铰链四杆机构试题参考答案
(完整版)机械基础试题及答案
《机械基础》自测题及答案一、单项选择题：1. 图示铰链四杆机构是Ｂ。
Ａ. 曲柄摇杆机构；Ｂ.双曲柄机构；Ｃ. 双摇杆机构。
2. 能实现间歇运动的机构是Ｃ。
Ａ. 曲柄摇杆机构；Ｂ. 双摇杆机构；Ｃ. 槽轮机构；Ｄ. 齿轮机构。
3. 链传动属于Ｂ传动。
Ａ. 摩擦传动；Ｂ. 啮合传动；Ｃ. 两者均不是。
4. Ａ是齿轮最主要的参数。
Ａ. 模数；Ｂ. 压力角；Ｃ. 分度圆；Ｄ. 齿数。
5、在如图所示的齿轮—凸轮轴系中，轴4称为(A)A.零件B.机构C.构件D.部件6、若两构件组成低副，则其接触形式为（A）A.面接触B.点或线接触C.点或面接触D.线或面接触7、普通平键的长度应（B）A .稍长于轮毂的长度B .略短于轮毂的长度 C.是轮毂长度的三倍 D.是轮毂长度的二倍8、键的截面尺寸b×h主要是根据( D )来选择。
A.传递扭矩的大小B.传递功率的大小C.轮毂的长度D.轴的直径9、当两个被联接件之一太厚不宜制成通孔，且联接不需要经常拆装时，宜采用（C）A.螺栓联接B.螺钉联接C.双头螺柱联接D.紧定螺钉联接10、下列联轴器中，能补偿两轴的相对位移并可缓冲、吸振的是(D )A.凸缘联轴器B.齿式联轴器C.万向联轴器D.弹性柱销联轴器一、填空题11.铰链四杆机构的杆长为a=60mm，b=200mm，c=100mm，d=90mm。
若以杆Ｃ为机架，则此四杆机构为双摇杆机构在铰链四杆机构中，与机架相连的杆称为连架杆，其中作整周转动的杆称为曲柄，作往复摆动的杆称12.为摇杆，而不与机架相连的杆称为连杆。
13.凸轮机构主要由凸轮、从动件和机架三个基本构件组成。
14.带传动的主要失效形式是打滑与断裂。
15.链传动的主要失效形式有：链条铰链磨损和链条断裂。
16.链的长度以链节数表示，一般应取为偶数。
17.为保证齿轮传动恒定的传动比，两齿轮齿廓应满足齿廓啮合基本定律。
18.一对齿轮的正确啮合条件为：模数相等与分度圆压力角相等。
铰链四杆机构习题(试题学习)
平面连杆机构复习题一. 填空1.平面连杆机构由一些刚性构件用____副和____副相互联接而组成。
2. 在铰链四杆机构中，固定不动的杆件称为_______，与固定不动的杆件直接用转动副相连接的杆件称为_______，不与固定不动的杆件直接连接的杆件称为_______，能作整周连续旋转的构件称为_______，只能来回摇摆某一角度的构件称为_______，3. 图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。
试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：. （1）____________________________。
（2）以_______为机架，则_______为曲柄。
4. 设图1-1已构成曲柄摇杆机构。
当摇杆CD为主动件，机构处于BC与从动曲柄AB共线的两个极限位置，称为机构的两个_______位置。
5. 铰链四杆机构的三种基本形式是_______机构，_______机构，_______机构。
6. 平面连杆机急回运动特性可用以缩短_______。
从而提高工作效率。
7. 四杆机构中若对杆两两平行且相等，则构成_______机构。
二、选择题8. 铰链四杆机构中各构件以_______相联接。
（a 转动副 b 移动副 c 螺旋副）9. 铰链四杆机构中，若最长杆与最短杆之和大于其他两杆之和，则机构有_______。
（a 一个曲柄 b 两个曲柄 c两个摇杆）10. 家用缝纫机踏板机构属于_______。
（a 曲柄摇杆机构 b 双曲柄机构 c 双摇杆机构）11. 图1-2四杆机构各杆长a=350, b=550 , c=200,d=700长度单位，试选答：（1）当取d为机架时机构_______；（2）当取c为机架时机构_______。
a.有一个曲柄b.有两个曲柄c.有两个摇杆三、铰链四杆机构的类型判定12. 按图1-3所注出的尺寸，分析确定各构件的名称。
13. 按图1-7回答问题：机构名称是_______，构件名称是a是_______；b是_______；c是_______；d 是_______。
四杆机构习题答案
b e a
3）机构演化原型
D∞
曲柄摇杆机构 双摇杆机构
例8 接上题.设b杆为主动构件求该位置时机构的压力角和传 动 角。
B
b
C
B
γmin
F
1
b
F12 C P
2 F 23 F 32
a
A
VC3
a
e
3
V
e
A
4
90
0
例9 图示为一六杆机构。杆BC 为原动件，其长度LBC =40mm,
b 240 600 840 解：根据杆长条件: a
a 240 mm ,
b 600 mm
b c d 400 500 900
C
c 400 mm ,
d 500 mm .
