城市轨道交通信号控制共277页
城市轨道交通概论习题参考答案
城市轨道交通概论习题参考答案参考答案第一篇绪论(一、二章：1—46页)关键词：早期交通交通革命（发展）类型与形式1：举例说明交通对于人类文明前进的作用。
自由发挥，参考P32：为什么船的出现早于车？P3：第一节第一段3：为什么要用轨道来运送重物？P5：第二段+轨道运输的优势4：第一次人类交通革命的内容是什么？P6-7：蒸汽机在交通领域中的应用5：第二次人类交通革命的内容是什么？P11-12：内燃机、电动机的应用6：轨道交通的螺旋始发展说明了什么？P12-147：试述我国的城市轨道交通发展现状。
P16-178：轨道交通的主要形式有哪几种“缆车、市郊铁路、地铁、轻轨、独轨、有轨电车、自动导轨、磁浮列车”9:地铁、轻轨、有轨电车最主要的区别？P2510：城市缆车有哪几种？各有什么特征？P26-2711：独轨交通系统有哪些特点？P3112：城市快速运输系统包括哪些内容？各有什么特点？P34-3513：城际高速铁路能否成为城市轨道交通的一部分？为什么？能;P46最后一段14：我国铁路第六次大提速有什么重大意义？P4615：你乘坐过什么样的交通工具？哪些是属于轨道交通？谈谈乘坐这些交通工具及其环境的体会。
自由发挥（参考第8题、第17题）16：城市轨道交通的主要形式及其特点是什么？①“缆车、市郊铁路、地铁、轻轨、独轨、有轨电车、自动导轨、磁浮列车”②“采用列车编组化运行，运量大；良好的线路条件与控制体系，速度快；电力牵引，污染少、环保好；可采用地下和高架敷设方式，占地面积小；全隔离的路权方式，安全和可靠性强；良好的环控体系和候车环境，乘车舒适性佳。
建没投资大、路网结构不易调整、运营成本高、技术条件要求高等缺点。
”17：与其他交通方式相比，轨道交通具有什么优缺点？人们在长期使用中发现轨道交通有不可替代的优越性。
优点：环保，安全可靠，高速，可与飞机相比，运输量高，能源消耗少（p13）能耗方面：旅客运输——铁路为1；公共汽车为1.4；小汽车为7.5；飞机为6.9货物运输——铁路为1；内河水运为1.6；载重汽车为9.6能源方面：轨道交通车辆采用煤、核能产生的二次能源—电力，而非一定使用石油制品。
城市轨道交通信号控制系统认识
2）缩短列车运行间隔
❖ 城市轨道交通因其特性，一般只能通过缩短列车运行间隔 增加运量
❖ 信号系统可以使后车更精确的掌握前车的位置，做出更及 时准确的判断和操作，开得离前车更近（90s以内）
❖ 最大程度上提高城轨系统的通过量，提高效益
3）提高列车运行速度及效率
❖ 由ATP系统精确给出推荐速度，甚至由ATO系统自动驾驶 列车
一、正线信号系统（ATC）
2、ATS子系统（列车自动监控系统） ❖ 功能
实现对列车运行的监督和控制，辅助行车人员对全线列车运行进行 管理，统一指挥调度。
❖为行车指挥人员提供全线列车的运行状态显示 ❖监督和记录运行图的执行情况 ❖列车运行偏离运行图时自动调整 ❖向PAS(广播系统）发送列车实时运营信息 ❖向PIS（乘客信息系统）发送列车实时运营信息
❖ 设备组成 轨旁设备：测定站停精确度的应答器 检测列车停车信息的应答器 车载设备：2套车载子系统（CC）
二、车辆段/停车场信号系统
❖ 功能 ❖ 通过联系电路实现与正线的接口 ❖ 办理列车出、入段进路 ❖ 控制车辆段/停车场内的调车作业 ❖ 控制试车线的试车作业
二、车辆段/停车场信号系统
❖ 设备组成 ❖ ATS分机：放置在车辆段调度室
➢ 采集车辆段内存车库线占用情况 ➢ 采集进、出段列车信号机状态 ➢ 给控制中心传送以上信息进行显示 联锁设备：独立设置 ➢ 控制车辆段内信号 ➢ 通过ATS分机与控制中心（OCC）交换信息 微机监测设备 ➢ 实时监测车辆段/停车场范围内所有信号设备的状态
