自动变速器培讲义训(辛普森)
刘志忠：自动变速器辛普森速比分析
自动变速器辛普森行星齿轮典型结构速比分析刘志忠（河北交通职业技术学院汽车工程系）【摘要】汽车自动变速器行星齿轮的基本结构之一为辛普森(Simpson)结构。
TOYOTA A40DE自动变速器行星齿轮机构，齿轮机构由共太阳轮式辛普森齿系和超速行星排组成，可实现4个前进速比。
TOYOTA U340 自动变速器行星齿轮机构为独立太阳轮式，可实现4个前进速比。
汽车自动变速器行星齿轮的基本结构之一为辛普森(Simpson)结构。
辛普森齿轮传动机构的结构特点：将两个行星排中一个行星排的齿圈与另一个行星排的行星架连结，具体结构有两种，分别为：共太阳轮式和独立太阳轮式。
自动变速器通过换挡执行元件：制动器、离合器、单向轮的动作，实现行星齿轮机构的速比变换。
制动器、离合器是液压执行元件。
单向轮是机械动作元件，采用滚柱式、楔块式等结构，工作中有单向锁止和单向自由两种状态，称为单向制动器或单向离合器。
1. 辛普森共太阳轮式齿轮传动速比分析1.1 辛普森共太阳轮式齿轮传动基本结构如图—1所示，为TOYOTA A40DE自动变速器行星齿轮机构，齿轮机构由共太阳轮式辛普森齿系和超速行星排组成，可实现4个前进速比。
B0C0F0C2C1B1B2B3F1F2图—1 TOYOTA A40DE自动变速器行星齿轮机构N01为超速太阳轮的转速，Z01为超速太阳轮的齿数（33），N02为超速齿圈的转速，Z02为超速齿圈的齿数（73），N03为超速行星架的转速，Z03为超速行星架的齿数，Z03= Z01+Z02；N11为前太阳轮的转速，Z11为前太阳轮的齿数（33），N12为前齿圈的转速，Z12为前齿圈的齿数（73），N13为前行星架的转速，Z13为前行星架的齿数，Z13= Z11+ Z12。
传动规律为：N11+α前•N12=（1+α前）N13α前= Z12 /Z11(=2.212) N21为后太阳轮的转速，Z21为后太阳轮的齿数（33），N22为后齿圈的转速，Z22为后齿圈的齿数（73），N23为后行星架的转速，Z23为后行星架的齿数，Z23= Z21+ Z22。
辛普森式行星齿轮自动变速器的认识与拆装ppt课件
序 号
固定 动力输入 动力输出
1 太阳轮 内齿圈 行星架
2 太阳轮 行星架 内齿圈
档位说明
前进、减速传动 前进、超速传动
3 内齿圈 太阳轮 行星架
4 内齿圈 行星架 太阳轮
5 行星架 太阳轮 内齿圈
6 行星架 内齿圈 太阳轮
7
行星架、内齿圈、太阳轮任何 两个连成一体
8 不满足动力传递条件
前进、减速传动 前进、超速传动 倒档、减速传动 倒档、超速传动
32
教师小结二：U341E型自动变速器行星齿轮机构认识 经典回顾：辛普森式（特点；应用）
33
A760E
输入轴
输入
B3
B1
C3
F2
F1
C1
C4
F4
: 离合器 : 制动器 : 单向离合器
B2
B4
F3
C2
输出
34
CR-CR式（特点；应用）
35
换档执行元件工作情况表（P66/65）
换档杆位置 档位
P
今日任务
17
返 回
18
变速齿轮机构
自动变速器
返
ECU
回
19
返回
20
今日任务
2.2 拆卸丰田U341E型自动变速器 2.2.1 行星齿轮机构基本认识 2.2.2 U341E型自动变速器行星齿轮机构认识 2.2.3 换档执行元件认识
21
任务引入
变速齿轮机构的类型及特点： ——普通齿轮式 ——行星齿轮式：圆柱齿轮式；圆锥齿轮式
下次授课内容：——预习 1、单行星排的结构与原理 2、U341E型自动变速器变速齿轮机构结构与原理 3、换档执行元件的基本结构与原理
自动变速器培训辛普森
3 太阳轮 齿圈 行星架
—α
4 行星架 齿圈 太阳轮 α/（1+α）
5 行星架 太阳轮 齿圈 1/（1+α） 增速减扭
6 齿圈 太阳轮 行星架 —1/α
7
任两个连成一体
1
直接档
8
无约束
自由转动 空档
只要行星架固定，传动方向就相反。
第二节 变速器的传动机构
❖ （三）单排行星齿轮机构的传动原理
单排行星齿轮机构是由 一个太阳轮、一个带有 两个和多个行星齿轮的 行星架和一个齿圈组成 的。
6.液力变矩器种类
（1）三元件液力变矩器：泵轮、涡轮、导轮 （2）四元件液力变矩器：泵轮、涡轮、双导轮 （3）带锁止离合器的液力变矩器
锁 止 离 合 器
第一节 概 述
❖（五）自动变速器挡位介绍
① P位（Parking）：停车位 ② R位（Reverse）：倒挡位 ③ N位（Neutral）：空挡位 ④ D（D4）位（Drive）：前进位 ⑤ 3（D3）位：高速发动机制动挡 ⑥ 2（S或闭锁挡位）位：中速发动机制动挡 ⑦ L位（1位或闭锁挡位）：低速发动机制动挡
自动变速器培训
二、课程建设思路
❖ 围绕汽车的组成：发动机、底盘、 车身、电气（包括电器+ 电控）四部分内容开展课程建设，根据职业成长和认识递进 规律， 分阶段、分层次、由基础到核心、由简单到复杂逐步 开展的课程建设。
车身
发动机
电气
底盘
熟悉构造+原理清楚+会检测+能分析=汽车维修
三、课程体系构建
❖ 将理论与实践课程分解为：基础篇——核心篇—— 提高篇。分年级、分阶段、分层次逐步开展课程教 学，形成专业课程教学金字塔。
辛普森自动变速器工作原理