a b ＜ c d
B
2 3
c
D
a1
A
d
4
2.要使机构成为双曲柄机构，则应取杆（
1）为机架？
C
由于 所以有
lCB lCD
b
l AB l AD
D
即：l A D 的最小值为30mm 由 l AB l AD 知： lA 6 0 m m B m a x
C
（2）若LAD=60mm，LAB的最大值为多少？
（3）如果LAB=60mm,若使该机构成为转动导杆机构的条件？
机架为最短杆，并且满足 曲柄存在条件 即：
）机构？
）为机架？
2.要使机构成为双曲柄机构，则应取杆（
3.要使机构成为双摇杆机构，则应取杆（
长度的允许变动范围为（ 4.如将杆4的长度改为d=400mm， 其它各杆长度不变，则分别以1、
《机械设计基础》典型试题及答案(10套)
《机械设计基础》典型试题1一.填空1.一平面铰链四杆机构的各杆长度分别为a=350,b=600,c=200,d=700；(1) 当取c 杆为机架时，它为何种具体类型？___________；（2）当取d杆为机架时，则为___________。
2.曲柄摇杆机构中，摇杆为主动件时，___________死点位置。
（A）不存在（B）曲柄与连杆共线时为（C）摇杆与连杆共线时为3.为保证四杆机构良好的机械性能，___________不应小于最小许用值。
（A）压力角（B）传动角（C）极位夹角4.___________决定了从动杆的运动规律。
（A）凸轮转速（B）凸轮轮廓曲线（C）凸轮形状5.凸轮机构中，凸轮基圆半径愈___________，压力角愈___________ ，机构传动性能愈好。
6.紧键联接与松键连联接的主要区别在于：前者安装后，键与键槽之间就存在有___________。
(A) 压紧力(B) 轴向力(C) 摩擦力7.链“B18X80”的含义是_______________________。
8.螺纹联接是指___________________________。
螺旋传动是指___________________________。
9.螺纹的公称直径是指它的_______，螺纹“M12X1.5”的含义为_______________________。
10.采用螺纹联接时，若被联接件总厚度较大，切材料较软，在需要经常装卸的情况下，宜采用_______________________。
用于薄壁零件联接的螺纹，宜采用_______________________。
(A) 螺栓联接(B) 双头螺栓联接(C) 螺钉联接(D) 三角形细牙螺纹(E) 三角形粗牙螺纹(F) 矩形螺纹11.某调整螺纹，采用双头粗牙螺纹，螺距为3mm，为使螺母相对螺杆沿轴向移动12mm，则螺杆应转_________圈。
12.国标规定，三角带有___________七种类型，代号‘B2240’表示_______________________。
机械原理课后答案第8章
第8章作业8-l 铰链四杆机构中，转动副成为周转副的条件是什么?在下图所示四杆机构ABCD 中哪些运动副为周转副?当其杆AB 与AD 重合时，该机构在运动上有何特点?并用作图法求出杆3上E 点的连杆曲线。
答：转动副成为周转副的条件是：（1）最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和；（2）机构中最短杆上的两个转动副均为周转副。
图示ABCD 四杆机构中C 、D 为周转副。
当其杆AB 与AD 重合时，杆BE 与CD 也重合因此机构处于死点位置。
8-2曲柄摇杆机构中，当以曲柄为原动件时，机构是否一定存在急回运动，且一定无死点?为什么?答：机构不一定存在急回运动，但一定无死点，因为：（1）当极位夹角等于零时，就不存在急回运动如图所示，（2）原动件能做连续回转运动，所以一定无死点。
8-3 四杆机构中的极位和死点有何异同?8-4图a 为偏心轮式容积泵；图b 为由四个四杆机构组成的转动翼板式容积泵。
试绘出两种泵的机构运动简图，并说明它们为何种四杆机构，为什么?解 机构运动简图如右图所示，ABCD 是双曲柄机构。
因为主动圆盘AB 绕固定轴A 作整周转动，而各翼板CD 绕固定轴D 转动，所以A 、D 为周转副，杆AB 、CD 都是曲柄。
8-5试画出图示两种机构的机构运动简图，并说明它们各为何种机构。
图a 曲柄摇杆机构图b 为导杆机构。
8-6如图所示，设己知四杆机构各构件的长度为240a mm =，600b =mm ,400,500c mm d mm ==。
试问:1)当取杆4为机架时，是否有曲柄存在?2)若各杆长度不变，能否以选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构?如何获得?3)若a 、b ﹑c 三杆的长度不变，取杆4为机架，要获得曲柄摇杆机构,d 的取值范围为何值? : 解 (1)因a+b=240+600=840≤900=400+500=c+d 且最短杆 1为连架轩．故当取杆4为机架时，有曲柄存在。
铰链四杆机构习题
平面连杆机构一. 填空1.平面连杆机构由一些刚性构件用____副和____副相互联接而组成。
2. 在铰链四杆机构中，固定不动的杆件称为_______，与固定不动的杆件直接用转动副相连接的杆件称为_______，不与固定不动的杆件直接连接的杆件称为_______，能作整周连续旋转的构件称为_______，只能来回摇摆某一角度的构件称为_______，3. 图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。
试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：.（1）____________________________。
（2）以_______为机架，则为曲柄摇杆机构。
(3)以_______为机架，则为双曲柄机构。
4. 设图1-1已构成曲柄摇杆机构。
当摇杆CD为主动件，机构处于BC与从动曲柄AB共线的两个极限位置，称为机构的两个_______位置。
5. 铰链四杆机构的三种基本形式是_______机构，_______机构，_______机构。
6. 平面连杆机急回运动特性可用以缩短_______。
从而提高工作效率。
7. 四杆机构中若对杆两两平行且相等，则构成_______机构。
