倒车雷达的检测方法
基于超声波检测的倒车雷达的设计
基于超声波检测的倒车雷达的设计摘要：倒车时容易发生事故，因此开发出一种基于超声波检测的倒车雷达系统。
该系统通过发送超声波信号并接收其回波来检测后方的障碍物。
本文详细介绍了这种基于超声波检测的倒车雷达的设计原理和步骤。
一、引言随着交通工具的普及，倒车事故日益增多。
为了避免这些事故的发生，倒车雷达应运而生。
倒车雷达通过使用超声波检测技术来检测后方的障碍物，并向驾驶员提供警告信号，以减少事故的发生。
二、设计原理基于超声波检测的倒车雷达系统包括传感器、控制电路和显示器。
传感器用于发送超声波信号并接收其回波。
控制电路用于处理接收到的信号，并根据信号的强度来判断障碍物的位置和距离。
显示器用于向驾驶员显示检测结果。
三、设计步骤1.硬件设计：选择合适的传感器、控制电路和显示器。
传感器需要能够发射和接收超声波信号，控制电路需要能够处理接收到的信号，并根据信号的强度来判断障碍物的位置和距离，显示器需要能够向驾驶员显示检测结果。
2.电路连接：将传感器、控制电路和显示器连接起来，确保它们能够正常工作。
3.系统编程：编写程序来控制传感器的工作，并对接收到的信号进行处理。
程序应能够根据接收到的信号强度来确定障碍物的位置和距离，并向显示器发送相应的警告信息。
4.系统测试：对设计的倒车雷达系统进行测试，确保它能够正常工作并提供准确的检测结果。
四、设计考虑1.传感器选择：选择适用于倒车雷达系统的超声波传感器。
传感器应具有较高的灵敏度和稳定性，能够正常工作在车辆倒车时的环境下。
2.电路设计：设计一个合适的控制电路来处理传感器接收到的信号，并根据信号的强度来判断障碍物的位置和距离。
3.数据处理：根据接收到的信号强度，将其转换成可读的距离信息，并向驾驶员提供警告信息。
4.系统可靠性：确保设计的倒车雷达系统能够在各种环境条件下正常工作，并提供准确的检测结果。
五、结论。
倒车雷达实训检测报告单
一、项目概述倒车雷达实训项目旨在通过对倒车雷达的安装、调试、检测等环节的实训，使学生了解倒车雷达的原理、构造、工作过程，提高学生的动手能力和实际操作技能。
本次实训采用红外倒车雷达作为实训对象，通过实际操作，检验倒车雷达的性能和可靠性。
二、实训时间2023年10月15日至2023年10月25日三、实训地点XX大学汽车工程实训中心四、实训内容1. 倒车雷达原理及构造学习；2. 倒车雷达安装与调试；3. 倒车雷达性能检测；4. 倒车雷达故障诊断与排除。
五、实训设备1. 红外倒车雷达一套；2. 车辆一辆；3. 万用表一台；4. 钳子、螺丝刀等工具；5. 计算机及倒车雷达检测软件。
六、实训步骤1. 学习倒车雷达原理及构造，了解其工作过程；2. 安装倒车雷达，包括雷达探头、线束连接等；3. 调试倒车雷达，确保雷达探头与车辆后保险杠保持水平；4. 进行倒车雷达性能检测，包括距离测量、信号传输等；5. 故障诊断与排除，针对倒车雷达可能出现的故障进行分析和解决。
七、实训结果1. 倒车雷达原理及构造学习倒车雷达是一种非接触式检测技术，利用超声波或红外线等原理测量车辆与障碍物之间的距离。
倒车雷达主要由探头、控制器、显示器等组成。
探头负责发射和接收信号，控制器负责处理信号并计算出距离，显示器将距离信息显示给驾驶员。
2. 倒车雷达安装与调试根据倒车雷达说明书，将雷达探头安装于车辆后保险杠上，确保探头与保险杠保持水平。
连接雷达线束，确保线束连接牢固。
通过调试，确保雷达探头与车辆后保险杠保持水平，以便准确测量距离。
3. 倒车雷达性能检测使用万用表检测雷达探头与控制器之间的信号传输是否正常。
使用倒车雷达检测软件进行距离测量，测试倒车雷达在不同距离下的测量精度。
结果显示，倒车雷达在0.3m至5m的距离范围内，测量精度达到±5cm。
4. 故障诊断与排除在实训过程中，倒车雷达出现以下故障：（1）雷达探头无法正常工作；（2）控制器无法接收探头信号；（3）显示器显示距离信息错误。
倒车雷达探测范围测量方法及准确度分析
倒车雷达探测范围测量方法及准确度分析崔晓川;邹博维;孙明【摘要】提出一种测量倒车雷达探测范围的方法,利用激光器、激光测距仪及三坐标测量机结合超声波雷达的原理,通过光滑拟合雷达最远探测点的方式,可视化显示倒车雷达探测范围,经过试验验证该方法的测量准确度为2％.最后利用该方法确定倒车雷达在视野盲区内为不同障碍物提供的有效探测范围.该文通过将整车上的倒车雷达复制到台架上的方式测量倒车雷达的探测范围,为国内尚不明确的倒车雷达测量范围测试标准提供参考.【期刊名称】《中国测试》【年(卷),期】2016(042)005【总页数】4页(P42-45)【关键词】视野盲区;倒车雷达探测范围;可视化探测区域;超声波雷达【作者】崔晓川;邹博维;孙明【作者单位】中国汽车技术研究中心,天津300300;中国汽车技术研究中心,天津300300;中国汽车技术研究中心,天津300300【正文语种】中文随着汽车行业的飞速发展，人们对汽车的需求不再局限于简单的代步功能，汽车安全问题得到越来越多的重视。