辛普森自动变速器工作原理辛普森自动变速器是一种常见的自动变速器类型，常见于汽车领域。
它得名于其发明者Alfredo Simpson。
辛普森自动变速器能够自动调整车辆的行驶速度和转向模式，实现自动换挡、调速和调速。
接下来，我们将深入解析辛普森自动变速器的工作原理。
一、液压系统辛普森自动变速器采用液压系统实现变速控制。
液压系统由多个元件组成，如油泵、油箱、电磁阀、油管和油路等等。
液压系统的工作原理如下：油泵将液压油从油箱中抽出，通过压力管道送到电磁阀组。
电磁阀根据控制器的指令来指挥液压油流动的方向和压力大小。
液压油通过不同的油路管道，推动变速器内的不同元件实现变速控制。
二、液力复合器液力复合器是辛普森自动变速器中不可缺少的元件。
液力复合器能够将动力传输给变速器，同时还允许转动前轮和引擎分离。
当发动机启动时，油泵带动液压油进入液力复合器，液力复合器的转子受到液压力的作用而开始转动，并将转动力传递给变速器内的齿轮，实现了变速起步。
三、齿轮系统辛普森自动变速器的齿轮系统是变速箱的核心部分，由齿轮、离合器、制动器等组成。
它的工作原理如下：当车速达到一定程度时，电脑控制系统会判断是否需要进行变速操作，并输入相应的指令。
然后，液压系统会给齿轮系统传递液压信号，启动离合器和制动器以及旋转齿轮，实现不同的换挡操作。
四、控制器控制器是辛普森自动变速器的“大脑”，通过接收车内各传感器的信息，判断车速、发动机速度、气压等参数，从而实现车辆的加速、减速和换挡等操作。
控制器控制液压系统中的电磁阀进行开关，使不同的液压油路打开或关闭，驱动变速箱内的齿轮进行转动，实现变速功能。
总的来说，辛普森自动变速器的工作原理主要涉及液压系统、液力复合器、齿轮系统和控制器。
这些元件相互协作产生了智能化的变速操作，让驾驶更加轻松和舒适。
当然，在实际使用过程中，我们也需要注意保养和维护，以确保变速器的正常使用和延长使用寿命。
自动变速器教程 第四章 自动变速器的传动原理正版
第四章自动变速器传动原理第一节辛普森自动变速器传动原理一、丰田A130L、A131L、A132L型适用车型：花冠、克罗纳A131型自动变速器传动原理圈图4－1－1A131型自动变速器传动原理线图4－1－21－2档滑行带式制动器，2－高速档/倒档离合器，3－前进档离合器，4－2档制动器，5－1号单向离合器，6－2号单向离合器，7－低速档单向离合器各元件得的连接关系：离合器：C1离合器鼓与变速器输入轴为一体，钢片通过外花键与离合器鼓上的花键相连接，摩擦片离合器加压动作便会将变速器转入轴与前通过内花键与前行星排齿圈上的滑键向连接，当C1行星齿圈连为一体。
离合器：C2离合器鼓上的滑键相连接，钢片通过外花键与离合器鼓上的滑槽摩擦片通过内花键与C1相连接，而离合器鼓与制动带制位一体，在制动鼓上加工有凸齿，制动带鼓有通过凸齿与太离合器动作就会将变速器输入轴与前太阳轮连为一体。
阳轮驱动鼓相连接，所以当C2带式制动器：B1制动器围绕在制动鼓外围，当其投入工作后，便会将前太阳轮固定。
B片式制动器：2单向离合器外钢片通过外花键与变速器壳体上的花键槽相连接，，摩擦片通过内花键与F1座围上的花键相连，当B制动器一动作后，便会将单向离合器外座围固定。
2单向离合器：F1内缘与太阳轮接触，外援与外做圈接触，当B制动器一动作，单向离合器外做圈被固定2后，其允许太阳轮顺时针旋转。
单向离合器：F2内缘与行星架上的内做圈相接触，而单向离合器上午外做圈通过凸齿与变速器外壳上的单向离合器允许后行星架顺时针旋转，但不能允许后行星架逆时针旋转。
键槽相连接，F2制动器：B3钢片通过外花间槽与变速器外壳上的花键槽相连，摩擦片通过内花键与后行星架上的滑键相连，当B制动器一动作，便将后行星排的行星架固定。
3A130型自动变速器执行元件各档位作用D位一档动作元件 C1、F2具有滑行功能：D位一档传动路线图4－1－3D位一档,当收油门动力回传时具有滑行功能。
辛普森式自动变速器结构原理及各挡位传动路线
辛普森式自动变速器结构原理及各挡位传动路线辛普森式自动变速器结构原理及各挡位传动路线辛普森式自动变速器结构原理及各挡位传动路线不同车型自动变速器在结构上往往有很大差异,主要表现在:前进挡的挡数不同,离合器,制动器及单向超越离合器的数目和布置方式不同,所采用的行星齿轮机构的类型不同.前进挡的数目越多,行星齿轮变速系统中的离合器,制动器及单向超越离合器的数目就越多.离合器,制动器,单向超越离合器的布置方式主要取决于行星齿轮变速系统前进挡的挡数及所采用的行星齿轮机构的类型.轿车自动变速器所采用的行星齿轮机构的类型主要有2类,即辛普森式和拉维萘赫式行星齿轮机构. 辛普森式行星齿轮机构由2个内啮合式单排行星齿轮机构组合而成, 庞成立其结构特点是:前后2个行星排的太阳轮连接为一体,称为前后太阳轮组件;前一个行星排的行星架和后一个行星排的齿圈连接为一体,称为前行星架和后齿圈组件;输出轴通常与前行星架和后齿圈组件连接.经过上述的组合后,该机构成为一种具有4个独立元件的行星齿轮机构.这4个独立元件是:前齿圈,前后太阳轮组件,后行星架,前行星架和后齿圈组件.根据前进挡的挡数不同,可将行星齿变速系统分为3挡行星齿轮变速系统和4挡行星齿轮变速系统2种.1.辛普森式3挡行星齿轮变速系统的结构和工作原理.