二、车辆段/停车场信号系统
❖ 设备组成 ❖ 轨道电路：50HZ相敏轨道电路
三、车载设备
车载ATP/ATO 计算机单元
定位补 偿设备
城市轨道交通信号控制
信号系统概论
一、信号设备 铁路信号设备是铁路信号、联锁设备、闭塞设备的总
称。 铁路信号是向有关行车和调车人员发出的指示和
命令。（信号机) 联锁设备用于保证站内行车和调车工作的安全和
提高车站的通过能力。 闭塞设备用于保证列车在区间内运行的安全和提
高车站的通过能力。(ATP)
信号系统概论
什么是信号系统？
城市轨道交通信号与铁路信号的区别
（4）由于城市轨道交通的车辆段具有与大铁路车辆段不同的功能，类似于大铁路 区段站的功能，其行车组织工作主要包括编解、接发及调车，因而，城市有轨交 通车辆段的信号设备远多于其他车站，通常独立采用一套电气集中装置，但在采 用微机联锁时，往往也仅作为一套微机联锁中的一部分。除了车辆段外，其他车 站的行车组织作业既单纯又简单，所以在联锁站上的信号灯也仅有3种颜色、4种 含义：
城市轨道交通信号与铁路信号的区别
1.主体信号的区别： 铁路：地面信号为主体信号，根据地面信号机的显示
指挥列车运行； 3显示、4显示信号；超速防护有报警； 城轨交通：车载信号为主体信号；根据列车收到的速度 信号（距离信号）自动控制列车的运行； 速度指令（或允许运行的距离，列车自动计算运行速 度），列车自动进行超速防护。
信号系统的车载设备一般都设置在司机室及该车辆的底部 ④轨道交通的通信、信号设备
轨道交通通信、信号设备
★ 通信系统——神经系统
通信要求：能快速、准确、可靠地传递和交换各种信息。
（落码）
按功能分类：公务联系用的自动电话通信子系统
行车指挥专用通信子系统
数据通信子系统
广播子系统
Automatic Train Supervision
城轨交通正线车站的信号设备与运营的关系
城市轨道交通信号系统
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自动闭塞示意图
第33页/共93页
三显示自动闭塞
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四显示自动闭塞
第35页/共93页
准移动闭塞
➢线路被划分为固定位置、某一长度的闭塞分区。
➢通常用轨道电路或计轴装置来划分 。
列车追踪是一个轨旁的安全功能。该功能根据列车的位 置报告，计算线路可变空闲状态，为移动授权提供依据。
第40页/共93页
移动闭塞原理
第41页/共93页
移动闭塞列车分离原理
移动闭塞列车分离功能负责保持列车间的安全距
离。
列 车1
移 动 授权 第42页/共93页
位置 不确 定性
+ 后退 误差
列 车2
移动 授权 终端
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闭塞的分类
1、站间闭塞 （1）、人工闭塞 （2）、半自动闭塞 （3）、自动闭塞
2、闭塞分区间的闭塞 （1）、传统的自动闭塞 （2）、具有列车控制系统的自动闭塞 固定闭塞 准移动闭塞 移动闭塞
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人工闭塞
• 采用路签或路牌作为列车占用区段的凭 证，由接车站值班员检查区间是否空闲。 单路签闭塞是早期使用的一种人工闭塞 方式，后来发展为电话、电报人工闭塞。
(4)一个带“2”字的黄色灯光——要求列车减速运行，表示列车应按 规定的限速值越过接近的显示一个黄色灯光的地面信号机，并预告次 一架信号机开放经道岔侧向位置的信号显示