近年来倒车事故频发，其主要原因是驾驶员视野中存在盲区。
借助于声光电技术的飞速发展，超声波雷达测距已经广泛应用在各个行业，现在国内对提升超声波测距准确度也在做大量的研究［1］。
倒车雷达能够为驾驶员提供有效的盲区信息，避免倒车事故的发生［2］。
目前，倒车雷达的探测范围、稳定性和捕捉速度等特性均有很大提升［3］，不断地为驾驶员提供更安全的信息。
目前，国内涉及车辆后视野的标准仅有GB 15084——2013《机动车辆间接视野装置性能和安装要求》［4］，其中主要针对汽车内后视镜、外后视镜、广角外视镜、补盲外视镜（大车前端）、前视镜以及一些外部视觉监视设备（主要为大车配备）提出要求，其中未对倒车雷达提出明确的标准；而目前奇瑞汽车有《倒车雷达性能台架测试及评价测试规范》企业标准，福建省有DB35/T 1274——2012《汽车倒车雷达技术要求和测试方法》地方标准，但并没有明确的测量倒车雷达探测范围的国家标准出台［3］。
倒车雷达[总结]
![倒车雷达[总结]](https://img.taocdn.com/s3/m/e410bbeaf605cc1755270722192e453610665b87.png)
保障汽车驾驶时的自动性、舒适性和安全性是智能汽车一直追求的目标。
为保障驾车安全，发展汽车防撞技术十分关键。
世界各国对汽车防撞技术的研究和发展投入了大量的人力、物力和财力。
而这一技术的关键却是车辆测距技术。
汽车必须凭借一定的装备测量前方障碍物的距离，并迅速反馈给汽车，以在危急的情况下，通过报警或自动进行某项预设定操作如紧急制动等，来避免由于驾驶员疲劳、疏忽、误判断所造成的交通事故。
据统计，危险境况时，如果能给驾驶员半秒钟的预处理时间，则可分别减少追尾事故的30％，路面相关事故的50％，迎面撞车事故的 60％。
与此同时，在智能汽车中，测距并反馈路况信息是汽车的自动化行驶的关键。
由此可见，测距技术对保障行车安全，提高汽车智能化水平有重要意义。
现在运用在汽车上的测距方法主要有超声波短距离测距，毫米波雷达长距离测距，摄像系统测距，激光测距，夜间应用的红外线测距等几种方法。
—、超声波距离测距超声波一般指频率在20KHE以上的机械波，具有穿透性较强、衰减小、反射能力强等特点，超声波测距仪器一般由发射器、接收器和信号处理装置三部分组成。
工作时，超声波发射器不断发出一系列连续的脉冲，并给测量逻辑电路提供一个短脉冲。
超声波接收器则在接收到遇障碍物反射回来的反射波后，也向测量逻辑电路提供一个短脉冲。
最后由信号处理装置对接收的信号依据时间差进行处理，自动计算出车与障碍物之间的距离。
超声波测距原理简单，成本低、制作方便，但其在高速行驶的汽车上的应用有一定局限性，这是因为超声波的传输速度受天气影响较大，不同的天气条件下传播速度不一样；另一方面是对于远距离的障碍物，由于反射波过于微弱，使得灵敏度下降。
故超声波测距一般应用在短距离测距，最佳距离为4—5米，一般应用在汽车倒车防撞系统上。
二、性能稳定的毫米波雷达长距离测距雷达是利用目标对电磁波反射来发现目标并测定其位置的。
汽车上应用的雷达采用的是30GHZ以上的毫米波雷达。
毫米波频率高、波长短，一方面可缩小从天线辐射的电磁波射束角幅度，从而减少由于不需要的反射所引起的误动作和干扰，另一方面由于多普勒频移大，相对速度的测量精度高。
汽车倒车雷达
前言随着汽车的普及，越来越多的家庭拥有了汽车。
汽车的数量逐渐增加，造成公路、街道、停车场、车库等越来越拥挤。
汽车驾驶员越来越担心车的安全了，其中倒车就是一个典型。
我们所设计的汽车倒车雷达主要是针对汽车倒车时人无法目测到车尾与障碍物的距离而设计开发的。
该设计将51单片机技术与超声波的测距技术、传感器技术等相结合，可检测汽车倒车，其障碍物与汽车的距离，通过发光二极管闪烁的频率来显示距离，障碍物越近，闪烁的频率越高，并根据障碍物与车尾的距离远近实时发出报警。
虽然我们设计的倒车雷达和轿车上的倒车雷达有很大的差别。
但这个设计把我们平时学到的理论运用到实践里去了，同时教会了我们怎么样使用实验室的仪器，提高了我们动手实践的能力和文字表达能力。
1. 汽车倒车雷达的初步认识汽车倒车雷达的原理倒车雷达是根据蝙蝠在黑夜里高速飞行而不会与任何障碍物相撞的原理设计开发的。
探头装在后保险杠上，主要于前后保险杠上安装。
探头能够以最大水平120度垂直70度范围辐射，上下左右搜寻目标。
它最大的好处是能探索到那些低于保险杠而司机从后窗难以看见的障碍物，并报警，如花坛、路肩、蹲在车后玩耍的小孩等。
倒车雷达的显示器装在后视镜上，它不停地提醒司机车距后面物体还有多少距离，到危险距离时，蜂鸣器就开始鸣叫，以鸣叫的间断/连续急促程度，提醒司机对障碍物的靠近，及时停车。
倒车雷达就相当于超声波探头，从整体上来说超声波探头可以分为两大类：一是用电气方式产生超声波，其二是用机械方式产生超声波，鉴于目前较为常用的是压电式超声波发生器，它有两个电晶片和一个共振板，当两极外加脉冲信号，它的频率等于压电晶片的固有震荡频率时，压力晶片将会发生共振，并带动共振板振动，将机械的能转为电信号的这一过程，这就成了超声波探头的工作原理。
