Matlab与Sinmulink仿真应用(04-Matlab绘图)PPT课件
matlab工具箱与Simulink仿真幻灯片PPT
Terminator:连接到没有连接到的输 出端。
Stop simulation:若输入信号为非零,则 强行终止仿真
模型编辑器
修改 双击
2、离散模块(Discrete) discrete.mdl Discrete-time Integrator:离散时间积分器 Discrete Filter:IIR与FIR滤波器 Discrete State-Space:离散状态空间系统模型 Discrete Transfer-Fcn:离散传递函数模型 Discrete Zero-Pole:以零极点表示的离散传递函数模型 First-Order Hold:一阶采样和保持器 Zero-Order Hold:零阶采样和保持器 Unit Delay:一个采样周期的延时
matlab工具箱与Simulink仿 真幻灯片PPT
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第一节 SIMULINK简介
一、什么是SIMULINK
SIMULINK是MATLAB软件的扩展,它是实现动态系统建模和 仿真的一个软件包,它与MATLAB语言的主要区别在于,其与 用户交互接口是基于Windows的模型化图形输入,其结果是使 得用户可以把更多的精力投入到系统模型的构建,而非语言的编 程上。
所谓模型化图形输入是指SIMULINK提供了一些按功能分类的 基本的系统模块,用户只需要知道这些模块的输入输出及模块的 功能,而不必考察模块内部是如何实现的,通过对这些基本模块 的调用,再将它们连接起来就可以构成所需要的系统模型 (以.mdl文件进行存取),进而进行仿真与分析。
MATLAB教程PPT课件
矩阵元素赋值
大矩阵可以把小矩阵作为其元素
例:>> A=[A ; 11 12 13]
在原矩阵的下方加一行
如何在原矩阵的右边添加一列?
13
矩阵元素的引用
单个元素的引用
例:>> A(2,3) 利用小括弧和元素所在的位置(下标)
x ( i ) :向量 x 中的第 i 个元素 A ( i, j ) :矩阵 A 中的第 i 行,第 j 列元素
例:>> lookfor inverse
which 显示指定函数所在的目录
例:>> which eig
其它相关命令 cd、dir、more
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Matlab 变量
变量命名原则
以字母开头 后面可以跟 字母、数字 和 下划线 长度不超过 63 个字符(6.5 版本以前为 19 个) 变量名 区分字母的 大小 写
15
Matlab帮助系统
联机帮助
help 显示指定命令的简短使用说明
例:>> help eig >> help help
详细使用帮助 doc 以网页形式显示指定命令的帮助页
例:>> doc eig
其它相关命令 helpdesk、helpwin
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Matlab 查找命令
lookfor 按指定的关键词查询与之相关的命令
7
Matlab 的特点与功能
Matlab 丰富的工具箱(toolbox)
根据专门领域中的特殊需要而设计的各种可选工具箱 Symbolic Math Signal process PDE Image Process Optimization Statistics Control System System Identification ……
matlab Simulink建模与仿真.ppt [兼容模式]
第五章Simulink建模与仿真Ø系统仿真的基本概念Ø动态系统数学模型及其描述Ø动态系统的Simulink仿真Ø系统过零和代数环Ø子系统和S-函数Ø示例分析系统仿真的基本概念(一)系统(仿真的对象)•系统是指具有某些特定功能、按照某些规律结合起来、互相作用、互相依存的所有物体的集合或总和。
它具有整体性和相关性两个基本特征。
•研究系统通常从以下三方面考虑:实体:组成系统的元素、对象属性:实体的特征。
活动:系统由一个状态到另一个状态的变化过程系统仿真的基本概念(二)系统模型•系统模型是对实际系统的一种抽象,是系统本质的表述。
或者说模型是对真实世界中物体或过程的信息进行形式化的结果。
•系统仿真中所用的模型可分为实体模型和数学模型。
•实体模型,又称物理效应模型,是根据系统之间的相似性而建立起来的物理模型。
