污水处理厂化学除磷自动控制系统优化研究
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图 1 污水处理厂化学除磷加药过程的优化方法
) 量, 即为离散时序控制 。 计算如式 ( 所示 : 1 )= { } D( t x|x = x i= 1 ~ 1 2 i, 加药量 。
给水排水 V o l . 4 2 N o . 7 2 0 1 6
1 . 3 自动控制系统设计 为了实现除磷 加 药 的 自 动 控 制 , 设计了如下的 。在生化池 化学除磷工艺生产性试验系 统 ( 见 图 2)
、 爱力浦 J 5 . 0-YM 0 . 6 MP a 1 2 0r m p
变频器 A B B A C S 5 1 0-0 1 0~5 0H z 3kW,
1 . 4 优化控制策略研究 本文研究了开环和闭环 2 类控制策略 。 开环控 制包括离散时序 和 进 水 流 量 前 馈 算 法 , 闭环控制为 出水磷酸盐反馈算法 。 通过出水磷酸盐浓度 和药剂 消耗量比较和评估不同策略 。 ( ) 离散 时 序 控 制 。 时 序 控 制 是 以 时 间 为 唯 一 1 ) , 按预 变量 , 事先给定不 同 时 间 段 内 的 加 药 量 D ( t 设值连续 自 动 投 加 。 本 文 按 周 期 为 2h 设 定 加 药
除污水中残留磷 酸 盐 的 同 时 , 也带来了运行成本增 加、 污 泥 产 量 增 加、 生物除磷活性wk.baidu.com低等不利影 响
[ 2]
。 因此 , 一方面 需 要 研 究 更 高 效 的 生 物 处 理 工
艺, 另一方面需要对现有工艺过程进行优化控制 。
国家水体污染控制与治理科技重大专项( 2 0 1 4 Z X 0 7 3 0 5- ;国 家 高 技 术 研 究 发 展 计 划 ( 0 0 1) 6 3 计 划 )项 目 8 ( ) 。 2 0 1 2 A A 0 6 3 4 0 4-0 1
, , ,H , Q i u Y o n L i B i n L i u Y a o o u Y a n l i n S h i H a n c h a n g g g g
( E S a P C J S K L n v i r o n m e n t a l i m u l a t i o n n d o l l u t i o n o n t r o l o i n t t a t e- e a b o r a t o r y y, S o E T U B 1 C c h o o l n v i r o n m e n t, s i n h u a n i v e r s i t e i i n 0 0 0 8 4, h i n a) f g y, j g : A l a n t a s e x a m h o s h o r u s i n a w a s t e w a t e r t r e a t m e n t b s t r a c t T a k i n a c h e m i c a l r e m o v a l o f - p p p g , , l d ea n a u t o m a t i c d o s i n s s t e m w a s d e s i n e d i n c l u d i n t i m e e e n d e n t s e r i e si n f l u e n t f e e d f o r w a r d - p g y g g p r o d u c t i o n e x e r i m e n t w a s c a r r i e d o u t t o s t u d h o s h o r o u s f e e d b a c k c o n t r o l l o o A a n d e f f l u e n t p p y p p p. , e r f o r m a n c e a n d i t w a s f o u n d t h a t f e e