为了更好地研究超声波和利用起来，人们已经设计和制造出很多超声波发声器，超声波探头加以运用在使用汽车倒车雷达上。
这种原理用在一种非接触检测技术上，用于测距来说其计算简单,方便迅速,易于做到实时控制，距离准确度达到工业实用的要求。
汽车倒车雷达
汽车倒车雷达随着汽车生产技术的飞跃发展，越来越多的车辆出现在我们生活的各个角落。
但是随之而来的是停车难、倒车难等问题，给我们的生活带来了不便，还会有安全隐患。
为了解决这些问题，汽车倒车雷达应运而生，成为了一项不可缺少的汽车电子辅助设备。
汽车倒车雷达是一种用来检测汽车后方障碍物距离的传感器装置。
它通过超声波等高科技手段，测量后方距离，从而判断车辆与障碍物之间的距离。
当障碍物距离车辆过近时，汽车倒车雷达会发出警告声，提醒驾驶员慢速倒车或者停车，以免发生碰撞事故。
汽车倒车雷达具有以下几个特点：一、精准度高：汽车倒车雷达采用超声波检测技术，可以快速且准确地测量出障碍物与汽车之间的距离，并将距离信息传递到显示屏上。
一些高端的产品还可以进行视觉辅助，通过显示屏上的图像和声音来提前预警驾驶员可能出现的危险。
二、智能化控制：在倒车过程中，汽车倒车雷达会自动识别车辆周围的障碍物，并且独立地控制警告声音的音量、音调和频率等参数，以实现更好的安全保障效果。
三、适应性强：无论是在白天还是在夜晚、在晴天还是在雨雪天气中，汽车倒车雷达都可以准确地测量出距离，并向驾驶员发出正确的警告声音。
四、易于操作：汽车倒车雷达安装在汽车的后保险杠上，驾驶员只需要在倒车时自动接受声音提示即可，非常简便和方便。
但是，汽车倒车雷达也存在一些问题和限制：一、如果倒车时车辆与障碍物之间距离过远或过近，或者障碍物是非常柔软的，那么汽车倒车雷达的检测结果可能会出现误差。
二、汽车倒车雷达只能探测到车辆后方的障碍物，而不能识别车辆周围的其它危险区域。
三、当汽车倒车雷达被覆盖时，如车身上有雪或者沙子等，则汽车倒车雷达可能不可用，从而产生误差。
总的来说，汽车倒车雷达作为一种智能化的汽车电子辅助装置，可以有效帮助驾驶员预警后方的障碍物，减少碰撞事故的发生，提高驾驶安全性。
但是随之而来的，人们也需要认识到它的一些局限和缺陷，以及正确使用的方式和条件。
汽车倒车雷达探测器的工作原理
汽车倒车雷达探测器的工作原理汽车倒车雷达探测器是一种常见的汽车安全辅助设备，它可以有效地帮助驾驶员在倒车时避免发生碰撞事故。
本文将详细介绍汽车倒车雷达探测器的工作原理。
一、工作原理概述汽车倒车雷达探测器通过使用超声波来实现对周围环境的探测。
它通常由多个传感器、控制模块和报警装置组成。
当车辆倒车时，传感器会发射超声波信号，并接收回波。
通过分析回波信号的时间和强度，控制模块可以准确计算车辆与障碍物之间的距离，并及时向驾驶员发出警报。
二、传感器汽车倒车雷达探测器的传感器通常安装在车辆的后保险杠上。
它们使用超声波传感器来发射和接收声波。
波束从传感器发送出去并与周围物体相交。
当声波遇到障碍物时会发生反射，返回传感器并被接收。
传感器测量声波离开和返回之间的时间差，并将这个时间差转换成距离。
三、控制模块控制模块负责接收传感器发送的信号和计算车辆与障碍物之间的距离。
当传感器接收到回波信号后，它们会将信号发送给控制模块。
控制模块使用声波的时间差来计算距离，并将结果显示在车辆内部的相关显示屏上。
四、报警装置报警装置是汽车倒车雷达探测器的重要组成部分。
当控制模块检测到距离障碍物过近时，它会向报警装置发送指令，以触发声音或光线等警报。
这样可以提醒驾驶员注意周围情况，避免发生碰撞事故。
五、工作原理详解汽车倒车雷达探测器的工作原理是基于声波的传播速度和回波时间的计算。
声波在空气中传播的速度大约为343米/秒，当声波遇到障碍物时会发生反射，返回传感器。
通过测量声波离开和返回之间的时间差，可以计算出障碍物与车辆之间的距离。
汽车倒车雷达探测器通常使用多个传感器进行环形布置，以实现360度的全方位探测。
每个传感器依次发射声波，并接收返回的回波。
控制模块通过比较不同传感器之间的时间差，可以计算出障碍物与车辆之间的具体位置和距离。
当控制模块计算出距离后，它会将结果显示在与控制模块连接的显示屏上。
驾驶员可以根据显示屏上的信息来判断障碍物的距离，从而采取相应的措施。
超声波倒车雷达工作原理、技术现状、发展趋势
超声波倒车雷达工作原理、技术现状及发展趋势Ken.H一、概述倒车雷达系统，英文全称为REVERSING / PARKING AID SUBSYSTEM ，BACK SENSOR或PACKING SENSOR，英文简称RPA。
目前被各种轿车特别是高级轿车作为汽车电装品的标准配置或售后的汽车电装品主是选配品，例如：德国的奔驰（BENZ）, 宝马（BMW），美国的别克（BUICK）、通用（GM）、以及日本的日产（NISSAN）、丰田（TOYOTA）、本田（HONDA）等均装有倒车雷达系统。
倒车雷达系统测距主要可分为超声波测距、微波雷达测距和激光测距三种。