静态的实体模型最常见的是比例模型,如用于水洞实验以及实验水槽中的鱼雷比例模型。
模型类型静态系统模型动态系统模型连续系统模型离散事件系统集中参数分布参数时间离散数学描代数方程微分方程传递函数偏微分方差分方程、Z变换离散状态概率分布排系统仿真的基本概念述状态方程程方程队论应用举例系统稳态解工程动力学系统动力学热传导场计算机数据采样系统交通系统市场系统电话系统计算机分时系统Petri网状态机UML……系统仿真的基本概念(三)系统仿真的定义•系统仿真是以相似原理、系统技术、信息技术及其应用领域有关专业技术为基础,以计算机和各种专用物理效应设备为工具,利用系统仿真的特殊功效•安全性•经济性系统仿真的作用•优化系统设计。
在复杂的系统建立以前,能够通过改变仿真模型结构和调整参数来优化系统设计。
•对系统或系统的某一部分进行性能评价。
•节省经费。
仿真试验只需在可重复使用的模型上进行,所花费的成本比在实际产品上作试验低。
•重现系统故障,以便判断故障产生的原因。
•可以避免试验的危险性。
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展示部分与整体的关系,通过扇形面积或角度表 示占比。
三维图形
01
02
03
04
三维散点图
在三维空间中展示两个变量之 间的关系,通过点的位置展示
数据。
三维曲面图
通过曲面表示两个或多个变量 之间的关系,可以展示数据的
分布和趋势。
三维等高线图
表示三维空间中数据的分布和 变化,通过等高线的形状和密
集程度展示数据。
处理运行过程中出现的错误和 异常情况。
通过优化算法和代码结构,提 高程序的运行效率。
对代码进行重新组织,使其更 易于阅读和维护。
03
MATLAB可视化
绘图基础
散点图
描述两个变量之间的关系,通过点的分布展示数 据。
条形图
比较不同类别的数据大小,通过条形的长度或高 度进行比较。
折线图
展示时间序列数据或多个变量之间的关系,通过 线条的走势呈现数据变化。
控制系统仿真
使用MATLAB进行控制系统仿真 ,模拟系统动态性能。
控制系统优化
对控制系统进行优化设计,如权 重优化、多目标优化等。
THANK YOU
感谢聆听
对图像进行几何变换,如缩放、旋转、平移 等操作。
动画制作
帧动画
通过一系列静态图像的连续播放,形 成动态效果。
路径动画
让对象沿指定路径移动,形成动态效 果。
变形动画
让对象从一个形状逐渐变形为另一个 形状,形成动态效果。
交互式动画
允许用户通过交互操作控制动画的播 放、暂停、回放等操作。
04
MATLAB在科学计算中的应用
对函数进行数值积分和微分, 用于解决定积分和微分方程问 题。
数值优化
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数据处理
应用MATLAB的信号处理和统计 分析函数库,进行数据预处理、
特征提取和模型训练。
机器学习与深度学习
机器学习
介绍MATLAB中的各种机器学习算法,如线性回归、决策 树、支持向量机等,以及如何应用它们进行分类、回归和 聚类。
深度学习
介绍深度学习框架和网络结构,如卷积神经网络(CNN) 、循环神经网络(RNN)等,以及如何使用MATLBiblioteka B进行 训练和部署。感谢观看
THANKS
符号微积分
进行符号微分和积分运算,如极限、导数和 积分。
符号方程求解
使用solve函数求解符号方程。
符号矩阵运算
进行符号矩阵的乘法、转置等运算。
05
MATLAB应用实例
数据分析与可视化
数据分析
使用MATLAB进行数据导入、清 洗、处理和分析,包括描述性统
计、可视化、假设检验等。
可视化
利用MATLAB的图形和可视化工 具,如散点图、柱状图、3D图等
数值求和与求积
演示如何对数值进行求和与求积 操作。
数值计算函数
介绍常用数值计算函数,如sin、 cos、tan等。
方程求解
演示如何求解线性方程和非线性方 程。
03
MATLAB编程基础
控制流
01
02
03
04
顺序结构
按照代码的先后顺序执行,是 最基本的程序结构。
选择结构
通过if语句实现,根据条件判 断执行不同的代码块。
数据分析
数值计算
MATLAB提供了强大的数据分析工具,支 持多种统计分析方法,可以帮助用户进行 数据挖掘和预测分析。
MATLAB可以进行高效的数值计算,支持 多种数值计算方法,包括线性代数、微积 分、微分方程等。
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可以使用`'`运算符对矩阵进行 转置。
矩阵高级运算