d b a c k c o n t r o l w a s s i m l e e f f e c t i v e a n d r e l i a b l e . i t s c o n t r o l p p , h o s h o r u s r e a e r s u mm a r i z e d t h e k e o i n t s i n t h e d e s i n o f a u t o m a t i c c h e m i c a l F i n a l l t h i s - p p p p y p g y m o v a l c o n t r o l s s t e m. y ; ; : ; h o s h o r o u s A u t o m a t i c d o s i n F e e d K e w o r d s W a s t e w a t e r t r e a t m e n t C h e m i c a l r e m o v a l o f - p p g y ; f F b o r w a r d s t r a t e e e d a c k c o n t r o l - g y 0 引言 城市污水处理 是 削 减 氮 磷 负 荷 、 控制水体富营 养化的关键环节 。 我国多地污水处理厂在实现一级 探索和实施可达到地表水质量的排 A 达标运行后 , 放标准 , 而延长处 理 流 程 和 使 用 化 学 药 剂 已 经 成 为
在工程应用上 , 还缺乏简单可行的技术与设备 , 有必 要将运行经验和 理 论 分 析 结 合 起 来 , 解决好加药过 量破坏生物除磷 活 性 , 药剂质量变差导致加药不足
5] 。 通过自动控制按计量学比例投加化 学 除 等问题 [ 3] 。但实践中也 磷药剂 , 可以 降 低 成 本 和 环 境 影 响 [
, 在线磷酸盐 前设置污水 流 量 计 测 定 处 理 水 量 ( Q) ; 控制器采 仪表从二沉 池 出 水 采 集 磷 酸 盐 数 据 ( P) , 并将控制信 集实时数据 , 计算得到投药泵流 量 ( D) 号输出给变频器 ; 变频器控制隔膜加药泵从领储液
4] 。 池向加药点按给定流量送药 [
计算机技术
污水处理厂化学除磷自动控制系统优化研究
邱 勇 李 冰 刘 垚 侯艳玲 施汉昌
) ( 清华大学环境学院 环境模拟与污染控制国家联合重点实验室 ,北京 1 0 0 0 8 4
设计了时序控制 、 流量前馈 、 出水浓度反馈等动态加 摘要 以某污水处理厂化学除磷工艺为例 , 药控制系统 , 并通过生产性试验比较了控制效果 , 发现出水反馈控制简单易行 、 可靠性好 。 总结了化 学除磷自动控制系统设计的要点 。 关键词 污水处理 化学除磷 自动加药 前馈策略 反馈控制
1, 2] 。 如 化 学 除 磷 药 剂 的 使 用, 主流选择 [ 在有效去
化学除磷过程反应速度快 、 对浓度敏感 , 呈现化
3] 。 学 者 从 生 物 群 落、 工艺模 学反应的计量 学 关 系 [
型、 控制策略等 多 个 方 面 深 入 研 究 了 化 学 除 磷 工 艺
2~4] 。但目前 的优化问 题 , 得 到 了 相 对 一 致 的 结 论[
图 2 化学除磷加药自控系统原理设计
控制系统的仪 表 与 设 备 配 置 信 息 如 表 1 所 示 。 隔膜加药泵有 2 种 调 节 模 式 , 手动改变隔膜空腔体 ) 。 或者自动调节变频器输出 ( 积( 0 0 %) 0H z 0 0~5 ~1 经过流量标定, 确认了实际流量与开度、 频率均呈线性 关系。在实际运行时, 手动设置隔膜空腔开度, 得到最 大加药量, 然后采用变频器对流量进行连续调节 。
表 1 化学除磷加药自控系统仪器设备配置情况
项目 在线 磷酸仪 预处理 装置 数据 控制器 控制器 隔膜 加药泵 型号 规格 用途 每 5m i n测定 磷酸盐浓度 在线过滤 磷酸盐样品 采集磷酸盐数据 模型计算和 信号输出 提供额定 / 4 0L h 流量 9 控制加药泵流量