二、选择题8. 平面铰链四杆机构中各构件以_______相联接。
（a 转动副 b 移动副 c 螺旋副）9. 铰链四杆机构中，若最长杆与最短杆之和大于其他两杆之和，则机构有_______。
（a 一个曲柄 b 两个曲柄 c两个摇杆）10. 家用缝纫机踏板机构属于_______。
（a 曲柄摇杆机构 b 双曲柄机构 c 双摇杆机构）11. 图1-2四杆机构各杆长a=350,b=550 , c=200,d=700长度单位，试选答：（1）当取d为机架时机构为_______；（2）当取c为机架时机构_______。
a.有一个曲柄b.有两个曲柄c.有两个摇杆三、铰链四杆机构的类型判定12. 按图1-3所注出的尺寸，分析确定各构件的名称。
13. 按图1-7回答问题：机构名称是_______，a是_______；b是_______；c 是_______；d是_______。
《机械原理》试题及答案
试题1一、选择题（每空2分，共10分）1、平面机构中，从动件的运动规律取决于D 。
A、从动件的尺寸B、机构组成情况C、原动件运动规律D、原动件运动规律和机构的组成情况2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm，80mm，100mm，当以30mm的杆为机架时，则该机构为 A 机构。
A、双摇杆B、双曲柄C、曲柄摇杆D、不能构成四杆机构3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用 C 时，既无柔性冲击也无刚性冲击。
A、一次多项式运动规律B、二次多项式运动规律C、正弦加速运动规律D、余弦加速运动规律4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是 B 。
A、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡B、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来C、静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度b与其直径D之比b/D<0.2）D、使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。
A、模数B、分度圆上压力角C、齿数D、前3项二、填空题（每空2分，共20分）1、两构件通过面接触而构成的运动副称为低副。
2、作相对运动的三个构件的三个瞬心必在同一条直线上。
3、转动副的自锁条件是驱动力臂≤摩擦圆半径。
4、斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点：啮合性能好，重合度大，结构紧凑。
5、在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为2，则称为差动轮系，若其自由度为1，则称其为行星轮系。
6、装有行星轮的构件称为行星架（转臂或系杆）。
7、棘爪、棘轮等。
三、简答题（15分）1、什么是构件？体。
2、线时，此时γ=0传动角为零的位置称为死点。
3、些？计入齿顶比普通齿条高出的一段切齿轮的啮合极限点N1根一部分齿廓切去。
避免根切的方法：（a）加大刀具角α.(c)变位修正四、计算题（45分）1、计算如图1事项应说明？（5*2）小题a：其中A、B处各有一个转动副，B处C、D处的移动副记作一个移动副。
机械设计基础复习题答案1
复习题一、填空题1、一平面铰链四杆机构的各杆长度分别为a=350,b=600,c=200,d=700； (1) 当取c 杆为机架时，它为何种具体类型？_双曲柄机构_；（2）当取d杆为机架时，则为曲柄摇杆机构2、曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件时摇杆为_主动件_，曲柄为_从动件_。
3、运动副是指能使两构件之间既能保持直接接触，而又能产生一定的形式相对运动的联接_。
4、在双曲柄机构中，如果将最短杆对面的杆作为机架时，则与此相连的两杆均为摇杆，即是双摇杆机构。
5、平面连杆机构当行程速比K_>1_时，机构就具有急回特性。
6、牛头刨床的工作台进给机构用的是棘轮机构。
7、机器或机构构件之间，具有确定的相对运动。
8、在曲柄摇杆机构中，如果将最短杆的对面杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作整周回转运动，即得到双曲柄机构。
9、机构具有确定运动的条件是：构件系统的自由度必须大于零，且原动件数与其自由度数必须相等。
10、图示机构要有确定运动需要有_1（摇杆）__个原动件。
11、平面四杆机构中，若各杆长度分别为a=30，b=50，c=80，d=90，当以a为机架，则该四杆机构为_双曲柄机构_。
12、平面四杆机构中，若各杆长度分别为a=40、b=60、c=60、d=70。
当以a为机架，则此四杆机构为_双曲柄机构_。
13、凸轮机构能使从动杆按照预定的运动规律，实现各种复杂的运动。
14、凸轮机构中，凸轮基圆半径愈大，压力角愈小，机构传动性能愈好。
15、国标规定，三角带有Y、Z、A、B、C、D、E共七种类型，代号“B2240”表示的含义是：截型为B型，基准长度为2240mm的V型带。
16、带传动中，当中心距a过大，常会引起带的搧动，而中心距a过小，又会加速带的疲劳损坏。
17、我国三角带已经标准化，共分为Y、Z、A、B、C、D、E七种型号，三角带的锲角是400度。
18、三角带表面上印有B2240，它表示该三角带是B型带，基准长度为2240mm。
铰链四杆机构试题参考答案
1．平面连杆机构中的运动副均是低副，因此平面连杆机构是低副机构。
2．构件间用四个转动副相连的平面四杆机构，称为平面铰链四杆机构。
3．铰链四杆机构中曲柄存在的条件是：连架杆与机架中必有一个是最短杆和最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和,两条件必须同时满足。
4．连杆与机架的长度相等、两个曲柄的长度相等且转向相同的双曲柄机构,称为平行四边形机构。
5．曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构演化而来的。