01
逆矩阵
可以使用`inv`函数求矩阵的逆矩阵 。
行列式
可以使用`det`函数求矩阵的行列式 。
03
02
特征值和特征向量
可以使用`eig`函数求矩阵的特征值 和特征向量。
秩
可以使用`rank`函数求矩阵的秩。
04
04
matlab绘图功能
绘图基本命令
控制设计
MATLAB提供了控制系统设计和分析 工具箱,可以方便地进行控制系统的 建模、分析和优化。
03
信号处理
MATLAB提供了丰富的信号处理工具 箱,可以进行信号的时域和频域分析 、滤波器设计等操作。
05
04
图像处理
MATLAB提供了图像处理工具箱,可 以进行图像的增强、分割、特征提取 等操作。
02
matlab程序调试技巧分享
01
调试模式
MATLAB提供了调试模式,可以 逐行执行代码,查看变量值,设 置断点等。
日志输出
02
03
错误处理
通过使用fprintf函数,可以在程 序运行过程中输出日志信息,帮 助定位问题。
MATLAB中的错误处理机制可以 帮助我们捕获和处理运行时错误 。
matlab程序优化方法探讨
显示结果
命令执行后,结果将在命令窗口中显示。
保存结果
可以使用`save`命令将结果保存到文件中。
matlab变量定义与赋值
定义变量
使用`varname = value`格式定义变 量,其中`varname`是变量名, `value`是变量的值。
赋值操作
使用`=`运算符将值赋给变量。例如 ,`a = 10`将值10赋给变量a。
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汇报人:可编辑
2023-12-24
目录
• MATLAB基础 • MATLAB编程 • MATLAB矩阵运算 • MATLAB数值计算 • MATLAB可视化 • MATLAB应用实例
01
CATALOGUE
MATLAB基础
MATLAB简介
MATLAB定义
MATLAB应用领域
菜单栏
包括文件、编辑、查看、主页 、应用程序等菜单项。
命令窗口
用于输入MATLAB命令并显示 结果。
MATLAB主界面
包括命令窗口、当前目录窗口 、工作空间窗口、历史命令窗 口等。
工具栏
包括常用工具栏和自定义工具 栏。
工作空间窗口
显示当前工作区中的变量。
MATLAB基本操作
变量定义
使用变量名和赋值符号(=)定义变 量。
详细描述
直接输入:在 MATLAB中,可以直 接通过输入矩阵的元 素来创建矩阵。例如 ,`A = [1, 2, 3; 4, 5, 6; 7, 8, 9]`。
使用函数创建: MATLAB提供了多种 函数来创建特殊类型 的矩阵,如`eye(n)`创 建n阶单位矩阵, `diag(v)`创建由向量v 的元素构成的对角矩 阵。
使用bar函数绘制柱状图 ,可以自定义柱子的宽
度、颜色和标签。
使用pie函数绘制饼图, 可以自定义饼块的比例
和颜色。
三维绘图
01
02
03
04
三维线图
使用plot3函数绘制三维线图 ,可以展示三维空间中的数据
点。
三维曲面图
使用surf函数绘制三维曲面图 ,可以展示三维空间中的曲面
。
三维等高线图
控制系统Simulink仿真PPT课件(MATLAB学习资料)
积分环节的幅值与 成反比,相角恒为-
时,幅相特性从虚轴
处出发,
沿负虚轴逐渐趋于坐标原点,程序如下:
g=tf([0,1],[1,0]); nichols(g); grid on
运行程序输出如图6-14曲线②所示。
。当
在Simulink中积分环节的使用如如图6-15所示。 运行仿真输出图形如图6-10所示。
• 频域法是基于频率特性或频率响应对系统进行分析和设计的一种图解 方法,故又称为频率响应法,频率法的优点较多,具体如下:
• 首先,只要求出系统的开环频率特性,就可以判断闭环系统是否稳定。 • 其次,由系统的频率特性所确定的频域指标与系统的时域指标之间存
在着一定的对应关系,而系统的频率特性又很容易和它的结构、参数 联系起来。因而可以根据频率特性曲线的形状去选择系统的结构和参 数,使之满足时域指标的要求。 • 此外,频率特性不但可由微分方程或传递函数求得,而且还可以用实 验方法求得。这对于某些难以用机理分析方法建立微分方程或传递函 数的元件(或系统)来说,具有重要的意义。因此,频率法得到了广泛 的应用,它也是经典控制理论中的重点内容。
• 2)由于对数可将乘除运算变成加减运算。当绘制由多个环节串联而成的系统的对数坐标图 时,只要将各环节对数坐标图的纵坐标相加、减即可,从而简化了画图的过程。