(1)行星齿轮变速系统的结构:a)结构b)换挡执行元件的布置l一输入轴2一倒挡及高挡离合器毂3一前进离合器毂和倒挡及高档离合器毂4一前进离合器毂和前齿圈5一前行星架6一前后太阳轮组件7一后行星架和低挡及倒挡制动器毂8一输出轴C1一倒挡及高挡离合器c2一前进离合器B1—2挡制动器B2一低挡及倒挡制动器Fl一低挡单向超越离合器图1行星齿轮变速系统结构及元件布置图如图1(a图为结构图,b图为元件布置图)所示,行星齿轮机构中设置了5个换挡执行元件(2个离合器,2个制动器和1个单向超越离合器),使该系统成为一个具有3个前进挡和1个倒挡的行星齿轮变速系统.离合器C1用于连接输入轴和前后太阳轮组件, 离合器C2用于连接输入轴和前齿圈,制动器B1用于固定前后太阳轮组件, 制动器B2和单向超越离合器F1都是用于固定后行星架.5个换挡执行元件在各挡位的工作情况如表1所示.由表1中可知,当行星齿轮变速系统处于停车挡和空挡之外的任何一个挡位时,5个换挡执行元件中都有2个处于表1辛普森3挡行星齿轮变速系统换挡执行元件工作情况操纵手挡位换执仃兀件柄位置ClC2BlB2F1 1挡0 D2挡0O3挡OOR倒挡0OS.L或1档OO2,12挡0O注:0一接合,制动或锁止. 工作状态(接合,制动或锁止),其余 3个不工作(分离,释放或自由状态).处于工作状态的2个换挡执行元件中至少有一个是离合器Cl或 C2,以便使输入轴与行星排连接.当变速器处于任一前进挡时,离合器 C2都处于接合状态,此时输入轴与行星齿轮机构的前齿圈接合,使前齿圈成为主动件,因此离合器C2也称为前进离合器.倒挡时,离合器C1接合,C2分离,此时输入轴与行星齿轮机构的前后太阳轮组件接合,使前后太阳轮组件成为主动件;另外,离合器C1在3挡(直接挡)时也接合,因此,离合器C1也称为倒挡及高挡离合器.制动器B1仅在2挡才工作,称为2挡制动器.制动器B2在1挡和倒挡时都工作,因此称为低挡及倒挡制动器.由此可知,换挡执行元件的不同工作组合决定了行星齿轮变速系统的传动方向和传动比,从而决定了行星齿轮变速系统所处的挡位. (2)行星齿轮变速系统各挡的传动路线: ?1挡:如图2所示,此时前进离合器C2接合,使输入轴和前齿圈连接:同时单向超越离合器F1处于自锁状态,后行星架被固定.来自液力变矩器的发动机动力经输入轴,前汽车维修2011.6???1一输入轴2一前进离合器c23一倒挡及高挡离合器Cl4—2挡制动器B15一前齿圈 6,前行星轮7一前行星架8一输出轴9一前后太阳轮组件10一后行星架ll一后行星轮 l2一低挡及倒挡制动器B213一低挡单向超越离合器F1l4一后齿圈图21挡路线-倒挡及 1一输入轴2一前进离合器C23高挡离合器C14—2档制动器B15一前齿圈6一前行星轮7一前行星架8一输出轴9一前后太阳轮组件lO一后行星架 ll一后行星轮12一低挡及倒挡制动器B2 13一低挡单向超越离合器F114一后齿圈图43挡路线???a)前行星排b)后行星排l一输入轴2一前进离合器C23-倒挡及高挡离合器Cl4—2挡制动器B15一前齿圈6一前行星轮7一前行星架8一输出轴9一前后太阳轮组件1O一后行星架11一后行星轮 12一低挡及倒挡制动器B2l3一低挡单向超越离合器F114一后齿圈图32挡路线进离合器C2传给前齿圈,使前齿圈朝顺时针方向旋转.在前行星排中,前行星齿轮在前齿圈的驱动下一方面朝顺时针方向公转,带动前行星架朝顺时针方向转动,另一方面作顺时针方向的自转,并带动前后太阳轮组件朝逆时针方向转动;在后行星排中,后行星轮在后太阳轮的驱动下朝顺时针方向作自转时,对后行星架产生一个逆时针方向的力矩,而低挡单向超越离合器FI对后行星架在逆时针方向具 46汽车维修2011.6a)前行星排b)后行星排1一输入轴2一前进离合器C23-倒挡及高挡离合器C14—2挡制动器B15一前齿圈6一前行星轮7一前行星架8一输出轴9一前后太阳轮组件10一后行星架11一后行星轮12一低挡及倒挡制动器B2 13一低挡单向超越离合器F114一后齿圈图5倒挡路线有锁止作用,因此后行星架固定不动, 使后齿圈在后行星轮的驱动下朝顺时针方向转动.因此,在前进1挡时,由输入轴传给行星齿轮机构的动力是经过前后行星排同时传给前行星架和后齿圈组件,再传给与之相连接的输出轴,从而完成动力输出的.?2挡:如图3所示,前进离合器C2和2挡制动器B1同时工作. 此时输入轴仍经前进离合器C2和前齿圈连接,同时前后太阳轮组件被2 挡制动器B1固定.发动机动力经液力变矩器和行星齿轮变速系统的输入轴传给前齿圈,使其朝顺时针方向转动.由于前太阳轮转速为0,因此前行星轮在前齿圈的驱动下一方面朝顺时针方向作自转,另,方面朝顺时针方向作公转,同时带动前行星架及输出轴朝顺时针方向转动.此时后行星排处于自由状态,后行星轮在后齿圈的驱动下朝顺时针方向一边自转一边公转,带动后行星架朝顺时针方向空转.由此可知,2挡时发动机的动力全部经前行星排传到输出轴. ?3挡:如图4所示,前进离合器C2和倒挡及高挡离合器C1同时接合,把输入轴与前齿圈及前后太阳轮组件连接成一体.由于这时前行星排中有2个基本元件互相连接,从而使前行星排连成一体旋转,输入轴的动力通过前行星排直传给输出轴,即直接挡.此时后行星排处于自由状态,后行星轮在后齿圈驱动下朝顺时针方向一边自转一边公转,带动后行星架朝顺时针方向空转.?