SQ6.3吨随车起重机毕业设计--曹聪

1.3 国内随车起重机行业发展的制约因素
技术水平落后：由于我国随车起重机起步相对较晚，最初是湖南专用汽 车制造厂（大汉汽车制造有限公司）引进日本技术开发了国内的产品。和国 外产品相比，还在技术上还存在一定的差距。我国随车起重机现处于初级发 展阶段，品种较少，由于中国载货汽车以 5-8 吨为主，所以国内企业随车起 重机产品主要集中的 3-12 吨的品种，中小吨位重复较多，至今尚未形成大、 中、小完整的系列，年产量只相当于国外一个厂家的生产能力。 起重力矩小，技术水平低。我国随车起重机以直臂卷扬为主，受国内汽 车底盘的限制，起重力矩小，其他性能指标也一般低于国外先进产品。目前 国内企业对随车起重机的研究开发投入很少，液压系统、控制系统的技术水 平也有一定差距。 安全装置不齐全，操作不方便。我国随车起重机仅装有起升高度限位及 平衡阀、溢流阀等一般安全装置，全部为手动操作。而国外早已将电子技术 广泛运用到随车起重机上，如带有微电脑的力矩限制器及防倾翻保护器等， 并且已实现了有线与无线遥控。 功能单一。我国随车起重机以起重作业及运输功能为主，而国外随车起 重机均有多种附具，主要加装在吊臂头部，如工作斗、抓斗、高空作业平台、 各种抓具、夹具、吊篮、螺旋钻、板叉、装轮胎机械手、拔桩器等，使随车 起重机具备了一机多用的功能。另外，国外一些厂家进一步开发了铁路专用 随车起重机等专用产品。
2 随车起重装置设计的可行性分析及方案确定
2.1 可行性分析
可行性研究是运用多种学科的知识，寻求使投资项目达到最好经济效 益的综合研究方法。它的任务是以市场为前提，以技术为手段，以经济效益 为最终目标， 对拟建的投资项目， 在投资前期， 系统地论证该项目的必要性、 可行性、有效性和合理性，做出对项目可行性的评价。总结为三点：技术适 用性、经济合理性、建设上的可能性。 在设计随车起重机之前，有必要对其设计可行性进行一定的分析，鉴于 所学知识所限，下面仅对技术可行性和经济可行性进行简单的说明。 2.1.1 技术可行性的分析 我国自古就有借助实物来提升物体的起重机的雏形。经过了很长时期的 发展，我国的起重机行业有了长足的发展，起重机的种类日益繁多，再借助 不断发展的新兴科学技术手段，各种各样的起重机能够满足不同场合的需 求，以最少的经济投入实现最大的使用价值。 世界上其它国家的起重机行业也发展极其迅速，其中以欧洲和日本为 主。我国随车起重机行业起步于上世纪 70 年代，在多种起重机不断发展更 新的基础上，于近十年内有了长足的进步。随着我国加入 WTO，各种新技 术不断涌入，我们也不断借鉴了他国起重机设计制造的先进经验，用于弥补 自身起重机行业发展的不足，起到了很好的效果。 我国随车起重机正朝着大型化、多功能化和智能化的方向发展。安装随 车起重机的底盘已不再局限于箱式货车底盘，越来越多的重型平板车也安装 了大吨位随车起重机，以满足其自装卸大型货物的需要。随车起重机的作业 装置也不再局限于吊钩，各种高空作业平台、抓具、夹具、吊篮、螺旋钻、 板叉、装轮胎机械手、拔桩器等已逐渐被采用。随着随车起重机的吨位越来 越大，对安全控制、操作方便舒适性的要求也越来越高，智能化也已被提上 日程。 徐州徐工随车起重机有限公司在消化吸收国外先进技术的基础上生产
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影响卡车市场的因素就是执行不力、屡禁不止的超载超限现象。这种现 象的长期存在，始终动摇着用户对现有公告产品的信任，动摇着用户对运输 市场长期投入的信任，进而对卡车的销售直接产生影响。 汽车起重机行业运行状况。据国内主要汽车起重机生产厂家分析，2009 年汽车起重机市场呈现小幅下滑的发展趋势。其中 8-12 吨等小吨位汽车起 重机市场容量继续保持一定的下降速度，这在一定程度上将有利于大吨位随 车起重机的发展。但据有关人士分析，专业吊装行业的盈利能力相对高于物 流行业，这又是对随车起重机市场发展的不利因素。另外，国内随车起重机 行业起步较晚，目前的产品与同吨位汽车起重机相比，在技术性能上（如臂 长、起升高度等等）还有一定的差距，在一定时期内完全取代小吨位汽车起 重机还不可能。 