• 3)在对数坐标图上,所有典型环节的对数幅频特性乃至系统的对数幅频特性均可用分段直 线近似表示。这种近似具有相当的精确度。若对分段直线进行修正,即可得到精确的特性曲 线。
其频率特性为:
一阶复合微分环节幅相特性的实部为常数1,虚部与 成正比,如图5-26曲线①所示。 不稳定一阶复合微分环节的传递函数为:
其频率特性为:
一阶复合微分环节的奈奎斯特曲线图编 程如下: clc,clear,close all g=tf([1,1],[0 1]);
MATLABSIMULINK仿真.ppt
15
认识Simulink
SIMULINK仿真 2.Simulink的退出 为了退出Simulink,只要关闭所有模型编辑窗口和 Simulink模块库浏览器窗口即可。
16
教学内容
SIMULINK仿真
1 认识Simulink 2 Simulink的基本模块 3 Simulink的模块操作 4 仿真模型的参数设置
信号与系统 模块库
数学运算 函数与表
模块库
模块库
20
Simulink的基本模块
1. SIMULINK仿真 输入源模块库
模块
In1 Ground From File From Workspace Constant Signal Generator Pulse Generator Ramp Sine Wave Step Repeating S Chirp Signal Random Number Uniform R N Band-limited N Clock Digital Clock
5
认识Simulink
SIMULINK仿真 1.2 Simulink的启动与退出 1.Simulink的启动
在MATLAB窗口的工具栏中单击 在命令窗口中输入命令:
>>simulink
图标
6
认识Simulink
SIMULINK仿真 1.2 Simulink的启动与退出 1.Simulink的启动
功能
创建输入端 接地 从文件读数据 从工作空间读数据 常数 信号发生器 脉冲发生器 斜波 正弦波 阶跃信号 重复序列 快速正弦扫描 随机信号 均匀随机信号 带限白噪声 当时时间 数字时钟
matlab教程ppt(完整版)
04
MATLAB绘图与可视化
BIG DATA EMPOWERS TO CREATE A NEW
ERA
绘图基础
散点图
描述数据点在二维平面上的分 布情况。
折线图
展示数据随时间或其他变量的 变化趋势。
条形图
用于比较不同类别数据的数值 大小。
饼图
展示数据中各部分所占的比例 。
三维绘图
三维散点图
在三维空间中展示数据点的分布情况。
信号调制与解调
利用MATLAB实现信号的调制(如 FSK、PSK)与解调,以实现信号的 传输与接收。
控制系统实例
控制系统建模
01
使用MATLAB建立控制系统的数学模型,如传递函数、状态方
程等。
控制系统分析与仿真
02
基于建立的模型,进行控制系统性能分析和仿真,如稳定性分
析、时域和频域响应等。
控制策略设计
循环语句
使用`for`循环和`while`循 环实现重复执行代码块。
流程控制结构示例
演示如何使用条件语句和 循环语句实现矩阵的求和 、求积等操作。
函数编写
01
02
03
04
函数定义
使用`function`关键字定义函 数,指定输入参数和输出参数
。
函数体
在函数体内编写实现特定功能 的代码。
函数调用
通过函数名和输入参数调用函 数,获取输出结果。
通过交叉验证、性能指标等手段 评估模型的性能,并根据评估结
果对模型进行优化和调整。
THANKS
感谢观看
ห้องสมุดไป่ตู้
BIG DATA EMPOWERS TO CREATE A NEW ERA
Matlab与Sinmulink仿真应用(04-Matlab绘图)PPT课件
例:t=10:0.1:10 正正正正正正正 正正
y1=si0n.8(t);y2=cos(t);plocots((tt),y1,'r',t,y2,'b--'); 正正
x=[1.70.6*pi;1.6*pi];
y=[-0.03.4 ;0.8];
s=['sin0.2(t)';'cos(t)'];
正正正正正
43
二维图形的所有基本特性对三维图形全 都适用。定义三维坐标轴
大小 axis([xmin xmax ymin ymax zmin zmax ])
grid on(off) 绘制三维网格 text(x,y,z,‘string’) 三维图形标注 子图和多窗口也可以用到三维图形中
44
例:绘制三维线图
29
例,绘制阶梯曲线 x=0:pi/20:2*pi;y=sin(x);stairs(x,y)
30
例:绘制极坐标绘图 t=0:2*pi/90:2*pi;y=cos(4*t);polar(t,y)