倒挡:如图5所示,倒挡及直接挡离合器C1接合,使输入轴与前后太阳轮组件连接,同时低挡及倒挡制动器B2产生制动,将后行星架固定. 此时发动机动力经输入轴传给前后太阳轮组件,使前后太阳轮朝顺时针方向转动.由于后行星架固定不动,后行星轮在后太阳轮的驱动下朝逆时针方向转动,并带动后齿圈朝逆时针方向转动,与前行星架和后齿圈组件连接的输出轴也随之朝逆时针方向转动, 从而改变了传动方向.此时,前行星排中由于前齿圈可以自由转动,前行星排处于自由状态,前齿圈在前行星轮的带动下朝逆时针方向自由转动.有些车型自动变速器的行星齿轮机构的前后行星排的排列顺序相反,即输入轴通过前进离合器C2和后齿圈连接,输出轴与前齿圈和后行星架组件连接,但工作原理都一样.2.3行星排4挡行星齿轮变速系统的结构与工作原理超越膏台嚣图64挡行星齿轮变速器元件位置图丰田CROWN(皇冠)3.0轿车所器B1之间串联了一个单向超越离合用的A340E电子控制自动变速器就器F2,称为2挡单向超越离合器.单采用了这种行星齿轮变速系统.向超越离合器的内环和前后太阳轮组 ?结构:这种4挡行星齿轮变速件连接,外环和2挡制动器B1连接, 器是在不改变原辛普森式3挡行星齿在逆时针方向对前后太阳轮组件具有轮变速系统的主要结构和大部分零部锁止作用.当行星齿轮变速系统处于件的情况下,另外再增加一个单排行2挡时,前进离合器C1和2挡制动器星齿轮机构和相应的换挡执行元件来Bl仍同时工作.汽车加速时,前后太产生超速挡而实现的.这个单排行星阳轮组件的受力方向为逆时针方向, 齿轮机构称为超速行星排,他安装在由于2挡单向超越离合器F2的外环行星齿轮变速系统的前端,其行星架被2挡制动器B1固定,因此前后太是主动件,与变速器输入轴连接;齿圈阳轮朝~_B,-j-针方向的旋转趋势被2挡为被动件,与后面的双排行星齿轮机制动器Bl及2挡单向超越离合器锁构连接.超速行星排的工作由直接离止,使2挡得以实现.当行星齿轮变速,直器由2挡换至3挡时,即使倒挡及直合器CO和超速制动器BO来控制接离合器CO用于将超速行星排的太接挡离合器C1在2挡制动器B1释阳轮和行星架连接,超速制动器BO放之前就已接合,但由于倒挡及直接用于固定超速行星排的太阳轮.如图挡离合C1接合之后,前后太阳轮组 6所示.件的受力方向改变为顺时针方向,而为了改善2,3挡的换挡平顺性在顺时针方向上2挡单向超越离合器和使变速器在前进低挡位置发动机有F2对前后太阳轮组件没有锁止作用, 制动作用,在原3挡行星齿轮变速系前后太阳轮组件仍可以朝顺时针方向统的基础上进行了改进.旋转,使换挡能顺利进行.a)在前后太阳轮组件和2挡制动b)在前后太阳轮组件和变速器壳表23行星排辛普森式4挡行星齿轮变速系统换挡执行元件的工作情况操纵手柄换挡执行元件位置挡位ClC2BlB2B3F1F2COB0F0 1挡oooo2挡ooOooD3挡00?oo超速挡0o?00R倒挡o0oo1挡0oooS,L或2,12挡o?oo3挡oOoo注:0一接合,制动或锁止;?一作用但不影响该挡位体之间另外设置了一个制动器B3,即2挡强带带动器.带0动器B3是否工作是由操纵手柄的位置决定的,当操纵手柄位于前进挡位置(D)时,制动器B3不工作:当操纵手柄位于前进挡位置(2,1或S,L)而行星齿轮变速器处于2挡时,制动器B3 工作.这样不论汽车加速或减速,前后太阳轮组件都被该制动器固定,此时的2挡在汽车放松加速踏板减速时能产生发动机制动作用.目前大多数轿车自动变速器都采用这种结构. ?工作原理:根据行星齿轮变速系统的变速原理,当超速制动器BO 放松,直接离合器CO接合时,超速行星排处于直接传动状态,其传动比为 1:当超速制动器BO制动,直接离合器CO放松时,超速行星排处于增速传动状态,传动IrL/J~于1.当行星齿轮变速系统处于1挡,2 挡,3挡或倒挡时,超速行星排中的超速制动器B0放松,直接离合器CO结合,使超速行星排处于传动比为1的直接传动状态,而后半部分的双排行星齿轮机构各换挡执行元件的工作和原辛普森式3挡行星齿轮变速器在1 挡,2挡,3挡及倒挡时的工作完全相同,如表2所示.来自变矩器的发动机动力经超速行星排直接传给后半部分的双排行星齿轮机构,此时行星齿轮变速系统的传动比完全由后半部分的双排行星齿轮机构及相应的换挡执行元件来控制.当行星齿轮变速系统处于超速挡时,后半部分的双排行星齿轮机构保持在3挡位置,而在超速行星排中,由于超速制动器BO,产生制动,直接离合器CO放松,使超速行星排处于增速传动状态,其传动比小于l. 直接离合器CO在自动变速器处于超速挡以外的任何一个挡位时都处于接合状态,因此当发动机刚刚起动而油泵尚未建立正常的油压时,直接离合器CO已处于半结合状态,这样易使其摩擦片因打滑而加剧磨损.为防止出现这种情况,在直接离合器CO 处并列布置了一个直接单向超越离合器FO,使超速行星排在逆时针对太阳轮产生锁止作用,防止直接离合器CO 的摩擦片在半接合状态下打滑. (作者单位:大连职业技术学院) 汽车维修2011.67。
汽车自动变速器检修-辛普森式行星齿轮变速器
检关查键方字 法显得非常重要。
相关知识
一、辛普森行星齿轮变速器的组成和各挡动力传递路线 （一）丰田雷克萨斯LS400轿车A341E、A342E型辛普森行星齿轮变速器
一、辛普森行 n 请星在齿此添轮加变您的速文器字内容 n 请的在组此添成加和您的各文挡字内容
动力传递路线
