东方马达BLE-CCLINK(BLED12C)

7 寫入和讀取資料................................. 23
1 前 言
1 前 言
使用前
請由有適當資格的人使用本製品。使用前，請熟讀 P.3「2 安全注意事項」 ，以便正確使用。 本製品是作為組裝入一般產業機器的配套機器使用而設計·製造的。請勿將其用於其它用途。對無視 本忠告而造成的損害，本公司將不承擔任何賠償責任，特此聲明，敬請見諒。 本製品為組裝進機器型。
10 擴張功能 ...........................................33
10.1 用戶I/O ................................................ 33 10.2 資料設定器............................................. 33
5 遙控寄存器 ........................................ 12
5.1 遙控寄存器一覽 ..................................... 12 5.2 RWw寄存器 ........................................... 12 5.3 RWr寄存器............................................. 13
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2 安全注意事項
2 安全注意事項
這裡提示的注意事項，其目的是為了使您能安全、正確地使用製品，並防患於未然，以免對您和他人 造成危害和損傷。請您對其內容充分理解以後再使用。
• 請將製品安裝在框體內，並採取措施避免人手直接接觸。 • 在人手有可能觸及製品時，請務必進行接地保護。請將馬達、驅動器的保護端子確實地進行接地。
有害物質
適合 RoHS（EU 指令 2002/95/EC 27Jan.2003）
使用說明書的構成
有關 BLE 系列 CC-Link 對應組合的使用說明書包括以下內容。
11 故障處理 ...........................................34
11.1 驅動器的ALARM.................................... 34 11.2 驅動器的警示 ......................................... 36 11.3 CC-Link通訊錯誤 ................................... 36
6 代碼 .................................................. 百度文库4
6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 7.1 7.2 7.3 7.4 代碼一覽 ................................................ 14 運轉資料讀取用代碼 .............................. 16 參數讀取用代碼 ..................................... 16 讀取專用代碼 ......................................... 20 特殊代碼 ................................................ 21 資料儲存區域 ......................................... 23 使用命令代碼（RWwn2）寫入資料 ...... 23 使用命令代碼（RWwn2）讀取資料 ...... 24 透過設定轉速（RWwn1）寫入轉速 ...... 25
• 操作篇（本書）
針對 CC-Link 的功能和使用方法進行說明。並針對運轉的種類及功能進行說明。
• 設置·連接篇
針對馬達和驅動器的名稱、功能、設置方法及連接方法進行說明。 請仔細閱讀設置·連接篇，進行適當的設置·連接後再使用。
系統構成
BLE 系列的系統構成例如下。 電源有三種規格，即單相 100－120 V、單相 200－240 V 和三相 200－240 V（均為 50/60 Hz） 。
9 監視功能 ...........................................29
9.1 監視方法 ................................................ 29 9.2 監視代碼一覽 ......................................... 30
表示使用時違反本警告事項的內容要求，就有可能導致人員死亡或負重傷。
表示使用時違反本注意事項的內容，就有可能導致人員受傷或物品損壞。 為了使您能正確使用製品，在正文的相關使用項目中記載著請用戶務必遵守的事項。
• 請勿在爆炸性環境、可燃性氣體環境、腐蝕性環境、容易沾水的場所以及可燃物附近使用本產品， 否則有可能引起火災、觸電或致傷。 • 安裝、接線、運行·操作、檢查·故障診斷等作業請由有適當資格的人實施，否則有可能引起火災、 觸電、致傷或造成機器破損。 • 請勿在通電狀態下進行移動、安裝、接線和檢查作業。請切斷電源後再進行作業，否則有可能引起 觸電。 • 請不要在昇降設備上使用。驅動器的保護功能一旦作用，馬達就會停止，可動部落下，有可能致傷 或造成機器破損。 • 驅動器的保護功能起作用時，請先排除原因，然後再解除保護功能。不排除原因而繼續運轉，就會 使馬達、驅動器出現錯誤動作，有可能致傷或引起機器破損。 • 馬達（減速機） 、驅動器請按指定的組合使用，否則有可能引起火災·觸電或機器破損。 • 馬達、驅動器只能使用在等級Ⅰ的機器上，否則有可能引起觸電。 • 請將馬達、驅動器安裝在框體內，否則有可能引起觸電或致傷。 • 安裝時，請務必將馬達、驅動器的保護接地端子接地，否則有可能引起觸電。 • 請按照接線圖確實地進行接線，否則有可能引起火災或觸電。 • 請勿強行彎曲、拉扯或夾住電纜線，否則有可能引起火災或觸電。 • 請勿對馬達電纜線、中繼電纜線進行加工或改造，否則有可能引起火災或觸電。 • 請遵守指定的電纜線尺寸，否則有可能引起火災。 • 請遵守端子台的螺絲的安裝力矩，否則有可能引起火災或造成機器破損。 • 請務必遵守驅動器的電源輸入電壓定格範圍，否則有可能引起火災或觸電。 • CC-Link 系統出現通訊異常時，請通過主站的使用說明書或本手冊確認 CC-Link 系統或驅動器的狀 態。另外，請使用通訊狀態的資訊，通過程序程式構成聯鎖回路，使包括驅動器在內的系統能夠朝 安全側運轉。 • 進行保養·檢查時，請務必切斷電源，否則有可能引起觸電。 • 進行絕緣電阻測定、絕緣耐壓試驗時，請不要碰觸馬達．驅動器，否則有可能引起觸電。 • 切斷電源後的短時間內（3 分鐘以內或 CHARGE LED 熄滅）請勿碰觸驅動器的接線端子，否則有 可能因殘餘電壓而引起觸電。 • 請定期檢查驅動器的開口部是否積有塵埃，否則有可能引起火災。 • 請勿對馬達（減速機） 、驅動器進行拆解或改造，否則有可能引起觸電、致傷或機器破損。要檢查或 修理內部時，請與台灣東方馬達股份有限公司聯繫。
4.1 遙控I/O一覽 ............................................. 6 4.2 RY信號（主→驅動器） ........................... 7 4.3 RX信號（驅動器→主） ......................... 10
警告標誌
警告表示
驅動器的前面蓋子上表示有使用時的警告。使用驅動器時，請務必遵守警告所示內容。
HM-5091
無刷 DC 馬達組合
BLE 系列 CC-Link
使用說明書 <操作編>
竭誠感謝您對本公司製品的惠顧。 本使用說明書就製品的使用方法與安全注意事項進行說明。
• 請熟讀使用說明書，並在使用製品時注意安全。 • 閱讀完使用說明書後，務請將其保存在合適的地方，以便隨時查閱。
目 次 1 前 言 ................................................... 2 2 安全注意事項 ...................................... 3 3 使用須知 ............................................. 5 4 遙控I/O................................................ 6
8 運轉操作 ...........................................26
8.1 8.2 8.3 8.4 開關設定 ................................................ 26 電源的投入............................................. 27 馬達的運轉............................................. 27 資料的確認............................................. 28
12 附 錄 .................................................37
12.1 12.2 12.3 12.4 12.5 12.6 CC-Link通訊規格 ................................... 37 遙控I/O一覽表 ........................................ 37 遙控寄存器一覽表 .................................. 38 應答代碼一覽表 ..................................... 38 命令代碼一覽表 ..................................... 38 監視代碼一覽表 ..................................... 40
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2 安全注意事項
• 使用馬達（減速機） 、驅動器時，請勿超過其規格值。否則有可能引起觸電、火災、致傷或機器破損。 • 請勿將物體插入驅動器的開口部中，否則有可能引起火災、觸電或致傷。 • 運轉中或停止後短時間內，請勿碰觸馬達（減速機） 、驅動器，否則有可能因馬達（減速機） 、驅動 器表面的高溫而引起燙傷。 • 搬運時請勿利用馬達（減速機）的出力軸、電纜線，否則有可能致傷。 • 馬達、驅動器的周圍請勿堆放妨礙通風的障礙物，否則有可能引起機器破損。 • 請勿空手碰觸馬達出力軸（鍵槽、切齒部） ，否則有可能致傷。 • 馬達（齒輪軸）和減速機相組裝時，注意勿將手指等挾在馬達和減速機之間，否則有可能致傷。 • 馬達（減速機） 、驅動器請確實地固定在安裝板上，否則由於落下有可能造成機器破損。 • 馬達（減速機）的旋轉部（出力軸）上請安裝防護罩，否則有可能致傷。 • 將馬達（減速機）安裝在機器上時，注意勿將手指等挾在機器和馬達或機器和減速機之間，否則有 可能致傷。 • 請確實地將負載安裝在馬達出力軸上，否則有可能致傷。 • 發生裝置故障或動作異常時，請在外部安裝能使裝置整體安全緊急停止裝置或緊急停止電路。否則 有可能致傷。 • 出現異常時，請立即停止運轉、切斷驅動器的電源，否則有可能引起火災、觸電或致傷。 • 運轉中請勿碰觸旋轉部（出力軸） ，否則有可能致傷。 • 馬達即使處於正常的運轉狀態，有時其表面溫度也會超過 70 °C。人有可能接近運 轉中的馬達時，請在顯眼的位置張貼如下圖所示的警告標誌，否則有可能引起燙傷。 • 馬達（減速機）及驅動器報廢時，請盡可能將其拆解，作為工業廢棄物實施處理。