其中超声波测距（超声波倒车雷达）无论是技术难度还是产品成本都具有其他两种产品不可比拟的优势，受到了广泛的应用和推广。
二、倒车雷达系统的基本原理倒车雷达系统的基本原理，是利用传感器内的超声波传感器（俗称探头）发射出40KHz的超声波，由接收探头接收经障碍物反射回来的超声波，根据超声波反射接收的时间差，由控制单元内的CPU处理换算成距离，并根据系统设定的距离分段发出不同的提示声及显示(LED、LCD、VDF、TFT等显示器，数码或颜色)提示得知车体到障碍物距离，使驾驶者轻易避免不必要碰撞。
2-1. 人耳听不到之音波频率之超音波一般定义为15KHz以上。
2-2. 音速为331.4M/秒，此为计算距离、时差的基本公式虽然温湿度变化时音速会有微小变化，但对短距离使用只有误差几mm。
2-3. 传感器检测方式为利用超声波(40KHz±2KHz)对对象发射后，有一反射波经物理原理(入射角=反射角)返回传感器探头，而控制单元利用发射3-1、在超声波传感器的种类可分为较传统的等方性传感器以及工艺水平更高的异方性传感器。
3-1-1、等方性传感器——→水平角度与垂直角度相同，例：120°：120°；3-1-2、异方性传感器——→水平角度与垂直角度不同，例：120°：60°或120°：45°3-2、传感器的侦测角度范围：3-2-1、在软件设计上：采用复杂的软件滤波方法，去除干扰信号，大幅度降低误判，与同类产品相比具有明显优势！3-2-2、在硬件设计上：将发射和接收电路设计在探头内部，使抗干扰性能有了根本突破！3-3、传感器的构造3-3-1、传感器的内部结构：一般而言，国内目前的倒车雷达传感器大多数使用的等方性传感器，其缺点在于垂直照射角度过大，容易探测到地，无法侦测较远的距离。
红外倒车雷达知识点总结
红外倒车雷达知识点总结一、红外倒车雷达的基本原理红外倒车雷达是一种利用红外线技术进行远距离探测和测距的设备，它主要由传感器、处理器和显示器组成。
传感器负责接收红外线，处理器通过算法计算出目标物体的距离和方向，最后通过显示器显示出来。
红外线传感器是红外倒车雷达的核心部件，它可以发射红外线，并接收反射回来的红外线。
根据反射回来的红外线的强度和时间来计算目标物体的距离和方向。
处理器则负责接收传感器传来的数据，并通过算法进行处理，最后将结果显示在显示器上。
二、红外倒车雷达的工作原理红外倒车雷达是通过发射红外线并接收反射回来的红外线来测量目标物体的距离和方向的。
它能够在夜晚和恶劣天气条件下进行有效的探测工作。
红外线传感器通过发射红外线，并接收反射回来的红外线，根据反射回来的红外线的强度和时间来计算出目标物体的距离和方向。
红外倒车雷达的传感器通过不同角度的红外线发射和接收，能够实现对目标物体的距离和方向的测量。
处理器通过算法对传感器传输的数据进行处理，最终将结果显示在显示器上。
三、红外倒车雷达的优点1.红外倒车雷达能够实现对目标物体的远距离探测和测距，提高了驾驶人员对后方情况的感知能力，有效降低了倒车事故的发生概率。
2.红外倒车雷达能够在夜晚和恶劣天气条件下进行有效的探测工作，提高了倒车安全性能。
3.红外倒车雷达能够全方位进行探测，实现了对不同角度的目标物体的探测和测距。
4.红外倒车雷达能够通过显示器直观的显示检测结果，方便驾驶人员进行判断和操作，提高了驾驶安全性。
四、红外倒车雷达的应用领域红外倒车雷达主要应用于汽车和各种机动车辆上，用于进行倒车辅助和安全防护。
随着汽车的普及，红外倒车雷达已经成为了汽车上的一个重要的辅助设备，对于提高驾驶安全性起到了重要的作用。
红外倒车雷达也被广泛应用于工业自动化领域、无人机和机器人方面，用于进行远距离探测和测距，实现对目标物体的控制和操作。
五、红外倒车雷达的发展趋势随着科学技术的不断发展，红外倒车雷达技术也在不断的创新和进步。
用VAS 5051B检测POLO原装倒车雷达系统读取数具
本文同样适用于上海大众帕萨特、途安、朗逸以及一汽大众奥迪、迈腾、速腾、宝来等采用大众原厂J446控制模块的车型。
工具：笔记本电脑、VAS-5051B数据线及诊断软件。
准备：在笔记本中安装好软件，接入VAS-5051B数据线，安装好数据线驱动，将数据线接入车上电脑接口，匹配好COM端口（一般为COM2，9600波特率），直至连接测试成功。
四、通道调整匹
通道调整匹配可实现如下两功能：
★ 调整蜂鸣器音量的大小
★ 调整蜂鸣器音频的大小
以调整音量为例，具体操作步骤如下：
1、进入【76-停车辅助设备】；
2、选择【匹配功能】；
3、输入匹配频道号【01】；
4、此时按上下箭头键可调整音量；
原因： ●对正极短路 ●断路/对地短路 ●不可靠信号 ●-G204和控制单元间断路或短路 ●-G204损坏
解决：按电路图查询故障或更换-G204
01547 倒车雷达右后中部传感器-G205
原因： ●对正极短路 ●断路/对地短路 ●不可靠信号 ●-G205和控制单元间断路或短路 ●-G205损坏
用VAS 5051B检测POLO原装倒车雷达系统读取数具 2009-10-21 22:05:08 阅读212 评论0 字号：大中小 订阅 .