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(5) 一个双半黄色灯光——准许列车经道岔侧向位置，限速越过接 近的地面信号机，表示列车接近的地面信号机显示两个黄色灯光，或 其他相应显示
城市轨道交通信号系统 ppt课件
（3）按照设置地点，轨道电路可分为区间轨道电路和车 辆段内轨道电路。
（4）按照轨道电路内有无道岔，轨道电路可分为无岔区 段轨道电路和道岔区段轨道电路。
任务二 城市轨道交通信号系统的基础设备
四、 转辙机
转辙机是转辙装置的核心和 主体，除转辙机本身外，还包括 外锁闭装置、各类杆件及安装装 置，它们共同完成道岔的转换和 锁闭，如图7-11所示。
（2）传递行车信息。在正线上，根据列车的不同位置，有关闭塞分 区的轨道电路传递不同的控制信息，实现对追踪列车的控制。带有编码信 息的轨道电路是城市轨道交通信号系统车地之间信息传输的通道之一。任务二 城市轨道交通信Fra bibliotek系统的基础设备
4.轨道电路的分类
（1）按照所传输的电流特性，轨道电路可分为工频轨道 电路和音频轨道电路。
任务二 城市轨道交通信号系统的基础设备
3.信号机限界
信号机限界是指确保行车安全，不允许超越的轮廓尺寸。直 线地段的设备限界是在直线地段车辆限界外扩大一定安全间隙后 形成的。车体肩部横向向外扩大100 mm，边梁下端横向向外扩大 30 mm，接触轨横向向外扩大185 mm，车体竖向加高60 mm，受电 弓竖向加高50 mm，车下悬挂物下降50 mm。
任务二 城市轨道交通信号系统的基础设备
二、 继电器
继电器是自动控制系统中常用的电器，它用于接通和断开电路，用 以发布控制命令和反映设备状态，以构成自动控制和远程控制电路。各 个领域的自动控制系统均采用继电器。城市轨道交通信号中广泛采用的 继电器，称为信号继电器（简称继电器），如图7-4所示。
图7-4 信号继电器
任务一 城市轨道交通信号系统概述
城市轨道交通信号控制技术及发展
▪ 保守估计“十三五”城轨投资将达 3 万亿元，较“十二五”投资总额上 十二五”期间竣工里程的2.6倍。未来五年的高增长具有可靠的保障。
▪ 预计到2020年，我国城市轨道交通累计11700运营里程预计将会超过8 2050年规划的线路将会增加到289条，总里程将达公里。随着中国城市
▪ 事故原因：火车当时的时速高达100公里，远远超 出了限速70公里/小时。
第一章 城市轨道交通的发展综述
▪ 三、城市轨道交通需求分析
▪ 2、2009年6月22日美国华盛顿地铁事故。 2009年6月22日下午，美国华盛顿哥伦比亚特 区发生地铁相撞事故，造成至少9人死亡75人 受伤。
▪ 事故原因：地铁相撞时，列车正处于自动运行 模式。但是，两列地铁接近时，信号却没有正 常发挥作用。
▪ 与当前快速发展的形势相比，城市轨道交通人才规模不足、结构不合理 ，目前，全国开设城市轨道交通专业的职业院校约300余所，在校生10 年内城市轨道交通行业将一直面临着人才短缺的问题。特别是线路投入 运营管理人才较多。城市轨道交通较高的安全标准也对人才的培养、培 质量和时间要求。城市轨道交通人才问题日益突出、缺口日益增大，既 题，也是未来可能制约发展的最大因素，因此培养数以万计的城市轨道 是我国经济发展的当务之急！
第一章 城市轨道交通的发展综述
▪ 二、城市轨道交通发展分析与预测
（二）城市轨道交通发展预测
▪ 从区域分布上看，预计到2020年，新增营业里程中，长三角占比25%， 24%，珠三角占比16%，三者之和占据新增营业里程的65%。从未来1 看，北京、上海、广州、深圳、南京等城市位居前列。从产业链上看， 建设有望拉动区域内建筑施工、建材及特殊机械的需求。城市轨道交通 门槛较高，对施工技术、产品质量要求较高，市场竞争格局相对稳定。 交通步入黄金发展期，相关设备公司、建筑施工企业将很大程度上受益