n 请在此添加您的文字内容 n 请在此添加您的文字内容
选题背景
n 请在此添加您的文字内容 n 请在此添加您的文字内容
n 请在此添加您的文字内容 n 请在此添加您的文字内容
关键字
选题背景
n 请在此添加您的文字内容 n 请在此添加您的文字内容 n 请在此添加您的文字内容 n 请在此添加您的文字内容 n 请在此添加您的文字内容
选题背景
n 请在此添加您的文字内容
选题背景
n 请在此添加您的文字内容 n 请在此添加您的文字内容
n 请在此添加您的文字内容 n 请在此添加您的文字内容
关键字
图3-6 D位三挡动力传动路线
选题背景
n 请在此添加您的文字内容 n 请在此添加您的文字内容 n 请在此添加您的文字内容 n 请在此添加您的文字内容 n 请在此添加您的文字内容
选题背景
n 请在此添加您的文字内容
n 请在此添加您的文字内容 n 请在此添加您的文字内容 n 请在此添加您的文字内容
图3-7 D位四挡动力传动路线
相关知识
选题背景
n 请在此添加您的文字内容 n 请在此添加您的文字内容
n 请在此添加您的文字内容 n 请在此添加您的文字内容
选题背景
n 请在此添加您的文字内容 n 请在此添加您的文字内容 n 请在此添加您的文字内容 n 请在此添加您的文字内容 n 请在此添加您的文字内容
(辛普森四档)三(CR-CR式四档)
○ ○ ○ ○
有 有 有 有
三、CR-CR式四档自动变速器
CR-CR式四档自动变速器的结构特点：
该变速器是双排单级复合式行星齿轮结构。
其前排行星架与后排齿圈刚性连接，构成前架 后圈组件，前排齿圈与后排行星架刚性连接，构 成前圈后架组件。 该机构共有十个换挡执行元件，可实现带超速 档的四前速自动变速器。
手 变速器 发动 换挡执行元件工作状态 柄 档位 机制 位 C1 C2 B1 B2 B3 F1 F2 C0 B0 F0 动
D
1 2 3
○ ○ ○ ○ ○ ●
○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○
无 无Байду номын сангаас有 有
4(超速) ○ ○ ● S 或 L R 1 2 3 倒档 ○ ○ ● ○ ○ ○ ● ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
排超速行星齿轮排并辛普森式四档自动变速器一般以辛普森式改进型该型有七个换挡执行元件为基础增加一个单排单级行星齿轮和三个换挡执行元件用以实现超速档
7.6 行星齿轮变速器
二、辛普森式四档自动变速器 三、CR-CR式四档自动变速器
二、辛普森式四档变速器
辛普森式四档与三档结构上的区别： 辛普森式四档自动变速器是在辛普森式三档自动变 速器的基础上发展起来的。其结构特点是在三档辛普 森式变速器动力传输链上加一排超速行星齿轮排。并 且所加位置非常灵活，可以在辛普森式三档自动变速 器（双排单级复合式行星齿轮机构）的前面，也可以 加在辛普森式三档自动变速器的后面。 辛普森式四档自动变速器一般以辛普森式改进型 （该型有七个换挡执行元件）为基础，增加一个单排 单级行星齿轮和三个换挡执行元件，用以实现超速档。
变速箱培训-辛普森行星齿轮系统的结构培训
变速箱培训--辛普森行星齿轮系统的结构培训
7
变速箱培训-
2、太阳轮固定，行星架主动，齿圈从动
变速箱培训--辛普森行星齿轮系统的结构培训
8
变速箱培训-
• 从演示中可以看出： （1）太阳轮固定，齿圈主动，行星架从动，
此种组合为降速传动，传动比一般为 1.25～1.67，转向相同，用于前进2档 （2）太阳轮固定，行星架主动，齿圈从动，此 种组合为加速传动，传动比一般为0.6～ 0.8，转向相同，用于前进超速档。
变速箱培训--辛普森行星齿轮系统的结构培训
15
变速箱培训-
7、太阳轮、内齿圈、行星架均不固定
• 元件均为自由状态，为空档
变速箱培训--辛普森行星齿轮系统的结构培训
16
变速箱培训-
小结：
变速箱培训--辛普森行星齿轮系统的结构培训
17
变速箱培训-
• 若行星架为输入件，传动效果为前进加 速档，它为输出件时传动效果为前进减 速档。若行星架为固定件时则产生倒档。
行星齿轮架
内齿圈 太阳轮
变速箱培训--辛普森行星齿轮系统的结构培训
3
变速箱培训-
太阳轮(1)
变速箱培训--辛普森行星齿轮系统的结构培训
4
变速箱培训-
行星架(h)
变速箱培训--辛普森行星齿轮系统的结构培训
5
变速箱培训-
内齿圈(3)
变速箱培训--辛普森行星齿轮系统的结构培训
6
变速箱培训-
二、工作原理： 1、太阳轮固定，齿圈主动，行星架从动
13
变速箱培训-
• 从演示中可以看出此种组合为降速传动， 传动比一般为1.5～4，转向相反，用于 倒档。
变速箱培训--辛普森行星齿轮系统的结构培训
简述辛普森自动变速器的结构特点
辛普森自动变速器是一种常见的汽车变速器，它的结构特点是非常清晰明了的。
我们来看看它的基本结构，然后再逐步深入探讨其工作原理和优点。
1. 基本结构辛普森自动变速器由三个主要部分组成：液压控制系统、离合器和齿轮组。
液压控制系统负责控制变速器的工作，离合器用于传递动力，而齿轮组则实现不同档位的变速功能。
2. 工作原理在行驶过程中，液压控制系统通过感应车辆速度、负载和驾驶员的操作，来调节离合器和齿轮组的工作状态。