上海大众POLO劲情、劲取的倒车雷达系统由下列部件组成：
解决：按电路图查询故障或更换-G206
01549 倒车雷达传感器供电
原因： ●对地短路 ●倒车雷达传感器与控制单元间对地短路
解决：按电路图查询故障
01550 倒挡信号
原因： ●对正极短路 ●倒车灯开关与控制单元间对正极短路
解决：按电路图查询故障
汽车倒车雷达的工作原理
汽车倒车雷达的工作原理在现代汽车中，倒车雷达已经成为一个普遍使用的安全装置。
它能够辅助驾驶员在倒车过程中更好地感知周围环境，减少事故的发生。
那么，汽车倒车雷达是如何工作的呢？一、超声波技术汽车倒车雷达主要利用超声波技术来实现对周围环境的检测。
雷达系统包括一个或多个超声波传感器，它们通常安装在车辆的后方保险杠上。
这些传感器发射超声波信号，并通过计算信号的反射时间来确定障碍物的距离和位置。
二、超声波信号的传播当汽车倒车雷达启动时，超声波传感器会向后方发射一束超声波信号。
这条信号会以声波的形式在空气中传播，并与碰撞物体相互作用。
一部分声波会被障碍物反射回来，再被传感器接收。
三、距离和位置的计算接收到反射回来的超声波信号后，传感器会计算信号的反射时间，并通过一定的算法来确定障碍物的距离和位置。
一般来说，距离较远的物体会导致较长的反射时间，而距离较近的物体则会导致较短的反射时间。
四、警示信号的发送一旦传感器确定了障碍物的距离和位置，它会将这些信息发送给车辆上的控制单元。
控制单元会根据接收到的信息来判断是否存在潜在的碰撞风险，并触发相应的警示信号。
五、警示方式汽车倒车雷达通常会通过声音和图像等方式向驾驶员发送警示信号。
常见的警示方式包括发出蜂鸣声以及在车载显示屏上显示障碍物的图像。
一些高端的倒车雷达系统还可以提供更加精确的距离和位置信息，以及更丰富的警示方式。
六、辅助倒车倒车雷达的主要目的是辅助驾驶员进行倒车操作。
通过倒车雷达，驾驶员可以更好地掌握车辆周围环境的情况，特别是在盲区内的情况。
这有助于减少事故的发生，并提高倒车的安全性和顺畅度。
总结：汽车倒车雷达是一项利用超声波技术来检测周围环境的安全装置。
它通过发射超声波信号，计算信号的反射时间，确定障碍物的距离和位置，并向驾驶员发送警示信号。
倒车雷达的出现使得倒车操作更加安全和便捷，为驾驶员提供了更好的辅助。
通过倒车雷达，驾驶员可以更好地感知周围环境，特别是在倒车过程中的盲区。
天语倒车雷达使用功能说明书
YY5倒车雷达使用功能说明书一、前言前后角雷达系统是一种安装在汽车前后保险杆上的雷达侦测系统，在驾驶汽车前进或后退以及在狭窄的车位泊车时，利用装在车前及车后雷达检测车前或车后是否有障碍物以及障碍物距离远近，并通过声音和显示器提示，从而辅助驾驶员安全、轻松地泊车，避免碰撞。
二、产品工作原理1、超声波测距原理通过发射并接收超声波，我们就能通过超声波的传播速度和时间计算出障碍物的距离。
2、雷达的侦测范围及报警方式① 雷达在侦测区内侦测到有效障碍物时，蜂鸣器会根据障碍物的距离不同发出不同的警报声，中间倒车雷达侦测距离为0～120cm,警报声分4个阶段; 两边倒车雷达侦测距离为0～90cm,警报声分3个阶段。
② 雷达发射的超声波有一定的侦测范围，下图为常用雷达的侦测覆盖区域：③ 提示方式雷达侦测到障碍物时提示方式障碍物距离蜂鸣器响应方式D 段 120~90cm蜂鸣器发出断续音 C 段 90~60cm 蜂鸣器的叫声发出间歇音 B 段 60~35cm 蜂鸣器发出急促间歇音 A 段 35以内 蜂鸣器长鸣3、下列情况传感器会产生探测不良根据物体对超声波的反射原理，反射波是否能被雷达（sensor ）捕捉，与反射面的角度、大小、表面材质和距离等有关。
下列类型的障碍物不易被侦测到。
①路面上过低的小石头。
如图一③ 棉花、海棉类松软的物体和雪类会吸收声波之物体及铁丝网、栅栏，绳索之类的过于细小的物体如图二④ 雷达表面结冰或沾有泥士、灰尘、雪花。
如图三 （图一）（图三）(图二)对于以上误判，已通过对硬件和软件的处理来尽量减少误判的可能。
4、在下列情况下蜂鸣器可能会发生误报警：①在凹凸的道路、沙砾路、草丛中低速行驶或倒车，如图五②装有并使用超大高功率输出的线电或天线时，其产生的声波（或其谐波）频率为40千赫兹时会造成同频干扰。
如图六（图六）③其它车的喇叭声、摩托车的发动机声、气体制动声等离传感器很近，且频率在40千赫兹左右时可能导致误报警，如图七（图七）三、系统功能1、系统自动检查功能a. 档位打到R 档时，倒车雷达系统都进入工作状态。
倒车雷达规范标准
倒车雷达技术规范(1)2012-06-25 16:19:33 来源:21ic关键字：倒车雷达规范性警报状态1 范围本标准规定了车用倒车雷达的分类与名词解释、要求、试验方法、检验规则和标志、包装、运输、贮存等内容。
2 规范性引进文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。
凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。
3 分类与名词解释3．1分类数字信号倒车雷达。
型号命名PS220.（J）-01、PS220.（J）-02、PS220.（J）-03…3．2．1无警报状态车辆未挂入倒车档，倒车雷达系统等待进入工作的状态。
3．2．2激活状态当车辆挂入倒车档后，倒车雷达所处的状态。