《城市轨道交通信号》课件
信号系统维护和检修 的案例分析
信号系统维护和检修 的注意事项
信号系统维护和检修 的未来发展趋势
PART SEVEN
智能化：采用先进的人工智能技术，提高信号系统的智能化水平 集成化：将信号系统与其他系统进行集成，提高系统的整体性能 安全化：加强信号系统的安全性，提高系统的可靠性和稳定性 绿色化：采用环保节能的技术，降低信号系统的能耗和污染
应答器可以识别列车的位置、速度 等信息，为信号系统提供决策依据
添加标题
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应答器用于接收和发送信号，实现 列车与信号系统的通信
应答器可以提高列车运行的安全性 和效率，降低运营成本
PART FOUR
组成：包括车载 设备、地面设备、 中央控制中心等
功能：实现列车的 自动驾驶、自动停 车、自动调整速度 等功能
信号系统安全保障的重要性：确保列车运行安全，防止事故发生 信号系统安全保障的实践：采用先进的信号技术，如CBTC、ATC等 信号系统安全保障的案例分析：分析国内外城市轨道交通信号系统安全保障的成功案例
信号系统安全保障的挑战与对策：分析当前城市轨道交通信号系统安全保障面临的挑战，并提出相应的对策
PART SIX
应用：广泛应用于 地铁、轻轨、有轨 电车等城市轨道交 通系统中
特点：提高了列 车运行的安全性、 可靠性和效率
ATC 系 统 分 为 固 定 式 和 移 动 式 两 种 固 定 式 ATC 系 统 通 过 固 定 设 备 实 现 列 车 控 制 ， 如 轨 道 电 路 、 信 号 机 等 移 动 式 ATC 系 统 通 过 车 载 设 备 实 现 列 车 控 制 ， 如 车 载 信 号 接 收 器 、 车 载 计 算 机 等 ATC 系 统 的 特 点 包 括 ： 提 高 列 车 运 行 效 率 、 保 障 列 车 运 行 安 全 、 降 低 运 营 成 本 等
城市轨道交通通信信号系统资料课件
有线通讯系统
有线通讯系统是城市轨道交通通讯系 统的另一重要组成部分，主要用于车 站、车辆段和控制系统之间的通讯。
有线通讯系统还包括交换机、路由器 等网络设备，用于构建城市轨道交通 通讯网络。
有线通讯系统采用有线介质（如光纤 、同轴电缆等）作为传输介质，实现 车站、车辆段和控制系统之间的语音 、数据和图像的传输。
城市轨道交通通讯信号系
BIG DATA EMPOWERS TO CREATE A NEW
ERA
统资料课件
• 城市轨道交通通讯信号系统概述 • 城市轨道交通通讯系统 • 城市轨道交通讯号系统 • 城市轨道交通通讯信号系统维护与安全保证 • 城市轨道交通通讯信号系统案例分析
目录
CONTENTS
BIG DATA EMPOWERS TO CREATE A NEW ERA
系统结构
常见的有环形结构、星形结构、 树形结构和网状结构等，根据城 市轨道交通线路的实际情况选择 合适的结构情势。
系统发展历程与趋势
发展历程
城市轨道交通通讯信号系统经历了从模拟信号到数字信号， 从固定闭塞到移动闭塞的技术革新，不断提高系统的可靠性 和效率。
发展趋势
未来城市轨道交通通讯信号系统将朝着智能化、自动化、安 全性和可靠性更高的方向发展，同时重视节能环保和可持续 发展。
案例分析
上海地铁在通讯信号系统的建设过程中，重视技术创新和自主研发，形成了具有自主知识产权的核心技 术体系，为我国城市轨道交通通讯信号系统的建设提供了有益的借鉴。
广州地铁通讯信号系统案例
要点一
概述
广州地铁通讯信号系统是广州市城市 轨道交通的重要组成部分，为市民提 供安全、高效、便利的出行服务。
要点二
城市轨道交通信号基础PPT教学课件