/ L a c h P h o s h a x S C 量程 0~1 5m H p g H a c h F i l t r a x-2 H a c h S C 1 0 0 0 B P L C A 1 0 0 微米滤膜 8 路输入 、 4路 A I 4 路 AO
( ) 1
— —1 个 1 式中 x 指 定 每 2h 的 2 元 素 的 数 组, i—
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( ) 流量 前 馈 控 制 。 流 量 前 馈 控 制 是 以 进 水 流 2 量为唯一 变 量 , 加 药 量 跟 随 处 理 水 量 而 自 动 变 化。 该策略的理论依据在于污水处理厂水量波动常常是 工艺的主要干扰 因 素 , 因此加药量主要跟随处理水 量而变化 。 由于 流 量 测 定 简 单 准 确 , 因此流量前馈 : ) 控制适合缺少在线水质仪表的场合 。 计算见式 ( 2 )=ηQ D( t — — 比例系数 。 式中 η— ( ) 2
建立了一套生产 性 的 化 学 除 磷 过 程 控 制 系 统 , 比较 了比例 、 前馈和反馈等控制方法 , 计算了不同控制方 法的成本和效益 , 可供设计和与运行人员参考 。 1 材料与方法 . 1 除磷工艺概况 1
2 / 我国北方地区某污水处理厂 , 采用 A O 工艺 , 3 / , 进水以生活污水为主 , 出水执行 总规模 6 d 0万 m
发现化学除磷 并 不 是 一 个 严 格 的 等 比 例 反 应 过 程 , 处理效果与加药 量 呈 现 较 强 的 非 线 性 关 系 , 受到混
4] 。 合液性质 、 温度等多种因素影响 [
为了研究化学 除 磷 过 程 控 制 的 有 效 方 法 , 本文
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给水排水 V o l . 4 2 N o . 7 2 0 1 6
( 《 城镇 污 水 处 理 厂 污 染 物 排 放 标 准 》 B 8 9 1 8- G ) 一级 B 排放 标 准 。 污 水 处 理 厂 进 水 总 磷 浓 度 2 0 1 2 / 二沉池出水磷酸盐浓度为1 为 6~9 m L, . 0~ g / / , 难以达到排放标准( 因 总 磷 <1 m 3 . 5m L, L) g g 此采用了化学加药强化除磷技术 。 / 化学除磷药剂采用聚铁铝 , 密度为 1 . 2 4g m L, 相对分子质量分别为 含 3%F e l 2O 3 和 8% A 2O 3( ) 、 单 位 体 积 药 剂 的 理 论 除 磷 量 为 2× 5 9 . 7和1 0 2 1 / 1 2 4 0× ( 3%/ 1 5 9 . 7+8%/ 1 0 2) ×3 1=7 5g L。 按 设计 处 理 水 量 0 每天约 . 1‰ 比 例 恒 量 投 加 药 剂 , , 。 成本约 5 万元/ 0t 6 d . 2 工艺优化方法 1 除磷工艺的优化方法如图 1 所示 。 在优化运行 部分 , 要解决选择化学除磷药剂 , 优选投加点位等工 艺条件 。 通 过 序 批 试 验 优 化 得 到 1 台 工 频 加 药 泵 / ( 可 满 足 达 标 要 求。 在 自 动 控 制 阶 额定 9 4 0L h) 段, 需要选 择 良 好 的 控 制 策 略 , 选择合适的控制仪 表, 评估控制 的 效 果 。 本 文 主 要 论 述 自 控 系 统 的 策 略和效果 。
DOI:10.13789/j.cnki.wwe1964.2016.0238
h o s h o r o u s i m a l c o n t r o l o f c h e m i c a l r e c i i t a t i o n o f O t p p p p p l a n t s i n w a s t e w a t e r t r e a t m e n t p
) 量, 即为离散时序控制 。 计算如式 ( 所示 : 1 )= { } D( t x|x = x i= 1 ~ 1 2 i, 加药量 。