当车辆需要加速时，液压系统会触发离合器的操作，使其传递动力到对应的齿轮，从而实现增加车速。
反之，当车辆需要减速或停车时，液压系统会释放离合器，并通过调整齿轮组的排列来实现减速或停车。
3. 优点辛普森自动变速器的结构特点决定了它具有以下优点：- 对驾驶员操作要求低，提高了驾驶的便利性；- 变速过程平稳流畅，提高了行驶舒适度；- 可以实现多档位变速，满足了不同行驶条件下的需求。
总结和回顾通过以上的分析，我们可以看出辛普森自动变速器的结构特点对其工作原理和优点具有重要影响。
其清晰的结构使得其工作稳定可靠，为驾驶员提供了良好的行驶体验。
我们也应该关注其在实际使用中可能出现的问题，以便更全面地理解这一主题。
个人观点和理解个人认为，辛普森自动变速器的结构特点决定了它在汽车工程中的重要地位。
它不仅提高了行驶的平稳性和舒适性，还为驾驶员提供了便利的操作体验。
然而，我们也应该关注其需要定期维护保养的问题，以确保其长期稳定的工作状态。
在本文中，我们从简述其结构特点开始，逐步深入探讨其工作原理和优点，最后进行了总结回顾和个人观点的共享。
希望本文对您有所帮助，使您能更深入地理解辛普森自动变速器的结构特点。
辛普森自动变速器在汽车工程领域中扮演着非常重要的角色，其清晰明了的结构特点使其在市场上广受欢迎。
接下来，我们将继续深入探讨其工作原理、优点以及可能出现的问题。
4. 工作原理辛普森自动变速器通过液压控制系统来实现自动化的变速功能。
实训二：辛普森行星齿轮机构的结构拆装
实训二：辛普森行星齿轮机构的结构拆装一、实训目的及要求1、掌握自动变速器拆装工具的正确使用2、熟悉自动变速器的解体与装配程序3、掌握辛普森行星齿轮机构的拆装，分析各档动力传动路线二、实训仪器设备1、A340E自动变速器一台2、工作台一张3、卡簧钳、套筒和起子三、实训内容与操作步骤（一）、实训内容1、丰田A340E自动变速器的结构拆卸2、丰田A340E自动变速器的结构安装（二）、操作步骤丰田A340E自动变速器的结构拆卸1、拆卸控制轴杠杆2、拆卸空档启动开关3、拆卸散热器油管4、拆卸NO.1速度传感器（输出速度传感器）5、拆卸NO.2速度传感器（O/D直接离合器速度传感器）6、拆卸变速器转接壳体（将手动阀杆移到P位置，使用锤子和錾子，松开螺母的卷边锁紧部分）7、拆卸变速器输出法兰盘8、拆卸延伸外壳（使用铜棒和锤子）9、拆卸速度表主动齿轮和速度传感器转子10、安装变速器固定架11、拆卸油底壳（注意：不能翻转变速器向上，否则油底盘的外来物质会弄脏阀体。
如果有密封胶则用刀片切开）12、分析油底盘内的微粒，如果是钢的，则是轴承、齿轮和离合器片的磨损；如果是铜的，则是衬套的磨损。
13、拆卸油滤（此时可以将变速器翻转向上）14、拆卸电磁阀导线15、拆卸节气门阀钢索16、拆卸阀体（共20个螺钉）17、拆卸单向阀体18、利用压缩空气拆卸蓄压器弹簧和活塞19、拆卸停车锁杆和棘轮20、拆卸变速器控制轴及油封21、拆卸油泵22、拆卸带超速传动直接离合器的超速传动行星齿轮装置23、拆卸超速传动行星内齿圈24、检查超速传动制动器的活塞行程（活塞行程1.75-2.05MM）25、拆卸超速传动制动器所有法兰盘、片和盘26、拆卸超速传动支座总成27、检查第二滑行制动器的活塞和活塞杆行程（活塞杆行程2.0-3.01MM）28、拆卸第二滑行制动器的活塞和活塞杆总成29、拆卸带前进离合器的直接离合器30、拆卸第二滑行制动带31、拆卸前行星内齿圈32、立起变速器，将木块放在输出轴下面33、拆卸输出轴34、拆卸前行星齿轮35、拆卸带NO.1单向离合器的太阳轮36、检查第二制动器组合间隙（0.62-1.98）37、拆卸第二制动器的法兰盘、所有片和盘38、检查第一兼倒档制动器的组合间隙39、拆卸第二制动器活塞40、拆卸后行星齿轮和第二制动器41、拆卸制动鼓密封垫丰田A340E自动变速器的结构安装1、装变速器支架2、安装轴承和滚道3、装片簧（用于定位B3,B2制动器）4、装带第一兼倒档制动器组建后行星齿轮总成和输出轴5、安装第二制动器鼓6、检查第一兼倒档制动器的组合间隙（0.70-1.22MM）7、安装第二制动器活塞外套8、安装新的制动鼓密封垫9、安装1号单向离合器10、安装第二制动器法兰盘、片和盘11、检查第二制动器的组合间隙12、安装太阳轮13、安装前行星齿轮14、安装第二滑行制动带15、将前行星内齿圈装到前进离合器和直接离合器内16、将组装的直接离合器、前进离合器和前进行星内齿圈装入壳体17、安装第二滑行制动器、活塞总成和弹簧18、检查第二滑行制动器活塞杆的行程（活塞杆行程2.0-3.0MM如果数值不在范围内，换比较长的一个活塞杆，活塞杆长度：70.7MM，71.4MM，72.2MM，722.9MM如果仍然大于标准数值，则更换一个新的制动带）19、安装超速传动支座总成（螺钉扭矩：25N.M）20、检查输出轴轴向间隙以及是否平滑转动（轴向间隙：1.23-2.49）21、安装O/D制动器的法兰盘、片和盘22、检查O/D制动器活塞行程（1.75-2.05MM）23、安装带超速传动O/D直接离合器和单向离合器的超速传动O/D行星齿轮总成24、将油泵装入壳体内（7个螺钉扭矩：21N.M）25、检查输入轴转动情况26、利用压缩空气检查活塞移动27、安装手动阀杠杆、轴和油封28、安装停车锁棘轮和杆（7N.M）29、装蓄压器弹簧和活塞30、安装单向阀体和弹簧31、安装阀体32、安装节气门阀钢索（5N.M）33、安装电磁线圈导线（5N.M）34、安装油滤和密封垫（10N.M）35、安装油底盘（19个螺钉17N.M）36、安装速度表主动齿轮37、装上延伸外壳（34N.M）38、安装变速器输出法兰盘（123N.M）39、安装变速器转接壳体（34NM,57NM）40、安装速度传感器（5NM）41、安装1号速度传感器（16NM）42、安装接头（29NM）43、安装空档启动开关（注意空档基准线。
