钮底部的恒节流孔(位于自动/手动旋钮内部)，如果恒节流孔被异物堵住，请用高压空气吹通。
如果不能吹通，请用直径为0.2mm的钢线（我公司出厂的定位器盒盖上都粘帖有）穿通。
恒节流孔穿通后再安装到放大器上，最后一定要拧紧固定锁定螺丝。
穿通后，上好自动/手动旋钮，动一下喷嘴挡板，这时如果阀杆上下动作，重新调校零点，阀门按所给信号正常动作。
如果不是恒节流孔堵塞的原因，那么，这个有故障的定位器就是力矩马达的问题，那就要返回工厂维修。
山武定位器调试及故障处理
一、概述气动执行器定位器主要有美国梅索尼兰公司生产的SVI、山武、德国西门子公司生产的MOORE760及SP2系列、费希尔-罗斯蒙特公司生产的DVC6010。
基本上全球主要的定位器生产厂的产品我厂都有使用。
二、山武定位器介绍SVP是智能型阀门定位器，能连接到调节器的4—20mA输出回路上，所有调整有电子模块完成，输入信号和调节阀开度之间的关系可任意设置，能容易设置分程和其他特殊的应用。
SVP有两种形式，即：整体型和分离型，每种形式中有三种型号，各有不同功能。
整体型AVP300：无阀位输出的模拟量信号（4-20mA）AVP301：有阀位输出的模拟量信号（4-20mA）AVP302：HART通信协议。
分离型AVP200：无阀位输出的模拟量信号（4-20mA）AVP201：有阀位输出的模拟量信号（4-20mA）AVP202：HART通信协议带4-20mA 模拟量信号输出的系统示意图SVP3000系统结构示意图SVP有三种组态方法，即：手动旋钮、用S FC手操器、用H ART手操器。
手动旋钮组态调整：只用一把螺丝刀就能完成S VP的内部组态，包括自整定、行程调整、调节阀的特性检测、零位/满度的调整。
用S FC手操器组态调整Yamatake SFC160/260型智能通信器能用于S VP的全部参数组态、调整、SVP的维护。
SVP的具体通信功能详见S FC操作手册。
用H ART手操器组态调整HART275通讯器能用于A VP302/202型的全部组态、校整、维护。
SVP山武智能定位器适用于直行程和角行程的执行机构，重量约2.5kg。
安装方式与普通定位器相同。
安装步骤：1）先用两只内六角螺钉把安装板固定至S VP上，拧紧螺钉，并把定位器固定于调节阀执行机构上。
2）把执行机构上的反馈销穿进定位器反馈杆开孔内。
3）反馈杆与反馈销成90°。
4）反馈杆与S VP本体用两只六角螺栓固定。
保证反馈杆旋转角最大为±20°，如超过角度，SVP不能操作。
定位器原理及故障处理教学内容
+-
+-
+-
调节器
阀开度
100%
A
B
阀开度
100%
A
B
气 动 20 电气 4
60 12
气开
100 KPa 20 mA
阀开度
100%
A
B
气 动 20 电气 4
60 12
1开 1闭
100 KPa 20 mA
阀开度
100%
A
B
气 动 20 电气 4
60 12
气闭
100 KPa 20 mA
气 动 20 电气 4
► 由于恒节流孔流通截面很小，喷嘴挡板机构的功 率就很小，压力的变化也不够。而执行机构膜片 上部的气室容积很大，工作时就必须要有很大的 气量流入执行机构。因此，这种机构是不能单独 用以输出的，一般喷嘴挡板放大器的输出压力， 要先经过一个功率放大器，然后再送到执行机构 中去。
功率放大器
现在广泛采用耗气式放大器，它是由放大器阀体、膜
4——20mA
输出式 安全栅
+ D3 +
接线盒
--
4——20mA D1 D2
D1、D2保护性元件
安全火花型电路原理
角行程定位器
安装