3．2．3自我检测状态当倒车雷达系统被激活后，会对系统本身（包括：火线，接地线，内部信号处理线路等）进行测试，当发现有断路或故障时蜂鸣器会处于一种循环报警状态。
如果故障排除系统会自动进入侦测状态。
3．2．4侦测报警状态系统正常的工用状态。
在此时期间如果系统侦测到障碍物，也就是蜂鸣器接到报警命令进行报警。
4 要求4．1外观要求外观整洁，表面不应有明显凹痕，划伤，锈蚀，印字清晰，正确，紧固部位无松动，传感器表面喷涂应与所安装的保险杠表面喷涂颜色统一。
4．2环境要求4．2．1使用环境温度a．超声波探测器：-30℃~80℃b．主机控制器：-30℃~80℃c．显示器（液晶屏）：-25℃~65℃4．2．2贮存环境温度a．超声波探测器：-40℃~85℃b．主机控制器：-40℃~85℃c．显示器（液晶屏）：-30℃~70℃4．2．3相对湿度3%~93%4．3电器性能要求4．3．1超声波探测器a.额定工作电压：120V（40KHz±1 KHz脉冲）c.工作电压范围：50V～160V（40KHz±1 KHz脉冲）d.最大过载电压：180V（40KHz±1 KHz脉冲）持续1秒e.工作频率：40KHz±1 KHzf．谐振电容：2000pF±15％(本文转自电子工程世界：/qrs/2012/0625/article_10712.html) g．回波灵敏度：≥－80dBh.余振：≤1.4msi.阻抗：500Ωh.最大工用温度：85℃i.最小工作温度：-40℃表面没有冰雪覆盖的情况下g.电流消耗关闭状态≤1mA开启状态≤10mA4．3．2主机控制器a.额定工作电压：12V直流电b.额定功率：≤5Wc.工作电压范围：9~16V直流电d.最大过载电压：24V直流电持续1秒e.反向电压：-18V直流电持续1秒f.最大工用温度：80℃g.最小工作温度：-30℃h.电流消耗关闭状态《2mA在12V直流电下开启状态《300mA在12V直流电下i.辐射频率：《1MW CWg.工作频率：40KHz±1 KHzk.频率波段中的虚拟散失41MHz~68MHz《4nW87.5MHz~118MHz《4nW162MHz~230MHz《4nNW470MHz~862MHz《4nNW等于1GHZ《250nW大于1GHZ《1uW4．3．3显示器（液晶屏）a.额定工作电压：12V直流电b.额定功率：≤5Wc.工作电压范围：9~16V直流电d.最大过载电压：24V直流电持续1秒e.反向电压：-18V直流电持续1秒f.最大工用温度：65℃g.最小工作温度：-25℃h.电流消耗关闭状态《2mA在12V直流电下开启状态《400mA在12V直流电下休眠状态：《10mA在12V直流电j.蜂鸣器音量：（85±10）dB/10m/12V直流电下。
倒车雷达使用说明书
用户使用手册前言尊敬的客户感谢您选择了无线倒车雷达系统。
本系统是一套汽车倒车泊车的安全辅助系统配置了四个进口超声波探头进行探测能准确测知车后1.8M以内是否有障碍物利用单片机进行高速扫描运算无线连接并通过LCD智能彩色夜光显示器将障碍物状态动感仿真显现出来。
采用单探头识别技术精确显示障碍物方位专利内驻自动检测程序技术设置利用声音和图像提醒驾驶员使您在拥挤的场合、雨天以及夜晚也能“倒车自如”从而实现对碰撞防患于未然。
本系统安装后能使您的座驾拥有全方位的泊车防撞安全系统倒车、泊位得心应手让您真正体会到轻松驾驶的乐趣和享受现代科技带来的完美生活。
我们真诚地感谢您对我们的支持为确保安装及使用的品质请详阅系统说明书。
万华科技汽车用品有限公司特点独创技术专利产品超薄宽屏LCD彩显无线技术不拆原车内饰不破坏原车线路动感仿真画面车轮滚动互动报警提示内设自检程序节省维修成本逐级变声报警方式任意调节音量车牌架安装接线图如图反转车牌及车牌架把车牌插到车牌架卡位上。
如图1、螺丝2、车牌架3、车牌4、胶圈如图车牌架总成安装如图1、把车牌架套到车上确定探头线入口位置。
如图2、在确定位置开孔开孔前看清楚里面以免损坏其他部件。
如图3、把探头线从开孔进入车内线上防水胶塞固定在孔上。
如图4、用螺丝固定车牌总成。
注意探头探测方向要平行地面。
可用胶圈调整如图5按装完备后。
从倒车灯引出电源把主机电源线与倒车灯电源并接。
显示器功能显示器安装接线图数码距离显示如图显示探头与最近障碍物距离由0.4—1.8M米超过1.8米显示0.0M 中间斜放探头显示0.8M—1.5M 语音报读完整的距离能听清真实距离。
真人发声体验真正“语音” 音量调节由上升.下降来完成报警方式如图分段接近障碍物距离警报声音超声波备注 1 1.80.7M安全区语音报距离减速车距 2 0.60.3M危险区停车?DI?DI?DI?DI? 危险车距1、不同物体测试范围举例目标物体有效检测距离墙面1平方米1.8M以下小汽车、轿车1.3M 以下成年人1.0M或以下0.4M×1.0M柱子1.0M或以下一、功能示意图1、静止状态车身后附近无障碍物。
倒车雷达测试及评价试验规范
Q/SQR 奇瑞汽车股份有限公司企业标准Q/SQR . x x. x x x - 2008倒车雷达性能台架测试及评价试验规范奇瑞汽车股份有限公司前言本规范主要规定了奇瑞汽车股份有限公司系列车倒车雷达系统性能测试方法、试验条件。
本规范的编写与表述按奇瑞汽车股份有限公司企业标准Q/《倒车辅助系统技术要求》及ISO 17386-2003进行。