33
例:绘制火柴杆绘图 t=0:0.2:2*pi; y=cos(t); stem(y)
34
例:绘制直方图 t=0:0.2:2*pi; y=cos(t); bar(y)
t=0:pi/50:10*pi;plot3(t,sin(t),cos(t),'r:')
45
(二) 三维饼图 pie3([4 3 6 8 9])
13% 10%
20%
30% 27%
46
(三)三维多边形
fill3 = fill —— 三维多边形的绘制和 填色与二维多边形完全相同
调用格式: fill3(x,y,z,‘s’) —— 与二维相同
matlab中 simulink的应用.ppt
DSP Blockset
数字信号处理工具包
Fixed-Point Blockset
定点运算控制系统仿真工具包
Power System Blockset
电力电动系统工具包
Dials & Gauges Blockset
交互图形和控制面板设计工具 包
Communication Blockset
通信系统工具包
例10.1.2:实现两个正弦信号的相乘。
2020年2月11日
26
10.3 仿真运行(续1)
10.3.2 通过命令行运行仿真 ▪ 通过命令行运行仿真与通过菜单运行仿真相比 ,有ห้องสมุดไป่ตู้下的 一些优点:
• 可以不理睬模块中的初始条件(参数 x0 );
• 可以定义任何外部输入(用参数 ut );
• 可以由一个M 文件来启动一个仿真,并且允许模块中的 参数发生改变 。
▪ 对模型的注释;
▪ 仿真的配置
▪ 保存模型;
▪ 仿真和结果分析。
10.2.3 SIMULINK 模型文件
2020年2月11日
11
(1) 新建模型:利用模型窗口中的图标 选中Matlab指令窗口的菜单
(2)打开模型:利用模型窗口中的图标 选用某模型窗口中的菜单 在指令窗口中由open指令实现open模型名
• 信宿( Sink):可以是示波器、图形记录仪等。
▪ 对于具体的 SIMULINK 模型而,不一定完全地包含这三大组
件。例如:研究初始条件对系统影响就不必包含信源组件。
2020年2月11日
10
10.2 模型的创建和模型文件(续1)
10.2.2 SIMULINK 模型的创建 ▪创建模型文件
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——matlab语言丰富的图形 表现方法,使得数学计算结 果可以方便地、多样性地实 现了可视化,这是其它语言 所不能比拟的。
1
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总体概述
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2
matlab语言的绘图功能
plot(x) —— 缺省自变量绘图格式, x为向量, 以x元素值为纵坐标,以相 应元素下标为横坐标绘图
plot(x,y) —— 基本格式,以y(x)的 函数关系作出直角坐标图,如果y为 n×m的矩阵,则以x 为自变量,作 出m条曲线
plot(x1,y1,x2,y2) —— 多条曲线绘 图格式
6
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例:t=10:0.1:10 正正正正正正正 正正
y1=si0n.8(t);y2=cos(t);plocots((tt),y1,'r',t,y2,'b--'); 正正
x=[1.70.6*pi;1.6*pi];
y=[-0.03.4 ;0.8];
s=['sin0.2(t)';'cos(t)'];
正正正正正
不仅能绘制几乎所有的标准图形, 而且其表现形式也是丰富多样的。
matlab语言不仅具有高层绘图能力, 而且还具有底层绘图能力——句柄 绘图方法。
在面向对象的图形设计基础上,使 得用户可以用来开发各专业的专用 图形。
3
一、二维绘图
(一)plot —— 最基本的二维图形指令 plot的功能: plot命令自动打开一个图形窗口Figure 用直线连接相邻两数据点来绘制图形 根据图形坐标大小自动缩扩坐标轴,将
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5.可任意设置颜色与线型
例 4(例2):plot(t,y,'r-',t,y1,'g:',t,y2,'b*')
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6.图形加注功能