阀门定位器的规范安装方式
定位器
A 100%
水平中心线
O
α
MC 50%
反馈连杆
0% B
阀门定位器的规范安装示意图
Y(S) 角度
100%
ArctgACBC
OC OC
同时调节阀的线性也越差。就此而论反馈杆的水平中
心线是否与行程的50%点重合，关系到调节阀的线性及
行程的始端和终端的死区影响。
定位器原理及故障处理讲解
定位器原理及故障处理讲解定位器是一种用于定位和追踪目标位置的设备。
它通过接收目标发出的信号或利用其他技术来确定目标的准确位置，并为用户提供可视化的位置信息。
定位器的原理可以基于不同的技术，如全球定位系统（GPS）、无线电定位、声纳定位、光学定位等。
下面将介绍其中几种常见的定位器原理及其故障处理方法。
1.GPS定位器原理及故障处理：GPS定位器通过接收来自全球定位系统的卫星信号来确定目标位置。
它利用至少三颗以上的卫星信号进行三角测量，计算目标的经纬度坐标。
而故障可能来自以下几个方面：-信号干扰：如果周围环境存在高楼大厦、树木茂密等遮挡物，会导致信号干扰，影响定位的精确度。
解决方法是选择开阔地带进行定位。
-卫星信号弱：如果接收到的卫星信号较弱，则会导致定位不准确。
解决方法是尽量选择地势较高、没有遮挡物的位置，或选择接收器灵敏度较高的设备。
2.无线电定位器原理及故障处理：无线电定位器利用无线电波的传播特性，通过测量目标信号的强度、到达时间差等方式来确定目标位置。
常见的无线电定位器有雷达、无线电测向仪等。
故障可能包括：-天线故障：天线连接出现松动、接触不良或导线断裂，会导致信号接收不到，定位器无法工作。
解决方法是检查和修复天线连接。
-多径干扰：多径干扰是指无线信号在传播过程中发生了反射、折射等现象，导致多个信号到达接收器，干扰定位结果。
解决方法是选择合适的天线高度和方向，或采用抗干扰技术来提高定位精度。
3.声纳定位器原理及故障处理：声纳定位器通过发送声波信号并接收回波，利用声速传播的延迟时间和信号强度来确定目标位置。
常见的应用场景包括水下探测和鱼群定位。
故障可能包括：-声源故障：声源发送器发生故障，无法发出声波信号。
解决方法是检查并更换声源设备。
-声纳接收器故障：接收器接收到的回波信号较弱或无法接收到信号，可能是接收器故障导致。
解决方法是检查并更换接收器。
4.光学定位器原理及故障处理：光学定位器利用光学传感器或摄像机等设备收集目标的光学信息，通过图像处理来确定目标位置。
发电厂SIPART定位器调试及常见故障处理
发电厂 SIPART定位器调试及常见故障处理摘要：目前，很多发电厂机侧气动执行器定位器主要有美国梅索尼兰公司生产的SVI、瑞士ABB生产的AV3313200、德国西门子公司生产的MOORE760及SP2系列、费希尔-罗斯蒙特公司生产的DVC6010。
基本上全球主要的定位器生产厂的产品国华台山电厂都有使用。
使用一段时间，会出现故障，给执行器等设备及机组的安全稳定运行带来隐患，本文主要针对一些常见故障进行分析研究，对相关缺陷消除及隐患处理有一定借鉴。
关键字：SIPART定位器气动执行器常见故障处理定位器在气动执行器中主要是控制进入气缸压缩空气的多少，气动调节阀主要的调节任务由它来起决定性的作用。
其主要由指令和反馈两部分组成，两部分互相独立。
指令部分将从DCS来的4～20mA信号转换为3～15PSI压力信号。
指令带动一内部马达转动，在马达轴心有一抛物线的膜片，由它来控制喷嘴通过气量的多少，与指令信号成对应关系，即4～20mA信号对应3~15PSI，电流信号转换为气压信号。