自动变速器培训辛普森
拆卸步骤四
自动变速器的拆卸步骤
01
02
03
04
断开车辆电源，确保安全。
拆卸与自动变速器连接的油管和电线。
拆下自动变速器与发动机的连接螺栓。
将自动变速器从车辆底部移除。
自动变速器的零件检测与维修
零件检测二
零件维修一
检查变速器轴承是否磨损或损坏。
更换磨损或损坏的齿轮和轴承。
零件检测一
零件检测三
零件维修二
自动变速器的优缺点
02
自动变速器的工作原理
CHAPTER
液力变矩器的作用
01
液力变矩器是自动变速器中的重要组成部分，它能够传递发动机的动力，实现无级变速，并具有离合器的功能。
液力变矩器的结构
02
液力变矩器由泵轮、涡轮和导轮等组成，其中泵轮负责输入动力，涡轮输出动力，导轮则起到调节油液流动方向的作用。
在进行自动变速器的故障诊断与排除时，需要先对故障现象进行初步了解和观察，然后使用专业工具和设备进行进一步检查和测试。根据检查结果，确定故障原因并采取相应的修复措施。如果无法修复，可能需要更换相关部件。
总结词
自动变速器的故障诊断与排除
04
自动变速器的维修与拆装
CHAPTER
拆卸步骤一
拆卸步骤二
拆卸步骤三
检查变速器齿轮是否磨损或损坏。
检查变速器油泵是否正常工作。
修复或更换损坏的油泵。
将所有修复或更换的零件安装回自动变速器。
自动变速器的组装与调试
组装步骤一
连接油管和电线，确保密封良好。
组装步骤二
将自动变速器安装回车辆底部，并紧固螺栓。
组装步骤三
检查变速器油位是否正常。
调试步骤一
自动变速器培训
第二节
偶合器和变矩器
偶合器的结构
变矩器内部结构
液力变矩器的主要功能
• 具有力矩的增大作用，在汽车启步或低速状态，其 力矩增大值最大可达1.8-2.5倍。 • 液力偶合(软连接) 可实现平稳启步和吸收冲击和振 动，延长传动系寿命。 • 具有锁止离合器的变矩器，可根据行驶工况自动地 进行“软连接”(液力偶合) 和“硬连接”(直接机械 连接) 的切换。低速和坏路使用液力偶合，增大输 出力矩；高速则使用直接机械连接，提高传动效率。 • 液力变矩器可以直接或者通过与其相连的油泵驱动 轴驱动油泵
●采用双参数的换档方法∶发动机负荷(节气门开度)和汽车 车速
●升档和降档曲线不是走同一路径，为了避免汽车工况处 于曲线临界点时，档位频繁更换
●四档变速器，应该有3条升档曲线∶1档升2档，2档升3档， 3档升4档。3条曲线组成四个区域。凡是落在1档升2档曲线 左侧的点为1档，落在1档升2档和2档升3档曲线之间点为2 档，落在2档升3档和3档升4档曲线之间的点为3档。被3档 升4档曲线包围的点则为4档 ●电控自动变速器通常可以设置2种以上的换档规律∶经济 性换档(提前换档)、动力性换档(延时换档) 、雪地换档和手 动换档等 ●液控变速器的换档规律是唯一的，它由结构决定
行星齿轮机构变速执行元件
• 行星齿轮机构若要实现传动比的变化或者 改变输出轴旋转方向的变化，通常的方法 就是改变行星齿轮的主、被动件的关系， 另一个方法就是改变固定的元件。通过不 同组合方式可获得不同传动比和旋转方向。 使传动比和旋转方向产生变化的元件称为 变速执行元行星齿轮机构中的某 一构件。 • 多片离合器∶把来自发动机的动力源切换给行星 齿轮机构中的某一构件。在有些变速器中，也可 用于固定行星齿轮机构中的某一构件。 • 单向和超越式离合器∶固定行星齿轮机构中的某 一构件。或者有条件地锁止或释放两个具有相对 运动的部件。 • 伺服油缸和多片离合器的作用和释放需要液压控 制，而单向和超越式离合器的作用和释放仅取决 于运动构件的旋转方向或相对速度。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
第一节 概 述
❖（四）液力耦合器与液力变矩器
1.液力耦合器
液力偶合器的缺点：
液力偶合器只能传递动力，不能改 变扭矩，只起液力联轴离合器的作用。 因此，汽车上很少采用。
第一节 概 述
❖（四）液力耦合器与液力变矩器
2.液力变矩器
第一节 概 述
❖（四）液力耦合器与液力变矩器
2.液力变矩器
第一节 概 述
2.缺点：
① 结构较复杂、成本高。 ② 传动效率低。 ③ 使用要求规范高、维修技术要求高。
第一节 概 述
❖（二）自动变速器的组成
自动变速器的结构按功能不同，大致可分为：
① 负责传递引擎动力的扭力转换器---变矩器 ② 负责档位切换的电磁阀体与液压阀体---控制系统 ③ 负责变速的齿轮机构---变速系统 ④ 负责冷却与润滑装置---附属装置
自动变速器培训 （辛普森）
精品
一、专业简介