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(2)信号机故障的处理 1)驾驶员或车站督导员在发现信号机故障时，应及时通 知行车调度员； 2)行车调度员授权列车驾驶员或车站督导员停止使用该故 障设备，视为无效信号； 3)中央控制时，行车调度员确认故障信号机防护的道岔位 置正确且在锁闭状态；车站控制时，由行车值班员确认故障信 号机防护的道岔位置正确且在锁闭状态，并向行车调度员汇报； 4)驾驶员凭行车调度员的调度命令发车。
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进站信号机开放时机动画演示
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双线反方向发车动画演示
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二、地面信号机
2、正线信号机及表示器 (5)发车表示器(倒计时发车牌) 车站可在正向出站 方向站台一侧，列车停车位置前方适当地点设置发车表示 器，向驾驶员表示能否关闭车门及发车的时间。发车表示 器平时不亮灯，列车停靠后无显示表示不能关闭车门、发 车；距发车还有5s时白色闪光，提醒驾驶员关闭车门；显 示白色稳定灯光表示可以发车。
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防护信号机采用三显示机构，自上而下为 黄(或月白)、绿、红，具体显示意义为： 红色——禁止越过该信号机； 绿色——道岔开通直向位置，允许列车按 照规定速度越过该信号机进入区间； 黄色——道岔开通侧向位置，允许列车按 照规定速度(一般限速不超过30km／h)越过该 信号机，运行至折返点； 黄色+红色——引导信号，允许列车以不 超过25km／h的速度越过该信号机，有条件进 人区间。
一、城市轨道交通信号概述
1)鸣笛的作用是发出警告或要求协助，长声为三秒，短声为一秒，音 响间隔为一秒。重复鸣示时，须问隔五秒以上； 2)为避免对站内乘客及铁路沿途的居民造成滋扰，列车在正线上运行 时只可在必要时鸣笛； 3)表2一l中的情况下必须按指定方式鸣笛：
表2-1 列车鸣笛鸣示方式表
浅谈城市轨道交通信号控制系统资料
浅谈城市轨道交通信号控制系统学生姓名：学号：专业班级：指导教师：西安铁路职业技术学院毕业论文摘要城市轨道交通信号系统是保证列车运行安全，实现行车指挥和列车运行现代化，提高运输效率的关键系统设备。
城市轨道交通信号系统是城市轨道，交通自动化系统中的关键部分，是保证列车和乘客安全，实现列车运行高效、指挥管理有序的自动控制系统。
其核心是列车自动控制系统，它由列车自动监控子系统、列车自动防护子系统、计算机联锁子系统和列车自动驾驶子系统组成。
ATC系统自上世纪7O年代投入运用至今，经历了三十年的发展，技术日趋成熟，为使列车控制技术经济指标更加合理，世界各国纷纷开发了先进的ATC系统， ATC系统按闭塞方式分类有三种类型：固定闭塞方式的ATC系统、准移动闭塞式的ATC系统、移动闭塞式的ATC系统。
城轨通信系统与信号系统共同完成行车调度指挥，并为城轨的其它各子系统提供信息传输通道和时标信号。
此外，通信系统是城轨交通内部公务联络的主要通道，使构成城轨交通内部的各个子系统能够紧密联系，以提高整个系统的运行效率。
当然，通信系统也是城轨交通内、外联系的通道。
城轨通信系统在发生灾害、事故或恐怖活动的情况下，是进行应急处理、抢险救灾和反恐的主要手段。
城市轨道交通越是在发生事故、灾害或恐怖活动时，越是需要通信联系，但若在常规通信系统之外再设置一套防灾救护通信系统，势必要增加技资，而且长期不使用的设备亦难以保持良好的运行状态。
