机器人发展的现状与未来

机器人发展的现状与未来

广泛采用工业机器人不仅可提高产品的质量与产量而且对保障人身安全改善劳动环境减轻劳动强度提高劳动生产率节约原材料消耗以及降低生产成本有着十分重要的意义。和计算机、网络技术一样工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式。一、工业机器人的发展现状工业机器人是最典型的机电一体化数字化装备技术附加值很高应用范围很广作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。国外专家预测机器人产业是继汽车、计算机之后出现的一种新的大型高技术产业。据联合国欧洲经济委员会UNECE 和国际机器人联合会IFR的统计世界机器人市场前景看好从20世纪下半叶起世界机器人产业一直保持着稳步增长的良好势头。进入20世纪90年代机器人产品发展速度加快年增长率平均在10左右。2004年增长率达到创记录的20。其中亚洲机器人增长幅度最为突出高达43。二、工业机器人的应用领域日渐广泛经过四十多年的发展工业机器人已在越来越多的领域得到了应用。在制造业中尤其是在汽车产业中工业机器人得到了广泛的应用。如在毛坯制造冲压、压铸、锻造等、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中机器人都已逐步取代了人工作业。随着工业机器人向更深更广方向的发展以及机器人智

能化水平的提高机器人的应用范周还在不断地扩大已从汽

车制造业推广到其他制造业进而推广到诸如采矿机器人、建筑业机器人以及水电系统维护维修机器人等各种非制造行业。此外在国防军事、医疗卫生、生活服务等领域机器人的应用也越来越多如无人侦察机飞行器、警备机器人、医疗机器人、家政服务机器人等均有应用实例。机器人正在为提高人类的生活质量发挥着重要的作用。三、国内外主要的工业机器人生产厂商在国外工业机器人技术日趋成熟已经成为一种标准设备被工业界广泛应用。从而相继形成了一批具有影响力的、著名的工业机器人公司它们包括瑞典的ABB Robotics日本的FANUC、Yaskawa德国的KUKA Roboter美国的Adept Technology、American Robot、Emerson Industrial Automation、S-T Robotics意大利COMAU英国的AutoTech Robotics加拿大的Jcd International Robotics以色列的Robogroup Tek公司这些公司已经成为其所在地区的支柱性产业。在国内工业机器人产业刚刚起步但增长的势头非常强劲。如中国科学院沈阳自动化所投资组建的新松机器人公司年利润增长在40左右。四、工业机器人的发展趋势工业机器人在许多生产领域的使用实践证明它在提高生产自动

化水平提高劳动生产率和产品质量以及经济效益改善工人

劳动条件等方面有着令世人瞩目的作用引起了世界各国和

社会各层人士的广泛关注。在新的世纪机器人工业必将得到

更加快速的发展和更加广泛的应用。 1、工业机器人的技术发展趋势从近几年世界机器人推出的产品来看工业机器人技术正在向智能化、模块化和系统化的方向发展其发展趋势主要为结构的模块化和可重构化控制技术的开放化、PC化和网络化伺服驱动技术的数字化和分散化多传感器融合技术的实用化工作环境设计的优化和作业的柔性化以及系统的网络化和智能化等方面。 2、工业机器人的产业发展趋势据UNECE/IFR预测至2007年全球新安装装机器人的数量将从2003年的81800套增至2007年的106000套年平均增长7。其中日本2003-2007年工业机器人的销售将从2003年的31600增长至2007年的41000套欧洲2003-2007年工业机器人将从2003年的27100套增长至2007年的34000套北美2003-2007年工业机器人市场每年平均增长5.8至2007年将增长到16000套。五、工业机器人产业发展模式的探讨纵观世界各国在发展工业机器人产业过程可归纳为三种不同的发展模式即日本模式、欧洲模式和美国模式 1、日本模式此种模式的特点是各司其职分层面完成交钥匙工程。即机器人制造厂商以开发新型机器人和批量生产优质产品为主要目标并由其子公司或社会上的工程公司来设计制造各行业所需要的机器人成套系统并完成交钥匙工程 2、欧洲模式此种模式的特点是一揽子交钥匙工程。即机器人的生产和用户所需要的系统设计制造全部由机器人制造厂商自己

完成 3、美国模式此种模式的特点是采购与成套设计相结合。美国国内基本上不生产普通的工业机器人企业需要时机器人通常由工程公司进口再自行设计、制造配套的外围设备完成交钥匙工程。我国从上世纪80年代开始在高校和科研单位全面开展工业机器人的研究近20年来取得不少的科研成果。但是由于没有和企业有机地进行联合至今仍未形成具有影响力的产品和有规模的产业。目前国内除了一家以组装为主的中日合资的机器人公司外具有自主知识产权的工业机器人尚停留在高校或科研单位组织的零星生产未能形成气候。近10年来进口机器人的价格大幅度降低对我国工业机器人的发展造成了一定的影响特别是我国自行制造的普通工业机器人在价格上根本无法与之竞争。特别是我国在研制机器人的初期没有同步发展相应的零部件产业使得国内企业在生产的机器人过程中只能依赖配套进口的零部件更削弱了我国企业的价格竞争力。六、我国机器人发展具体情况中国作为亚洲第三大的工业机器人需求国市场发展稳定汽车及其零部件制造仍然是工业机器人的主要应用领域随着我国产业结构调整升级不断深入和国际制造业中心向中国的转移我国的机器人市场会进一步加大市场扩展的速度也会进一步提高。现状我国从上世纪80年代开始在高校和科研单位全面开展工业机器人的研究近20年来取得不少的科研成果。但是由于没有和企业有机地进行联合至今仍

未形成具有影响力的产品和有规模的产业。目前国内除了一家以组装为主的中日合资的机器人公司外具有自主知识产权的工业机器人尚停留在高校或科研单位组织的零星生产未能形成气候。近10年来进口机器人的价格大幅度降低对我国工业机器人的发展造成了一定的影响特别是我国自行制造的普通工业机器人在价格上根本无法与之竞争。特别是我国在研制机器人的初期没有同步发展相应的零部件产业使得国内企业在生产的机器人过程中只能依赖配套进口的零部件更削弱了我国企业的价格竞争力。市场特征 1.以汽车制造业为主的制造业发展促进了工业机器人的发展。汽车制造业属于技术、资金密集型产业也是工业机器人应用最广泛的行业。在我国工业机器人的最初应用是在汽车和工程机械行业主要用于汽车及工程机械的喷涂及焊接。2000年开始受国家宏观政策调控及居民消费水平提高的影响我国汽车工业进入了一个高速增长期。面对这种局面国际汽车巨头纷纷进入中国市场并与我国企业合资设厂或扩大原有生产规模国内企业也纷纷转型或加大对汽车行业的投资整个行业增产扩能增加了对工业机器人需求。据不完全统计最近几年国内厂家所生产的工业机器人有超过一半是提供给汽车行业的海关进出口增长数据与汽车行业增长数据具有较高的相关度。可知汽车工业的发展是近几年我国工业机器人增长的原动力之一。目前国际制造业中心正向中国转移用信息