此气压信号作用在定位器内顶部一杠杆，杠杆另一作用为气缸内反馈气源。
只有这两个作用达到平衡时候，杠杆才不动作。
杠杆直接关系到气缸进气和出气的多少。
通过此原理，气动调节阀达到调节目的。
反馈部分主要是有齿轮带动一电位器，阀门的位置直接反映在齿轮转动的幅度上，由电位器亦可控制反馈指令的多少。
Sipart定位器调试1．用相应的安装配件安装定位器。
注意，杠杆比率开关的位置对定位器非常重要。
2．推动杆上驱动销钉的位置，到达额定冲程的位置或更高的一个刻度位置后，用螺帽拧紧驱动销钉。
3．用气动管缆连接定位器与执行机构，给定位器提供气源。
4．连接相应的电流或电压源。
5．现在定位器处于“P manua1”方式。
在显示屏上一行显示当前电位计的百分比电压值（P），例如“P 37.5”，显示屏下行“NOINI”在闪烁：显示：6．通过和键移动执行机构达到每一个最终位置，来检查机械装置是否可在全部调整范围内自由移动。
定位器故障分析及控制措施
2021耳第7期定!£器跤障允扼暮控制措孢LX(中国铁路上海局集团有限公司上海铁路枢纽工程建设指挥部，上海 2U U U 71摘要：通过对定位器脱落引起故障跳闸进行原因分析，总结出控制定位器状态技术参数的要求，并从施工、监理、 运维三方面提出故障预防及处置措施.关键词：定位器；拉出值；坡度；受力中图分类号：U 226.8 文献标识码：B文章编号：1674-2427 ( 2021 ) 01-0004-041故障概况2020年12月，沪昆高铁杭长段发生一起因定位 器脱落引起的故障跳闸，重合闸成功：临时封锁上 道检查，发现江山杭长场55#Y 05吊柱定位器脱落： 现场设备损坏情况：定位器定位销钉端头熔断，定 位线夹内U 型固定销内部磨损严重，故障定位器定 位钩处有明显磨损痕迹，55#Y 05吊柱双腕臂下底座 横梁处有明显放电痕迹，见图1。
图1现场设备损坏情况2现场情况2.1 线路运行情况故障点沪昆高铁江山杭长场55#Y 05吊柱为江山杭长场丨-I 锚段（起锚47#、落锚83#、锚段长 718.4m ),丨-2锚段（起锚01#、落锚59#、锚段 长1243.17m )相交隧道外五跨非绝缘锚段关节的转 换柱，直线区段，采用全补偿弹性链型悬挂，开通 日期为2014年12月10 H ，定位装置厂家为宝鸡保 德利电气设备有限责任公司。
此处为动车组高速区 段，弓网抬升量大，定位器、定位线夹长期处于高 频振动状态。
2.2故障点处设备安装情况(I ) Y 05吊柱对应接触网五跨非绝缘关节安装图直线转换A 柱安装方式，根据安装图，Y 05工支 应为正定位，拉出值250mm ,开U 侧锚柱Y 07应为 反定位，拉出值200mm ,见图2。
图2设计五跨非绝缘关节平立面图(2 ) Y 05定位器型号为矩形铝合金定位器（长 度1250mm ),工支为正定位，拉出值实测56mm , 小于设计250mm 拉出值要求；开口侧锚柱Y 07为正 定位，拉出值实测315mm .定位方式与设计图要求 不符。
山武定位器调试及故障处理
概述气动执行器定位器主要有美国梅索尼兰公司生产的SVI、山武、德国西门子公司生产的MOORE76及SP2系列、费希尔-罗斯蒙特公司生产的DVC6010基本上全球主要的定位器生产厂的产品我厂都有使用。
、山武定位器介绍SVP是智能型阀门定位器，能连接到调节器的4—20 mA俞出回路上，所有调整有电子模块完成，输入信号和调节阀开度之间的关系可任意设置，能容易设置分程和其他特殊的应用。
SVP有两种形式，即：整体型和分离型，每种形式中有三种型号，各有不同功能。