所以，在正常情况下，通信系统能为运营管理、指挥、监控等提供通信联络的手段，为乘客提供周密的服务；在突发灾害、事故或恐怖活动的情况下，能够集中通信资源，保证有足够的容量以满足应急处理、抢险救灾的特殊通信需求。
城市轨道交通包括了地铁，轻轨和城市铁路等不同形式．具有运量大，速度快，安全准点。
平稳舒适，污染小等优点。
本文主要阐述城市轨道交通信号控制系统的主要组成。
随着我国城市轨道交通的迅猛发展，信号系统作为控制运行安全的核心设备，对其安全、可靠性的分析评价显得尤为重要，本文从列车检测方式、机车信号选择、设备控制方式等方案的主要方面对描述了城巾轨道交通中信号系统的安全策略及可靠性分析。
城市轨道交通的信息传输与信号控制
城市轨道交通的信息传输与信号控制城市轨道交通作为现代城市的重要公共交通方式，其安全、高效、准点的运行对城市经济发展和社会生活具有重要意义。
信息传输与信号控制是城市轨道交通系统的核心技术之一，它直接关系到列车的运行安全、运行效率以及乘客的出行体验。
本文将详细分析城市轨道交通的信息传输与信号控制技术，探讨其工作原理及其在轨道交通系统中的应用。
信息传输技术信息传输技术在城市轨道交通中起着至关重要的作用。
它主要包括列车间、列车与地面间以及地面各系统之间的信息传输。
列车间信息传输列车间的信息传输主要是通过车载通信系统实现的。
该系统使用无线通信技术，如WLAN、蓝牙等，实现列车之间的实时通信。
它可以传输列车运行状态、故障信息、速度、位置等数据，以确保列车运行的安全和准点。
列车与地面间信息传输列车与地面间信息传输主要通过无线电通信系统实现。
该系统包括车载设备和地面设备，可以传输列车运行状态、乘客信息、调度指令等。
地面设备可以通过无线电波将信息发送给列车，同时也可以接收列车发送的信息，以便进行实时监控和控制。
地面各系统间信息传输地面各系统间的信息传输主要通过计算机网络实现。
轨道交通控制系统、信号系统、调度系统、车辆管理系统等各子系统通过网络相连，实现数据共享和信息交换。
这样可以确保各系统之间的协同工作，提高整个轨道交通系统的运行效率。
信号控制技术信号控制技术是城市轨道交通系统的核心技术之一，主要包括自动列车控制系统（ATC）、自动列车保护系统（ATP）和自动列车驾驶系统（ATO）。
自动列车控制系统（ATC）自动列车控制系统（ATC）是一种基于计算机的列车运行控制系统，主要用于控制列车的运行速度、安全距离和运行间隔。
ATC系统通过接收来自车载设备和地面设备的信号，自动调节列车的运行速度，以确保列车的安全运行。
自动列车保护系统（ATP）自动列车保护系统（ATP）是一种列车安全保护系统，主要用于监测列车运行状态和轨道条件，确保列车在运行过程中的安全。
城市轨道交通信号系统PPT课件
第四节 城市轨道交通信号系统概述
（一）、列车自动控制系统的作用 1、列车间隔自动保护 2、列车速度自动保护 3、列车自动跟踪监督 4、无人驾驶列车的自动折返 5、自动排列进路 6、对列车运行图进行优化并对新的运行要 求及时反应
第四节 城市轨道交通信号系统概述
（二）、列车自动控制系统的组成 列车自动控制系统包括三个子系统： 列车自动保护系统（ATP系统） 列车自动运行系统（ATO系统） 列车自动监控系统（ATS系统）
有绝缘（机械）轨道电路（区间无车时）
有绝缘（机械）轨道电路（区间有车时）
第三节 轨道电路概念
四、无绝缘（电气）轨道电路 请参考：
第三节 轨道电路概念
五、数字编码式音频无绝缘轨道电路 请参轨道交通信号的特点
• 与轨道交通其他设施、系统一样，信号系 统也沿用铁路的概念、设施和手段。
一、信号（显示） （一）、臂板信号机
请参考：