6．若导杆机构机架长度l1与曲柄长度l2的关系为l1<l2则构成转动导杆机构。
7．铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，则不论取哪一杆作为机架，均能构成双摇杆机构。
8．家用缝纫机的踏板机构属于曲柄摇杆机构，主动件是踏板(摇杆)。
9．单缸内燃机属于曲柄滑块机构，它以活塞(滑块)为主动件。
10.平面连杆机构中的摇杆往复摆动时所需时间一般并不相同，要求返回空行程明显快于工作行程急回特性。
一、判断题1．平面连杆机构各构件的运动轨迹一定在同一平面或相互平行的平面内。
(√ ) 2．在曲柄长度不相等的双曲柄机构中，主动曲柄作等速回转时，从动曲柄作变速回转运动(√ )3．在曲柄摇杆机构中，摇杆两极限位置的夹角称为极位夹角。
(× )4．铰链四杆机构中的最短杆就是曲柄。
(× )5．偏心轮机构的工作原理与曲柄滑块机构的工作原理相同。
(√ )6．当机构的极位夹角θ=00时，机构无急回特性。
(√ )7．极位夹角口愈大，机构的急回特性愈不明显。
(× )8．偏心轮机构不存在死点位置。
(√ )9．曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构，它们都具有产生“死点”位置和急回运动特性的可能。
（×）10．铰链四杆机构各杆的长度分别为a=175mm,b：150mm，c。
135mm，d=190mm，分别以不同杆件作为机架，该机构一定能构成三种基本类型的铰链四杆机构。
(√ )11.在曲柄摇杆机构中，空回行程比工作行程的速度要慢。
专升本考试：2022机械设计基础真题模拟及答案(2)
专升本考试：2022机械设计基础真题模拟及答案(2)1、下列铰链四杆机构中，能实现急回运动的是（）（单选题）A. 双摇杆机构B. 曲柄摇杆机构C. 双曲柄机构D. 对心曲柄滑块机构试题答案：B2、在轮系中加入惰轮可改变轮系的（）。
（单选题）A. 传动比B. 转向C. 转向和传动比试题答案：B3、一个作平面运动的构件具有（）个自由度。
（单选题）A. 1B. 2C. 3试题答案：C4、当凸轮机构的从动件选用摆线运动规律时，其从动件的运动（）。
（单选题）A. 将产生刚性冲击B. 将产生柔性冲击C. 没有冲击试题答案：C5、三角带传动和平型带传动相比较，其主要优点是（）。
（单选题）A. 在传递相同功率时，尺寸较小B. 传动效率高C. 带的寿命长D. 带的价格便宜试题答案：B6、由力的可传性原理可知，力对刚体的作用效果不取决于力的（）。
（单选题）A. 作用线B. 方向C. 作用点D. 大小试题答案：C7、用来传递双向转矩的一对切向键，在轴上相隔多少度为宜？（）（单选题）A. 90°～120°B. 135°～150°C. 120°～135°试题答案：C8、作为一个开发型人才，在情商方面主要表现在个人气质、动机、情绪、习惯、态度、观念以及才能诸方面，表现出如下几个方面的特征（）。
（单选题）A. 敏感性B. 不守旧C. 开放思想D. 善于变通试题答案：A9、理论上的才华永远不等于能力，才华只有体现在（）上才确有价值。
（多选题）A. 思维B. 调控C. 实践D. 创新试题答案：B,D10、专业技术人员是社会分工日益细化和高度专业化的必然结果，是（）（多选题）A. 工人阶级的一部分B. 社会的主体C. 推动社会生产力发展的重要生力军D. 先进生产力的重要代表之一试题答案：A,C11、人力激励有一个时效问题，激励出现在员工（），即人力能力发展的上升阶段、黄金阶段，其成果几率增长最快。
(答案)机械设计基础试题库
《机械设计基础》课程试题库一、填空题1.在铰链四杆机构中，双曲柄机构的最短杆与最长杆长度之和小于等于其余两杆长度之和。
2.确定凸轮基圆半径的原则是在保证αmax≤[α]条件下，选择尽可能小的基圆半径。
3.一对齿轮传动中，大、小齿轮的齿根最大弯曲应力通常是不等的。
4.在设计V带传动时，V带的型号是根据计算功率和小带轮转速选取的。
5.对于两级斜齿圆柱齿轮传动，应使中间轴上的两个斜齿轮的旋向相同。
6.滚动轴承主要失效形式是疲劳点蚀和塑性变形。
7.在蜗杆传动中，一般蜗杆头数取Z1= 1、2、4 ，蜗杆头数越少，自锁性越好。
8.普通螺纹联接承受横向外载荷时，依靠接合面间的摩擦承载，螺栓本身受预紧力___作用，可能的失效形式为断裂。
9.平键联接中，两侧面是工作面，楔形键联接中，上下面是工作面。
10.对于闭式软齿面齿轮传动，主要按接触强度进行设计，而按弯曲强度进行校核。
11.蜗杆传动发热计算的目的是防止温升过高而产生齿面胶合失效。
12.带传动中，带上受的三种应力是拉应力，弯曲应力和离心拉应力。
最大应力发生在带的紧边开始绕上小带轮处。
13.链轮的转速高，节距大，齿数少，则链传动的动载荷就越大。
14.轴上的键槽通常采用铣削加工方法获得。
15.联轴器和离合器均可联接两轴，传递扭矩，两者的区别是前者在运动中不能分离，后者可以随时分离。
16.验算非液体摩擦滑动轴承的pv值是为了防止轴承过热而发生胶合；验算轴承速度v是为了防止轴承加速磨损或产生巨大热量。
普通三角形螺纹的牙型角为___60__度。
17.紧螺栓联接按拉伸强度计算时，考虑到拉伸应力和扭转切应力复合作用，应将拉抻载荷增大至___1.3____倍。
18.受轴向工作载荷的紧螺栓联接，设螺栓刚度C1远远小于被联接件的刚度C2，则不F接近___预紧力_____。
论工作载荷F是否变化，螺栓中的总拉力219.带传动中，带的弹性滑动是带传动的_____固有______特性，是_不可______避免的。
机械设计基础部分例题答案
题1—5 计算题1—5图所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出）,并标出原动件。
题1—5图题解1—5图解题分析: 图中C处为3杆形成的复合铰链；移动副M与F导路互相平行，其之一为虚约束；图示有6个杆和10个转动副（I、J、G、L及复合铰链K和H）形成虚约束。
解答：1．机构的自由度：2．选AB杆为原动件。
题2-1在图示铰链四杆机构中，已知l BC=100mm，l CD=70mm，l AD=60mm，AD为机架。
