全国青少年机器人技术等级考试-实操样图(二级)

全国青少年机器人技术等级
考试试卷（二级）
一、实操模型样例（70分）
评分标准：
（1）模型框架（20分）
a. 框架零件的位置（10分）
b. 螺丝的固定程度（5分）
c. 框架整体协调性（5分）
（2）动力传递和表现形式（15分）
a. 减小摩擦力的装置（5）
b.齿轮装置的正确传动（5分）
c. 机翼安装的准确性（5分）
（3）模型整体（25分）
a. 模型整体完整性（10分）
b. 外形美观（5分）
c. 模型整体动作顺利流畅（10分）
（4）时间
a. 在规定时间内完成，每超5分钟扣2分（10分）
二、简答题（30分）
1.请在下面写出该模型的名称（2分）
答案：直升飞机。

2.请下面写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，28分）
（1）请写出模型起飞的原理（12分）
答：直升飞机的起飞是靠升力，也就是向上的力大于向下的力，其合力可以使物体上升，这个合力就是升力。

当直升飞机旋翼转动时，上方的空气流动速度快，产生的气压小；而下方的空气流动速度慢，气压大。

上下的气压差，就是飞机的升力。

当升力大于飞机本身的重力时，合力方向向上，直升机起飞。

（2）请写出电机的工作原理（10分）
答：电机是将电能转化为机械能的转动装置。

模型中用到的电机为直流电机，使用直流电源供电。

电动机利用定子绕组提供旋转的磁场，直流电源向转子提供电流，由于电流在磁场中受到力的作用产生转动，从而使电动机转动。

（3）除了以上两个知识点，模型中还应用了哪些理论？（6分，答出一点合理即可）答：（1）减速机构：电机上的小齿轮带动大齿轮减速装置，减速装置将速度减小可以
获得更大的动力。

（2）齿轮垂直啮合：齿轮之间通过垂直啮合改变了传动力和运动的方向，从而使直升机螺旋桨旋转。