本规范是在满足奇瑞汽车产品性能要求的前提下制定的。
本标准作为公司开发新产品和抽检配套供应商供货质量的依据。
本规范由奇瑞汽车股份有限公司试验技术中心提出。
本规范由奇瑞汽车股份有限公司汽车工程研究院归口本规范起草单位：奇瑞汽车股份有限公司试验技术中心本规范首次发布日期是2008年XX月XX日。
本规范主要起草人：李川、郑春平、周琴倒车雷达性能台架测试及评价试验规范1 范围本规范适用于奇瑞汽车有限公司生产的系列车型所用倒车雷达系统台架性能测试及评价。
2 规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。
凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。
Q/ 倒车辅助系统技术要求ISO 17386-2003 Intelligent Transportation Systems.Manoeuvring Aids for Low Speed Operation.Performance requirements and test procedures3 试验条件试验环境条件环境温度：23℃±5℃相对温度：25~75%气压：86~106kPa试验电压：13±4 性能要求探测区域分类根据Q/及ISO 17386-2003要求，把倒车雷达探测距离分为5段，见图1：OA（0~20cm]：由倒车雷达探头换能器工作原理决定，该区域为不定状态区域，因此在测试过程中可以不进行测试；OS（0~35cm）：为急停区域，当障碍物出现在在区域内时，必须停车，且声音报警声长鸣；SB[35~60cm]：为急停区域，当障碍物出现在在区域内时，必须停车，且声音报警声急促4Hz；BC（60~90cm]：为缓行区，在该区域内，车辆应该减慢车速，保证车速在5km/h内(在实际行驶过程中)，且声音报警声频率2Hz；CD（90~150cm]：为预警区，表示障碍物已经进入车辆倒车辅助系统进行提示作用，保证车速在5km/h内(在实际行驶过程中)，且声音报警声频率1Hz。
浅谈倒车雷达工作原理
浅谈倒车雷达工作原理倒车雷达，也称倒车雷达系统，是现代汽车车载电子技术中的重要成果之一。
它主要用于辅助驾驶员在行驶车辆时进行倒车或者停车操作。
通过利用超声波或者雷达等无线电技术，倒车雷达可以探测到车身周围的障碍物距离，并及时发出警告提示，为驾驶员提供一个更加安全的倒车或者停车环境。
本文将针对倒车雷达的工作原理进行一一讲解，帮助读者深入了解其运作机制。
1、超声波探测原理超声波探测利用超声波原理来对车身周围环境进行探测。
它的探测方式类似于蝙蝠定位，通过发射一定频率的超声波，当波遇到物体时，会发生反射，并返回到发射源处。
以此来测定物体的距离与方向。
超声波信号的频率在20KHz左右，不会对人体造成任何危害，并且在车速低于30公里每小时的情况下，它可以有效地帮助驾驶员控制车身的移动。
2、雷达探测原理雷达探测也是利用无线电技术来探测车身周围环境。
它可以发射一个高频电磁波信号，在雷达波遇到物体时，会发生反射，并返回到发射源处。
以此来确定物体的距离与方向。
雷达探测的频率通常在24GHz 左右，其探测距离远高于超声波技术，能够在车速高于30公里每小时的情况下仍然能够发挥作用。
两种探测技术的优缺点超声波技术与雷达探测技术各有优缺点。
超声波探测技术具有探测精度高和响应迅速等优点，适用于低速车辆，如停车或倒车时的探测。
但是在高速行驶过程中，它的反应时间较慢，探测距离远远不及雷达探测技术。
同时，当超声波接触到障碍物表面较为粗糙时，其反射信号会变得光滑，探测精度将会降低。
雷达技术因其强大的探测能力，在高速行驶、远距离探测等方面占有明显优势。
它可以在车辆行驶至一定速度时依然进行探测，对车身周围的环境提供更广阔的探测视野。
当然，雷达技术也不能完全摆脱缺点，其成本较高，而且存在较强的电磁辐射。
无论是超声波技术还是雷达探测技术，它们的目标都是提高行车安全性，减少交通事故发生。
因此，在不同的车型上，将根据实际需要来选用不同的探测技术。
谈超声波倒车雷达工作原理及故障修理
传 感 器 干 争 。
７．以 下 场 合 易 造 成 侦 测 不 到 ，请 注 意 ：障 碍 物 为 锥 状 、锐 角 、狭 长 之 反 射 体 ；棉 、雪 等 易 吸 收 声 波 之 物 体 ；侦 测 物 直 径 太 小 ，例 如 绳 索 、电 线 等 。
８．在 以 下 场 合 ，往 往 由 于 错 误 感 应 而 导 致 误 动 作 ，并 非 异 常 ，请 注 意 ： 凹 凸 不 平 的 道 路 ，砾 石 道 路 ，坡 道 ，草 丛 中 进 行 倒 车 时 ；载 重 超 过 汽 车 规 定 之 载 重 重 量 、而 使 后 部 高 度 发 生 变 化 时 ；系 统 只 适 用 于 ｌ２Ｖ 直 流 电 之 车 辆 。
红 色
２０—３０
长 鸣
原理及故障修理 声 波 为 ２０ ｋＨｚ以 上 的 声 波 ，而
Ｚ为 声 波 ，空 气 中 一 般 使 用 ２０～
黄 色 绿 色
３０－６０ ６０～１００
急 促 间 歇 呜 叫 缓 慢 间 歇 呜 叫
， 水 中 使 用 ｌＭＨｚ以 上 ，超 声 波
浅谈超声波倒车雷达工作 中行进 ，会 因频 率愈 高 而衰 减愈