试问：（1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求l AB的最大值；（2）若此机构为双曲柄机构，求l AB 最小值； （3）若此机构为双摇杆机构，求l AB 的取值范围。
解题分析：根据铰链四杆机构曲柄存在条件进行计算分析。
在铰链四杆机构中，若满足杆长条件，以最短杆或最短杆相邻的杆为机架，机构则有曲柄，否则无曲柄；若不满足杆长条件，无论取哪个构件为机架，机构均为无曲柄，即为双摇杆机构。
解答：1．因为AD 为机架，AB 为曲柄，故AB 为最短杆，有AD CD BC AB l l l l +≤+，则m m30)1006070(=-+=-+≤BC AD CD AB l l l l故 mm30max =AB l2．因为AD 为机架，AB 及CD 均为曲柄，故AD 杆必为最短杆，有下列两种情况：若BC 为最长杆，则 m m100=<BC AB l l ，且AB CD BC AD l l l l +≤+，则m m90m m )7010060(=-+=-+≥CD BC AD AB l l l l得 m m 100m m 90≤≤AB l若AB 为最长杆，则m m100=>BC AB l l ，且BC CD AB AD l l l l +≤+，故m m110m m )6070100(=-+=-+≤AD CD BC AB l l l l得m m 110m m 100≤≤AB l故m m 90min =AB l3．如果机构尺寸不满足杆长条件，则机构必为双摇杆机构。
习题2-四杆机构(1)
1）AB+BC=80＜CD+AD=90（满足杆长条件） ， 以最短杆邻边为机架，曲柄摇杆机构。 3）极位夹角如图示 2）应取构件 CD 为机架
C
B
A
D
例 2： 分析作图题： 图示四杆机构， 为原动件， AB 已知 AB＝20cm， BC＝50cm， e=10cm， 试分析：1) 分析 AB 是否能够整周转动； 2) 作图分析有无急回特性； 3) 标出图示位置的压力角 和传动角 。
B
机械原理(完整全面的试题库 答案解析)
机械原理自测题库—单选题（共 63 题）1、铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于 B 上的力与该力作用点速度所夹的锐角。
A．主动件B．从动件C．机架 D．连架杆2、平面四杆机构中，是否存在死点，取决于 B 是否与连杆共线。
A．主动件B．从动件C．机架 D．摇杆3、一个K大于1的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合，该串联组合而成的机构的行程变化系数K A 。
A．大于1 B．小于1 C．等于1 D．等于24、在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角γmin B 。
A．尽可能小一些B．尽可能大一些C．为0° D．45°5、与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是 B 。
A．惯性力难以平衡 B．点、线接触，易磨损 C．设计较为复杂 D．不能实现间歇运动6、与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是 A 。
A．可实现各种预期的运动规律 B．便于润滑C．制造方便，易获得较高的精度 D．从动件的行程可较大7、 C 盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。
A．摆动尖顶推杆 B．直动滚子推杆C．摆动平底推杆 D．摆动滚子推杆8、对于直动推杆盘形凸轮机构来讲，在其他条件相同的情况下，偏置直动推杆与对心直动推杆相比，两者在推程段最大压力角的关系为 D 。
A．偏置比对心大 B．对心比偏置大C．一样大 D．不一定9、下述几种运动规律中， B 既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。
A．等速运动规律B．摆线运动规律（正弦加速度运动规律）C．等加速等减速运动规律 D．简谐运动规律（余弦加速度运动规律）10、对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用 A 措施来解决。
A．增大基圆半径 B．改用滚子推杆C．改变凸轮转向 D．改为偏置直动尖顶推杆11、渐开线上某点的压力角是指该点所受压力的方向与该点 A 方向线之间所夹的锐角。
A.绝对速度B.相对速度C.滑动速度D.牵连速度12、渐开线在基圆上的压力角为 B 。
《机械原理》试题及答案
1、什么是构件？
答：构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件；从运动角度讲是不可再分的单位体。
2、何谓四杆机构的“死点”？
答：当机构运转时,若出现连杆与从动件共线时,此时γ=0,主动件通过连杆作用于从动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件的有效分力为零，从动件就不能运动,机构的这种传动角为零的位置称为死点。
（1） 若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄,求的最大值;
（2）若此机构为双曲柄机构，求的最小值;
（3）若此机构为双摇杆机构，求值的范围；
解：1）曲柄摇杆机构要求满足“杆长条件”;曲柄为连架杆且最短三个条件。
由“杆长条件”知：
即：
所以的最大值为:15mm
2）为双曲柄机构有两种情况:
满足“杆长条件"；最短杆为机架；。
2、如图2所示机构中，各尺寸为：lAB=30mm，lAC=100mm,lBD=50mm，lDE=40mm，曲柄以等角速度ω1=10 rad/s运动,试用图解法求机构在时,点D和E的加速度，以及构件2的角速度和角加速度.（15分）
解：以μl=0.0025m/mm作机构的位置简图，如图a所示。此机构中构件2和摇块3组成移动副,且构件2作平面一般运动，选C(C2和C3)为重合点,则Vc3=VC4=0，ac3=ac4=0,ω3=ω2，α3=α2。
i.速度分析
取μv=0.005m·s-1/mm作上式的速度图（图b)，再根据速度影像原理得点d及e.