给水排水 V o l . 4 2 N o . 7 2 0 1 6
1 . 3 自动控制系统设计 为了实现除磷 加 药 的 自 动 控 制 , 设计了如下的 。在生化池 化学除磷工艺生产性试验系 统 ( 见 图 2)
、 爱力浦 J 5 . 0-YM 0 . 6 MP a 1 2 0r m p
变频器 A B B A C S 5 1 0-0 1 0~5 0H z 3kW,
1 . 4 优化控制策略研究 本文研究了开环和闭环 2 类控制策略 。 开环控 制包括离散时序 和 进 水 流 量 前 馈 算 法 , 闭环控制为 出水磷酸盐反馈算法 。 通过出水磷酸盐浓度 和药剂 消耗量比较和评估不同策略 。 ( ) 离散 时 序 控 制 。 时 序 控 制 是 以 时 间 为 唯 一 1 ) , 按预 变量 , 事先给定不 同 时 间 段 内 的 加 药 量 D ( t 设值连续 自 动 投 加 。 本 文 按 周 期 为 2h 设 定 加 药
除污水中残留磷 酸 盐 的 同 时 , 也带来了运行成本增 加、 污 泥 产 量 增 加、 生物除磷活性wk.baidu.com低等不利影 响
[ 2]
。 因此 , 一方面 需 要 研 究 更 高 效 的 生 物 处 理 工
艺, 另一方面需要对现有工艺过程进行优化控制 。
国家水体污染控制与治理科技重大专项( 2 0 1 4 Z X 0 7 3 0 5- ;国 家 高 技 术 研 究 发 展 计 划 ( 0 0 1) 6 3 计 划 )项 目 8 ( ) 。 2 0 1 2 A A 0 6 3 4 0 4-0 1
, , ,H , Q i u Y o n L i B i n L i u Y a o o u Y a n l i n S h i H a n c h a n g g g g
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在工程应用上 , 还缺乏简单可行的技术与设备 , 有必 要将运行经验和 理 论 分 析 结 合 起 来 , 解决好加药过 量破坏生物除磷 活 性 , 药剂质量变差导致加药不足
5] 。 通过自动控制按计量学比例投加化 学 除 等问题 [ 3] 。但实践中也 磷药剂 , 可以 降 低 成 本 和 环 境 影 响 [
, 在线磷酸盐 前设置污水 流 量 计 测 定 处 理 水 量 ( Q) ; 控制器采 仪表从二沉 池 出 水 采 集 磷 酸 盐 数 据 ( P) , 并将控制信 集实时数据 , 计算得到投药泵流 量 ( D) 号输出给变频器 ; 变频器控制隔膜加药泵从领储液
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计算机技术
污水处理厂化学除磷自动控制系统优化研究
邱 勇 李 冰 刘 垚 侯艳玲 施汉昌
) ( 清华大学环境学院 环境模拟与污染控制国家联合重点实验室 ,北京 1 0 0 0 8 4
设计了时序控制 、 流量前馈 、 出水浓度反馈等动态加 摘要 以某污水处理厂化学除磷工艺为例 , 药控制系统 , 并通过生产性试验比较了控制效果 , 发现出水反馈控制简单易行 、 可靠性好 。 总结了化 学除磷自动控制系统设计的要点 。 关键词 污水处理 化学除磷 自动加药 前馈策略 反馈控制
1, 2] 。 如 化 学 除 磷 药 剂 的 使 用, 主流选择 [ 在有效去
化学除磷过程反应速度快 、 对浓度敏感 , 呈现化
3] 。 学 者 从 生 物 群 落、 工艺模 学反应的计量 学 关 系 [
型、 控制策略等 多 个 方 面 深 入 研 究 了 化 学 除 磷 工 艺
2~4] 。但目前 的优化问 题 , 得 到 了 相 对 一 致 的 结 论[
图 2 化学除磷加药自控系统原理设计
控制系统的仪 表 与 设 备 配 置 信 息 如 表 1 所 示 。 隔膜加药泵有 2 种 调 节 模 式 , 手动改变隔膜空腔体 ) 。 或者自动调节变频器输出 ( 积( 0 0 %) 0H z 0 0~5 ~1 经过流量标定, 确认了实际流量与开度、 频率均呈线性 关系。在实际运行时, 手动设置隔膜空腔开度, 得到最 大加药量, 然后采用变频器对流量进行连续调节 。