从国际看，油价的攀升、国外随车起重机企业对国内吞并；从国内看， 国家宏观经济调控的长期持续、固定资产投资结构的持续调整、汽车行业与 起重机行业的低迷、目前随车起重机行业存在的不规范以及随车起重机企业 间产品同质化、 不正当竞争等， 对随车起重机市场的发展将带来一定的风险。 随着国家对基础建设投入的增加，特别是劳动力成本的提高，将给随车 起重机发展提供一个机会，其发展的空间将十分广阔。另一方面，目前我国 随车起重机的底盘销量只占卡车销售量的 1‰，而日本随车起重机底盘销量 占卡车销量的 25%左右， 欧美也在 20%左右,， 随着我国汽车产业的快速发展， 将给随车起重机行业带来新的发展机遇。 目前国内随车吊的产销量还比较低，从 2001 年到 2003 年产销量一直在 1200 台左右徘徊。 从 2004 年的 1-9 月， 据我分会统计， 销量已经达到了 1262 台，比 2003 年同期相比，增长了 30%。可以说这个阶段是随车吊增速最快的 一个时期。那么与其他工程机械以及汽车起重机相比，要受到宏观调控的影 响还是较小的。 工程起重机产品的结构与发达国家相比，有很大的不同。我国目前仍然 是以汽车起重机为主。 数据显示， 从日本我们了解到各大机型， 例如随车吊、 汽车越野吊和轮胎吊来看，日本随车吊占 80%、轮胎吊占 1.9%、越野吊占 7.6%、履带吊占 2.5%，而在我国今年的市场情况看，今年随车吊占 9.8%、 汽车吊占 87%、越野轮胎吊占 1.4%、履带吊占 1.5%。这是我国产品结构的一
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1 概述
1.1 随车起重机的概念
随车起重机是指安装在汽车底盘上 , 在一定范围内垂直提升和水平搬运 重物的多动作起重机械，又称随车吊，属于物料搬运机械。 随车起重机是安装在普通载货汽车上的一种起重设备，主要由稳定支腿、 回转基座、吊臂总成、吊钩等组成。随车起重机和载货汽车操纵系统是完全 分开的，所以随车起重机既能够实现起重作业，又不影响汽车底盘的载货运 输。随车起重机的应用非常广泛，因其机动灵活等特点，在许多工况下都可 代替中小型汽车起重机进行起重作业，深受广大用户的欢迎。
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个缩影。 我国随车起重机的发展并不火爆的原因有以下两点。 1）、我国随车吊的起步比较晚，认识度比较低，宣传力度不大。 2）、我国劳动力成本较低，我国物流发展程度影响我国的产业政策， 对随车吊的发展形成了瓶颈。 但是我相信随车吊这一产业在我国有比较大的发展空间，是一个非常有 前途的产业。那么随着我国经济的发展，随车吊市场会逐步的成熟，会以较 快的速度来发展，现在国外的产品在中国的销售，将有助于提高我国随车吊 产品的档次，促进市场的繁荣。我相信我们国内的随车吊市场会有一个比较 好的市场前景。
1.2 随车起重机行业发展形势分析
国际环境： 近年来， 国际工程机械市场需求景气指数一直向好发展。 2005 年全球工程机械整机销售额达到 1350 亿美元， 增长 19%。 目前国际市场发展 表现主要特征为： 一是制造基地和市场明显向中国转移， 零部件采购全球化； 二是制造商之间重组整合步伐加快；三是大部分企业变为产品开发和组装 厂，关键零部件均为外包生产采购；四是 100 马力以下的小型工程机械发展 迅速； 五是租赁市场增长很快。 据工程机械权威机构英国工程咨询公司预测， 全球未来 5-8 年内将继续保持良好的市场发展环境。 汽车行业运行状况。 06 年卡车市场在轻微卡市场的带动下稳步增长， 而 中重卡市场则还碍着去年调整的余威，在翻身路上举步维艰。今年一季度卡 车市场共计产销 451062 辆和 421211 辆，同比增长 5.37%和 5.5%。其中，3 月份产销 204014 辆和 207508 辆，同比增长 6.06%和 2.69%，比 2 月份分别 增长了 50.86%和 71.15%。 从市场上不难看出，国家实施的宏观调控压缩基建投资对中重型卡车的 影响的确显著。此外，就是迟迟没有恢复启动的汽车消费信贷对商用车市场 的制约影响。从银行角度来说，商用车消费信贷比轿车消费信贷的情况更复 杂，风险也更大。但是对于越来越趋于高端、同时售价也越来越昂贵的中重 型卡车来说，卡住了信贷的资金流，无疑就是抑制了消费者的消费需求。
