主轴定向参数设定

主轴定向参数设定
主轴定向角度调整及参数设定：
1.确认能够进行主轴定向（8135#4=0、主轴使用mzi传感器）
2.将参数3117#1=1（1、2两项设置完毕后需要断电）
3.手动旋转主轴使主轴定位块与刀杯定位块（或者机械手定位块）互相重合
4.通过诊断参数445确认主轴位置数据
5.将诊断参数445中的位置数据输入到参数4077或者4031（任选一个，但是两数相加
只和等于诊断参数445中的位置数据）中
6.设定参数6071=6（使用M6调用O9001换刀宏程序）
7.设定主轴定向速度，参数3732。

注意，在设定第二机械参考点之前要回参考点；在设定主轴定向角度之前需要运行一次主轴然后进行M19定向，看是否有位置数据
使用主轴电机内置传感器（mzi传感器）
6.3.2参数
使用外部一次旋转脉冲信号（接近开关）主轴电机内置传感器为mi或者mzi传感器参数设定
4056-4059 根据具体配置电机和主轴的齿轮比
4171-4174 根据具体配置电机和主轴的齿轮比
外部传感器开关类型的参数说明
开关检测方式开关类型SCCOM 接法(13) 设定值二线24V(11 脚) 0
突起常开NPN 0V(14 脚) 0 PNP 24V(11 脚) 1
三线
常闭NPN 0V(14 脚) 1
PNP 24V(11 脚) 0
凹槽常开NPN 0V(14 脚) 0
PNP 24V(11 脚) 1
常闭NPN 0V(14 脚) 1
PNP 24V(11 脚) 0
表1
注：检测方式如下图所示：
１突起２凹槽
对于主轴电机和主轴之间不是１：１的情况，一定要正确设定齿轮比（参数4056-4059
和4500-4503）。

根据赛场设备，定向器件为NPN型霍尔元件，主轴为缺口设计，故进行如下操作：
1、调整霍尔元件距离，使其与主轴距离在3-5mm，并固定。

2、将霍尔元件插口插到主轴放大器JYA3接口上。

3、进行主轴定向角度调整及参数设定。

4、进行NPN型霍尔元件外部一转信号参数设定，4000#0=0，4002#3.2.1.0=0.0.0.1，
4004#2=1，4004#3=1.。