整体型AVP300无阀位输出的模拟量信号（4-20mA）AVP301有阀位输出的模拟量信号（4-20mA）AVP302 HART!信协议。
分离型AVP200 无阀位输出的模拟量信号（4-20mA）AVP201 有阀位输出的模拟量信号（4-20mA）AVP202 HART!信协议带4-20mA模拟量信号输出的系统示意图SVP3000系统结构示意图SVP有三种组态方法，即：手动旋钮、用SFC手操器、用HART手操器。
手动旋钮组态调整只用一把螺丝刀就能完成SVP的内部组态，包括自整定、行程调整、调节阀的特性检测、零位/ 满度的调整。
用SFC手操器组态调整YamatakeSFC160/260型智能通信器能用于SVP的全部参数组态、调整、SVP勺维护。
SVP的具体通信功能详见SFC操作手册。
用HART手操器组态调整HART27通讯器能用于AVP302/202型的全部组态、校整、维护。
SVP山武智能定位器适用于直行程和角行程的执行机构，重量约2.5kg。
安装方式与普通定位器相同。
安装步骤1）先用两只内六角螺钉把安装板固定至SVP上，拧紧螺钉，并把定位器固定于调节阀执行机构上。
2）把执行机构上的反馈销穿进定位器反馈杆开孔内。
3）反馈杆与反馈销成90°。
4）反馈杆与SVP本体用两只六角螺栓固定。
保证反馈杆旋转角最大为± 20。
，如超过角度，SVP不能操作。
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气动 20 电气 4
60 12
气动 20 电气 4
60 12
气闭
1闭1开
分程调节特性曲线图
喷嘴挡板机构
恒节流孔 节流通室 喷咀
p2 pB
D
气源
d
输出
δ
间隙
► 间隙δ和节流通室压力PB的关系见下图。当
δ≈O时，喷嘴背压PB'接近于气源压力，但 又达不到气源压力，因为挡板不能堵死喷嘴， 总有漏气的现象。当δ值超过一定数值后， 不管挡板离得多远，背压变化都不大，因为 挡板已不能影响喷嘴的排气。但喷嘴本身仍 有一定的阻力，产生残余背压，若喷嘴直径D 比恒节流孔直径d大得多，就可使残余背压降 低到相当小。
阀门定位器使用及调校中的误区
有人说，定位器的输入与输出及阀门的开度应 一致。这有些不妥，一般情况下不应考虑定位器的 输出是否与输入信号或阀门的开度相一致，应考虑 定位器的输入是否与阀门的开度相一致，定位器的 输入与输出及阀门的开度应一致在现场运行状态下 是不可能的。因为在现场运行状态下条件工况很复 杂，各种阻碍阀门运行的附加力都需要克服，例如： 不同流量下流体对阀芯的不平衡力；不同密度的介 质对阀芯的冲击力；不同安装方式对阀芯的作用力 等。这些力在调节阀的制造中是无法考虑的十分周 全的，都要靠定位器来逐一克服，这样一来就需要 定位器的输出超出其正常的需要。所以应考虑输入 信号与被控调节阀的实际开度是否对应，不必苛求 中间环节。
电/气阀门定位器原理图
电/气阀门定位器的防爆措施
电/气定位器中力矩马达的线圈匝数一般都在数 千圈以上，故线圈是一个高能元件，当定位器引接 线或线圈开路、断路的瞬间，产生反电动势，在断 开处放电，可引燃爆炸物而发生爆炸或火灾。为了 保证电/气阀门定位器的防暴性能，要有一定的保护 措施。 1、定位器必须与输出式安全栅串联使用，组成安全 火化回路。 2、定位器输入信号4-20mA是由输出式安全栅供给的， 最大输出电压≤30V，最大输出电流30mA，因此限制 了能量。 3、定位器限能回路见后图：
反作用执行机构
波纹管安装在右侧，凸轮反装
正 作 用 定 位 器
气源 输出