ii.加速度分析
以μa=0.04m·s—2/mm作加速度图(图c），再加速度影像原理得点d’和e'，由图可得：
3、设计一对渐开线外啮合标准齿轮圆柱齿轮机构。已知z1=18，z2=36，模数m=3，压力角α与齿顶高系数为标准值，试求：（10分）
(完整版)铰链四杆机构练习题
AD=200mm,若取AD为机架,试判断此机构属于哪一种类型？
2.在下图所示的铰链四杆机构中, 已知: AB=450mm,BC=400mm, CD=300mm,AD=200mm,试问以哪个杆为机架, 可以得到曲柄摇杆机构？ 如果以BC为机架, 会得到什么机构？
机构类型
应用实例
曲柄摇杆机构
剪板机
颚式破碎机
雷达俯仰角摆动机构
汽பைடு நூலகம்雨刷
油田抽油机驱动机构
缝纫机踏板机构
双曲柄机构
惯性筛
插床六杆机构
天平、播种机料斗机构
摄影平台升降机构
机车车轮联动装置
汽车车门启闭机构
多头铣、多头钻等机械加工装置
双摇杆机构
电风扇摇头机构
港口起重机机构
挖土机铲斗摆动机构
钻床夹紧机构
飞机起落架机构、汽车转向机构
曲柄滑块机构
内燃机、蒸汽机、往复式抽水机、空气压缩机及冲床、送料机等的主机构
摇杆滑块机构
手摇唧筒
曲柄摇杆机构
自卸汽车卸料机构
汽车吊车等摆动缸式气、液动机构
导杆机构
牛头刨床主运动机构
3.根据下列图所示各杆尺寸, 并以AD边为机架, 判断并指出各铰链四杆机构的名称。
4.试根据下图所注明的尺寸,判断各铰链四杆机构的类型。
5.有一铰链四杆机构,如下图所示, AB=700mm, BC=350mm, CD=550mm, AD=200mm,当分别以AB.BC.AD杆作为机架,可得到哪些机构？
机械基础考试题及答案
机械基础考试题及答案一、单选题（共40题，每题1分，共40分）1、两个连架杆均为曲柄的铰链四杆机构称为(____)。
A、双摇杆机构B、曲柄摇杆机构C、曲柄滑块机构D、双曲柄机构正确答案：D2、轴的结构不包括(____)。
A、轴尾B、轴头C、轴颈D、轴身正确答案：A3、实心圆轴的直径增大一倍，则最大扭转切应力(____)。
A、增加为原来的8倍B、下降为原来的1/16C、下降为原来的1/8D、增加为原来的16倍正确答案：C4、蜗杆传动中，若其他条件不变而增加蜗杆头数，将使(____)。
A、蜗杆强度提高B、传动中心距增大C、传动效率提高D、蜗杆圆周速度提高正确答案：C5、一般开式齿轮传动的主要失效形式是(____)。
A、齿面疲劳点蚀B、轮齿塑性变形C、齿面磨损或轮齿疲劳折断D、齿面胶合正确答案：C6、低碳钢拉伸作用中经过(____)阶段后，材料开始产生塑性变形。
A、颈缩B、屈服C、弹性D、疲劳正确答案：B7、低碳钢整个拉伸过程中，材料只发生弹性变形的应力范围是σ不超过(____)。
A、σbB、σSC、σeD、σp正确答案：C8、平面任意力系的平衡方程由(____)个独立的平衡方程组成。
A、6B、2C、4D、3正确答案：D9、圆轴扭转时，截面上最大剪应力发生在(____)。
A、圆心B、圆周上任意一点C、圆周边缘上D、以上都不对正确答案：C10、力偶矩的正负规定与力矩相同，即力偶使物体的转向为(____)。
A、逆时针转向取正B、逆时针转向取负C、顺时针转向取负D、顺时针转向取正正确答案：A11、在梁的弯曲正应力的计算公式中，EI表示(____)。
A、抗拉刚度B、抗扭刚度C、抗弯刚度D、抗压刚度正确答案：C12、金属材料抵抗局部变形压痕或划伤的能力称为(____)。
A、刚度B、塑性C、硬度D、强度正确答案：C13、轴承合金的特点是(____)。
A、不能储存润滑油B、硬度高C、容易制造，价格低廉D、较差的热性工艺性能正确答案：C14、二力直杆(____)。
机械设计基础试题(含答案)
机械设计基础试卷1一、选择题：本大题共15个小题，每小题3分，共45分。
在每小题给出的四个选项中，只有一项符合题目的要求，把所选择项前的字母填在题后的括号内。
1．下列铰链四杆机构中,能实现急回运动的是BA．双摇杆机构 B.曲柄摇杆机构C．双曲柄机构 D.对心曲柄滑块机构2．平面连杆机构中，当传动角γ较大时,则AA．机构的传力性能较好B。
机构的传力性能较差C．可以满足机构的自锁要求 D.机构的效率较低3．当一对渐开线齿轮制成后，即使两轮的中心距稍有改变，其角速度比仍保持原值不变，原因是：DA. 压力角不变B。
啮合角不变C．节圆半径不变D。
基圆半径不变【】4．渐开线齿轮实现连续传动时,其重合度为DA．ε<0 B.ε=0 C.ε〈1 D。