将标题、坐标轴标记、网格线及文字注 释加注到图形上,这些函数为:
title —— 给图形加标题 xlable —— 给x轴加标注 ylable —— 给y轴加标注 text —— 在图形指定位置加标注 gtext —— 将标注加到图形任意位置 grid on(off) —— 打开、关闭坐标网格线 legend —— 添加图例 axis —— 控制坐标轴的刻度
15
subplot(3,1,1); plot(t,y) subplot(3,1,2); plot(t,y3) subplot(3,1,3); plot(t,y2)
16
subplot('position',[left bottom width height])
1
1
0.5
0.5
0
0
-0.5
-0.5
-1
0
1
2
3
1
-1
0
1
2
0.5
0
-0.5
-1
0
0.5
11.522533 174. 多窗口绘图
figure(n) —— 创建窗口函数,n为窗 口顺序号。
t=0:pi/100:2*pi; y=sin(t);y1=sin(t+0.25);y2=sin(t+0.5); plot(t,y) —— 自动出现第一个窗口 figure(2) plot(t,y1) —— 在第二窗口绘图 figure(3) plot(t,y2) ——在第三窗口绘图
plot(x,y,’s’) —— 开关格式,开关量 字符串s设定曲线颜色和绘图方式, 如 yellow—y表示等。
或plot(x1,y1,’s1’,x2,y2,’s2’,…)
7
S的标准设定值如下:
字母 y m c r g b w k
颜色 黄色 粉红 亮蓝 大红 绿色 蓝色 白色 黑色
标点 · ○ × + - :
数据标尺及单位标注自动加到两个坐标 轴上,可自定坐标轴,可把x, y 轴用对 数坐标表示
4
如果已经存在一个图形窗口,plot命 令则清除当前图形,绘制新图形
可单窗口单曲线绘图;可单窗口多曲 线绘图;可单窗口多曲线分图绘图; 可多窗口绘图
可任意设定曲线颜色和线型 可给图形加坐标网线和图形加注功能
5
plot的调用格式
正方形 菱形 五角星 六角星
9
1. 单窗口单曲线绘图
例1:x=[0, 0.48,0.84,1,0.91,0.6,0.14] [ x1, x2, x3, x4, x5, x6, x7,]
plot (x)
10
2. 单窗口多曲线绘图
例2:t=0:pi/100:2*pi; y=sin(t);y1=sin(t+0.25);y2=sin(t+0.5); plot(t,y,t,y1,t,y2)
y y1 y2
11
例 3:y=sin(t);y1=sin(t+0.25);y2=sin(t+0.5); y3=cos(t);y4=cos(t+0.25);y5=cos(t+0.5); plot(t,[y',y1',y2',y3',y4',y5'])
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y3=cos(t);y4=cos(t+0.25);y5=cos(t+0.5); plot(t,y3);hold on; plot(t,y4); plot(t,y5);
13
3. 单窗口多曲线分图绘图
subplot —— 子图分割命令 调用格式:
行 列 绘图序号
subplot(m,n,p) —— 按从左至右, 从上至下排列
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subplot(1,3,1); plot(t,y) subplot(1,3,2); plot(t,y3) subplot(1,3,3); plot(t,y2)
-· (--)
线型 点线 圈线 ×线 +字线 实线 星形线 虚线 点划线
8
matlab6.1线形:
[ + | o | * | . | x | square | diamond | v | ^ | > | < | pentagram | hexagram ]
square diamond pentagram hexagram
text(x,0y,s);
title('正-0.2 弦和余弦曲线'); sin(t)
legen-0d.4('正弦','余弦')
xlabe-0l.(6'时间t'),ylabel('正弦、余弦')
grid -0.8
axis s-q10uare 2
4
6
8
10
正正t
21
axis的用法还有:
axis([xmin xmax ymin ymax]) —— 用行向量中 给出的值设定坐标轴的最大和最小值。