第二节 信号（显示）、联锁、闭塞
（二）、色灯信号机 请参考：
第二节 信号（显示）、联锁、闭塞
（三）、机车信号机 请参考：
第二节 信号（显示）、联锁、闭塞
二、进路 1、定义： 进路是列车或调车车列在站内运行时
所经由的路径。
请参考：
第二节 信号（显示）、联锁、闭塞
• 城市轨道交通线路短、站间距小、运营密 度大、运营线路条件差（隧道、弯道多）， 不能完全套用铁路信号的概念、设施和手 段。
• 信号系统要根据城市轨道交通的这些特点 加以改进、更新和发展。
第四节 城市轨道交通信号系统概述
二、列车自动控制系统
列车自动控制系统（Automatic Train Control System 简称：ATC ）是列车自 动驾驶、列车自动跟踪、列车自动调度的 控制系统。它将机车信号作为主信号，且 信号的含义也发生了质的变化。它传递给 列车的是具体的速度和距离的信息，能可 靠地防止由于司机的失误而超速造成追尾 事故，确保列车运行安全。
《城市轨道交通信号》PPT课件
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3.2 闭塞
3.2.1 闭塞的概念 ❖ 为保证行车安全，将列车正在运行、停放的线路区
段予以”封闭“，不允许其他列车进入此区段，以 防止对向列车、后续列车的正面冲突或追尾事故的 发生。
❖ 在某一时间段内，在此区间内只容许一列车占有
（运行、停放），这就是“闭塞”的概念。
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视觉信号和听觉信号
视觉信号
响墩信号
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3.1 信号（显示）
3.1.2 信号的分类 2、铁路信号按发出信号的信号机能否移动分：
❖ 固定信号、移动信号、手信号 ▪ 固定信号(fix signal)结构和显示方式不同可分为： 臂板信号(semaphore signal) 色灯信号(colour light signal) 机车信号(cab signal)
（1）进站信号机 （2）出站信号机 （3）预告信号机 （4）通过信号机（闭塞分区） （5）调车信号机 （6）驼峰信号机
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2、移动信号
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3、手信号
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思考
❖设计各种信号的目的是保证列车的（ 安全）
❖ 如何实现轨道交通的安全？比如：如何保证马路 上的汽车的行驶安全？
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3.2 闭塞
3.2.1 闭塞的概念 ❖ 轨道交通运营中安全问题是最至关重要的。 ❖ 闭塞是指为了防止列车在区间线路上发生迎面相
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2、城市轨道交通信号的特点
1）、具有完善的列车速度监控功能。城市轨道交 通所承担的客运量巨大，对行车间隔的要求远高 于铁路，最小行车间隔达90秒，甚至更小，因此 对列车运行速度监控的要求极高。
2）、速度传输速率较低。城市轨道交通的列车运 行速度远低于铁路干线的列车运行速度，最高运 行速度通常为80km/h，所以信号系统可以采用 速率较低的数据传输系统。
城市轨道交通信号系统.ppt