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不做宣传或几乎没有什么新的宣传手段。目前很多物流公司对随车起重机的 了解很有限，有的根本不知其为何物。至于市场上目前都有哪些品牌的随车 起重机，就更无从谈起了。 国内随车起重机最大的优势就是价格低廉，但随着国外随车起重机企业 以合资等方式不断入侵，国内企业仅以原有价格优势将难以与之全面抗衡， 国内新兴的随车起重机行业也面临重新洗牌的局面。 目前，全国生产随车起重机的主要企业有徐州徐工随车起重机公司、石 家庄煤矿机械厂、湖北程力起重机有限公司等。另外，近年锦州重型机械股 份有限公司与韩国广林特装车株式会社组建的合资公司开始涉足随车起重 机领域，常林股份有限公司与奥地利的 PALFINGER 公司也将开始合作生产随 车起重机。因此，面对企业利润率不断下降的微利时代，随车起重机企业必 须选择差异化竞争谋求生存发展的空间，抢占市场占有率、扩大利润空间， 而尽快树立起国内随车起重机的自有品牌形象也是当务之急。
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外形不美观。我国随车起重机设计单调，忽视了和汽车外形的协调，而 国外对随车起重机的着色非常严格，不仅在外形和着色上实现和卡车的一体 化，还要求和城市的景观相协调。 研发能力薄弱：中国企业还不够重视随车起重机的技术开发投入，没有 哪一个企业愿意花费大的人力、物力去开发和培育市场，这导致随车起重机 的应用价值远未开发出来。 在欧美等发达国家的企业视用户为上帝，不是流于形式，而是通过仔细 的市场研究后，对市场将来需求什么产品有一个预测，然后开发出更加满足 和符合用户需求的产品来引导和指导市场消费。他们想在用户的前面、走在 用户的前面，始终处于主动地位。而国内企业仅仅是被动地跟着用户走，缺 乏市场开拓意识，主动性不强。 随车起重机在产品的研发方面没有取得突破性的进展，其原因主要有： 国内企业制造水平和工艺装备落后，企业对制造水平、工艺装备的投入比较 少，新的产品就算是设计出来了也制造不出来。应该说，国内企业对随车起 重机的研发多数处在产品系列的扩展和功能扩展水平上，产品的研发同企业 的经济效益、国内基础元器件、产品售价、市场需求量等都有密切的关系。 产业政策制约：随着行业不断发展，目前随车起重机统一执行汽车公告 与“3C”认证管理制度，同时列入特种设备的管理范畴。 国家将随车起重机列入公告管理是一把双刃剑：一方面，提高了进入门 槛，规范了产品市场秩序，保护了现有的随车起重机生产厂商的利益；另一 方面，它影响了随车起重机与汽车底盘的组合，阻碍了随车起重机的发展， 主要体现在：一种规格的随车起重机安装一种载货汽车必须上一个产品公告 和“3C”认证；随车起重机只能进行新车的改装；随车起重机列入特种设备 管理，就面临着多头管理、重复检查。 从国外该产品的行业规范来看，我国实行的政策确实对随车起重机发展 有一定的制约，因此目前没有一个厂家会把所有可用于装配随车起重机的底 盘都拿去完成公告的申报。而检测过程的烦琐、检测费用的昂贵、公告周期 的漫长、效率低下、审批批准的不一致性、执行部门的随意性等问题都影响 着随车起重机厂的生产销售和用户的使用。 品牌意识缺失：国内随车起重机企业宣传意识普遍淡薄，很多企业根本
SQ6.3SA2 随车提升机具体数据 液压系 统 最大流 量 40 L/MIN 液压系 统 额定压 力 20 MPA 油 箱 容 积 10 0 L 全回转 2250 KG 回转 角度 起重机 自重 安 装 空 间 107 0 MM
图 1-2
SQ6.3SA2 随车起重机技术参数图(参考图）
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1.4 产品介绍
图 1-1 SQ6.3 吨随车起重机
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SQ6.3SA2 随车提升机具体数据及设计图如下：
表 1-1 吊机 型号 最大 起 升质 量 SQ6.3SA 2 6.00 KG 最大 起 重力 矩 12.6 T.M 15 KW 推荐 功率