学院于2005年成立了汽车专业组群， 目前有汽车检测与维修技术、汽车技术服务 与营销、电子技术（汽车方向）3个专业方 向。汽车服务与营销（181人）、汽车检测 与维修（162人）、汽车电子方向（110人） 共453人。形成以汽车检测与维修专业为龙 头，带动汽车专业组群共同发展。
理论课程
实践课程
提高课程
第5学期：《汽车故障 诊断与分析》
第三学年
核心课程
第3学期：《汽车发动机电控 系统原理与维修》
第二学年
提 高
故障诊断
篇
核 心 篇
汽车电控 系统检测
提高实训
第5学期：《汽车发动机故 障诊断 实训》
核心实训
第3学期：《汽车发动机拆 装运行实训》
基础课程 基础实训 第2学期：《汽车发动机构造与维修》
第一学年
基 础
篇
汽车机械系统的 拆装与修复 第2学期：《汽车发动机拆装实训》
四、实训基地建设
基础设备达到区 域领先水平
• 已建设 校内实训基地
空白
待建设 校内实训基地
•发动机 实训
汽车 发动 机课 程模 块
•底盘 •实训
汽车 底盘 课程 模块
•汽车 •电器
•汽车 电控
•汽车虚拟 仿真训室
汽车 电器 课程 模块
第一节 概 述
❖（三）自动变速器的类型2
平行轴结构自动变速器示意图
第一节 概 述
❖（三）自动变速器的类型2
辛普森结构自动变速器示意图
第一节 概 述
❖（三）自动变速器的类型2
拉维纳结构自动变速器示意图
第一节 概 述
❖（三）自动变速器的类型2
第一节 概 述
❖（三）自动变速器的类型2
DSG双离合器自动变速器示意图
第一讲 安全文明生产教育
❖（三）日常安全守则
① 工具不使用时应保持干净并放回原位。 ② 尖锐的工具不要放到口袋里，以免扎伤自己或车辆。 ③ 手、衣服、工具应远离旋转设备或部件。 ④ 应知道车间灭火器、医疗急救包、洗眼处的位置。
分组：5个小组，每组6人，选一名组长。
第一节 概 述
一．汽车应用自动变速器的优缺点 二．自动变速器的组成 三．自动变速器的分类 四．液力耦合器与液力变矩器 五．自动变速器挡位介绍
第一节 概 述
❖（三）自动变速器的分类1
① 液力自动变速器。 ② 液压传动自动变速器。 ③ 电传动自动变速器。 ④ 有级式机械自动变速器。 ⑤ 无级式机械自动变速器。
目前应用最广的是液力自动变速器， 尤其是电子控制的液力机械自动变速器。
第一节 概 述
❖（三）自动变速器的分类 2
电子控制的液力机械自动变速器有： ① 平行轴式自动变速器 ② 辛普森行星齿轮结构自动变速器 ③ 拉维纳行星齿轮结构自动变速器 ④ 无极变速器 ⑤ DSG双离合器自动变速器
学习情境1
1. 学习情景描述：你的家人或朋友想买一辆十万元左右的小轿车，不 知该买手动变速器还是自动变速器的，请你帮助分析一下两者的优 缺点。（3分钟）
手动变速器
自动变速器
第一节 概 述
❖（一）汽车应用自动变速器的优缺点
1.优点：
① 操纵轻便，并提高行车安全性（？）。 ② 大大提高发动机和传动系的使用寿命。 ③ 提高汽车通过性。 ④ 具有良好的自动适应性。 ⑤ 减轻空气污染。
2、熟练掌握拆装工具设备的使用方法
情感目标： 养成积极思考、主动去探求解决问题的方法的好
习惯。
第一讲 安全文明生产
❖（一）个人安全
① 眼睛的防护 ② 手的保护 ③ 衣服、头发及饰物
第一讲 安全文明生产教育
❖（二）工具和设备安全使用
① 手动工具的安全使用 ② 动力工具的安全使用 ③ 压缩空气的安全使用
❖（四）液力耦合器与液力变矩器
3.液力变矩器变矩原理
① 汽车在起步前
第一节 概 述
❖（四）液力耦合器与液力变矩器
3.液力变矩器变矩原理
根据液流力矩平衡条件：
① 汽车在起步前
MW+ MB+MD=0 ∵ 由于工作轮对液流的作用力矩MW与
液流对工作轮的冲击力矩MW’大小相等，
方向相反，即 ：
MW’=-MW ∴ MW’=MB+MD ∴ MW’>MB （增距）
汽车 电子 控制 课程 模块
•课 程 体 系
汽车 认知 课程
模块
整车维 护保养
•汽车技术 服务与营销
综合实训
汽车 整车 课程
模块
汽车 服务 与营 销课 程模 块
教学目标
知识目标： 1、理解辛普森自动变速器的基本概念
2、掌握辛普森自动变速器组成及工作原理
技能目标： 1、掌握自动变速器拆装的方法及注意事项
第一节 概 述
❖（四）液力耦合器与液力变矩器
1.液力耦合器
第一节 概 述
❖（四）液力耦合器与液力变矩器
1.液力耦合器
组件：泵轮、涡轮、壳体 泵轮是主动件 涡轮是从动件
泵轮和涡轮相对安装，两者端面 间留有3mm~4mm间隙 ，没有机械联系 。泵轮和涡轮装合后成为一整体。其 轴线断面一般为圆形，成为循环圆， 内腔充满工作液。
注：设泵轮、涡轮和导轮对液流的作用力为MW、MB和MD。 增距是因为涡轮不但受来自泵轮的冲击，且受因导轮改变流向的 液流反作用力矩，所以液力变矩器其了增大力矩的作用。导轮力矩 大小及方向随涡轮转速的变化而变化，故液力变矩值也随之变化。
二、课程建设思路
❖ 围绕汽车的组成：发动机、底盘、 车身、电气（包括电器+ 电控）四部分内容开展课程建设，根据职业成长和认识递进 规律， 分阶段、分层次、由基础到核心、由简单到复杂逐步 开展的课程建设。
车身
发动机
电气
底盘
熟悉构造+原理清楚+会检测+能分析=汽车维修
三、课程体系构建
❖ 将理论与实践课程分解为：基础篇——核心篇—— 提高篇。分年级、分阶段、分层次逐步开展课程教 学，形成专业课程教学金字塔。