ε≥1 【】5。
塑性材料制成的零件进行静强度计算时,其极限应力为BA．σB B. σs C. σ0 D。
σ－1【】6. 下列四种螺纹中，自锁性能最好的是BA．粗牙普通螺纹 B.细牙普通螺纹C．梯形螺纹D。
锯齿形螺纹【】7．普通平键联接在选定尺寸后，主要是验算其AA．挤压强度 B. 剪切强度C．弯曲强度D。
耐磨性【】8．一对相啮合的圆柱齿轮的Z2〉Z1，b1〉b2，其接触应力的大小是CA．σH1〈σH2B。
σH1 >σH2C。
σH1=σH2 D。
可能相等，也可能不等【】9．实际齿数相同时，直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮和直齿圆锥齿轮三者齿形系数之间的关系为AA．直齿圆柱齿轮的最大 B. 斜齿圆柱齿轮的最大C．直齿圆锥齿轮的最大D。
三者数值相同【】10．在润滑良好的条件下，为提高蜗杆传动的啮合效率，可采用的方法为：CA．减小齿面滑动速度υs B. 减少蜗杆头数Z1C．增加蜗杆头数Z1 D. 增大蜗杆直径系数q 【】11。
带传动中，弹性滑动DA．在张紧力足够时可以避免B．在传递功率较小时可以避免C．在小带轮包角足够大时可以避免D．是不可避免【】12．带传动作减速传动时，带的最大应力σmax等于AA.σ1+σb1+σc B。
[试题]铰链四杆机构有哪几种类型
![[试题]铰链四杆机构有哪几种类型](https://img.taocdn.com/s3/m/b3d0a17326d3240c844769eae009581b6bd9bded.png)
思考题11-1 铰链四杆机构有哪几种类型，如何判别？它们各有什么运动特点？11-2 下列概念是否正确，若不正确，请订正。
（1）极位夹角就是从动件在两个极限位置的夹角；（2）压力角就是作用于构件上的力和速度的夹角；（3）传动角就是连杆与从动件的夹角。
11-3 加大四杆机构原动件的驱动力，能否使该机构越过死点位置？应采用什么方法越过死点位置？习题11-1 根据图中注明的尺寸，判别各四杆机构的类型。
题11-1图11-2 图示各四杆机构中，原动件1作匀速顺时针转动，从动件3由左向右运动时，要求（1）各机构的极限位置图，并量出从动件的行程；（2）计算各机构行程速度变化系数；（3）作出各机构出现最小传动角（或最大压力角）时的位置图，并量出其大小。
11-3 若题11-2图所示各四杆机构中，构件3为原动件、构件1为从动件，试作出该机构的死点位置。
题11-2图11-4 图示铰链四杆机构ABCD中，AB长为a，欲使该机构成为曲柄摇杆机构、双摇杆机构，a的取值范围分别为多少？题11-4图题11-5图11-5 如图所示的偏置曲柄滑块机构，已知行程速度变化系数K=1.5mm，滑块行程H=50mm，偏距e=20mm，试用图解法求：（1）曲柄长度和连杆长度；（2）曲柄为主动件时机构的最大压力角和最大传动角；（3）滑块为主动件时机构的死点位置。
11-6 已知铰链四杆机构（如图所示）各构件的长度，试问：（1）这是铰链四杆机构基本型式中的何种机构？题11-6图（2）若以AB为主动件，此机构有无急回特性？为什么？（3）当以AB为主动件时，此机构的最小传动角出现在机构何位置（在图上标出）？11-7 参照图设计一加热炉门启闭机构。
已知炉门上两活动铰链中心距为500 mm，炉门打开时，门面朝上，固定铰链设在垂直线yy上，其余尺寸如图示。
11-8 参照图设计一牛头刨床刨刀驱动机构。
已知l AC=300 mm，行程H=450 mm，行程速度变化系数K=2。
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一、填空题
1．平面连杆机构中的运动副均是低副，因此平面连杆机构是低副机构。
2．构件间用四个转动副相连的平面四杆机构，称为平面铰链四杆机构。
3．铰链四杆机构中曲柄存在的条件是：连架杆与机架中必有一个是最短杆和最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和,两条件必须同时满足。
4．连杆与机架的长度相等、两个曲柄的长度相等且转向相同的双曲柄机构,称为平行四边形机构。
5．曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构演化而来的。
6．若导杆机构机架长度l1与曲柄长度l2的关系为l1<l2则构成转动导杆机构。
