arm汇编语言调用C函数之参数传递

arm汇编语言调用C函数之参数传递于ARM体系来说，不同语言撰写的函数之间相互调用（mix calls）遵循的是 ATPCS（ARM-Thumb Procedure Call Standard），ATPCS 主要是定义了函数呼叫时参数的传递规则以及如何从函数返回，关于ATPCS的详细内容可以查看ADS1.2 Online Books ——Developer Guide的2.1节。

这篇文档要讲的是汇编代码中对C函数调用时如何进行参数的传递以及如何从C函数正确返回。

不同于x86的参数传递规则，ATPCS建议函数的形参不超过4个，如果形参个数少于或等于4，则形参由R0,R1,R2,R3四个寄存器进行传递；若形参个数大于4，大于4的部分必须通过堆栈进行传递。

我们先讨论一下形参个数为4的情况.实例1：test_asm_args.asm//--------------------------------------------------------------------------------IMPORT test_c_args ;声明test_c_args函数AREA TEST_ASM, CODE, READONLYEXPORT test_asm_argstest_asm_argsSTR lr, [sp, #-4]! ;保存当前lrldr r0,=0x10 ;参数 1ldr r1,=0x20 ;参数 2ldr r2,=0x30 ;参数 3ldr r3,=0x40 ;参数 4bl test_c_args ;调用C函数LDR pc, [sp], #4 ;将lr装进pc(返回main函数)ENDtest_c_args.c//--------------------------------------------------------------------------------void test_c_args(int a,int b,int c,int d){printk("test_c_args:\n");printk("%0x %0x %0x %0x\n",a,b,c,d);}main.c//--------------------------------------------------------------------------------int main(){test_asm_args();for(;;);}程序从main函数开始执行,main调用了test_asm_args,test_asm_args 调用了test_c_args,最后从test_asm_args返回main。

代码分别使用了汇编和C定义了两个函数,test_asm_args 和 test_c_args,test_asm_args调用了test_c_args,其参数的传递方式就是向R0~R3分别写入参数值，之后使用bl语句对test_c_args进行调用。

其中值得注意的地方是用红色标记的语句，test_asm_args在调用test_c_args之前必须把当前的 lr入栈，调用完test_c_args之后再把刚才保存在栈中的lr写回pc,这样才能返回到main函数中。

如果test_c_args的参数是8个呢？这种情况test_asm_args应该怎样传递参数呢？实例2：test_asm_args.asm//--------------------------------------------------------------------------------IMPORT test_c_args ;声明test_c_args函数AREA TEST_ASM, CODE, READONLYEXPORT test_asm_argstest_asm_argsSTR lr, [sp, #-4]! ;保存当前lrldr r0,=0x1 ;参数 1ldr r1,=0x2 ;参数 2ldr r2,=0x3 ;参数 3ldr r3,=0x4 ;参数 4ldr r4,=0x8str r4,[sp,#-4]! ;参数 8 入栈ldr r4,=0x7str r4,[sp,#-4]! ;参数 7 入栈ldr r4,=0x6str r4,[sp,#-4]! ;参数 6 入栈ldr r4,=0x5str r4,[sp,#-4]! ;参数 5 入栈bl test_c_args_lotsADD sp, sp, #4 ;清除栈中参数 5,本语句执行完后sp指向参数6 ADD sp, sp, #4 ;清除栈中参数 6,本语句执行完后sp指向参数7 ADD sp, sp, #4 ;清除栈中参数 7,本语句执行完后sp指向参数8 ADD sp, sp, #4 ;清除栈中参数 8,本语句执行完后sp指向 lrLDR pc, [sp],#4 ;将lr装进pc(返回main函数)ENDtest_c_args.c//--------------------------------------------------------------------------------void test_c_args(int a,int b,int c,int d,int e,int f,int g,int h){printk("test_c_args_lots:\n");printk("%0x %0x %0x %0x %0x %0x %0x %0x\n",a,b,c,d,e,f,g,h);}main.c//--------------------------------------------------------------------------------int main(){test_asm_args();for(;;);}这部分的代码和实例1的代码大部分是相同的，不同的地方是test_c_args的参数个数和test_asm_args的参数传递方式。

在test_asm_args中，参数1～参数4还是通过R0~R3进行传递，而参数5～参数8则是通过把其压入堆栈的方式进行传递，不过要注意这四个入栈参数的入栈顺序，是以参数8->参数7->参数6->参数5的顺序入栈的。