正作用执行机构
波纹管安装在左侧，凸轮正装
气源 输出
反作用执行机构
波纹管安装在左侧，凸轮反装
反 作 用 定 位 器
气源 输出 输出
气源
电/气阀门定位器与气动阀门定位器的区 别
► 将气动阀门定位器的波纹组件改为力矩马达。 ► 实现正反作用的方式不同，电气阀门定位器改变
锥体式
凸轮组件
► 凸轮组件包括反馈凸轮、转轴和反馈杆，它
将执行机构阀杆位移的变化L转换为凸轮的转 角变化Φ ，并将转角变化转换为滚轮的升量 P。 ► 输入和输出是非线性关系，为此，在定位器 中，通常采用偏心凸轮进行非线性补偿，使 输人位移信号L与滚轮的升量P成线性关系。
正作用执行机构
波纹管安装在右侧，凸轮正装
一种不规范的安装方式
A 定位器 100%
水平中心线 O C
50%
反馈连杆
B
0%
角度 100%
40%
开度 40% 100%
这种安装方式带来的现场实际现象是，阀门的始端和 终端无法与信号对应，其范围基本与水平线和行程中 点的偏差相等，也就是说水平线和行程中点的偏差越 大，阀门行程的始端和终端的死区和非线性区就越大， 同时调节阀的线性也越差。就此而论反馈杆的水平中 心线是否与行程的50%点重合，关系到调节阀的线性及 行程的始端和终端的死区影响。
输入信号
电
磁力线圈
力矩
+
喷嘴挡板
背压
功率放大器
气压
执行机构
位移
-
力矩
反馈弹簧 电/气阀门定位器工作原理方框图
行程调整杠杆
阀门定位器的用途
用于高压介质 当调节阀用于高压介质时，为了防止流体从阀杆 填料处泄漏，经常把填料压盖压得比较紧，因此，在阀 杆产生很大的静摩擦力，使阀杆行程产生误差。配用定 位器之后，能够克服这些摩擦力的作用，也能克服流体 不平衡力的作用，明显地改善了基本特性。 用于高压差 当调节阀两端的压差大于1 MPa时，介质对阀芯 产生较大的不平衡力，此力将破坏原来的工作位置，使 控制系统产生扰动作用，尤其是对单座调节阀，。使用 定位器，可以提高输出压力，增大执行机构的输出力， 克服不平衡力的作用。
50%
50%
100%
X(S) 开度
通过求解得到上述曲线，通过对这条曲线的分析可知，这是一 条标准的反三角函数的曲线，它是以输入、输出点均为50%为中 点向两侧对称展开的曲线，它的特点是对称性极强，所以很容 易补偿。一般制造者多采用反馈补偿板或反馈凸轮（也有叫反 馈曲线板）补偿成一条与输入相对应的一条直线，从而保证了 反馈的精度，保证了阀门开度与输入信号的
气源 气源
I/P +
-
I/P +
-
+ 调节器
-
阀开度 100%
阀开度
A
B
100 KPa 20 mA
100%
A
B
100 KPa 20 mA
气动 20 电气 4
60 12
气动 20 电气 4
60 12
气开
1开1闭
阀开度 100%
阀开度
A
B
100 KPa 20 mA
100%
A
B
100 KPa 20 mA
定位器原理及故障处理
电仪作业部仪表一部 仪表维护一班 李会军
在生产过程中，控制系统对阀门提出各种各样的特 殊要求，因此，调节阀必须配用各种附属装置(简称附 件)来满足生产过程的需要。例如： 为了改善调节阀的静态特性（线性度）和动态特性 （响应） ，要配用阀门定位器。 为了转换电、气信号，要配用电/气转换器。 为了使工作动力气源保持干净和保持一定的压力，要 配用空气过滤减压器。 当气源中断时，为了使调节阀仍能保持一定压力信号， 需要使用气动保位阀实现对调节阀行程的自锁。 总之，附件的作用就在于使调节阀的功能更完 善、更合理、更齐全。
反馈连杆的有效长度