7．铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，则不论取哪一杆作为机架，均能构成双摇杆机构。
8．家用缝纫机的踏板机构属于曲柄摇杆机构，主动件是踏板(摇杆)。
9．单缸内燃机属于曲柄滑块机构，它以活塞(滑块)为主动件。
10.平面连杆机构中的摇杆往复摆动时所需时间一般并不相同，要求返回空行程明显快于工作行程急回特性。
二、判断题
1．平面连杆机构各构件的运动轨迹一定在同一平面或相互平行的平面内。
(√) 2．在曲柄长度不相等的双曲柄机构中，主动曲柄作等速回转时，从动曲柄作变速回转运动(√)
3．在曲柄摇杆机构中，摇杆两极限位置的夹角称为极位夹角。
(×)
4．铰链四杆机构中的最短杆就是曲柄。
(×)
5．偏心轮机构的工作原理与曲柄滑块机构的工作原理相同。
(√)
6．当机构的极位夹角θ=00时，机构无急回特性。
(√)
7．极位夹角口愈大，机构的急回特性愈不明显。
(×)
8．偏心轮机构不存在死点位置。
(√)
9．曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构，它们都具有产生“死点”位置和急回运动特性的可能。
（×）
10．铰链四杆机构各杆的长度分别为a=175mm,b：150mm，c。
135mm，d=190mm，分别以不同杆件作为机架，该机构一定能构成三种基本类型的铰链四杆机构。
(√)
11.在曲柄摇杆机构中，空回行程比工作行程的速度要慢。
(×)
12.曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构演化而来的。
(√)
三、选择题
1．平面连杆机构的急回特性系数K( A)。
A．>1 B．<1 C．=1 D．=0
2．铰链四杆机构中，不与机架相连的构件称为( B)。
A．曲柄B．连杆C．连架杆D．摇杆
3．曲柄摇杆机构( D)。
A．不能用于连续工作的摆动装置B．连杆作整周回转，摇杆作往复摆动
C．续转动变成往复摆动D．可将往复摆动变成连续转动
4．下列机构中具有急回特性的是( A)。
A．曲柄摇杆机构B．双曲柄机构C．双摇杆机构D．对心曲柄滑块机构
5．曲柄摇杆机构中曲柄的长度( B )。
A．最长B．最短C．大于摇杆的长度D．大于连杆的长度
6．在铰链四杆机构中，若两杆一为曲柄,l另一为摇杆，则该机构为（A ）。
（A）曲柄摇杆机构（B）双曲柄机构
（C）双摇机构（D）偏心轮机构
7．在四杆机构中，不与固定机架相连，能在平面内做复杂运动的是（D ）。
（A）曲柄（B）摆杆（C）机架（D）连杆
8.图示铰链四杆机构是（Ｂ）。
Ａ. 曲柄摇杆机构Ｂ.双曲柄机构Ｃ. 双摇杆机构 D.曲柄滑块机构
9.曲柄摇杆机构的死点发生在（Ｃ）位置。
Ａ. 主动杆与摇杆共线；Ｂ. 主动杆与机架共线；
Ｃ.从动杆与连杆共线；Ｄ. 从动杆与机架共线。
解答题
1.铰链四杆机构的基本形式有哪几种各有何特点
答：基本形式有三种：曲柄摇杆机构、双摇杆机构、双曲柄机构。
曲柄摇杆机构：一般曲柄为原动件，作等速转动，连杆和摇杆为从动件分别作平面运动和往复摆动。
双摇杆机构：两连架杆均为摇杆的四杆机构。
双曲柄机构：两连架杆均为曲柄的四杆机构。
2.图示的四杆机构中，各杆长度为a=25mm，b=90mm，c=75mm，d=100mm，试求：
1）若杆AB是机构的主动件，AD为机架，机构是什么类型的机构
2）若杆BC是机构的主动件，AB为机架，机构是什么类型的机构
3）若杆BC是机构的主动件，CD为机架，机构是什么类型的机构
解答：
1）若杆AB是机构的主动件，AD为机架，因为
l AB+l AD=(25+100)mm=125mm<l BC+l CD=(90+75)mm=165mm
满足杆长之和条件，主动件AB为最短构件，AD为机架将得到曲
柄摇杆机构；
2）同上，机构满足杆长之和条件；
AB为最短构件为机架，与其相连的构件BC为主动件将得到双曲柄机构；
3）若杆BC是机构的主动件，CD为机架，将得到双摇杆机构。
3．试述双曲柄机构、平行四边形机构和反向平行双曲柄机构的运动特点。
答：双曲柄机构的两连架杆均为曲柄，均可作整圈旋转。
两个曲柄可以分别为主动件。
主动曲柄匀速回转一周时，从动曲柄随之变速回转一周。
当双曲柄机构的连杆与机架的长度相等且两曲柄长度相等时，两曲柄转向相同，则为平行四边形机构，两曲柄的角速度相等；两曲柄回转方向相反，则为反向平行双曲柄机构，两曲柄角速度不等。