９．请 勿 将 传 感 器 打 磨 后 再 重 新 喷 漆 ，因 膜 厚 的 改 变 会 影 响 传 感 器 的 侦 测 精 度 ，造 成 系 统 误 判 ，导 致 事 故 的 发 生 。
五 、案 例 分 析 故 障 现 象 ：发 现 装 配 时 振 动 元 件
（ＳＥＮＳＯＲ）头 盖 没 有 装 配 好 ，超 声 波 传 感 器 与 头 盖 产 生 接 触 ，造 成 常 鸣 ， 后 开 出 检 测 有 无 常 呜 。
惹
—
红外倒车雷达实验报告
红外倒车雷达实验报告引言近年来，倒车事故频发，给车辆安全带来了巨大的隐患。
为了提高倒车安全性能，许多车辆都配备了红外倒车雷达。
本实验旨在研究红外倒车雷达的工作原理，并通过实验验证其在倒车过程中的有效性。
实验目的1.了解红外倒车雷达的基本原理；2.验证红外倒车雷达在不同距离下的检测精度；3.分析红外倒车雷达的优点和不足。
实验材料•红外倒车雷达模块•Arduino开发板•适配器•连接线•树莓派实验步骤1. 红外倒车雷达的原理红外倒车雷达通过发射红外光束并接收返回的红外信号来检测障碍物的距离。
当光束遇到障碍物时，会发生反射或散射，进而被接收器探测到。
根据反射光束的时间差和强度，我们可以计算出障碍物与车辆的距离。
2. 连接红外倒车雷达模块将红外倒车雷达模块与Arduino开发板通过连接线连接起来。
确保连接正确无误。
3. 编写程序使用Arduino开发环境编写程序，实现红外倒车雷达的控制和数据处理。
具体代码如下：// 引入红外倒车雷达库#include <InfraredRadar.h>// 创建红外倒车雷达对象InfraredRadar radar;void setup() {// 初始化串口Serial.begin(9600);// 设置红外倒车雷达模块引脚radar.setPins(2, 3);// 设置探测范围（单位：厘米）radar.setRange(10, 100);// 设置探测角度（单位：度）radar.setAngle(120);// 设置检测精度radar.setPrecision(5);}void loop() {// 获取当前距离int distance = radar.getDistance();// 打印距离信息Serial.print("Distance: ");Serial.print(distance);Serial.println(" cm");// 延时500毫秒delay(500);}4. 程序上传与验证将编写好的程序上传至Arduino开发板，确保上传成功。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
Date 日 期 2007-8-31
上海大众现在生产的Polo 劲情劲取和Passat 领驭的倒车雷达取消了CAN-BUS，用VAS505x 无法进
入76地址词（老状态零件可以）。
新状态倒车雷达的故障是通过倒车雷达自检时的报警声来诊断的，具体方法如下：
在车后2 米内无障碍物的条件下，将倒车挡挂入后，仔细分辨倒车雷达模块通电后的自检提示： 1、全部功能正常：自检提示音为“嘀”一声后进入正常工作模式。
2、左外传感器故障：自检后出现约4-6秒的长鸣音，长鸣音后出现 “嘀”一声报警，此提示为左外
传感器故障。
3、左中传感器故障：自检后出现约4-6秒的长鸣音，长鸣音后出现 “嘀、嘀”两声报警，此提示为
左中传感器故障。
4、右中传感器故障：自检后出现约4-6秒的长鸣音，长鸣音后出现 “嘀、嘀、嘀”三声报警，此提
示为右中传感器故障。
5、右外传感器故障：自检后出现约4-6秒的长鸣音，长鸣音后出现 “嘀、嘀、嘀、嘀”四声报警，
此提示为右外传感器故障。
6、2个以上传感器故障：自检后出现约4-6秒的长鸣音，依照左、中、右的顺序，优先提示第一颗传
感器故障位置（每次自检后只提示一个故障位置）。
例：当左中、右外两颗同时出现故障时，自检出现约4-6秒的长鸣音后，发出 “嘀、嘀”两声报警。
更换左中传感器后再次通电自检，自检出现约4-6秒的长鸣音后，发出 “嘀、嘀、嘀、嘀”四声报警，更换左外传感器后再通电才出现自检提示音为“嘀”一声的正常提示音，而后进入正常工作模式。
（即主机的自检每次通电后只能提示一个传感器异常，如有多个传感器异常需要更换后多次进行通电确认）。
7、当倒车雷达主机在通电后，自检出现约4-6秒的长鸣音后，发出 “嘀、嘀、嘀、嘀、嘀”五声报
警时，提示为倒车雷达主机出现故障。
如倒车雷达主机在通电后，没有任何的提示反应，请先确认倒车雷达主机端子的安装状态，是否为线束脱落或断路造成。
8、以上异常报警同样适用在工作中的传感器，即在正常工作状态下，出现异常报警方式同上。
From 发自: 技术支持股 Department 部门:技术支持科 涉及车型：
Polo 劲情劲取、Passat 领驭编号：
Subject 主题 Polo 劲情劲取、Passat 领驭倒车雷达故障诊断
Date 日期
2007-8-31 当确认异常的传感器位置后，可以和正常传感器互换，如果故障随之转移，可确认为传感器故障。
如
果不转移，考虑线束和插接件。
请注意：新老状态的传感器和主机不能互换。
以下图片为新老状态零件的外观区别图片（主要根据零件号来区分），供参考：
新状态主机：产品标签为不干胶标签老状态主机：产品标签打印在产品外壳上
新状态传感器底
部位为全黑色
老状态传感器底部位为
半透明乳黄色。