系统放大倍数的大小确定了系统的灵敏度，那反馈系 统的灵敏度当然也与其系统的放大倍数关系密切如图
A
O
C
D
E
B
阀门定位器使用及调校中的误区
► 有人认为，调节阀不好用均可以通过对定位器内件
的调整来解决。其实不然，首先要保证调节阀性能 和质量没问题及阀门定位器正确安装，只对阀门定 位器的零点及量程稍做调整，即可完成对整个执行 机构的校验。
阀门定位器的用途
用于高温或低温 当温度过高或过低时，由于阀杆与填料之间 的摩擦力增大，使调节信号与阀门的行程之间产生 较大的误差。配用定位器之后，可以克服摩擦力的 影响。 用于介质中含有固体悬浮物、粘性流体、含纤维、 易结焦的场合，可以克服这些介质对阀杆移动所产 生的较大阻力。
阀门定位器的用途
气源
输出
气路切换开关
► 切换气路组件用于定位器发生故障时，将输
入信号直接切换到气动薄膜执行机构的膜头 气室，使控制阀仍可运行。切换气路组件由 切换开关和外部气路板组成，切换开关分平 板式、锥体式两种，外部气路板用于气路连 接，并提供三个压力表，分别显示定位器的 输人信号、输出信号和气源压力。
平板式
结论
反馈补偿板或反馈凸轮（也有叫反馈曲线板）， 在设计时，已经被设计成以反馈行程的50%为中点 向两侧对称展开的反馈曲线板并被定型安装于阀 门定位器内，中点时反馈杆正处于水平位置。 所以，在安装时一定要认真将阀门定位器反馈杆 处于水平位置且与阀门开度的50%点重合，在现场 出现不规范安装时一般的现象表现为：线性度差、 调整过程中始端或终端出现死区。
无定位器的调节阀
首先看一下没有加装阀门定位器的情况 在没有加装阀门定位器的情况下，系统处于开环状态。 如下图所示
ΔZ
K
ΔY
根据方框图可知输入与输出的关系为 ： ΔY = ΔZK 上式表明了调节阀输入与输出的关系，很明显调节阀 输入与输出之间没有约束关系，输出只取决于调节阀 的放大倍数Ｋ。
带定位器的调节阀
阀门定位器的用途
用于活塞式执行机构的比例动作 可以用单向定位器，也可以用双向定位器。
阀门定位器的用途
实现调节阀反向动作 相当把气关改成气开。
阀门定位器的用途
改善调节阀的流量特性 调节阀的流量特性可以通过改变反馈凸轮的几何 形状来改变。因为反馈凸轮的几何形状不一样，能改 变调节阀对定位器的反馈量，使定位器的输出特性变 化，从而改变调节器的输出信号与调节阀位移之间的 关系，即修正了流量特性。 操作非标准信号的执行机构 当以气动调节器的标准信号20-l00kPa去操作非 标准信号40-200kPa，的气动薄膜执行机构时，可以有 两种方法：一种是在调节器与执行机构之间配用一个1： 2的气动继动器，把信号压力放大一倍；另一种方法就 是采用阀门定位器。
阀门定位器的分类
► 按输入信号分为气动阀门定位器和电/气阀门定位器。
► 按动作的方向可分为单向阀门定位器和双向阀门定
位器。 ► 按阀门定位器输出和输人信号的增益符号分为正作 用阀门定位器和反作用阀门定位器。 ► 按阀门定位器输入信号是模拟信号或数字信号，是 否带CPU和通讯功能，可分为普通阀门定位器和智能 电气阀门定位器（其中包括现场总线阀门定位器）。 ► 阀门定位器的反馈信号的检测方法也有多种。
正反作用方式只需要将输入电流的方向改变， （没有能量限制电路可以）不需要象气动阀门定 位器那样，要将波纹管安装在相反的方向。 ► 为实现力矩平衡，电气阀门定位器杠杆上各受力 点的位置有所改动，例如图中电磁力矩与反馈力 矩有相等的力臂。 ► 由于采用电流输入，因此，带来防爆问题。在有 些场合，电气阀门定位器要采用防爆措施。而气 动阀门定位器是本质安全型仪表