表 1 化学除磷加药自控系统仪器设备配置情况
项目 在线 磷酸仪 预处理 装置 数据 控制器 控制器 隔膜 加药泵 型号 规格 用途 每 5m i n测定 磷酸盐浓度 在线过滤 磷酸盐样品 采集磷酸盐数据 模型计算和 信号输出 提供额定 / 4 0L h 流量 9 控制加药泵流量
/ L a c h P h o s h a x S C 量程 0~1 5m H p g H a c h F i l t r a x-2 H a c h S C 1 0 0 0 B P L C A 1 0 0 微米滤膜 8 路输入 、 4路 A I 4 路 AO
( ) 1
— —1 个 1 式中 x 指 定 每 2h 的 2 元 素 的 数 组, i—
1 2 7
( ) 流量 前 馈 控 制 。 流 量 前 馈 控 制 是 以 进 水 流 2 量为唯一 变 量 , 加 药 量 跟 随 处 理 水 量 而 自 动 变 化。 该策略的理论依据在于污水处理厂水量波动常常是 工艺的主要干扰 因 素 , 因此加药量主要跟随处理水 量而变化 。 由于 流 量 测 定 简 单 准 确 , 因此流量前馈 : ) 控制适合缺少在线水质仪表的场合 。 计算见式 ( 2 )=ηQ D( t — — 比例系数 。 式中 η— ( ) 2
建立了一套生产 性 的 化 学 除 磷 过 程 控 制 系 统 , 比较 了比例 、 前馈和反馈等控制方法 , 计算了不同控制方 法的成本和效益 , 可供设计和与运行人员参考 。 1 材料与方法 . 1 除磷工艺概况 1
2 / 我国北方地区某污水处理厂 , 采用 A O 工艺 , 3 / , 进水以生活污水为主 , 出水执行 总规模 6 d 0万 m
发现化学除磷 并 不 是 一 个 严 格 的 等 比 例 反 应 过 程 , 处理效果与加药 量 呈 现 较 强 的 非 线 性 关 系 , 受到混
4] 。 合液性质 、 温度等多种因素影响 [
为了研究化学 除 磷 过 程 控 制 的 有 效 方 法 , 本文
1 2 6
给水排水 V o l . 4 2 N o . 7 2 0 1 6
( 《 城镇 污 水 处 理 厂 污 染 物 排 放 标 准 》 B 8 9 1 8- G ) 一级 B 排放 标 准 。 污 水 处 理 厂 进 水 总 磷 浓 度 2 0 1 2 / 二沉池出水磷酸盐浓度为1 为 6~9 m L, . 0~ g / / , 难以达到排放标准( 因 总 磷 <1 m 3 . 5m L, L) g g 此采用了化学加药强化除磷技术 。 / 化学除磷药剂采用聚铁铝 , 密度为 1 . 2 4g m L, 相对分子质量分别为 含 3%F e l 2O 3 和 8% A 2O 3( ) 、 单 位 体 积 药 剂 的 理 论 除 磷 量 为 2× 5 9 . 7和1 0 2 1 / 1 2 4 0× ( 3%/ 1 5 9 . 7+8%/ 1 0 2) ×3 1=7 5g L。 按 设计 处 理 水 量 0 每天约 . 1‰ 比 例 恒 量 投 加 药 剂 , , 。 成本约 5 万元/ 0t 6 d . 2 工艺优化方法 1 除磷工艺的优化方法如图 1 所示 。 在优化运行 部分 , 要解决选择化学除磷药剂 , 优选投加点位等工 艺条件 。 通 过 序 批 试 验 优 化 得 到 1 台 工 频 加 药 泵 / ( 可 满 足 达 标 要 求。 在 自 动 控 制 阶 额定 9 4 0L h) 段, 需要选 择 良 好 的 控 制 策 略 , 选择合适的控制仪 表, 评估控制 的 效 果 。 本 文 主 要 论 述 自 控 系 统 的 策 略和效果 。
DOI:10.13789/j.cnki.wwe1964.2016.0238
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