直到调用test_c_args之前，堆栈内容如下：sp->+----------+| 参数5 |+----------+| 参数6 |+----------+| 参数7 |+----------+| 参数8 |+----------+| lr |+----------+test_c_args执行返回后，则设置sp,对之前入栈的参数进行清除，最后将lr装入pc返回main函数，在执行 LDR pc, [sp],#4 指令之前堆栈内容如下：+----------+| 参数5 |+----------+| 参数6 |+----------+| 参数7 |+----------+| 参数8 |sp->+----------+| lr |+----------+基于ARM的C语言与汇编语言混合编程1、C语言与汇编语言混合编程应遵守的规则ARM编程中使用的C语言是标准C语言，ARM的开发环境实际上就是嵌入了一个C语言的集成开发环境，只不过这个开发环境与ARM的硬件紧密相关。

在使用C语言时，要用到和汇编语言的混合编程。

若汇编代码较为简洁，则可使用直接内嵌汇编的方法；否则要将汇编程序以文件的形式加入到项目中，按照ATPCS(ARM/Thumb过程调用标准，ARM/Thumb Procedure Call Standard)的规定与C程序相互调用与访问。

在C程序和ARM汇编程序之间相互调用时必须遵守ATPCS规则。

ATPCS规定了一些子程序间调用的基本规则，哪寄存器的使用规则，堆栈的使用规则和参数的传递规则等。

1)寄存器的使用规则子程序之间通过寄存器r0~r3来传递参数，当参数个数多于4个时，使用堆栈来传递参数。

此时r0~r3可记作A1~A4。

在子程序中，使用寄存器r4~r11保存局部变量。

因此当进行子程序调用时要注意对这些寄存器的保存和恢复。

此时r4~r11可记作V1~V8。

寄存器r12用于保存堆栈指针SP，当子程序返回时使用该寄存器出栈，记作IP。

寄存器r13用作堆栈指针，记作SP。

寄存器r14称为链接寄存器，记作LR。

该寄存器用于保存子程序的返回地址。

寄存器r15称为程序计数器，记作PC。

2)堆栈的使用规则ATPCS规定堆栈采用满递减类型(FD,Full Descending)，即堆栈通过减小存储器地址而向下增长，堆栈指针指向内含有效数据项的最低地址。

3)参数的传递规则整数参数的前4个使用r0~r3传递，其他参数使用堆栈传递；浮点参数使用编号最小且能够满足需要的一组连续的FP寄存器传递参数。

子程序的返回结果为一个32位整数时，通过r0返回；返回结果为一个64位整数时，通过r0和r1返回；依此类推。

结果为浮点数时，通过浮点运算部件的寄存器F0、D0或者S0返回。

2、汇编程序调用C程序的方法汇编程序的书写要遵循ATPCS规则，以保证程序调用时参数正确传递。

在汇编程序中调用C程序的方法为：首先在汇编程序中使用IMPORT伪指令事先声明将要调用的C语言函数；然后通过BL指令来调用C函数。

例如在一个C源文件中定义了如下求和函数：int add(int x,int y){return(x+y);}调用add()函数的汇编程序结构如下：IMPORT add ;声明要调用的C函数……MOV r0,1MOV r1,2BL add ;调用C函数add……当进行函数调用时，使用r0和r1实现参数传递，返回结果由r0带回。

函数调用结束后，r0的值变成3。

3、C程序调用汇编程序的方法C程序调用汇编程序时，汇编程序的书写也要遵循ATPCS规则，以保证程序调用时参数正确传递。

在C程序中调用汇编子程序的方法为：首先在汇编程序中使用EXPORT伪指令声明被调用的子程序，表示该子程序将在其他文件中被调用；然后在C程序中使用extern关键字声明要调用的汇编子程序为外部函数。

例如在一个汇编源文件中定义了如下求和函数：EXPORT add ;声明add子程序将被外部函数调用……add ;求和子程序addADD r0,r0,r1MOV pc,lr……在一个C程序的main()函数中对add汇编子程序进行了调用：extern int add (int x,int y); //声明add为外部函数void main(){int a=1,b=2,c;c=add(a,b); //调用add子程序……}当main()函数调用add汇编子程序时，变量a、b的值会给了r0和r1，返回结果由r0带回，并赋值给变量c。