闭塞通过信号机分区，每个闭塞分区就有其轨道电路。 • 站内轨道电路应用更为广泛。对于电气集中联锁来说，列车进路和调
车进路都必须安装轨道电路，… • 对于机车信号来说，各种制式的区间轨道电路和站内电码化以后的轨
道电路，就是其地面发送的设备，也就是信息来源。对于列车超速防护 来说，带有编码信息的轨道电路是其车---地之间传输信息的通道之一。
工频交流连续式的轨道电路
2019-10-5
谢谢关注
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工频交流连续式的轨道电路
未采用极性交叉
1G
车体
－－ ＋＋
3G 破损处
BZ4
BZ4
BZ4
BZ4
RDD
RDD
RDD
RDD
2019-10-5
DGJ
谢谢关注
DGJ
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工频交流连续式的轨道电路
采用极性交叉
1G
车体
＋－ －＋
3G 破损处
BZ4
BZ4
BZ4
，可以接受列车通过钢轨发送的信息，并使相应的继电器动作。 • 限流设备——是一个可调电阻，连接在电源端，用来调整轨道电路的
电压，车轮分压时，能防止电流输出过大烧坏电源。
2019-10-5
谢谢关注
4
轨道电路概述
• 2.工作原理
轨道继 电器
2019-10-5
轨道电源
谢谢关注
钢轨绝 缘
轨道 电阻
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导体：钢轨、连接线（减少接触电阻）
2、传递行车信息，如移频自动闭塞利用 轨道电路传递不同的频率信息来反映列车的位 置，决定通过信号机的显示或决定列车运行的 目标速度，从 而控制列车运行。
城市轨道交通信号控制
四、线路与信号机
信号机位置设置原则：
①地面信号尽可能设置在直线线段上 ②在曲线处信号机必须并排设置 ③信号机应避开设在比启动坡度还大的坡道上 ④禁止把信号机设置在凹形有害坡度的坡道上
第三节 列车运行、分界点和车站分类
一.列车
定义：挂有动力车或机车、并具备应有的车载信号设施， 已编成、并连挂在一起的车列
信号系统应防止列车冲突和追尾
二、车站与区间
信号系统基础
1.信号的基础设备 （1）信号－列车运行的凭证
铁路以地面信号机的色灯“信号显示”为主体信号，车 上的“机车信号”为辅助信号； 地面色灯信号机的显示方式：灯泡或LED信号； 信号机有：进站信号（入库信号）、出站信号（出库信 号）、调车信号、引导信号等； 城市轨道交通以车载信号为主体信号，反映的是距离信号 和速度信号，一般不设地面信号机，为了防护道岔所以在 道岔入口处，设置地面信号机，但是它们是辅助信号。正 常情况下，这些信号机都自动动作。
3.地面信号的含义： 铁路：司机根据信号显示来控制列车的运行速度；
红灯、黄灯、绿灯、双黄灯、绿黄灯、红白灯、 蓝灯、闪光等等；（信号控制由人工控制） 城轨交通：正线一般在ATC系统情况下，轨旁信号机 都是自动控制（自动信号和连续通过信号）； 特殊情况下也可以人工控制信号机； 停车场由信号楼值班员控制； 正线：红灯、绿灯、白灯、红白灯； 停车场：红灯、红白灯、绿灯、蓝灯、白灯
列车（司机）必须根据信号的指示运行；
信号的控制是自动的（根据时刻表）；
主体信号是车载信号，地面信号是辅助信号；
（请看列车运行仿真系统）
黄 绿
红
黄
白
轨旁信号机 ■道岔区域联锁信号机 （绿灯：正常速度行车。 白灯：减速行车。红白灯： 引导信号，列车只能以人 工模式运行。红灯：停车） ■计轴区域联锁信号机 （绿灯：继续行车。红灯： 停车） ■复示信号机（复示主体 信号机） ■车辆段信号机（由车辆 段联锁系统控制而不是ATC 系统。蓝灯：禁止。白灯： 许可。黄灯/双黄灯：许可）